JP3378715B2 - 軌陸作業車の自動制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、軌道走行用車輪（鉄
輪）と道路走行用車輪（タイヤ車輪）とを備えた軌陸作
業車に係わり、詳しくは、軌道走行用車輪の自動制動装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】鉄道用レールに沿って上方へ配設された
トロリ線、各種設備等の保守、点検等を行うために、作
業現場へのアクセスが容易な軌陸作業車が用いられる。
軌陸作業車は、道路走行用タイヤ車輪に加えて鉄道用レ
ール上を走行するための鉄輪を有し、車体上には、各種
作業を行うための作業装置が備えられている。 【０００３】軌陸作業車を用いれば、タイヤ車輪により
道路上を走行し作業現場近くまで移動し待機すれば、通
過列車の合間に、あるいは終列車の後に速やかに作業現
場へ移動し作業が行える。列車通過後、レール上に車体
を位置させ鉄輪をレール上に張り出し、この鉄輪で車体
を支持してレール上を走行し所望の作業位置へ移動し作
業が始められる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、傾斜がある
土地にレールが敷設された所では、鉄輪がレール上に張
り出され軌陸作業車の車体がこの鉄輪によりレール上に
支持されるときに、軌陸作業車が傾斜方向下方へ逸走
（自由に動き出す）してしまうという問題がある。 【０００５】これは、張り出された鉄輪によって車体が
支持されるときに、タイヤ車輪を介して地面に作用して
いた車体からの垂直抗力が減りタイヤ車輪と地面との摩
擦力が減少する、さらにはタイヤ車輪が地面から離れた
のに鉄輪が未だ鉄輪駆動機構へ連結され無い状態に在
り、車体に傾斜があるために車体重量から鉄輪が回動さ
れるために起こるものである。このように、鉄輪が張り
出されるときに軌陸作業車がレールの傾斜方向下方へ多
少なりとも逸走してしまうことは安全性の面において好
ましくない。 【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、少なくとも鉄輪が張出あるいは格納作動
されているときに、鉄輪を制動する軌陸作業車の自動制
動装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の軌陸作業車の自
動制動装置は、道路走行用車輪と、軌道走行用車輪と、
この軌道走行用車輪を鉄道用レール上へ張り出し、また
元の位置へ格納することが可能な張出機構とを車体に有
し、レール上に張り出された軌道走行用車輪により車体
を支持して走行する軌陸作業車に備えられるものであ
る。上記目的を達成するために、本発明の軌陸作業車の
自動制動装置は、軌道走行用車輪を制動する制動手段
と、この制動手段を作動させる制動制御手段とから構成
される。 【０００８】 【作用】本発明に係わる自動制動装置が配設された軌陸
作業車は、道路走行から軌道走行へ移るとき、鉄道用レ
ール上に車体を位置した後、張出機構を張出作動し軌道
走行用車輪を張り出すことにより、道路走行用車輪によ
る車体の支持から軌道走行用車輪による車体の支持へと
切り換える。また、逆に軌道走行から道路走行へ移ると
きには、張出機構を格納作動し軌道走行用車輪を格納す
ることにより、軌道走行用車輪による車体の支持から道
路走行用車輪による車体の支持へと切り換える。 【０００９】本発明の軌陸作業車の自動制動装置によれ
ば、少なくとも、張出機構の張出作動によって軌道走行
用車輪が張り出されている間、あるいは張出機構の格納
作動によって軌道走行用車輪が格納されている間、制動
制御手段によって制動手段が作動され、軌道走行用車輪
は制動される。 【００１０】このように、軌道走行用車輪が少なくとも
張出作動あるいは格納作動される間は軌道走行用車輪が
制動されるため、本発明の自動制動装置を備えた軌陸作
業車は、車体停止位置のレール前後方向へ傾斜があった
としても、道路走行から軌道走行へ、あるいは軌道走行
から道路走行への走行切換中に車体が逸走することは無
く、安全性に優れている。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照して説明する。本発明の自動制動装置を備えた軌
陸作業車３０が図２に示されている。この軌陸作業車３
０は、概略、道路上を走行するトラックをベースとする
車体部と、鉄道用レール上を走行可能にする鉄輪張出機
構と、鉄道用レールに沿って配設されたトロリ線、各種
設備等の保守、点検等の高所作業を行うためのブーム部
とから構成される。 【００１２】車体部は、主に、前後左右に各々タイヤ車
輪（道路走行用車輪）３２を有し道路走行可能な車体３
１と、この車体３１上に載置された電動モータ、油圧ポ
ンプ等（図示せず）のブーム駆動源及びブーム作動制御
のためのコントローラ等（図示せず）からなり、ブーム
部は、車体３１の荷台上に旋回自在に配設された旋回台
３３と、この旋回台３３の上部に枢着された、起伏、伸
縮作動が自在なブーム３４とからなる。さらに、このブ
ーム３４の先端には、作業者が搭乗する作業台３５が配
設されている。 【００１３】車体３１の下部中央には、レール上で軌陸
作業車３０の方向転換を可能にするために軌陸作業車３
０自体を持ち上げるセンタジャッキ３８が旋回自在に下
方へ向けて設けられている。また、車体３１の前後左右
には、ブーム３４が作動され作業者が搭乗した作業台３
５が高所へ移動されるときに車体３１を安定支持するア
ウトリガジャッキ装置２０が配設されている。さらに、
車体３１の下部、前後左右、タイヤ車輪３２の後方に
は、各々張出機構１０が配設されている。 【００１４】各張出機構１０は、車軸保持アーム１２と
鉄輪昇降シリンダ１３と支持フレーム１４または１５と
鉄輪１６と摩擦ローラ１７と鉄輪車軸１８とから構成さ
れる。車体３１の前部、タイヤ車輪３２の後方には支持
フレーム１４が、車体３１の後部には支持フレーム１５
が左右に固設される。各支持フレームの下端部には、枢
支ピン１２ａによって揺動自在に車軸保持アーム１２の
一端部が枢支され、この車軸保持アーム１２の他端部に
は鉄輪車軸１８が固設される。 【００１５】この鉄輪車軸１８には、車体３１下部に基
端部が枢支された鉄輪昇降シリンダ１３の先端部が枢支
される。このため、鉄輪昇降シリンダ１３が伸縮作動さ
れるとき、車軸保持アーム１２に保持された鉄輪車軸１
８は、車軸保持アーム１２が枢支ピン１２ａを支点とし
て揺動するために、レールＲ上方で昇降される。 【００１６】車体３１の下部、前後タイヤ車輪３２の後
方に配設されたこの昇降自在な鉄輪車軸１８には、各々
鉄輪（軌道走行用車輪）１６が、鉄道用レール（軌道）
Ｒの敷設幅と横方向に同ピッチを有して回動自在に取り
付けられる。さらに、この回動自在な各鉄輪１６の外側
へ、タイヤ車輪３２との接触によって鉄輪１６へ駆動力
を伝達する摩擦ローラ１７が固設される。または、この
摩擦ローラ１７は、鉄輪１６と一体に形成されて鉄輪車
軸１８へ回動自在に取り付けられても良い。 【００１７】本発明に係わる自動制動装置の一実施例が
図１に示されている。この自動制動装置は、張出機構１
０によって鉄輪１６がレールＲ上に張り出される、ある
いは格納されるときに、鉄輪１６が自動的に制動される
もので、概略、制動手段としての鉄輪ブレーキ４３と、
制動制御手段としての電気回路部とから構成される。 【００１８】鉄輪ブレーキ４３は、各鉄輪１６の内側中
央部に形成された円筒空間内へ挿入されると共に鉄輪車
軸１８に固定されるもので、一対のブレーキシュウ４５
と油圧シリンダ４６とから構成される。左右ブレーキシ
ュウ４５の一端は互いに枢支され、油圧シリンダ４６が
これらブレーキシュウ４５の他端間に配設されている。
この油圧シリンダ４６は、油圧ポンプＰへ配管されてお
り、油圧ポンプＰの作動によりタンクＴから作動油の供
給を受け伸長作動する。この油圧シリンダ４６の伸長作
動によって鉄輪１６が制動される。 【００１９】尚、油圧ポンプＰと油圧シリンダ４６との
間からタンクＴへ流路を設け、この流路上に圧力調整弁
を配設し、この圧力調整弁を調整することによって鉄輪
ブレーキ４３の利き具合を調整可能にしても良い。さら
に、油圧ポンプＰが停止した場合にブレーキシュウ４５
が完全に閉じられるように、ブレーキシュウ４５の内側
に油圧シリンダ４６と平行に引張りバネを配設しても良
い。 【００２０】電気回路部は、この油圧ポンプＰを作動制
御するために設けられており、リミットスイッチ４１及
び４２とサーキットリレーＣＲと電動モータＭとバッテ
リ４７とから構成される。リミットスイッチ４１は車軸
保持アーム１２が揺動下端位置に在ること、すなわち鉄
輪１６が張出位置に在ること検出するために、また、リ
ミットスイッチ４２は車軸保持アーム１２が揺動上端位
置に在ること、すなわち鉄輪１６が格納位置に在ること
を検出するために、各支持フレーム１４及び１５に配設
されている。リミットスイッチ４１及び４２は、常時
「開」のスイッチで、車軸保持アーム１２が当接されて
いるときに、アースＧとバッテリ４７とサーキットリレ
ーＣＲとからなる回路を「閉」にし、車軸保持アーム１
２が当接されていないとき、すなわち車軸保持アーム１
２が張出位置と格納位置との間で揺動されているときに
は該回路を「開」にする。 【００２１】サーキットリレーＣＲは、ソレノイド部分
が励磁されているときにのみスイッチ部分４８を「開」
に保つタイプであり、回路的にリミットスイッチ４１あ
るいは４２とバッテリ４７との間に位置したソレノイド
部分が、リミットスイッチ４１あるいはリミットスイッ
チ４２が「閉」のときに励磁されて、回路的にバッテリ
４７と電動モータＭとの間に配設されたスイッチ部分４
８を「開」する。リミットスイッチ４１もリミットスイ
ッチ４２も「開」のとき、すなわち車軸保持アーム１２
が張出位置と格納位置との間で揺動されているとき、サ
ーキットリレーＣＲのソレノイド部分は励磁されず、ス
イッチ部分４８は「閉」に保たれる。スイッチ部分４８
の「閉」により電動モータＭがバッテリ４７に接続さ
れ、電動モータＭに連結されている油圧ポンプＰを作動
するため、上記説明の油圧シリンダ４６へ作動油が供給
されて鉄輪１６が制動される。 【００２２】このように構成された軌陸作業車３０は、
鉄道の架線工事等のために出動される。鉄輪１６が格納
された状態で、タイヤ車輪３２により道路上を走行し作
業現場へ向かう。現場近くまで来たら踏切等を見つけ、
車体３１をレールＲ上に移動し、レールＲと平行に中心
を合わせて車体３１を配置する。ハンドル操作のみで車
体３１をレールＲへ平行に配置できない場合には、車体
３１が踏切のレールＲを横切るように且つ車体３１の下
部中央に設けられたセンタジャッキ３８が２本のレール
Ｒの中央上方に位置されるように軌陸作業車３０を停止
させる。その後、センタジャッキ３８を伸長し車体３１
を持ち上げて、車体３１を９０度回転しレールＲと平行
に位置決めすることも可能である。 【００２３】軌陸作業車３０がタイヤ車輪により走行可
能な状態にあっては、車軸保持アーム１２は、図１の上
部左側に想像線にて示された格納位置に在りリミットス
イッチ４２に当接しているため、リミットスイッチ４２
は「閉」である。このため、アースＧとバッテリ４７と
サーキットリレーＣＲとからなる回路が「閉」に保た
れ、サーキットリレーＣＲは励磁状態にあり、サーキッ
トリレーＣＲのスイッチ部分４８は「開」に保たれる。
このため電動モータＭは停止状態にあり、鉄輪１６は制
動を受けない。 【００２４】車体３１がレールＲ上に位置決めされた
後、張出機構１０が張出作動され鉄輪１６がレールＲ上
へ張り出されることになる。作業者が張出作動制御スイ
ッチを押すことにより鉄輪昇降シリンダ１３が伸長作動
されるとき、図２に矢印にて示されたように、鉄輪１６
は想像線によって表された格納位置から下降される。 【００２５】鉄輪１６が下降し始める、すなわち車軸保
持アーム１２が図１に実線で示されたように時計方向へ
揺動されると、リミットスイッチ４２が解放されるた
め、リミットスイッチ４１及び４２は共に「開」とな
る。このため、アースＧとバッテリ４７とサーキットリ
レーＣＲとからなる回路が「開」となり、サーキットリ
レーＣＲは消磁され、サーキットリレーＣＲのスイッチ
部分４８は「閉」に切り換わる。これにより電動モータ
Ｍが起動され作動油が油圧シリンダ４６へ供給されて鉄
輪ブレーキ４３が作動される。 【００２６】張出機構１０の張出作動によって下降され
る鉄輪１６がレールＲに当接されたときから、この鉄輪
１６によって車体３１が持ち上げられるため、それまで
接地していたタイヤ車輪３２が地面Ｇから離れ始める。
このとき、タイヤ車輪３２は地面Ｇに対しての摩擦力を
徐々に失い、空中へと浮かび上がる。従来、このように
タイヤ車輪が地面Ｇに対しての摩擦力を失い宙に浮いて
しまうときに、レールの前後方向へ傾斜があった場合、
回動自在な鉄輪に支持された軌陸作業車は逸走してしま
う恐れがあった。しかし、本発明の軌陸作業車の自動制
動装置に依れば、鉄輪１６により車体３１が支持される
とき、鉄輪１６が上記のように自動的に制動を受けるた
め、軌陸作業車３０は、逸走すること無く軌道走行へと
切り換えられる。 【００２７】鉄輪１６が張出機構１０の張出作動によっ
てさらに張り出されると、宙に浮かされたタイヤ車輪３
２が鉄輪１６の外方に配設された摩擦ローラ１７に当接
し、鉄輪１６の張り出しは終了する。この鉄輪１６の張
り出し終了位置がリミットスイッチ４１によって検出さ
れる。図１の左側に想像線にて示されたように、車軸保
持アーム１２がリミットスイッチ４１へ当接されるとリ
ミットスイッチ４１が「閉」となるため、アースＧとバ
ッテリ４７とサーキットリレーＣＲとからなる回路が
「閉」となり、サーキットリレーＣＲは励磁され、サー
キットリレーＣＲのスイッチ部分４８は「開」に切り換
わる。これにより電動モータＭが停止されるため鉄輪ブ
レーキ４３が解かれる。 【００２８】軌陸作業車３０は、摩擦ローラ１７とタイ
ヤ車輪３２とが当接された状態で、車体３１のエンジン
（図示せず）によってタイヤ車輪３２が駆動され、この
タイヤ車輪３２から摩擦ローラ１７を介して鉄輪１６へ
伝達された駆動力によってレールＲ上を走行する。レー
ルＲ上を走行し作業現場に到着した後、車体３１上部に
配設されたブーム３４を旋回、起仰、伸長作動し、作業
台３５に搭乗した作業者を所望の高所へ移動し架線工事
等が行われる。 【００２９】作業終了後、軌道走行から道路走行へ切り
換えが行われるときは、張出機構１０が格納作動される
ことになる。格納作動により車軸保持アーム１２が図１
に実線で示された反時計方向へ揺動されるとき、リミッ
トスイッチ４１が解放されるため、リミットスイッチ４
１及び４２は共に「開」となる。このため、アースＧと
バッテリ４７とサーキットリレーＣＲとからなる回路が
「開」となり、サーキットリレーＣＲは消磁され、スイ
ッチ部分４８が「閉」に切り換わる。これにより電動モ
ータＭが起動され作動油が油圧シリンダ４６へ供給され
て鉄輪ブレーキ４３が作動される。 【００３０】張出機構１０の格納作動によって鉄輪車軸
１８が後方上方へ移動されるため、タイヤ車輪３２から
摩擦ローラ１７が離れる。タイヤ車輪３２と摩擦ローラ
１７とが離れて、鉄輪１６がタイヤ車輪３２による制動
を受けない状態へ移った後も、本発明の軌陸作業車の自
動制動装置に依れば、張出機構１０が揺動作動されてい
る間、鉄輪１６が上記のように自動的に制動されている
ため、軌陸作業車３０は逸走することが無い。 【００３１】格納作動が進み鉄輪１６が車体３１に対し
て上方へ移動されるとき車体３１はレールＲに接近する
ため、それまで宙に浮いていたタイヤ車輪３２が地面Ｇ
へ接地される。鉄輪１６がさらに上方へ移動され、鉄輪
１６が格納位置に位置されたとき格納作動が終了する。
この鉄輪１６の格納終了位置がリミットスイッチ４２に
よって検出される。図１の左側上端に想像線にて示され
たように、車軸保持アーム１２がリミットスイッチ４２
へ当接されるとリミットスイッチ４２が「閉」となるた
め、アースＧとバッテリ４７とサーキットリレーＣＲと
からなる回路が「閉」となり、サーキットリレーＣＲが
励磁され、スイッチ部分４８が「開」に切り換わる。こ
れにより電動モータＭが停止されるため鉄輪ブレーキ４
３が解かれる。 【００３２】上記実施例においては、本発明の軌陸作業
車の自動制動装置は、鉄輪１６がタイヤ車輪３２から駆
動力を得て軌道走行する軌陸作業車３０に備えられた
が、本発明は上記実施例に限られるものでは無く、モー
タ駆動、チェーン駆動等による鉄輪によって車体が支持
されて走行可能な軌陸車へも、また、タイヤ車輪がレー
ル上に載せられ鉄輪がレール上へ張り出されて鉄輪でガ
イドされながらタイヤ車輪にて推進される軌陸車へも適
用可能である。 【００３３】さらに、上記実施例においては、リミット
スイッチ４１及び４２へ車軸保持アーム１２が当接され
ていないことによって、張出機構１０の張出あるいは格
納作動が検知され鉄輪１６が制動されるが、本発明はこ
れに限らず、張出機構１０の張出あるいは格納作動の起
動スイッチあるいは張出機構１０への作動信号、すなわ
ち鉄輪昇降シリンダ１３を作動する作動信号へ連動させ
て鉄輪ブレーキ４３を作動させても良い。 【００３４】また、リミットスイッチ４１に代えてトグ
ルスイッチ等を設け手動でスイッチを閉じるように構成
し、車体３１を鉄輪１６で支持した後も意図的に鉄輪１
６を制動された状態に保つようにしても良い。また、リ
ミットスイッチ４１及び４２へノーマルクローズタイプ
を用い、リミットスイッチ４１及び４２を直列に配線
し、サーキットリレーＣＲにノーマルオープンタイプを
用いて回路を構成しても良い。このように、本発明の特
許請求の範囲内において、さらなる改善、改良、変更等
が行え得ることは明らかである。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の軌陸作業
車の自動制動装置によれば、道路走行から軌道走行へ、
あるいは逆に軌道走行から道路走行へと軌陸作業車の走
行切換を行うために、少なくとも張出機構の張出作動に
よって軌道走行用車輪が張り出されている間、あるいは
張出機構の格納作動によって軌道走行用車輪が格納され
ている間、制動制御手段によって制動手段が自動的に作
動され軌道走行用車輪が制動される。 【００３６】このように軌道走行用車輪が少なくとも張
出作動あるいは格納作動中は自動的に制動されるため、
本発明の自動制動装置が備えられた軌陸作業車は、走行
切換の際に車体支持が道路走行用車輪から軌道走行用車
輪へ、あるいは軌道走行用車輪から道路走行用車輪へと
移るとき、車体停止位置のレール前後方向へ傾斜があっ
たとしても車体が逸走することは起こらず、安全であ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の自動制動装置の回路図である。 【図２】本発明に係る自動制動装置を有した軌陸作業車
を示す側面図である。 【符号の説明】 １０ 張出機構 １２ 車軸保持アーム １３ 鉄輪昇降シリンダ １６ 鉄輪 ３０ 軌陸作業車 ３１ 車体 ３２ タイヤ車輪 ４１ リミットスイッチ ４５ ブレーキシュウ ４６ 油圧シリンダ ＣＲ サーキットリレー Ｍ 電動モータ Ｐ 油圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 7/12 B60F 1/04 B61H 9/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体に配設された、道路上を走行するた
   めの道路走行用車輪と、 車体に格納、張出可能に配設された、鉄道用レール上を
   走行するための軌道走行用車輪と、 前記軌道走行用車輪を前記車体に対し、下方に張り出さ
   せ、上方に格納させる張出機構とを有し、 前記張出機構により前記軌道走行用車輪が下方に張り出
   されて鉄道用レール上に位置したときには前記軌道走行
   用車輪により前記車体を支持して鉄道用レール上を走行
   可能であり、 前記張出機構により前記軌道走行用車輪が上方に格納さ
   れたときには前記道路走行用車輪により前記車体を支持
   して道路上を走行可能である軌陸作業車の自動制動装置
   であって、 前記軌道走行用車輪を制動する制動手段と、 少なくとも前記軌道走行用車輪が前記張出機構によって
   張出もしくは格納作動されている間は前記制動手段を作
   動させる制動制御手段とからなる軌陸作業車の自動制動
   装置。