JP3646008B2 - 荷役車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両、特に車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しするに当り、該リフトアームと一体回動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さを極力低くするために、フックアームを上記使用位置に保持したままの状態でリフトアームを前後回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退動作が車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックアーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。
【０００４】
このような場合には、フックアーム５を使用位置５Ｓ3 （図２２の鎖線位置）より格納位置５Ｓ5 （図２２の実線位置）側に矢印で示す如く適当に後方移動させることにより該アーム５をコンテナＣｔに係止させるようにすればよいが、その係止後にフックアーム５を格納位置５Ｓ5 側に偏位させたままリフトアーム４を前方回動させてコンテナを積み込もうとすると、その前方回動に連動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さが高くなってしまい、そのため、作業場所に少なからず制約を生じたり或いはコンテナの積込み動作の際の重心位置が高くなって作業が不安定になる等の問題を生ずる。
【０００５】
そこで斯かる問題を解消するために、例えばフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にフックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させる自動復帰制御手段を設けることが考えられるが、このようにフックアームの使用位置への移動復帰を自動化すると、コンテナが車両に対し位置ずれを生じている場合（即ちコンテナの縦中心線が車両の縦中心線に対し比較的大きな角度で斜交しているような場合）には、そのフックアームの移動復帰途中でコンテナの底部が車体の一部、例えば後端コーナ部等に衝突して破損したり、コンテナとフックアームとの係止が外れたりする虞れがある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を一挙に解決することができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、フック駆動手段の作動を任意に制御してフックアームを格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段と、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、任意操作手段への操作入力に応じたフックアームの使用位置から格納位置側への移動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にリフトアームを所定の中間回動位置に自動停止させるようにリフト駆動手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段によりリフトアームが前記中間回動位置に停止している間に、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置まで随時に移動復帰させるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、前記所定の中間回動位置は、リフトアームの後方回動位置直前に設定されており、リフトアームの後方回動時及び前方回動時において、該リフトアームが前記所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、前記制御手段が、リフトアームを前方回動位置から後方回動させる時には、前記センサの検出信号に基づいて前記リフト駆動手段を制御して、リフトアームが前記所定の中間回動位置から後方回動位置に至るまでの間はその回動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くし、また同リフトアームを後方回動位置から前方回動させる時には、リフトアームの前方回動を前記所定の中間回動位置で自動停止させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１〜図２３は第１実施例を示すものであって、図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の作動制御ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０はコンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図、図２３は、コンテナの積み込み過程で車両とコンテナとが位置ずれを生じている場合にフックアームを目測で使用位置に復帰移動させる手順を概略的に示す説明図である。また図２４〜図２６は第２実施例を示すものであって、図２４は図１対応図、図２５は図２対応図、図２６は図２２対応図である。
【００１１】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブラケット３1 ，３1 を介してリフトアーム４の後端すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダンプアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まるように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあり、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフトアーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部との間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。
【００１２】
リフトアーム４の前端部にはブラケットを介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。
【００１３】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１４】
図６〜１０に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る係止ピン１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対し略直交し且つダンプアーム３から最も離れた格納位置５Ｓ5 （図１０、実線位置）にあるときにはロッド１２が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて係止ピン１１に係止し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにダンプアーム３寄りの所定角度傾倒した使用位置５Ｓ3 まで後方揺動すると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に引かれ、固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計方向）に回動されて係止ピン１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１５】
図１〜５に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１６】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１７】
次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇとの間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照して説明する。
【００１８】
▲１▼ 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態が示されている。
【００１９】
▲２▼ 図２に示すように、フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を格納位置５Ｓ5 から使用位置５Ｓ3 まで後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述のように固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互が非係止状態となって、リフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００２０】
▲３▼ 図３に示すように、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。
【００２１】
▲４▼ 図４に示すようにリフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離されて、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。
【００２２】
▲５▼ 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載するには、前記▲１▼〜▲４▼の作業を逆に行なえばよい。
【００２３】
▲６▼ 次に図１に示す荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置５Ｓ5 にある状態からリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互の係止状態が維持されてダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２４】
ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速めるようにすると、
（１）コンテナＣｔが降ろされて、その前端が地上Ｇに接地したとき、
（２）傾動しているコンテナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、
（３）ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されるとき、
には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消したものである。
【００２５】
図６および図１１〜１４に示すように、荷役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックアーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチよりなる第１〜第５センサＳ1 〜Ｓ5 が設けられる。
【００２６】
図１１に示すように第１センサＳ1 はダンプアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ1 はリフトアーム４により作動されるもので、このリフトアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４Ｒの直前の第１スロー開始位置４Ｓ1 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 をスロー側に切り換える。なお、この第１センサＳ1 はダンプアーム３に設ける代わりに荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２７】
図１２に示すように第２センサＳ2 は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４Ｆの直前の第２スロー開始位置４Ｓ2 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 をスロー側に切り換える。なお、この第２センサＳ2 はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２８】
図１４に示すように、第３センサＳ3 はリフトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 より後方に揺動してリフトアーム４寄りの使用位置５Ｓ3 に達したとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第３センサＳ3 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００２９】
図１３に示すように、第４センサＳ4 は車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられており、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたとき、そのリフトアーム４により作動される。なお、この第４センサＳ4 はリフトアーム４側に設けてもよい。
【００３０】
図１４に示すように、第５センサＳ5 はリフトアーム４の前部に設けられており、そのフックアーム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第５センサＳ5 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００３１】
次に前記リフトシリンダ７およびフックシリンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡する作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 およびＶ3 が設けられ、第１切換弁Ｖ1 の入口ポートは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポートはパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介して前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の入口ポートは前記作動油路２０に並列に接続され、前記第２切換弁Ｖ2 は、絞り付の出口ポートＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ2 の出口ポートはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介して前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切換弁Ｖ3 はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁であり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接続される。
【００３２】
フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換弁Ｖ1 の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポンプＰの駆動後、第１切換弁Ｖ1 を右位置に切り換えれば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ1 を左位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動されてフックアーム５を前方に傾動して格納することができる。
【００３３】
またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の切換制御により行なわれる。第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 を同時に左位置もしくは右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられていることにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 からカウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速に前方あるいは後方に起伏回動することができる。
【００３４】
ところで第２切換弁Ｖ2 を左、右位置のいずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ3 を中立位置に切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ2 のみを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるので、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動され、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動されることになる。
【００３５】
なお、前述のようにリフトシリンダ７を高速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ2 、Ｖ3 を同時に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換弁Ｖ2 を中立のままにして第３切換弁Ｖ3 を切り換えると、第３切換弁Ｖ3 からの圧油が第２切換弁Ｖ2 を通って油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、またこの不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ2 の中立位置を全ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁Ｖ3 が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険が生じる。このことから第２切換弁Ｖ2 は、前述のようにオープンセンター型が採用されている。
【００３６】
図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の作動制御のブロック図が示されており、制御プログラムを内蔵した制御手段Ｃの入力側には荷役操作入力部Ｍが、またその出力側には制御弁ユニットＵＶ（切換弁Ｖ1 〜Ｖ3 ）がそれぞれ接続される。そして荷役作業は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから各切換弁Ｖ1 〜Ｖ3 に作動信号を出力して駆動手段Ｄ（即ちフック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシリンダ７）を作動制御することにより実行される。
【００３７】
前記荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するための選択スイッチＳＷS と、その選択スイッチＳＷS により選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げスイッチＳＷU と、同じく各作業態様についてコンテナを下げ操作するための下げスイッチＳＷD とを具備している。例えば選択スイッチＳＷS により「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷU をＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチＳＷD をＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行することができ、また選択スイッチＳＷS により「ダンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷU をＯＮするとコンテナを上方へダンプさせ、また下げスイッチＳＷD をＯＮするとコンテナを下方へダンプさせることができる。更に選択スイッチＳＷS により「走行／調整」を選択した場合に於いて、上げスイッチＳＷU をＯＮするとフックアーム５を格納位置５Ｓ5 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイッチＳＷD をＯＮすると同アーム５を使用位置５Ｓ3 側（図２２で前方）へ回動させ、更に上げ，下げスイッチＳＷD を何れもＯＦＦとした場合には車両の走行が可能となる。
【００３８】
而して前記制御手段Ｃは、前記各スイッチＳＷS ，ＳＷU ，ＳＷD の出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手段を含むものであり、この順次作動制御手段は、リフトアーム緩徐制御手段およびリフトアーム停止制御手段の機能を果たすものである。また前記選択スイッチＳＷS 、上げスイッチＳＷU 及び下げスイッチＳＷD を含む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。
【００３９】
次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフローチャートを参照して説明する。
〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照）
これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコンテナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「脱着」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮすると、フックシリンダ８が伸長作動され、格納位置５Ｓ5 にあるフックアーム５は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が使用位置５Ｓ3 まで移動するのに応じて第３センサＳ3 が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。
【００４０】
リフトアーム４の後方への更なる回動継続によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 に達すると）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ1 が検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられる。これにより前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えらると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。このときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。
【００４１】
尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させるようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリフトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。
〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕（図１８参照）
地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６との間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業は、選択スイッチＳＷS を「走行／調整」に保持したまま上げスイッチＳＷU 又は下げスイッチＳＷD を適宜オンオフ操作すればよく、このときにリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 よりも後方側にあれば（即ち第１センサＳ1 が検知状態にあれば）、フックアーム５を格納位置５Ｓ5 側または使用位置５Ｓ3 側に任意に位置調整することができる。
【００４２】
例えば図２２の鎖線に示すように、車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等のために制限されることに因りフックアーム５先端のフック６がコンテナＣｔの係合部１７に届かないような場合には、フックアーム５を格納位置５Ｓ5 側（即ち後方側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。
〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９，２２参照）
コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のように車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフックアーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることができる。しかる後、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「脱着」に切換えると共に、上げスイッチＳＷU をＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みを開始する。
【００４３】
そしてリフトアーム４が前記スロー開始位置４Ｓ1 に達したことを第１センサＳ1 が検知したときに、フックアーム５が使用位置５Ｓ3 にあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態にあれば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 に達したときに、もしフックアーム５が使用位置５Ｓ3 よりも格納位置５Ｓ5 寄りにあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止させ、この一時停止状態で作業員が車両ＶとコンテナＣｔとの位置関係を監視しつつ荷役操作入力部Ｍを操作してフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで復帰揺動させる。
【００４４】
この荷役操作入力部Ｍへの操作入力によるフックアーム５の復帰揺動過程を図２３を併せて参照して具体的に説明する。即ちリフトアーム４の前方回動が前述のように一時停止した状態で、選択スイッチＳＷS を「走行／調整」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮすると、フックアーム５を使用位置５Ｓ3 に向けて下方揺動させることができる。この下方揺動中は、作業員が車両ＶとコンテナＣｔとの位置ずれを目測で常に監視しており、そして図２３の〔１〕に示す如く前記位置ずれに因りコンテナＣｔの底部コーナ部が車体の後端コーナ部に近接して衝突しそうになると、下げスイッチＳＷD をＯＦＦしてフックアーム５の下方揺動を停止させる。次いで図２３の〔２〕に示す如く車両Ｖを幾分前進させることによりコンテナＣｔとの位置ずれを修正し（即ち両者の縦中心線を同一線上に揃え）、しかる後に図２３の〔３〕に示す如く再び下げスイッチＳＷD をＯＮしてフックアーム５の下方揺動を再開させ、かくして、前記衝突を回避しつつフックアーム５の使用位置５Ｓ3 への復帰動作を支障なく行うことができる。
【００４５】
そしてフックアーム５が使用位置５Ｓ3 に達したことを第３センサＳ3 が検知すると、フックアーム５の下方揺動が自動的に停止する。そこで選択スイッチＳＷS を再び「脱着」に切換えると共に上げスイッチＳＷU をＯＮすることによりリフトアーム４の前方回動を再開させる。
【００４６】
リフトアーム４の前方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリフトアーム４により前記第２センサＳ2 が検知される（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 のみを通って圧油が供給され、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。
【００４７】
コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ4 （図１３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフックアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ5 に至れば、第５センサＳ5 （図１４参照）が検知され、フックアーム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷU がＯＦＦされる。
【００４８】
このようにコンテナＣｔの積込み作業開始に当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整により使用位置５Ｓ3 から格納位置５Ｓ5 側に移動操作されても、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程では、その前方回動に伴いフックアーム５先端が最上昇位置に達する以前にリフトアーム４を所定の中間回動位置（図示例では第１スロー開始位置４Ｓ1 ）に自動停止させるようにし、その停止中に、荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づきフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで随時に移動復帰できるようにしたので、その移動復帰によってリフトアーム４の前方回動過程でのフックアーム５先端（従ってコンテナＣｔ）の最上昇高さを極力低くできて、コンテナＣｔの積み卸し動作の安定化が図られ、またコンテナ積み卸しの作業場所の制約が少なくなる。しかもそのようなフックアーム５の使用位置５Ｓ3 への移動復帰作業は、作業員がコンテナＣｔと車両Ｖとの相対位置関係を目視しながら荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づいて随時に行えるため、その移動復帰途中でコンテナＣｔの底部が車体の一部に衝突しそうになるとフックアーム５の移動復帰動作を一旦停止させてコンテナＣｔと車両Ｖとの位置ずれを修正してからフックアーム５の移動復帰動作を再開することが可能であり、従って前記衝突を効果的に回避することができるから、その衝突に起因した車体等の破損防止に有効であり、またフックアーム５からコンテナＣｔが妄りに外れる虞れもなくなる。
【００４９】
更にこの実施例では、リフトアーム４の前方回動を自動停止させるタイミングを、リフトアーム４の後方回動の際に第１スロー開始位置４Ｓ1 を検出する第１センサＳ1 の検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減が図られる。
【００５０】
〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２０参照）
これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業であって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体となって後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいずれも格納されている状態において、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「ダンプ」に切換えると共に上げスイッチＳＷU をＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 のままであることから、リフトアーム４とダンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフルダンプされる（図５参照）。そして選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷU がＯＦＦされて、コンテナＣｔがダンプ位置に停止される。
【００５１】
この場合、第２、第３切換弁は終始同時に作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩慢作動は行なわれない。
【００５２】
〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２１参照）
これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「ダンプ」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２センサＳ2 （図１２参照）が検知される。これにより第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。
【００５３】
次に図２４〜図２６を参照して本発明の第２実施例について説明する。この実施例では、フックアーム５の基部がリフトアーム４の先部に前後摺動可能に支持されていて、前進限である格納位置５Ｓ5 と後退限である使用位置５Ｓ3 との間をフックアーム５が往復移動し得るようになっており、しかもダンプアーム３には第１係止爪１１′が、またコンテナＣｔの下部には第２係止爪１０′がそれぞれ固着されていて、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに係止状態となってリフトアーム４がダンプアーム３と一体回動することによりその両アーム３，４上のコンテナＣｔをダンプできるようにする一方、同フックアーム５が使用位置５Ｓ3 にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに離脱状態となってリフトアーム４の単独回動によりコンテナＣｔを荷役フレーム１と地上Ｇとの間で積み卸しできるようにしている。斯かる第２実施例の構成は従来公知であり、またそれ以外の構成は、第１実施例のものと基本的に同一であるので、各構成部材に第１実施例と同じ参照符号を付すに留め、具体的な構造説明を省略する。
【００５４】
而してこの第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。例えばコンテナＣｔを車台上に積み込むに当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が第１実施例と同様の位置調整（図２６参照）により使用位置５Ｓ3 から格納位置５Ｓ5 側に摺動されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴いフックアーム５先端が最上昇位置に達する以前にリフトアーム４を所定の中間回動位置（図示例では第１スロー開始位置４Ｓ1 ）に自動停止させることができ、その停止中に、荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づきフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで随時に摺動復帰させることができる。
【００５５】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるようにしてもよい。また前記実施例では、フックアーム５の格納位置５Ｓ5 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させたときに、その係止後のリフトアーム４の前方回動過程で同アーム４を自動停止させる中間回動位置を第１スロー開始位置４Ｓ1 と一致（即ち請求項２の発明に対応）させたが、請求項１の発明では、該中間回動位置を第１スロー開始位置４Ｓ1 の前側又は後側に設定してもよく、この場合には、該中間回動位置に対応して同位置を検知するためのセンサを配設する必要がある。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、コンテナの積込み作業を開始するに当って、車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに届かないような場合には、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意に移動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、係止させることが可能となる。
【００５７】
またこのようなフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にリフトアームを所定の中間回動位置に自動停止させるようにし、その停止中に、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置まで随時に移動復帰させるようにしたので、その移動復帰によってリフトアームの前方回動過程でのフックアーム先端（延いてはコンテナ）の最上昇高さを極力低くすることができ、従ってコンテナの積み卸し動作を極力安定させることができ、またその積み卸し作業場の制約を極力少なくすることができる。しかも此のようなフックアームの移動復帰動作は、作業員がコンテナと車両との相対位置関係を目視しながら任意操作手段を適宜に操作することで随時に行えるため、その移動復帰途中でコンテナ底部が車体の一部に衝突しそうになるとフックアームを一旦停止させてコンテナと車両との位置ずれを修正してからフックアームの移動復帰動作を再開することが可能であり、従って前記衝突を効果的に回避することができるため、その衝突に因る車体等の破損防止に有効であり、またコンテナとフックアームとの係止状態を常に的確に保持することができる。
【００５８】
また特に請求項２の発明によれば、コンテナの卸し作業に際して、コンテナが地上に接地される直前、即ちセンサが所定の中間回動位置を検出する直前までは、リフトアームを比較的迅速に後方回動させて作業の迅速化を図ることができ、またコンテナが地上に接地される直前となってセンサが所定の中間回動位置を検出するに至ると、リフトアームの回動速度を遅めてコンテナの動きを緩徐にし、その接地時の衝撃を大幅に緩和することができる。しかもリフトアームを後方回動位置から前方回動させる時には制御手段が、リフトアームを前述のように自動停止させるタイミングを上記センサの検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の荷役車両のコンテナ搭載完了時（走行時）の状態を示す側面図
【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図３】コンテナ接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図４】コンテナの接地完了状態を示す前記荷役車両の側面図
【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図６】荷役フレームの側面図
【図７】荷役フレームの平面図
【図８】図６の８−８線に沿う断面図
【図９】図７の９矢視部の拡大図
【図１０】図６の１０矢視部の拡大図
【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図
【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図
【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図
【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図
【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図
【図１６】荷役作業の作動制御ブロック図
【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート
【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート
【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート
【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート
【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート
【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図
【図２３】コンテナの積み込み過程で車両とコンテナとが位置ずれを生じている場合にフックアームを目測で使用位置に復帰移動させる手順を概略的に示す説明図
【図２４】第２実施例の荷役車両の図１対応図
【図２５】第２実施例の荷役車両の図２対応図
【図２６】第２実施例の荷役車両の図２２対応図
【符号の説明】
１・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・リフトアーム
４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置
４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置
４Ｓ1 ・・・・・所定の中間回動位置としてのスロー開始位置
５・・・・・・・フックアーム
５Ｓ3 ・・・・・フックアームの使用位置
５Ｓ5 ・・・・・フックアームの格納位置
７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリンダ
８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリンダ
Ｃ・・・・・・・制御手段
Ｃｔ・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・車台
Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部
Ｓ1 ・・・・・・センサとしての第１センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両、特に車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しするに当り、該リフトアームと一体回動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さを極力低くするために、フックアームを上記使用位置に保持したままの状態でリフトアームを前後回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退動作が車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックアーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。
【０００４】
このような場合には、フックアーム５を使用位置５Ｓ3 （図２２の鎖線位置）より格納位置５Ｓ5 （図２２の実線位置）側に矢印で示す如く適当に後方移動させることにより該アーム５をコンテナＣｔに係止させるようにすればよいが、その係止後にフックアーム５を格納位置５Ｓ5 側に偏位させたままリフトアーム４を前方回動させてコンテナを積み込もうとすると、その前方回動に連動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さが高くなってしまい、そのため、作業場所に少なからず制約を生じたり或いはコンテナの積込み動作の際の重心位置が高くなって作業が不安定になる等の問題を生ずる。
【０００５】
そこで斯かる問題を解消するために、例えばフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にフックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させる自動復帰制御手段を設けることが考えられるが、このようにフックアームの使用位置への移動復帰を自動化すると、コンテナが車両に対し位置ずれを生じている場合（即ちコンテナの縦中心線が車両の縦中心線に対し比較的大きな角度で斜交しているような場合）には、そのフックアームの移動復帰途中でコンテナの底部が車体の一部、例えば後端コーナ部等に衝突して破損したり、コンテナとフックアームとの係止が外れたりする虞れがある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を一挙に解決することができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、フック駆動手段の作動を任意に制御してフックアームを格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段と、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、任意操作手段への操作入力に応じたフックアームの使用位置から格納位置側への移動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にリフトアームを所定の中間回動位置に自動停止させるようにリフト駆動手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段によりリフトアームが前記中間回動位置に停止している間に、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置まで随時に移動復帰させるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、前記所定の中間回動位置は、リフトアームの後方回動位置直前に設定されており、リフトアームの後方回動時及び前方回動時において、該リフトアームが前記所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、前記制御手段が、リフトアームを前方回動位置から後方回動させる時には、前記センサの検出信号に基づいて前記リフト駆動手段を制御して、リフトアームが前記所定の中間回動位置から後方回動位置に至るまでの間はその回動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くし、また同リフトアームを後方回動位置から前方回動させる時には、リフトアームの前方回動を前記所定の中間回動位置で自動停止させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１〜図２３は第１実施例を示すものであって、図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の作動制御ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０はコンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図、図２３は、コンテナの積み込み過程で車両とコンテナとが位置ずれを生じている場合にフックアームを目測で使用位置に復帰移動させる手順を概略的に示す説明図である。また図２４〜図２６は第２実施例を示すものであって、図２４は図１対応図、図２５は図２対応図、図２６は図２２対応図である。
【００１１】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブラケット３1 ，３1 を介してリフトアーム４の後端すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダンプアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まるように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあり、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフトアーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部との間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。
【００１２】
リフトアーム４の前端部にはブラケットを介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。
【００１３】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１４】
図６〜１０に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る係止ピン１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対し略直交し且つダンプアーム３から最も離れた格納位置５Ｓ5 （図１０、実線位置）にあるときにはロッド１２が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて係止ピン１１に係止し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにダンプアーム３寄りの所定角度傾倒した使用位置５Ｓ3 まで後方揺動すると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に引かれ、固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計方向）に回動されて係止ピン１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１５】
図１〜５に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１６】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１７】
次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇとの間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照して説明する。
【００１８】
▲１▼ 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態が示されている。
【００１９】
▲２▼ 図２に示すように、フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を格納位置５Ｓ5 から使用位置５Ｓ3 まで後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述のように固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互が非係止状態となって、リフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００２０】
▲３▼ 図３に示すように、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。
【００２１】
▲４▼ 図４に示すようにリフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離されて、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。
【００２２】
▲５▼ 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載するには、前記▲１▼〜▲４▼の作業を逆に行なえばよい。
【００２３】
▲６▼ 次に図１に示す荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置５Ｓ5 にある状態からリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互の係止状態が維持されてダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２４】
ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速めるようにすると、
（１）コンテナＣｔが降ろされて、その前端が地上Ｇに接地したとき、
（２）傾動しているコンテナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、
（３）ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されるとき、
には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消したものである。
【００２５】
図６および図１１〜１４に示すように、荷役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックアーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチよりなる第１〜第５センサＳ1 〜Ｓ5 が設けられる。
【００２６】
図１１に示すように第１センサＳ1 はダンプアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ1 はリフトアーム４により作動されるもので、このリフトアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４Ｒの直前の第１スロー開始位置４Ｓ1 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 をスロー側に切り換える。なお、この第１センサＳ1 はダンプアーム３に設ける代わりに荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２７】
図１２に示すように第２センサＳ2 は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４Ｆの直前の第２スロー開始位置４Ｓ2 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 をスロー側に切り換える。なお、この第２センサＳ2 はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２８】
図１４に示すように、第３センサＳ3 はリフトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 より後方に揺動してリフトアーム４寄りの使用位置５Ｓ3 に達したとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第３センサＳ3 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００２９】
図１３に示すように、第４センサＳ4 は車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられており、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたとき、そのリフトアーム４により作動される。なお、この第４センサＳ4 はリフトアーム４側に設けてもよい。
【００３０】
図１４に示すように、第５センサＳ5 はリフトアーム４の前部に設けられており、そのフックアーム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第５センサＳ5 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００３１】
次に前記リフトシリンダ７およびフックシリンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡する作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 およびＶ3 が設けられ、第１切換弁Ｖ1 の入口ポートは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポートはパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介して前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の入口ポートは前記作動油路２０に並列に接続され、前記第２切換弁Ｖ2 は、絞り付の出口ポートＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ2 の出口ポートはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介して前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切換弁Ｖ3 はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁であり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接続される。
【００３２】
フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換弁Ｖ1 の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポンプＰの駆動後、第１切換弁Ｖ1 を右位置に切り換えれば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ1 を左位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動されてフックアーム５を前方に傾動して格納することができる。
【００３３】
またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の切換制御により行なわれる。第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 を同時に左位置もしくは右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられていることにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 からカウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速に前方あるいは後方に起伏回動することができる。
【００３４】
ところで第２切換弁Ｖ2 を左、右位置のいずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ3 を中立位置に切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ2 のみを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるので、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動され、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動されることになる。
【００３５】
なお、前述のようにリフトシリンダ７を高速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ2 、Ｖ3 を同時に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換弁Ｖ2 を中立のままにして第３切換弁Ｖ3 を切り換えると、第３切換弁Ｖ3 からの圧油が第２切換弁Ｖ2 を通って油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、またこの不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ2 の中立位置を全ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁Ｖ3 が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険が生じる。このことから第２切換弁Ｖ2 は、前述のようにオープンセンター型が採用されている。
【００３６】
図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の作動制御のブロック図が示されており、制御プログラムを内蔵した制御手段Ｃの入力側には荷役操作入力部Ｍが、またその出力側には制御弁ユニットＵＶ（切換弁Ｖ1 〜Ｖ3 ）がそれぞれ接続される。そして荷役作業は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから各切換弁Ｖ1 〜Ｖ3 に作動信号を出力して駆動手段Ｄ（即ちフック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシリンダ７）を作動制御することにより実行される。
【００３７】
前記荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するための選択スイッチＳＷS と、その選択スイッチＳＷS により選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げスイッチＳＷU と、同じく各作業態様についてコンテナを下げ操作するための下げスイッチＳＷD とを具備している。例えば選択スイッチＳＷS により「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷU をＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチＳＷD をＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行することができ、また選択スイッチＳＷS により「ダンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷU をＯＮするとコンテナを上方へダンプさせ、また下げスイッチＳＷD をＯＮするとコンテナを下方へダンプさせることができる。更に選択スイッチＳＷS により「走行／調整」を選択した場合に於いて、上げスイッチＳＷU をＯＮするとフックアーム５を格納位置５Ｓ5 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイッチＳＷD をＯＮすると同アーム５を使用位置５Ｓ3 側（図２２で前方）へ回動させ、更に上げ，下げスイッチＳＷD を何れもＯＦＦとした場合には車両の走行が可能となる。
【００３８】
而して前記制御手段Ｃは、前記各スイッチＳＷS ，ＳＷU ，ＳＷD の出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手段を含むものであり、この順次作動制御手段は、リフトアーム緩徐制御手段およびリフトアーム停止制御手段の機能を果たすものである。また前記選択スイッチＳＷS 、上げスイッチＳＷU 及び下げスイッチＳＷD を含む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。
【００３９】
次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフローチャートを参照して説明する。
〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照）
これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコンテナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「脱着」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮすると、フックシリンダ８が伸長作動され、格納位置５Ｓ5 にあるフックアーム５は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が使用位置５Ｓ3 まで移動するのに応じて第３センサＳ3 が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。
【００４０】
リフトアーム４の後方への更なる回動継続によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 に達すると）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ1 が検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられる。これにより前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えらると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。このときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。
【００４１】
尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させるようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリフトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。
〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕（図１８参照）
地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６との間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業は、選択スイッチＳＷS を「走行／調整」に保持したまま上げスイッチＳＷU 又は下げスイッチＳＷD を適宜オンオフ操作すればよく、このときにリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 よりも後方側にあれば（即ち第１センサＳ1 が検知状態にあれば）、フックアーム５を格納位置５Ｓ5 側または使用位置５Ｓ3 側に任意に位置調整することができる。
【００４２】
例えば図２２の鎖線に示すように、車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等のために制限されることに因りフックアーム５先端のフック６がコンテナＣｔの係合部１７に届かないような場合には、フックアーム５を格納位置５Ｓ5 側（即ち後方側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。
〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９，２２参照）
コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のように車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフックアーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることができる。しかる後、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「脱着」に切換えると共に、上げスイッチＳＷU をＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みを開始する。
【００４３】
そしてリフトアーム４が前記スロー開始位置４Ｓ1 に達したことを第１センサＳ1 が検知したときに、フックアーム５が使用位置５Ｓ3 にあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態にあれば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ1 に達したときに、もしフックアーム５が使用位置５Ｓ3 よりも格納位置５Ｓ5 寄りにあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止させ、この一時停止状態で作業員が車両ＶとコンテナＣｔとの位置関係を監視しつつ荷役操作入力部Ｍを操作してフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで復帰揺動させる。
【００４４】
この荷役操作入力部Ｍへの操作入力によるフックアーム５の復帰揺動過程を図２３を併せて参照して具体的に説明する。即ちリフトアーム４の前方回動が前述のように一時停止した状態で、選択スイッチＳＷS を「走行／調整」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮすると、フックアーム５を使用位置５Ｓ3 に向けて下方揺動させることができる。この下方揺動中は、作業員が車両ＶとコンテナＣｔとの位置ずれを目測で常に監視しており、そして図２３の〔１〕に示す如く前記位置ずれに因りコンテナＣｔの底部コーナ部が車体の後端コーナ部に近接して衝突しそうになると、下げスイッチＳＷD をＯＦＦしてフックアーム５の下方揺動を停止させる。次いで図２３の〔２〕に示す如く車両Ｖを幾分前進させることによりコンテナＣｔとの位置ずれを修正し（即ち両者の縦中心線を同一線上に揃え）、しかる後に図２３の〔３〕に示す如く再び下げスイッチＳＷD をＯＮしてフックアーム５の下方揺動を再開させ、かくして、前記衝突を回避しつつフックアーム５の使用位置５Ｓ3 への復帰動作を支障なく行うことができる。
【００４５】
そしてフックアーム５が使用位置５Ｓ3 に達したことを第３センサＳ3 が検知すると、フックアーム５の下方揺動が自動的に停止する。そこで選択スイッチＳＷS を再び「脱着」に切換えると共に上げスイッチＳＷU をＯＮすることによりリフトアーム４の前方回動を再開させる。
【００４６】
リフトアーム４の前方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリフトアーム４により前記第２センサＳ2 が検知される（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 のみを通って圧油が供給され、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。
【００４７】
コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ4 （図１３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフックアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ5 に至れば、第５センサＳ5 （図１４参照）が検知され、フックアーム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷU がＯＦＦされる。
【００４８】
このようにコンテナＣｔの積込み作業開始に当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整により使用位置５Ｓ3 から格納位置５Ｓ5 側に移動操作されても、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程では、その前方回動に伴いフックアーム５先端が最上昇位置に達する以前にリフトアーム４を所定の中間回動位置（図示例では第１スロー開始位置４Ｓ1 ）に自動停止させるようにし、その停止中に、荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づきフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで随時に移動復帰できるようにしたので、その移動復帰によってリフトアーム４の前方回動過程でのフックアーム５先端（従ってコンテナＣｔ）の最上昇高さを極力低くできて、コンテナＣｔの積み卸し動作の安定化が図られ、またコンテナ積み卸しの作業場所の制約が少なくなる。しかもそのようなフックアーム５の使用位置５Ｓ3 への移動復帰作業は、作業員がコンテナＣｔと車両Ｖとの相対位置関係を目視しながら荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づいて随時に行えるため、その移動復帰途中でコンテナＣｔの底部が車体の一部に衝突しそうになるとフックアーム５の移動復帰動作を一旦停止させてコンテナＣｔと車両Ｖとの位置ずれを修正してからフックアーム５の移動復帰動作を再開することが可能であり、従って前記衝突を効果的に回避することができるから、その衝突に起因した車体等の破損防止に有効であり、またフックアーム５からコンテナＣｔが妄りに外れる虞れもなくなる。
【００４９】
更にこの実施例では、リフトアーム４の前方回動を自動停止させるタイミングを、リフトアーム４の後方回動の際に第１スロー開始位置４Ｓ1 を検出する第１センサＳ1 の検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減が図られる。
【００５０】
〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２０参照）
これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業であって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体となって後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいずれも格納されている状態において、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「ダンプ」に切換えると共に上げスイッチＳＷU をＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 のままであることから、リフトアーム４とダンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフルダンプされる（図５参照）。そして選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷU がＯＦＦされて、コンテナＣｔがダンプ位置に停止される。
【００５１】
この場合、第２、第３切換弁は終始同時に作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩慢作動は行なわれない。
【００５２】
〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２１参照）
これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷS を「ダンプ」に切換えると共に下げスイッチＳＷD をＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２センサＳ2 （図１２参照）が検知される。これにより第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、選択スイッチＳＷS が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷD がＯＦＦされる。
【００５３】
次に図２４〜図２６を参照して本発明の第２実施例について説明する。この実施例では、フックアーム５の基部がリフトアーム４の先部に前後摺動可能に支持されていて、前進限である格納位置５Ｓ5 と後退限である使用位置５Ｓ3 との間をフックアーム５が往復移動し得るようになっており、しかもダンプアーム３には第１係止爪１１′が、またコンテナＣｔの下部には第２係止爪１０′がそれぞれ固着されていて、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに係止状態となってリフトアーム４がダンプアーム３と一体回動することによりその両アーム３，４上のコンテナＣｔをダンプできるようにする一方、同フックアーム５が使用位置５Ｓ3 にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに離脱状態となってリフトアーム４の単独回動によりコンテナＣｔを荷役フレーム１と地上Ｇとの間で積み卸しできるようにしている。斯かる第２実施例の構成は従来公知であり、またそれ以外の構成は、第１実施例のものと基本的に同一であるので、各構成部材に第１実施例と同じ参照符号を付すに留め、具体的な構造説明を省略する。
【００５４】
而してこの第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。例えばコンテナＣｔを車台上に積み込むに当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が第１実施例と同様の位置調整（図２６参照）により使用位置５Ｓ3 から格納位置５Ｓ5 側に摺動されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴いフックアーム５先端が最上昇位置に達する以前にリフトアーム４を所定の中間回動位置（図示例では第１スロー開始位置４Ｓ1 ）に自動停止させることができ、その停止中に、荷役操作入力部Ｍへの操作入力に基づきフックアーム５を使用位置５Ｓ3 まで随時に摺動復帰させることができる。
【００５５】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるようにしてもよい。また前記実施例では、フックアーム５の格納位置５Ｓ5 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させたときに、その係止後のリフトアーム４の前方回動過程で同アーム４を自動停止させる中間回動位置を第１スロー開始位置４Ｓ1 と一致（即ち請求項２の発明に対応）させたが、請求項１の発明では、該中間回動位置を第１スロー開始位置４Ｓ1 の前側又は後側に設定してもよく、この場合には、該中間回動位置に対応して同位置を検知するためのセンサを配設する必要がある。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、コンテナの積込み作業を開始するに当って、車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに届かないような場合には、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意に移動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、係止させることが可能となる。
【００５７】
またこのようなフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にリフトアームを所定の中間回動位置に自動停止させるようにし、その停止中に、任意操作手段への操作入力に基づきフックアームを使用位置まで随時に移動復帰させるようにしたので、その移動復帰によってリフトアームの前方回動過程でのフックアーム先端（延いてはコンテナ）の最上昇高さを極力低くすることができ、従ってコンテナの積み卸し動作を極力安定させることができ、またその積み卸し作業場の制約を極力少なくすることができる。しかも此のようなフックアームの移動復帰動作は、作業員がコンテナと車両との相対位置関係を目視しながら任意操作手段を適宜に操作することで随時に行えるため、その移動復帰途中でコンテナ底部が車体の一部に衝突しそうになるとフックアームを一旦停止させてコンテナと車両との位置ずれを修正してからフックアームの移動復帰動作を再開することが可能であり、従って前記衝突を効果的に回避することができるため、その衝突に因る車体等の破損防止に有効であり、またコンテナとフックアームとの係止状態を常に的確に保持することができる。
【００５８】
また特に請求項２の発明によれば、コンテナの卸し作業に際して、コンテナが地上に接地される直前、即ちセンサが所定の中間回動位置を検出する直前までは、リフトアームを比較的迅速に後方回動させて作業の迅速化を図ることができ、またコンテナが地上に接地される直前となってセンサが所定の中間回動位置を検出するに至ると、リフトアームの回動速度を遅めてコンテナの動きを緩徐にし、その接地時の衝撃を大幅に緩和することができる。しかもリフトアームを後方回動位置から前方回動させる時には制御手段が、リフトアームを前述のように自動停止させるタイミングを上記センサの検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の荷役車両のコンテナ搭載完了時（走行時）の状態を示す側面図
【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図３】コンテナ接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図４】コンテナの接地完了状態を示す前記荷役車両の側面図
【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図６】荷役フレームの側面図
【図７】荷役フレームの平面図
【図８】図６の８−８線に沿う断面図
【図９】図７の９矢視部の拡大図
【図１０】図６の１０矢視部の拡大図
【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図
【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図
【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図
【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図
【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図
【図１６】荷役作業の作動制御ブロック図
【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート
【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート
【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート
【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート
【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート
【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図
【図２３】コンテナの積み込み過程で車両とコンテナとが位置ずれを生じている場合にフックアームを目測で使用位置に復帰移動させる手順を概略的に示す説明図
【図２４】第２実施例の荷役車両の図１対応図
【図２５】第２実施例の荷役車両の図２対応図
【図２６】第２実施例の荷役車両の図２２対応図
【符号の説明】
１・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・リフトアーム
４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置
４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置
４Ｓ1 ・・・・・所定の中間回動位置としてのスロー開始位置
５・・・・・・・フックアーム
５Ｓ3 ・・・・・フックアームの使用位置
５Ｓ5 ・・・・・フックアームの格納位置
７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリンダ
８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリンダ
Ｃ・・・・・・・制御手段
Ｃｔ・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・車台
Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部
Ｓ1 ・・・・・・センサとしての第１センサ
Claims (2)
- 車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）の先部に取付けられてコンテナ（Ｃｔ）を先端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リフトアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段（７）と、フックアーム（５）をリフトアーム（４）に対し所定の格納位置（５Ｓ5 ）と該格納位置（５Ｓ5 ）よりもダンプアーム（３）寄りの使用位置（５Ｓ3 ）との間で強制移動し得るフック駆動手段（８）とを備え、リフトアーム（４）をダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置（４Ｆ）と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動させることによりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み卸しできるようにし、またリフトアーム（４）をダンプアーム（３）と一体回動させることによりその両アーム（３，４）上のコンテナ（Ｃｔ）をダンプできるようにした荷役車両において、
フック駆動手段（８）の作動を任意に制御してフックアーム（５）を格納位置（５Ｓ5 ）と使用位置（５Ｓ3 ）との間で任意に移動操作するための任意操作手段（Ｍ）と、
リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）に置いてコンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに当り、任意操作手段（Ｍ）への操作入力に応じたフックアーム（５）の使用位置（５Ｓ3 ）から格納位置（５Ｓ5 ）側への移動に基づき該フックアーム（５）先端をコンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いフックアーム（５）先端が最上昇位置に達する以前にリフトアーム（４）を所定の中間回動位置（４Ｓ1 ）に自動停止させるようにリフト駆動手段（７）を制御する制御手段（Ｃ）とを備え、
この制御手段（Ｃ）によりリフトアーム（４）が前記中間回動位置（４Ｓ1 ）に停止している間に、任意操作手段（Ｍ）への操作入力に基づきフックアーム（５）を使用位置（５Ｓ3 ）まで随時に移動復帰させるようにしたことを特徴とする、荷役車両。 - 前記所定の中間回動位置（４Ｓ 1 ）は、リフトアーム（４）の後方回動位置（４Ｒ）直前に設定されており、
リフトアーム（４）の後方回動時及び前方回動時において、該リフトアーム（４）が前記所定の中間回動位置（４Ｓ1 ）に達したことを検出するセンサ（Ｓ1 ）を備え、
前記制御手段（Ｃ）は、リフトアーム（４）を前方回動位置（４Ｆ）から後方回動させる時には、前記センサ（Ｓ1 ）の検出信号に基づいて前記リフト駆動手段（７）を制御して、リフトアーム（４）が前記所定の中間回動位置（４Ｓ1 ）から後方回動位置（４Ｒ）に至るまでの間はその回動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くし、また同リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）から前方回動させる時には、リフトアーム（４）の前方回動を前記所定の中間回動位置（４Ｓ1 ）で自動停止させるタイミングを前記センサ（Ｓ1 ）の検出信号に基づいて決定することを特徴とする、請求項１に記載の荷役車両。
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