JPH08121416A

JPH08121416A - アキュムレータ付油圧装置

Info

Publication number: JPH08121416A
Application number: JP28432494A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Ozawa; 信洋小澤; Satoyuki Oshima; 智行尾島; Tetsuya Hayashi; 徹也林; Hironori Satou; 寛則佐藤; Makoto Shimamura; 誠島村; Kichiji Sato; 吉次佐藤; Shinji Moriya; 真治森谷; Shinkichi Kuroda; 信吉黒田; Masami Endo; 正己遠藤; Teruyuki Shiotani; 輝幸塩谷
Original assignee: KONGO JIKOU KK; MIZUTANIGUMI KK; TOKYO ISUZU JIDOSHA KK; Kayaba Industry Co Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: KONGO JIKOU KK; MIZUTANIGUMI KK; TOKYO ISUZU JIDOSHA KK; KYB Corp; East Japan Railway Co
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1994-10-24
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】緊急時にマニュアル操作でアキュムレータの
蓄圧を利用してシリンダを確実に逆作動し、種々の不具
合を回避する。【構成】シリンダ２１の伸長油圧室２１ａの第１の油
路３１から分岐する第２の油路３６に所定の高圧を蓄圧
するアキュムレータ３７が接続される油圧回路２６に緊
急操作手段５０を設ける。この緊急操作手段５０は、ア
キュムレータ３７を備えた第２の油路３６に第１の開閉
弁５１を設け、第１の開閉弁５１よりアキュムレータ側
からシリンダ２１の収縮油圧室２１ｂの第３の油路３０
に第４の油路５２を接続して、この第４の油路５２に第
２の開閉弁５３を設け、更に第１の油路３１を第３の開
閉弁５５を有する第５の油路５４により切換弁２７をバ
イパスしてオイルタンク側に接続し、シリンダ２１が伸
長作用する状態で作動不能となった緊急時に、アキュム
レータ蓄圧で強制的に収縮作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧式アクチュエー
タとして使用されるアキュムレータ付油圧装置に関し、
詳しくは、作動不能の緊急時のアキュムレータの蓄圧を
利用した対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧装置として、電動機、油圧
ポンプ、バルブ、シリンダを一体的にユニット化して構
成し、この油圧装置を油圧式アクチュエータとして種々
の作動機構に使用するものが知られている。この油圧装
置の使用例として、例えば軌道・陸道兼用車が本件出願
人により提案されている。

【０００３】この軌道・陸道兼用車は、例えば特開平６
−８７３０９号公報に示すように、通常の自動車の車体
下部の前後輪の近傍にそれぞれ車輪装置を装着する。こ
の車輪装置は、油圧装置を備えた昇降装置によりガイド
車輪を上方に格納したり、または鉄道軌道上に降ろすこ
とが可能に構成する。また車体重心位置の車体下部に転
車装置を、伸縮装置により車体を地上より浮上して水平
方向の向きを変えることが可能に装着する。そして踏切
で転車装置により自動車の向きを鉄道軌道と同一に変向
し、車輪装置の油圧装置によりガイド車輪を軌道上に降
ろして前後輪が共に軌道上に載った状態にガイドする。
この状態で前後輪の一方または両方を駆動して軌道走行
し、鉄道の軌道上における事故処理、各種点検や保線工
事等を行うものである。

【０００４】この場合に車輪装置の油圧装置は、シリン
ダのピストンを伸縮して昇降装置によりガイド車輪を上
昇または下降し、その上、下限位置で電動機をＯＦＦす
ると、油圧回路の切換弁、チェック弁によりその負荷状
態に保持するように構成され、このため電動機を作動し
続ける必要がない。また油圧回路にはマニュアル弁が設
けられ、断線等の故障時にはマニュアル弁でシリンダ油
圧を排出して不作動状態に戻すことが可能になってい
る。

【０００５】ところでシリンダの一方の作動でガイド車
輪が下降した軌道走行状態で、何らかの原因でシリンダ
が作動不能となり、このためガイド車輪を上昇して格納
することが不可能になることがある。この緊急時にはマ
ニュアル弁を作動してシリンダ油圧を排出しても、ガイ
ド車輪がその自重で下降したままの状態になって何等役
に立たず、このため自動車は陸道で自由に走行すること
ができなくなる。

【０００６】油圧装置を他の種々の装置に使用した場合
にも、同様のことが生じ得る。従って、シリンダが一方
へ正常に作動した後に作動不能となり、このとき単にシ
リンダ油圧を排出するだけでは別の不具合を生じるよう
な緊急時には、マニュアル操作によりシリンダを強制的
にガイド車輪格納等の状態に逆作動して保持し、自動車
の陸道走行を確保することが要求される。

【０００７】従来、上記油圧装置の緊急時対策として
は、油圧回路に衝撃緩和等の目的でアキュムレータを接
続した場合に、そのアキュムレータの蓄圧を緊急時対策
に利用することが考えられている。即ち、取扱容易なホ
ースジョイント用のカプラーをシリンダの作動側に接続
して、その油圧を排出する。また他のカプラーをアキュ
ムレータに接続して、アキュムレータの蓄圧をシリンダ
の逆の作動側に導入するのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術のものにあっては、カプラーを人力でシリンダとアキ
ュムレータの高圧側に接続する必要があり、この場合に
実際にはシリンダ油圧、アキュムレータ蓄圧が非常に高
いため、人力でその高圧に打ち勝ってカプラーを接続す
ることは不可能である。このためカプラーによる油圧の
引き回しは実用性に欠け、確実性も少ない等の問題があ
る。

【０００９】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、緊急時にマニュアル操作でアキュムレータの蓄圧を
利用してシリンダを確実に逆作動し、種々の不具合を回
避するアキュムレータ付油圧装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１に係るアキュムレータ付油圧装
置は、シリンダ、オイルタンク、油圧ポンプ、ポンプ駆
動する電動機及び油圧回路が一体化構成され、その油圧
回路がオイルタンクに対し油圧ポンプ、伸長、中立及び
収縮の３つの位置に切換える切換弁を介してシリンダ
に、ピストンを伸縮するように回路接続され、シリンダ
の一方の油圧室の第１の油路から分岐する第２の油路に
所定の高圧を蓄圧するアキュムレータが接続されるアキ
ュムレータ付油圧装置であって、油圧回路に緊急操作手
段を設け、この緊急操作手段はアキュムレータを備えた
第２の油路に第１の開閉弁を設け、第１の開閉弁よりア
キュムレータ側からシリンダの他方の油圧室の第３の油
路に第４の油路を接続して、この第４の油路に第２の開
閉弁を設け、更に第１の油路を第３の開閉弁を有する第
５の油路により切換弁をバイパスしてオイルタンク側に
接続してなることを特徴とするものである。

【００１１】請求項２に係るアキュムレータ付油圧装置
は、油圧回路が、軌道・陸道兼用車の前輪の車輪装置に
設けられてシリンダのピストンの伸長によりガイド車輪
を軌道上に下降セットし、ピストンの収縮によりガイド
車輪を上昇して格納するものであり、シリンダの伸長油
圧室の油路から分岐する油路に衝撃緩和するアキュムレ
ータが接続され、緊急操作手段が緊急時に３つの開閉弁
をマニュアル操作してアキュムレータ蓄圧をシリンダの
収縮油圧室に導入することで、ピストンを強制的に収縮
してガイド車輪を格納するように構成してなることを特
徴とするものである。

【００１２】

【作用】従って、この発明の請求項１にあっては、切換
弁を切換え且つ電動機により油圧ポンプを駆動すること
で、シリンダの一方または他方の油圧室に給油してピス
トンが伸縮し、このピストンの伸縮で種々の作動が行わ
れる。そして切換弁を中立位置にして電動機を停止する
ことで、この作動状態に確保される。またシリンダの一
方の油圧室への給油の際にアキュムレータも給油して所
定の高圧が蓄圧され、このアキュムレータにより衝撃緩
和等の作用が行われる。

【００１３】この状態で何らかの原因で作動不能になっ
た緊急時には、緊急操作手段においてマニュアル操作で
先ず第１の開閉弁を閉じてアキュムレータ蓄圧を確保
し、次に第３の開閉弁を開いて第１と第５の油路により
シリンダの一方の油圧室をドレンする。その後第２の開
閉弁を開くと、アキュムレータの蓄圧が第３と第４の油
路によりシリンダの他方の油圧室に導入して、ピストン
が強制的に作動不能前と逆に作動し、このピストンの逆
作動で種々の不具合を生じなくなる。

【００１４】請求項２にあっては、切換弁を切換え且つ
電動機により油圧ポンプを駆動することで、シリンダの
伸長油圧室に給油してピストンが伸長し、このため軌道
・陸道兼用車のガイド車輪が軌道上に下降セットされ
る。そして切換弁を中立位置にして電動機を停止するこ
とで、このガイド車輪下降状態に保持される。そこでガ
イド車輪により前輪が常に軌道上に載った状態にガイド
されて、軌道走行することが可能となる。このときアキ
ュムレータも給油して所定の高圧が蓄圧され、このアキ
ュムレータにより軌道の継ぎ目等でガイド車輪に作用す
る衝撃が吸収緩和される。

【００１５】この状態で何らかの原因で作動不能になっ
た緊急時には、緊急操作手段の３つの開閉弁をマニュア
ル操作すると、アキュムレータ蓄圧がシリンダの収縮油
圧室に導入する。そこでアキュムレータ蓄圧によりピス
トンが強制的に作動不能前とは逆に収縮して、ガイド車
輪を格納するようになる。このため軌道・陸道兼用車
は、前輪操舵がガイド車輪で規制されることが防止され
てハンドル操作による前輪の操舵性が確保され、作動不
能の故障にもかかわらず鉄道軌道から適確に退避しつつ
自由に旋回して陸道走行することが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は軌道・陸道兼用車に使用したア
キュムレータ付油圧装置の実施例の全体の構成を示す側
面図である。この図において軌道・陸道兼用車１は、車
体３に前輪４と後輪５とを有して陸道を自由に走行可能
な自動車２を有する。この場合の自動車２は、例えばラ
ンドクルーザ、ＲＶと称される堅牢な４輪駆動車が適
し、左右の車輪の幅が、鉄道の例えば狭軌の左右の軌道
の幅と略同一であり、自動車２の左右の前後輪４，５で
そのまま軌道Ａを走行可能である。

【００１７】また軌道・陸道兼用車１は、自動車２にお
ける車体３の下部の前輪４の直前と後輪５の直後とにそ
れぞれ車輪装置１０が装着される。また車体３の重心位
置の下部に転車装置４０が装着されてなる。

【００１８】図２は前輪側の車輪装置を詳細に示す斜視
図であり、この図において前輪４側の車輪装置１０は、
車体３の下部において左右前輪４の間の空間を利用し
て、この空間のシャーシ６に油圧装置２０を備えた昇降
装置１１が装着される。この昇降装置１１はリンク式で
あり、前方に左右一対の第１アーム１２が、後方に左右
一対の第２アーム１３がそれぞれシャーシ６から垂下さ
れ、クランク状に形成されるクランク軸１４の屈曲部１
４ａの途中が第２アーム１３に回転可能に軸支される。
またクランク軸１４の屈曲部１４ａには作動軸１５が平
行配置され、この作動軸１５が第１アーム１２に回転可
能に軸支される。そして両アーム１２，１３とクランク
軸１４がいずれも逆く字形に組付けられる。

【００１９】これら両アーム１２，１３の中間において
シャーシ６と作動軸１５の間に油圧装置２０のシリンダ
２１が連結されるが、この場合にシリンダ２１は端部を
シャーシ６の前方のブラケット１６に軸支し、ピストン
２２の先端を作動軸１５のブラケット１７に軸支して、
縦方向で前後に傾いて配置される。そしてクランク軸１
４の両端において、前輪４及び軌道Ａと略一致する位置
で前輪４の直前に、左右のガイド車輪１８が転動可能に
取付けられる。

【００２０】これにより油圧装置２０のシリンダ２１の
ピストン２２を伸縮すると、図３のように作動軸１５に
よりクランク軸１４を介し両アーム１２，１３を回動し
てガイド車輪１８を昇降する。即ち、ピストン２２を最
も収縮すると、一点鎖線Ｍのように両アーム１２，１３
を後方に回動しつつ両アーム１２，１３とクランク軸１
４を折り畳み、ガイド車輪１８を上昇して上方に格納す
る。またピストン２２を伸長すると、一点鎖線Ｎのよう
に両アーム１２，１３を前方の下方に回動しつつガイド
車輪１８を下降する。そしてガイド車輪１８を実線のよ
うに下降した時点で軌道Ａ上に載せ、シリンダ２１、作
動軸１５及びクランク軸１４によりこの載置状態に保持
するようになっている。

【００２１】図４は油圧装置を示す側面図、図５は油圧
回路の回路図であり、これら図において油圧装置２０
は、シリンダ２１に対しオイルタンク２３、油圧ポンプ
２４及び電動機２５を平行配置し、両者の間に油圧回路
２６を設けて一体化構成される。そこでこの油圧装置を
個々の作動部に装着することで、油圧式アクチュエータ
として独立して作動することが可能になっている。

【００２２】油圧回路２６は、電磁式切換弁２７を有
し、この切換弁２７が電動機２５により駆動する油圧ポ
ンプ２４を備えたアプライ油路２８とドレン油路２９を
介してオイルタンク２３に接続する。また一方の油路３
０（第３の油路）によりシリンダ２１の収縮油圧室２１
ｂに接続し、他方の油路３１（第１の油路）によりシリ
ンダ２１の伸長油圧室２１ａに接続し、この油路３１に
圧力ゲージ３２が接続されている。切換弁２７は、油路
２８，２９と３０、３１を遮断する中立位置、油路２８
と３１、２９と３０を接続する伸長位置、油路２８と３
０、２９と３１を接続する収縮位置を有する。そしてガ
イド格納スイッチ３３とガイドセットスイッチ３４の信
号によりコントローラ３５を介して電動機２５を駆動、
停止すると共に切換弁２７を切換える。

【００２３】即ち、ガイド格納スイッチ３３をＯＮする
と、切換弁２７を収縮位置に切換えて電動機２５により
油圧ポンプ２４を駆動し、シリンダ２１の収縮油圧室２
１ｂに給油すると共に伸長油圧室２１ａをドレンし、ピ
ストン２２を収縮してガイド車輪１８を上昇格納する。
そして上限位置でスイッチＯＦＦすると、切換弁２７を
中立位置に切換えて電動機２５を停止し、その負荷状態
に保持する。またガイドセットスイッチ３４をＯＮする
と、切換弁２７を伸長位置に切換えて電動機２５により
油圧ポンプ２４を駆動し、シリンダ２１の伸長油圧室２
１ａに給油すると共に収縮油圧室２１ｂをドレンし、ピ
ストン２２を伸長してガイド車輪１８を下降セットす
る。この場合も下限位置でスイッチＯＦＦすると、切換
弁２７を中立位置に切換えて電動機２５を停止し、その
負荷状態に保持するように構成される。

【００２４】ここで前輪４のガイド車輪１８は、前下が
りに傾斜したクランク軸１４で支持して下降セットする
ため、ガイド車輪１８が軌道Ａの継ぎ目や小石の衝撃を
受け易い。そこで油圧回路２６に衝撃緩和用アキュムレ
ータ３７が接続されている。即ち、シリンダ２１の伸長
油圧室２１ａと接続する油路３１から分岐する油路３６
に、Ｎ2 ガスを封入した所定の容量のアキュムレータ３
７が接続される。そしてピストン２２を伸長してガイド
車輪１８を下降セットした状態で軌道Ａから衝撃力が作
用すると、アキュムレータ３７によりその衝撃を吸収緩
和するようになっている。

【００２５】また陸道走行する場合において、仮に後輪
５のガイド車輪１８が下降したままでも旋回可能であ
る。しかし前輪４のガイド車輪１８が下降したままで
は、ハンドル操作で前輪操舵してもそのガイド車輪１８
により常に直進状態に規制されて旋回不能となり、自由
に走行できなくなる。そこで少なくとも前輪４の車輪装
置１０の油圧装置２０に緊急時対策を施す必要があり、
この油圧回路２６には上述のアキュムレータ３７が接続
されるため、この油圧回路２６にアキュムレータ蓄圧を
利用したマニュアル式の緊急操作手段５０が付設されて
いる。

【００２６】緊急操作手段５０は、ガイド車輪１８が下
降セットした状態で油圧装置２０が作動不能になった緊
急時に、ガイド車輪１８を強制的に格納して陸道走行を
確保するものである。そこでアキュムレータ３７の油路
３６（第２の油路）に第１の開閉弁５１が設けられ、開
閉弁５１とアキュムレータ３７の間から油路５２（第４
の油路）が、シリンダ２１の収縮油圧室２１ｂの油路３
０（第３の油路）に接続され、この油路５２に第２の開
閉弁５３が設けられる。またシリンダ２１の伸長油圧室
２１ａの油路３１（第１の油路）が、第３の開閉弁５５
を有する油路５４（第５の油路）により切換弁２７をバ
イパスしてドレン油路２９に接続される。

【００２７】これら３個の開閉弁５１，５３，５５は、
マニュアル操作で開閉するものであり、通常は第１の開
閉弁５１のみが開き、他の開閉弁５３，５５は閉じてい
る。そして緊急時に、第１の開閉弁５１が閉じて他の開
閉弁５３，５５が開くように操作される。

【００２８】以上、前輪４の車輪装置１０について説明
したが、後輪５の直後にも車輪装置１０が、図１に示す
ように同様に構成して装着される。即ち、油圧装置２０
を備えた昇降装置１１によりガイド車輪１８が、上方に
格納したり、または軌道Ａ上に載って後輪５をガイドす
るように設けられる。尚、後輪５ではガイド車輪１８が
後下がりに傾斜して支持されるため、衝撃緩和用アキュ
ムレータが不要である。また上述のように特別に緊急時
対策を施す必要も無い。

【００２９】転車装置４０は、図１に示すように車体３
の重心位置のシャーシ６の下部に油圧装置４１を備えた
リンク式の伸縮装置４２が吊下げて装着される。伸縮装
置４２の下端には旋回ベース４３が取付けられ、この旋
回ベース４３の下に更に地上に載置する転車台４４が回
転可能に装着される。そして油圧装置４１を作動して伸
縮装置４２を収縮することで、そのまま上方に格納す
る。また伸縮装置４２を伸長して転車台４４を地上に載
置することで車体３を浮上し、この状態で旋回ベース４
３により車体３を水平方向に旋回して転車することが可
能に構成される。

【００３０】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、自動車２の車体３下部に装着されている車輪
装置１０のガイド車輪１８を上方に格納し、転車装置４
０の伸縮装置４２を収縮して同様に上方に格納すること
で、通常の自動車となる。そこでハンドル操作により前
輪４を操舵しつつ自由に陸道走行される。

【００３１】次いで、自動車２を軌道走行する場合につ
いて説明する。先ず、軌道Ａへ乗り入れる場合は、自動
車２を軌道Ａと交差する踏切内に進入し、転車装置４０
と軌道Ａの中心を合わせて停車する。そして転車装置４
０の油圧装置４１を作動して伸縮装置４２を伸長作用す
ると、転車台４４が接地して伸縮装置４２により車体３
が浮上する。そこで浮上した状態で車体３を水平方向に
約９０度回転することで、自動車２が軌道Ａと同じ向き
に変向される。

【００３２】その後車輪装置１０の油圧装置２０におい
て、ガイドセットスイッチ３４をＯＮすると、油圧ポン
プ２４と切換弁２７によりシリンダ２１の伸長油圧室２
１ａに給油すると共に収縮油圧室２１ｂをドレンしてピ
ストン２２が伸長する。このため昇降装置１１のアーム
１２，１３、クランク軸１４によりガイド車輪１８が、
前輪４の直前と後輪５の直後に降りる。そこでガイド車
輪１８が下限に達した際にスイッチＯＦＦすると、切換
弁２７が中立位置になり、これ以降は電動機２５による
油圧ポンプ２４の駆動を停止してもこのガイド車輪下降
セット状態に保持される。またアキュムレータ３７にも
給油して所定の高圧が蓄圧される。

【００３３】この場合に左右のガイド車輪１８が左右の
軌道Ａ上に一致して載ることを目視確認した後に、転車
装置４０の伸縮装置４２を収縮作用する。すると自動車
２の車体３が下がり、前後輪４，５の４輪がいずれも軌
道Ａ上に載って軌道走行可能となり、且つ同じ４輪のガ
イド車輪１８により常に軌道走行状態を保つようにガイ
ドされる。

【００３４】そこでドライバ、作業者が自動車２に乗
り、通常に運転操作してアクセルを踏込むと、エンジン
動力が変速して前輪４と後輪５に伝達し、両車輪４，５
が軌道Ａとグリップしつつ駆動して走り始める。すると
ガイド車輪１８が軌道Ａ上を脱輪しないように転動して
移動し、これに伴い前輪４と後輪５が軌道Ａ上を駆動し
て自動車２が軌道走行する。

【００３５】この軌道走行時に、軌道Ａの継ぎ目や小石
が載っている箇所では、前輪４のガイド車輪１８が継ぎ
目等に衝突して、その衝撃力がピストン２２を介してシ
リンダ２１の給油されている伸長油圧室２１ａの作動油
に作用する。この場合にその油圧室２１ａには容量の大
きいアキュムレータ３７が接続されているため、伸長油
圧室２１ａの作動油が衝撃力により適宜アキュムレータ
３７の方に逃げて、その衝撃力が効果的に吸収緩和され
る。そこで前輪４のガイド車輪１８の軌道Ａからの跳ね
上がりが抑制され、このため前輪４と後輪５はガイド車
輪１８により適確にガイドされて安定走行する。こうし
て自動車２は、軌道Ａ上を目的の場所に迅速に走行し
て、作業者や工事機材が輸送され、その場所で軌道Ａの
事故処理、各種点検、保線工事等が行われる。

【００３６】自動車２を軌道Ａから陸道に取り出す場合
は、再び自動車２を最寄りの踏切に進入して停車し、上
述と逆に作用する。即ち、車輪装置１０の油圧装置２０
において、ガイド格納スイッチ３３をＯＮする。この場
合に油圧ポンプ２４と切換弁２７が正常に作動すると、
シリンダ２１の収縮油圧室２１ｂに給油すると共に伸長
油圧室２１ａをドレンしてピストン２２が収縮する。こ
のため昇降装置１１により逆にガイド車輪１８が上昇し
て格納される。そしてガイド車輪１８が上限に達した際
にスイッチＯＦＦすると、切換弁２７が中立位置にな
り、これ以降は電動機２５による油圧ポンプ２４の駆動
を停止してもこのガイド車輪格納状態に保持される。ま
た不要なアキュムレータ３７はドレンしてその蓄圧が消
失する。

【００３７】次いで転車装置４０の伸縮装置４２を伸長
作用して一旦車体３を浮上した状態で方向変換する。そ
の後伸縮装置４２を収縮して上方に格納するのであり、
こうして再び通常の自動車となって自由に陸道走行する
ことが可能となる。

【００３８】一方、車輪装置１０の油圧装置２０が正常
にピストン伸長してガイド車輪１８を下降セットした後
に、何らかの原因で作動不能になった緊急時の作用につ
いて説明する。この場合に前輪４の油圧回路２６では、
シリンダ２１の伸長油圧室２１ａと共にアキュムレータ
３７が給油されて所定の高圧が蓄圧され、切換弁２７が
中立位置になっている。そこで緊急操作手段５０におい
て、先ず第１の開閉弁５１をマニュアル操作で閉じるの
であり、これによりアキュムレータ３７の蓄圧を利用す
ることが可能となる。次に第３の開閉弁５５を同じ操作
で開くと、シリンダ２１の伸長油圧室２１ａの作動油が
油路３１，５４により切換弁２７をバイパスしてドレン
する。

【００３９】その後第２の開閉弁５３を開くと、アキュ
ムレータ３７の蓄圧が油路５２，３０によりシリンダ２
１の収縮油圧室２１ｂに導入し、このためピストン２２
がその蓄圧で強制的に収縮し、昇降装置１１によりガイ
ド車輪１８が上昇して格納される。そしてガイド車輪１
８の上限で第２の開閉弁５３を閉じることで、ガイド車
輪１８を格納した状態に保持される。

【００４０】そこで自動車２を軌道Ａから陸道に取り出
す際には、少なくとも前輪４のガイド車輪１８が路面か
ら離れる。このため自動車２は、前輪操舵がガイド車輪
１８で規制されることが防止され、ハンドル操作による
前輪４の操舵性が確保される。従って、自動車２は、車
輪装置１０の油圧装置２０の故障にもかかわらず鉄道軌
道Ａから適確に退避しつつ自由に旋回して陸道走行する
ことが可能になる。

【００４１】以上、この発明の実施例について説明した
が、アキュムレータ付油圧装置は軌道・陸道兼用車以外
の装置に使用したものであっても良い。アキュムレータ
付油圧装置が、シリンダ、オイルタンク、油圧ポンプ、
電動機、油圧回路を一体化構成し、油圧回路にアキュム
レータを有するものであれば、その油圧回路に緊急操作
手段を同様に適応できる。油圧回路が回路、切換弁、ア
キュムレータの接続状態の異なる場合にも、緊急操作手
段を同様に適応できる。

【００４２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の請求項
１に係るアキュムレータ付油圧装置では、シリンダ、オ
イルタンク、油圧ポンプ、ポンプ駆動する電動機及び油
圧回路が一体化構成され、その油圧回路にアキュムレー
タが接続される場合に、油圧回路にアキュムレータの蓄
圧を利用した緊急操作手段を設けた構成であるから、作
動不能の緊急時にアキュムレータ蓄圧により一方へ強制
的に作動して、種々の不具合を解消できる。

【００４３】緊急操作手段は、シリンダの一方の油圧室
の第１の油路から分岐する第２の油路に所定の高圧を蓄
圧するアキュムレータが接続される場合に、アキュムレ
ータを備えた第２の油路に第１の開閉弁を設け、第１の
開閉弁よりアキュムレータ側からシリンダの他方の油圧
室の第３の油路に第４の油路を接続して、この第４の油
路に第２の開閉弁を設け、更に第１の油路を第３の開閉
弁を有する第５の油路により切換弁をバイパスしてオイ
ルタンク側に接続してなる構成であるから、３つの開閉
弁をマニュアル操作してシリンダ油圧とアキュムレータ
蓄圧を容易且つ確実に出し入れすることができる。また
アキュムレータ蓄圧をシリンダの他方の油圧室に導入し
て、強制的に作動不能前と逆に作動することができ、こ
れにより作動不能時の作動状態のままの不具合を確実に
解消することが可能になる。

【００４４】請求項２に係るアキュムレータ付油圧装置
では、油圧回路が、軌道・陸道兼用車の前輪の車輪装置
に設けられてシリンダのピストンの伸長によりガイド車
輪を軌道上に下降セットし、ピストンの収縮によりガイ
ド車輪を上昇して格納するものであり、シリンダの伸長
油圧室の油路から分岐する油路に衝撃緩和するアキュム
レータが接続され、緊急操作手段が緊急時に３つの開閉
弁をマニュアル操作してアキュムレータ蓄圧をシリンダ
の収縮油圧室に導入することで、ピストンを強制的に収
縮してガイド車輪を格納するように構成してなるので、
ガイド車輪の衝撃を吸収緩和するアキュムレータを有効
利用できる。

【００４５】軌道・陸道兼用車がシリンダのピストンの
伸長でガイド車輪を軌道上に下降セットして軌道走行す
る際に、作動不能になった緊急時には、アキュムレータ
蓄圧により前輪のシリンダのピストンを強制的に作動不
能前とは逆に収縮作用するので、前輪のガイド車輪を確
実に格納できる。このため軌道・陸道兼用車は、前輪操
舵がガイド車輪で規制されることが防止され、鉄道軌道
から適確に退避し、且つ自由に旋回して陸道走行するこ
とが可能になって、効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るアキュムレータ付油圧装置とし
て軌道・陸道兼用車に使用した場合の実施例の全体の構
成を示す側面図である。

【図２】前輪側の車輪装置を示す斜視図である。

【図３】車輪装置のガイド車輪の作動状態を示す説明図
である。

【図４】アキュムレータ付油圧装置の概略を示す側面図
である。

【図５】油圧回路とスイッチ操作系を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

２０油圧装置２１シリンダ２１ａ伸長油圧室２１ｂ収縮油圧室２２ピストン２３オイルタンク２４油圧ポンプ２５電動機２６油圧回路２７切換弁３０第３の油路３１第１の油路３６第２の油路３７アキュムレータ５０緊急操作手段５１第１の開閉弁５２第４の油路５３第３の開閉弁５４第５の油路５５第３の開閉弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000000929 カヤバ工業株式会社東京都港区浜松町２丁目４番１号世界貿易センタービル (72)発明者小澤信洋東京都千代田区永田町二丁目４番12号東京いすゞ自動車株式会社内 (72)発明者尾島智行東京都足立区梅島１丁目10番15号株式会社水谷組内 (72)発明者林徹也東京都品川区北品川１丁目８番20号金剛自工株式会社内 (72)発明者佐藤寛則東京都品川区北品川１丁目８番20号金剛自工株式会社内 (72)発明者島村誠東京都文京区本郷１丁目30番22号の205 (72)発明者佐藤吉次埼玉県浦和市東岸町９番７号４−501号 (72)発明者森谷真治福島県福島市黒岩字戸の内５番地 (72)発明者黒田信吉福島県郡山市深沢１丁目１番18号 (72)発明者遠藤正己福島県郡山市桃見台８番16号３−303号 (72)発明者塩谷輝幸東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者武藤貴敬東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ、オイルタンク、油圧ポンプ、
ポンプ駆動する電動機及び油圧回路が一体化構成され、
その油圧回路がオイルタンクに対し油圧ポンプ、伸長、
中立及び収縮の３つの位置に切換える切換弁を介してシ
リンダに、ピストンを伸縮するように回路接続され、シ
リンダの一方の油圧室の第１の油路から分岐する第２の
油路に所定の高圧を蓄圧するアキュムレータが接続され
るアキュムレータ付油圧装置において、油圧回路に緊急操作手段を設け、この緊急操作手段はア
キュムレータを備えた第２の油路に第１の開閉弁を設
け、第１の開閉弁よりアキュムレータ側からシリンダの
他方の油圧室の第３の油路に第４の油路を接続して、こ
の第４の油路に第２の開閉弁を設け、更に第１の油路を
第３の開閉弁を有する第５の油路により切換弁をバイパ
スしてオイルタンク側に接続してなることを特徴とする
アキュムレータ付油圧装置。
【請求項２】油圧回路は、軌道・陸道兼用車の前輪の
車輪装置に設けられて、シリンダのピストンの伸長によ
りガイド車輪を軌道上に下降セットし、ピストンの収縮
によりガイド車輪を上昇して格納するものであり、シリ
ンダの伸長油圧室の油路から分岐する油路に衝撃緩和す
るアキュムレータが接続され、緊急操作手段が緊急時に
３つの開閉弁をマニュアル操作してアキュムレータ蓄圧
をシリンダの収縮油圧室に導入することで、ピストンを
強制的に収縮してガイド車輪を格納するように構成して
なることを特徴とする請求項１記載のアキュムレータ付
油圧装置。