JP3614676B2 - 荷役車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両、特に車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段と、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しするに当っては、フックアームを前記使用位置に保持した状態を維持しつつリフトアームを前後回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックアーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。
【０００４】
このような場合には、フックアーム５を使用位置（図２２の鎖線位置）より格納位置（図２２の実線位置）側に矢印で示す如く適当に後方移動させることにより該アーム５をコンテナＣｔに係止させることが考えられるが、その係止後にフックアームを格納位置側に偏位させたままリフトアームを前方回動させてコンテナを積み込もうとすると、リフトアームが前方回動位置に到達する直前、即ちコンテナがリフトアーム及びダンプアーム上に完全に降下する直前に両係止部材が相互干渉を起こしてしまい（即ちダンプアーム側の第１係止部材の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が乗ってしまい）、両係止部材の適正な係止状態が得られなくなるため、コンテナの姿勢が不安定になったり係止部材が変形、破損したりする等の問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決することができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段と、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、フック駆動手段の作動を任意に制御してフックアームを前記格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段と、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、前記任意操作手段への操作入力に応じたフックアームの前記使用位置から格納位置側への移動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴い両係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを前記使用位置まで自動的に移動復帰させるようにフック駆動手段の作動を制御するフックアーム復帰制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、リフトアームがその前方回動時に所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、フックアーム復帰制御手段は、フックアームを前記使用位置まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
図１〜図２３は第１実施例を示すものであって、図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の作動制御ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０はコンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図、図２３は、コンテナの積み込み過程でリフトアームが前方回動位置直前においてフックアームが使用位置へ自動復帰する動作を示す説明図である。また図２４〜図２６は第２実施例を示すものであって、図２４は図１対応図、図２５は図２対応図、図２６は図２２対応図、図２７は図２３対応図である。
【００１０】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブラケット３１ ，３１ を介してリフトアーム４の後端すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダンプアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まるように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあり、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフトアーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部との間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。
【００１１】
リフトアーム４の前端部にはブラケットを介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。
【００１２】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１３】
図６〜１０に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る係止ピン１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対し略直交し且つダンプアーム３から最も離れた格納位置５Ｓ５ （図１０、実線位置）にあるときにはロッド１２が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて係止ピン１１に係止し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにダンプアーム３寄りの所定角度傾倒した使用位置５Ｓ３ まで後方揺動すると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に引かれ、固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計方向）に回動されて係止ピン１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。而して前記係止ピンは本発明の第１係止部材を、また前記固縛フック１０は本発明の第２係止部材をそれぞれ構成する。
【００１４】
図１〜５に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１５】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１６】
次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇとの間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照して説明する。
【００１７】
▲１▼ 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態が示されている。
【００１８】
▲２▼ 図２に示すように、フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を格納位置５Ｓ５ から使用位置５Ｓ３ まで後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述のように固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互が非係止状態となって、リフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００１９】
▲３▼ 図３に示すように、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。
【００２０】
▲４▼ 図４に示すようにリフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離されて、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。
【００２１】
▲５▼ 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載するには、前記▲１▼〜▲４▼の作業を逆に行なえばよい。
【００２２】
▲６▼ 次に図１に示す荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置５Ｓ５ にある状態からリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互の係止状態が維持されてダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２３】
ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速めるようにすると、
（１）コンテナＣｔが降ろされて、その前端が地上Ｇに接地したとき、
（２）傾動しているコンテナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、
（３）ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されるとき、
には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消したものである。
【００２４】
図６および図１１〜１４に示すように、荷役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックアーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチよりなる第１〜第６センサＳ１ 〜Ｓ６ が設けられる。
【００２５】
図１１に示すように第１センサＳ１ はダンプアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ１ はリフトアーム４により作動されるもので、このリフトアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４Ｒの直前の第１スロー開始位置４Ｓ１ に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第２切換弁Ｖ１ ，Ｖ２ をスロー側に切り換える。なお、この第１センサＳ１ はダンプアーム３に設ける代わりに荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２６】
図１２に示すように第２センサＳ２ は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４Ｆの直前の第２スロー開始位置４Ｓ２ に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ をスロー側に切り換える。なお、この第２センサＳ２ はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２７】
図１４に示すように、第３センサＳ３ はリフトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ より後方に揺動してリフトアーム４寄りの使用位置５Ｓ３ に達したとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第３センサＳ３ はフックアーム５側に設けてもよい。
【００２８】
図１３に示すように、第４センサＳ４ は車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられており、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたとき、そのリフトアーム４により作動される。なお、この第４センサＳ４ はリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２９】
図１４に示すように、第５センサＳ５ はリフトアーム４の前部に設けられており、そのフックアーム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第５センサＳ５ はフックアーム５側に設けてもよい。
【００３０】
さらに図１２に示すように第６センサＳ６ は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ 又はその近傍位置にある場合には前記両係止部材（固縛フック１０，係止ピン１１）の相互干渉が起きるような所定回動位置よりも手前側（図示例では当該所定回動位置よりも手前にある第２スロー開始位置４Ｓ２ よりも更に手前側）の所定の一時停止位置４Ｓ６ に達した時に、このリフトアーム４により作動される。なお、この第６センサＳ６ はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。而して前記一時停止位置４Ｓ６ が本発明の所定の中間回動位置に相当する。
【００３１】
次に前記リフトシリンダ７およびフックシリンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡する作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ１ ，Ｖ２ およびＶ３ が設けられ、第１切換弁Ｖ１ の入口ポートは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポートはパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介して前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ の入口ポートは前記作動油路２０に並列に接続され、前記第２切換弁Ｖ２ は、絞り付の出口ポートＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ２ の出口ポートはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介して前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切換弁Ｖ３ はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁であり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接続される。
【００３２】
フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換弁Ｖ１ の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポンプＰの駆動後、第１切換弁Ｖ１ を右位置に切り換えれば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ１ を左位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動されてフックアーム５を前方に傾動して格納することができる。
【００３３】
またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ の切換制御により行なわれる。第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ を同時に左位置もしくは右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられていることにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の少ない第３切換弁Ｖ３ からカウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速に前方あるいは後方に起伏回動することができる。
【００３４】
ところで第２切換弁Ｖ２ を左、右位置のいずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ３ を中立位置に切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ２ のみを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるので、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動され、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動されることになる。
【００３５】
なお、前述のようにリフトシリンダ７を高速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ２ 、Ｖ３ を同時に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換弁Ｖ２ を中立のままにして第３切換弁Ｖ３ を切り換えると、第３切換弁Ｖ３ からの圧油が第２切換弁Ｖ２ を通って油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、またこの不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ２ の中立位置を全ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁Ｖ３ が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険が生じる。このことから第２切換弁Ｖ２ は、前述のようにオープンセンター型が採用されている。
【００３６】
図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の作動制御のブロック図が示されており、制御プログラムを内蔵した制御手段Ｃの入力側には荷役操作入力部Ｍが、またその出力側には制御弁ユニットＵＶ（切換弁Ｖ１ 〜Ｖ３ ）がそれぞれ接続される。そして荷役作業は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから各切換弁Ｖ１ 〜Ｖ３ に作動信号を出力して駆動手段Ｄ（即ちフック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシリンダ７）を作動制御することにより実行される。
【００３７】
前記荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するための選択スイッチＳＷＳ と、その選択スイッチＳＷＳ により選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げスイッチＳＷＵ と、同じく各作業態様についてコンテナを下げ操作するための下げスイッチＳＷＤ とを具備している。例えば選択スイッチＳＷＳ により「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行することができ、また選択スイッチＳＷＳ により「ダンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとコンテナを上方へダンプさせ、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮするとコンテナを下方へダンプさせることができる。更に選択スイッチＳＷＳ により「走行／調整」を選択した場合に於いて、上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとフックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮすると同アーム５を使用位置５Ｓ３ 側（図２２で前方）へ回動させ、更に上げ，下げスイッチＳＷＤ を何れもＯＦＦとした場合には車両の走行が可能となる。
【００３８】
而して前記制御手段Ｃは、前記各スイッチＳＷＳ ，ＳＷＵ ，ＳＷＤ の出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手段を含むものであり、この順次作動制御手段は、本発明のフックアーム復帰制御手段の機能を果たすものである。また前記選択スイッチＳＷＳ 、上げスイッチＳＷＵ 及び下げスイッチＳＷＤ を含む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。
【００３９】
次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフローチャートを参照して説明する。
〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照）
これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコンテナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「脱着」に切換えると共に下げスイッチＳＷＤ をＯＮすると、フックシリンダ８が伸長作動され、格納位置５Ｓ５ にあるフックアーム５は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が使用位置５Ｓ３ まで移動するのに応じて第３センサＳ３ が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。
【００４０】
リフトアーム４の後方への更なる回動継続によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ１ に達すると）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ１ が検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられる。これにより前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ２ を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えらると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。このときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。
【００４１】
尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させるようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリフトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。
〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕（図１８参照）
地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６との間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業は、選択スイッチＳＷＳ を「走行／調整」に保持したまま上げスイッチＳＷＵ 又は下げスイッチＳＷＤ を適宜オンオフ操作すればよく、このときにリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ１ よりも後方側にあれば（即ち第１センサＳ１ が検知状態にあれば）、フックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側または使用位置５Ｓ３ 側に任意に位置調整することができる。
【００４２】
例えば図２２の鎖線に示すように、車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等のために制限されることに因りフックアーム５先端のフック６がコンテナＣｔの係合部１７に届かないような場合には、フックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側（即ち後方側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。
〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９参照）
コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のように車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフックアーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることができる。しかる後、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「脱着」に切換えると共に、上げスイッチＳＷＵ をＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みを開始する。
【００４３】
そして図２３に実線で示すようにリフトアーム４が前記一時停止位置４Ｓ６ に達したことを第６センサＳ６ が検知したときに、フックアーム５が使用位置５Ｓ３ にあれば（即ち第３センサＳ３ が検知状態にあれば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が前記一時停止位置４Ｓ６ に達したときに、もしフックアーム５が使用位置５Ｓ３ より格納位置５Ｓ５ 寄りにあれば（即ち第３センサＳ３ が検知状態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止させると共にフックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで復帰移動させる。そしてフックアーム５が使用位置５Ｓ３ に達したことを第３センサＳ３ が検知すると、フックアーム５の下方揺動を停止させると共にリフトアーム４の前方回動を再開させる。
【００４４】
リフトアーム４の前方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリフトアーム４により前記第２センサＳ２ が検知される（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ２ のみを通って圧油が供給され、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。
【００４５】
コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ４ （図１３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフックアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ５ に至れば、第５センサＳ５ （図１４参照）が検知され、フックアーム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷＵ がＯＦＦされる。
【００４６】
このようにコンテナＣｔの積込み作業開始に当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整により使用位置５Ｓ３ から格納位置５Ｓ５ 側に移動操作されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴い両係止部材（固縛フック１０，係止ピン１１）が相互干渉する以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させることができるので、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程での両係止部材１０，１１の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第１係止部材である係止ピン１１の上に、リフトアーム４側の第２係止部材である固縛フック１０が乗ってしまうこと）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを常に適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材１０，１１の変形、破損も未然に防止することができる。
【００４７】
〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２０参照）
これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業であって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体となって後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいずれも格納されている状態において、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「ダンプ」に切換えると共に上げスイッチＳＷＵ をＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ のままであることから、リフトアーム４とダンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフルダンプされる（図５参照）。そして選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷＵ がＯＦＦされて、コンテナＣｔがダンプ位置に停止される。
【００４８】
この場合、第２、第３切換弁は終始同時に作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ３ を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩慢作動は行なわれない。
【００４９】
〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２１参照）
これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「ダンプ」に切換えると共に下げスイッチＳＷＤ をＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２センサＳ２ （図１２参照）が検知される。これにより第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。
【００５０】
次に図２４〜図２７を参照して本発明の第２実施例について説明する。この実施例では、フックアーム５の基部がリフトアーム４の先部に前後摺動可能に支持されていて、前進限である格納位置５Ｓ５ と後退限である使用位置５Ｓ３ との間をフックアーム５が往復移動し得るようになっており、しかもダンプアーム３には第１係止部材としての第１係止爪１１′が、またコンテナＣｔの下部には第２係止部材としての第２係止爪１０′がそれぞれ固着されていて、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに係止状態となってリフトアーム４がダンプアーム３と一体回動することによりその両アーム３，４上のコンテナＣｔをダンプできるようにする一方、同フックアーム５が使用位置５Ｓ３ にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに離脱状態となってリフトアーム４の単独回動によりコンテナＣｔを荷役フレーム１と地上Ｇとの間で積み卸しできるようにしている。斯かる第２実施例の構成は従来公知であり、またそれ以外の構成は、第１実施例のものと基本的に同一であるので、各構成部材に第１実施例と同じ参照符号を付すに留め、具体的な構造説明を省略する。
【００５１】
而してこの第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。例えばコンテナＣｔを車台上に積み込むに当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が第１実施例と同様の位置調整（図２６参照）を行うことにより使用位置５Ｓ３ から格納位置５Ｓ５ 側に摺動されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴い両係止部材（第１，第２係止爪１１′，１０′）が相互干渉する以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させることができるので、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程での両係止部材の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第１係止部材である第１係止爪１１′の上にコンテナＣｔ側の第２係止部材である第２係止爪１０′が乗ってしまうこと）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを常に適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材１１′，１０′の変形、破損も未然に防止することができる。
【００５２】
以上の各実施例においては、リフトアーム４がその前方回動時に所定の一時停止位置４Ｓ６ に達したことを検出するセンサ（第６センサＳ６ ）が配備されており、フックアーム復帰制御手段Ｃが、リフトアーム４の前方回動を一時停止させ且つフックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサＳ６ の検出信号に基づいて決定しているため、リフトアーム４の一時停止及びフックアーム５の自動復帰動作（即ち両アーム４，５のシーケンス動作）を簡単な構造で的確に実行させることができる。この場合、前記一時停止位置４Ｓ６ は、フックアーム５の格納位置５Ｓ５ 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回動に伴い第１，第２係止部材１０，１１；１０′，１１′が相互干渉する虞れのある位置より少なくとも手前側（即ち後方側）の位置であれば何処に設定してもよく、例えば第１スロー開始位置４Ｓ１ 又は第２スロー開始位置４Ｓ２ に設定することも可能であり、その場合には、各スロー開始位置４Ｓ１ ，４Ｓ２ を検出するセンサＳ１ ，Ｓ２ を自動復帰のタイミング決定のためのセンサに兼用できることから、それだけ構造の簡素化が図られる。
【００５３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるようにしてもよい。
【００５４】
また前記実施例では、フックアーム５の格納位置５Ｓ５ 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回動過程に於けるフックアーム５の移動復帰動作を、リフトアーム４を一時停止状態において行うようにしているが、本発明ではリフトアーム４を一時停止させずに、その前方回動と並行してフックアーム５を移動復帰させるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段を備えるので、コンテナの積込みに当り、車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに届かないような場合には、フックアームを使用位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意に移動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、係止させることが可能となる。
【００５６】
またこのようなフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴い両係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させるようにしたので、その係止後にリフトアームを前方回動させる過程での両係止部材の相互干渉（即ちダンプアーム側の第１係止部材の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が乗ってしまうこと）が確実に回避され、従ってコンテナを常に適正な姿勢でリフトアーム及びダンプアーム上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材の変形、破損も未然に防止することができる。
【００５７】
また特に請求項２の発明によれば、リフトアームがその前方回動時に所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、フックアーム復帰制御手段は、フックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定するので、フックアームの上記自動復帰動作を簡単な構造で確実に実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の荷役車両のコンテナ搭載完了時（走行時）の状態を示す側面図
【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図３】コンテナ接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図４】コンテナの接地完了状態を示す前記荷役車両の側面図
【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図６】荷役フレームの側面図
【図７】荷役フレームの平面図
【図８】図６の８−８線に沿う断面図
【図９】図７の９矢視部の拡大図
【図１０】図６の１０矢視部の拡大図
【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図
【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図
【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図
【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図
【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図
【図１６】荷役作業の作動制御ブロック図
【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート
【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート
【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート
【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート
【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート
【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図
【図２３】コンテナの積み込み過程でリフトアームが前方回動位置直前においてフックアームが使用位置へ自動復帰する動作を示す説明図
【図２４】第２実施例の荷役車両の図１対応図
【図２５】第２実施例の荷役車両の図２対応図
【図２６】第２実施例の荷役車両の図２２対応図
【図２７】第２実施例の荷役車両の図２３対応図
【符号の説明】
１・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・リフトアーム
４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置
４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置
４Ｓ６ ・・・・・所定の中間回動位置としてのリフトアームの一時停止位置
５・・・・・・・フックアーム
５Ｓ３ ・・・・・フックアームの使用位置
５Ｓ５ ・・・・・フックアームの格納位置
７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリンダ
８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリンダ
１０・・・・・・第２係止部材としての固縛フック
１０′・・・・・第２係止部材としての第２係止爪
１１・・・・・・第１係止部材としての係止ピン
１１′・・・・・第１係止部材としての第１係止爪
Ｃ・・・・・・・フックアーム復帰制御手段としての制御手段
Ｃｔ・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・車台
Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部
Ｓ６ ・・・・・・センサとしての第６センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両、特に車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段と、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しするに当っては、フックアームを前記使用位置に保持した状態を維持しつつリフトアームを前後回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックアーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。
【０００４】
このような場合には、フックアーム５を使用位置（図２２の鎖線位置）より格納位置（図２２の実線位置）側に矢印で示す如く適当に後方移動させることにより該アーム５をコンテナＣｔに係止させることが考えられるが、その係止後にフックアームを格納位置側に偏位させたままリフトアームを前方回動させてコンテナを積み込もうとすると、リフトアームが前方回動位置に到達する直前、即ちコンテナがリフトアーム及びダンプアーム上に完全に降下する直前に両係止部材が相互干渉を起こしてしまい（即ちダンプアーム側の第１係止部材の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が乗ってしまい）、両係止部材の適正な係止状態が得られなくなるため、コンテナの姿勢が不安定になったり係止部材が変形、破損したりする等の問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決することができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段と、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、フック駆動手段の作動を任意に制御してフックアームを前記格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段と、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、前記任意操作手段への操作入力に応じたフックアームの前記使用位置から格納位置側への移動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴い両係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを前記使用位置まで自動的に移動復帰させるようにフック駆動手段の作動を制御するフックアーム復帰制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の上記特徴に加えて、リフトアームがその前方回動時に所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、フックアーム復帰制御手段は、フックアームを前記使用位置まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
図１〜図２３は第１実施例を示すものであって、図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の作動制御ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０はコンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図、図２３は、コンテナの積み込み過程でリフトアームが前方回動位置直前においてフックアームが使用位置へ自動復帰する動作を示す説明図である。また図２４〜図２６は第２実施例を示すものであって、図２４は図１対応図、図２５は図２対応図、図２６は図２２対応図、図２７は図２３対応図である。
【００１０】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブラケット３１ ，３１ を介してリフトアーム４の後端すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダンプアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まるように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあり、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフトアーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部との間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。
【００１１】
リフトアーム４の前端部にはブラケットを介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。
【００１２】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１３】
図６〜１０に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る係止ピン１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対し略直交し且つダンプアーム３から最も離れた格納位置５Ｓ５ （図１０、実線位置）にあるときにはロッド１２が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて係止ピン１１に係止し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにダンプアーム３寄りの所定角度傾倒した使用位置５Ｓ３ まで後方揺動すると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に引かれ、固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計方向）に回動されて係止ピン１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。而して前記係止ピンは本発明の第１係止部材を、また前記固縛フック１０は本発明の第２係止部材をそれぞれ構成する。
【００１４】
図１〜５に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１５】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１６】
次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇとの間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照して説明する。
【００１７】
▲１▼ 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態が示されている。
【００１８】
▲２▼ 図２に示すように、フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を格納位置５Ｓ５ から使用位置５Ｓ３ まで後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述のように固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互が非係止状態となって、リフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００１９】
▲３▼ 図３に示すように、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。
【００２０】
▲４▼ 図４に示すようにリフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離されて、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。
【００２１】
▲５▼ 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載するには、前記▲１▼〜▲４▼の作業を逆に行なえばよい。
【００２２】
▲６▼ 次に図１に示す荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置５Ｓ５ にある状態からリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互の係止状態が維持されてダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２３】
ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速めるようにすると、
（１）コンテナＣｔが降ろされて、その前端が地上Ｇに接地したとき、
（２）傾動しているコンテナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、
（３）ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されるとき、
には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消したものである。
【００２４】
図６および図１１〜１４に示すように、荷役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックアーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチよりなる第１〜第６センサＳ１ 〜Ｓ６ が設けられる。
【００２５】
図１１に示すように第１センサＳ１ はダンプアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ１ はリフトアーム４により作動されるもので、このリフトアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４Ｒの直前の第１スロー開始位置４Ｓ１ に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第２切換弁Ｖ１ ，Ｖ２ をスロー側に切り換える。なお、この第１センサＳ１ はダンプアーム３に設ける代わりに荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２６】
図１２に示すように第２センサＳ２ は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４Ｆの直前の第２スロー開始位置４Ｓ２ に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ をスロー側に切り換える。なお、この第２センサＳ２ はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２７】
図１４に示すように、第３センサＳ３ はリフトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ より後方に揺動してリフトアーム４寄りの使用位置５Ｓ３ に達したとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第３センサＳ３ はフックアーム５側に設けてもよい。
【００２８】
図１３に示すように、第４センサＳ４ は車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられており、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたとき、そのリフトアーム４により作動される。なお、この第４センサＳ４ はリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２９】
図１４に示すように、第５センサＳ５ はリフトアーム４の前部に設けられており、そのフックアーム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第５センサＳ５ はフックアーム５側に設けてもよい。
【００３０】
さらに図１２に示すように第６センサＳ６ は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ 又はその近傍位置にある場合には前記両係止部材（固縛フック１０，係止ピン１１）の相互干渉が起きるような所定回動位置よりも手前側（図示例では当該所定回動位置よりも手前にある第２スロー開始位置４Ｓ２ よりも更に手前側）の所定の一時停止位置４Ｓ６ に達した時に、このリフトアーム４により作動される。なお、この第６センサＳ６ はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。而して前記一時停止位置４Ｓ６ が本発明の所定の中間回動位置に相当する。
【００３１】
次に前記リフトシリンダ７およびフックシリンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡する作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ１ ，Ｖ２ およびＶ３ が設けられ、第１切換弁Ｖ１ の入口ポートは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポートはパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介して前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ の入口ポートは前記作動油路２０に並列に接続され、前記第２切換弁Ｖ２ は、絞り付の出口ポートＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ２ の出口ポートはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介して前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切換弁Ｖ３ はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁であり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接続される。
【００３２】
フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換弁Ｖ１ の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポンプＰの駆動後、第１切換弁Ｖ１ を右位置に切り換えれば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ１ を左位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動されてフックアーム５を前方に傾動して格納することができる。
【００３３】
またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ の切換制御により行なわれる。第２，第３切換弁Ｖ２ ，Ｖ３ を同時に左位置もしくは右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられていることにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の少ない第３切換弁Ｖ３ からカウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速に前方あるいは後方に起伏回動することができる。
【００３４】
ところで第２切換弁Ｖ２ を左、右位置のいずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ３ を中立位置に切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ２ のみを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるので、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動され、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動されることになる。
【００３５】
なお、前述のようにリフトシリンダ７を高速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ２ 、Ｖ３ を同時に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換弁Ｖ２ を中立のままにして第３切換弁Ｖ３ を切り換えると、第３切換弁Ｖ３ からの圧油が第２切換弁Ｖ２ を通って油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、またこの不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ２ の中立位置を全ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁Ｖ３ が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険が生じる。このことから第２切換弁Ｖ２ は、前述のようにオープンセンター型が採用されている。
【００３６】
図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の作動制御のブロック図が示されており、制御プログラムを内蔵した制御手段Ｃの入力側には荷役操作入力部Ｍが、またその出力側には制御弁ユニットＵＶ（切換弁Ｖ１ 〜Ｖ３ ）がそれぞれ接続される。そして荷役作業は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから各切換弁Ｖ１ 〜Ｖ３ に作動信号を出力して駆動手段Ｄ（即ちフック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシリンダ７）を作動制御することにより実行される。
【００３７】
前記荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するための選択スイッチＳＷＳ と、その選択スイッチＳＷＳ により選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げスイッチＳＷＵ と、同じく各作業態様についてコンテナを下げ操作するための下げスイッチＳＷＤ とを具備している。例えば選択スイッチＳＷＳ により「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行することができ、また選択スイッチＳＷＳ により「ダンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとコンテナを上方へダンプさせ、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮするとコンテナを下方へダンプさせることができる。更に選択スイッチＳＷＳ により「走行／調整」を選択した場合に於いて、上げスイッチＳＷＵ をＯＮするとフックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイッチＳＷＤ をＯＮすると同アーム５を使用位置５Ｓ３ 側（図２２で前方）へ回動させ、更に上げ，下げスイッチＳＷＤ を何れもＯＦＦとした場合には車両の走行が可能となる。
【００３８】
而して前記制御手段Ｃは、前記各スイッチＳＷＳ ，ＳＷＵ ，ＳＷＤ の出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手段を含むものであり、この順次作動制御手段は、本発明のフックアーム復帰制御手段の機能を果たすものである。また前記選択スイッチＳＷＳ 、上げスイッチＳＷＵ 及び下げスイッチＳＷＤ を含む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。
【００３９】
次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフローチャートを参照して説明する。
〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照）
これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコンテナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「脱着」に切換えると共に下げスイッチＳＷＤ をＯＮすると、フックシリンダ８が伸長作動され、格納位置５Ｓ５ にあるフックアーム５は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が使用位置５Ｓ３ まで移動するのに応じて第３センサＳ３ が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。
【００４０】
リフトアーム４の後方への更なる回動継続によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ１ に達すると）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ１ が検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられる。これにより前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ２ を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えらると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。このときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。
【００４１】
尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させるようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリフトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。
〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕（図１８参照）
地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６との間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業は、選択スイッチＳＷＳ を「走行／調整」に保持したまま上げスイッチＳＷＵ 又は下げスイッチＳＷＤ を適宜オンオフ操作すればよく、このときにリフトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ１ よりも後方側にあれば（即ち第１センサＳ１ が検知状態にあれば）、フックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側または使用位置５Ｓ３ 側に任意に位置調整することができる。
【００４２】
例えば図２２の鎖線に示すように、車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等のために制限されることに因りフックアーム５先端のフック６がコンテナＣｔの係合部１７に届かないような場合には、フックアーム５を格納位置５Ｓ５ 側（即ち後方側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。
〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９参照）
コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のように車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフックアーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることができる。しかる後、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「脱着」に切換えると共に、上げスイッチＳＷＵ をＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みを開始する。
【００４３】
そして図２３に実線で示すようにリフトアーム４が前記一時停止位置４Ｓ６ に達したことを第６センサＳ６ が検知したときに、フックアーム５が使用位置５Ｓ３ にあれば（即ち第３センサＳ３ が検知状態にあれば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が前記一時停止位置４Ｓ６ に達したときに、もしフックアーム５が使用位置５Ｓ３ より格納位置５Ｓ５ 寄りにあれば（即ち第３センサＳ３ が検知状態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止させると共にフックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで復帰移動させる。そしてフックアーム５が使用位置５Ｓ３ に達したことを第３センサＳ３ が検知すると、フックアーム５の下方揺動を停止させると共にリフトアーム４の前方回動を再開させる。
【００４４】
リフトアーム４の前方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリフトアーム４により前記第２センサＳ２ が検知される（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ２ のみを通って圧油が供給され、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。
【００４５】
コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ４ （図１３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフックアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ５ に至れば、第５センサＳ５ （図１４参照）が検知され、フックアーム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷＵ がＯＦＦされる。
【００４６】
このようにコンテナＣｔの積込み作業開始に当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整により使用位置５Ｓ３ から格納位置５Ｓ５ 側に移動操作されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴い両係止部材（固縛フック１０，係止ピン１１）が相互干渉する以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させることができるので、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程での両係止部材１０，１１の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第１係止部材である係止ピン１１の上に、リフトアーム４側の第２係止部材である固縛フック１０が乗ってしまうこと）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを常に適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材１０，１１の変形、破損も未然に防止することができる。
【００４７】
〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２０参照）
これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業であって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体となって後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいずれも格納されている状態において、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「ダンプ」に切換えると共に上げスイッチＳＷＵ をＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ のままであることから、リフトアーム４とダンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフルダンプされる（図５参照）。そして選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に上げスイッチＳＷＵ がＯＦＦされて、コンテナＣｔがダンプ位置に停止される。
【００４８】
この場合、第２、第３切換弁は終始同時に作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ３ を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩慢作動は行なわれない。
【００４９】
〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２１参照）
これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の選択スイッチＳＷＳ を「ダンプ」に切換えると共に下げスイッチＳＷＤ をＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２センサＳ２ （図１２参照）が検知される。これにより第３切換弁Ｖ３ が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、選択スイッチＳＷＳ が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッチＳＷＤ がＯＦＦされる。
【００５０】
次に図２４〜図２７を参照して本発明の第２実施例について説明する。この実施例では、フックアーム５の基部がリフトアーム４の先部に前後摺動可能に支持されていて、前進限である格納位置５Ｓ５ と後退限である使用位置５Ｓ３ との間をフックアーム５が往復移動し得るようになっており、しかもダンプアーム３には第１係止部材としての第１係止爪１１′が、またコンテナＣｔの下部には第２係止部材としての第２係止爪１０′がそれぞれ固着されていて、フックアーム５が格納位置５Ｓ５ にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに係止状態となってリフトアーム４がダンプアーム３と一体回動することによりその両アーム３，４上のコンテナＣｔをダンプできるようにする一方、同フックアーム５が使用位置５Ｓ３ にあるときに両係止部材１０′，１１′が互いに離脱状態となってリフトアーム４の単独回動によりコンテナＣｔを荷役フレーム１と地上Ｇとの間で積み卸しできるようにしている。斯かる第２実施例の構成は従来公知であり、またそれ以外の構成は、第１実施例のものと基本的に同一であるので、各構成部材に第１実施例と同じ参照符号を付すに留め、具体的な構造説明を省略する。
【００５１】
而してこの第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。例えばコンテナＣｔを車台上に積み込むに当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が第１実施例と同様の位置調整（図２６参照）を行うことにより使用位置５Ｓ３ から格納位置５Ｓ５ 側に摺動されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴い両係止部材（第１，第２係止爪１１′，１０′）が相互干渉する以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させることができるので、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程での両係止部材の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第１係止部材である第１係止爪１１′の上にコンテナＣｔ側の第２係止部材である第２係止爪１０′が乗ってしまうこと）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを常に適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材１１′，１０′の変形、破損も未然に防止することができる。
【００５２】
以上の各実施例においては、リフトアーム４がその前方回動時に所定の一時停止位置４Ｓ６ に達したことを検出するセンサ（第６センサＳ６ ）が配備されており、フックアーム復帰制御手段Ｃが、リフトアーム４の前方回動を一時停止させ且つフックアーム５を使用位置５Ｓ３ まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサＳ６ の検出信号に基づいて決定しているため、リフトアーム４の一時停止及びフックアーム５の自動復帰動作（即ち両アーム４，５のシーケンス動作）を簡単な構造で的確に実行させることができる。この場合、前記一時停止位置４Ｓ６ は、フックアーム５の格納位置５Ｓ５ 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回動に伴い第１，第２係止部材１０，１１；１０′，１１′が相互干渉する虞れのある位置より少なくとも手前側（即ち後方側）の位置であれば何処に設定してもよく、例えば第１スロー開始位置４Ｓ１ 又は第２スロー開始位置４Ｓ２ に設定することも可能であり、その場合には、各スロー開始位置４Ｓ１ ，４Ｓ２ を検出するセンサＳ１ ，Ｓ２ を自動復帰のタイミング決定のためのセンサに兼用できることから、それだけ構造の簡素化が図られる。
【００５３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるようにしてもよい。
【００５４】
また前記実施例では、フックアーム５の格納位置５Ｓ５ 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナＣｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回動過程に於けるフックアーム５の移動復帰動作を、リフトアーム４を一時停止状態において行うようにしているが、本発明ではリフトアーム４を一時停止させずに、その前方回動と並行してフックアーム５を移動復帰させるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプアームと一体回動することによりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにした荷役車両において、リフトアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための任意操作手段を備えるので、コンテナの積込みに当り、車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに届かないような場合には、フックアームを使用位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意に移動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、係止させることが可能となる。
【００５６】
またこのようなフックアームの格納位置側への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴い両係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させるようにしたので、その係止後にリフトアームを前方回動させる過程での両係止部材の相互干渉（即ちダンプアーム側の第１係止部材の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が乗ってしまうこと）が確実に回避され、従ってコンテナを常に適正な姿勢でリフトアーム及びダンプアーム上に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材の変形、破損も未然に防止することができる。
【００５７】
また特に請求項２の発明によれば、リフトアームがその前方回動時に所定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備え、フックアーム復帰制御手段は、フックアームを使用位置まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定するので、フックアームの上記自動復帰動作を簡単な構造で確実に実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の荷役車両のコンテナ搭載完了時（走行時）の状態を示す側面図
【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図３】コンテナ接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図４】コンテナの接地完了状態を示す前記荷役車両の側面図
【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す前記荷役車両の側面図
【図６】荷役フレームの側面図
【図７】荷役フレームの平面図
【図８】図６の８−８線に沿う断面図
【図９】図７の９矢視部の拡大図
【図１０】図６の１０矢視部の拡大図
【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図
【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図
【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図
【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図
【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図
【図１６】荷役作業の作動制御ブロック図
【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート
【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート
【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート
【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート
【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート
【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図
【図２３】コンテナの積み込み過程でリフトアームが前方回動位置直前においてフックアームが使用位置へ自動復帰する動作を示す説明図
【図２４】第２実施例の荷役車両の図１対応図
【図２５】第２実施例の荷役車両の図２対応図
【図２６】第２実施例の荷役車両の図２２対応図
【図２７】第２実施例の荷役車両の図２３対応図
【符号の説明】
１・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・リフトアーム
４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置
４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置
４Ｓ６ ・・・・・所定の中間回動位置としてのリフトアームの一時停止位置
５・・・・・・・フックアーム
５Ｓ３ ・・・・・フックアームの使用位置
５Ｓ５ ・・・・・フックアームの格納位置
７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリンダ
８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリンダ
１０・・・・・・第２係止部材としての固縛フック
１０′・・・・・第２係止部材としての第２係止爪
１１・・・・・・第１係止部材としての係止ピン
１１′・・・・・第１係止部材としての第１係止爪
Ｃ・・・・・・・フックアーム復帰制御手段としての制御手段
Ｃｔ・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・車台
Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部
Ｓ６ ・・・・・・センサとしての第６センサ
Claims (2)
- 車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）の先部に取付けられてコンテナ（Ｃｔ）を先端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リフトアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段（７）と、フックアーム（５）をリフトアーム（４）に対し所定の格納位置（５Ｓ５ ）と該格納位置（５Ｓ５ ）よりもダンプアーム（３）寄りの使用位置（５Ｓ３ ）との間で強制移動し得るフック駆動手段（８）と、ダンプアーム（３）に設けた第１係止部材（１１，１１′）と、リフトアーム（４）又はコンテナ（Ｃｔ）に設けられてフックアーム（５）が格納位置（５Ｓ５ ）にあるときに第１係止部材（１１，１１′）に係止する一方、同フックアーム（５）が使用位置（５Ｓ３ ）にあるときに該第１係止部材（１１，１１′）より離脱する第２係止部材（１０，１０′）とを備え、両係止部材（１０，１１；１０′，１１′）の非係止状態では、リフトアーム（４）がダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置（４Ｆ）と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動することによりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み卸しできるようにし、また両係止部材（１０，１１；１０′，１１′）の係止状態では、リフトアーム（４）がダンプアーム（３）と一体回動することによりその両アーム（３，４）上のコンテナ（Ｃｔ）をダンプできるようにした荷役車両において、
フック駆動手段（８）の作動を任意に制御してフックアーム（５）を前記格納位置（５Ｓ５ ）と使用位置（５Ｓ３ ）との間で任意に移動操作するための任意操作手段（Ｍ）と、
リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）に置いてコンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに当り、前記任意操作手段（Ｍ）への操作入力に応じたフックアーム（５）の前記使用位置（５Ｓ３ ）から格納位置（５Ｓ５ ）側への移動に基づき該フックアーム（５）先端をコンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴い両係止部材（１０，１１；１０′，１１′）が相互干渉する以前に該フックアーム（５）を前記使用位置（５Ｓ３ ）まで自動的に移動復帰させるようにフック駆動手段（８）の作動を制御するフックアーム復帰制御手段（Ｃ）とを備えることを特徴とする、荷役車両。 - リフトアーム（４）がその前方回動時に所定の中間回動位置（４Ｓ６ ）に達したことを検出するセンサ（Ｓ６ ）を備え、フックアーム復帰制御手段（Ｃ）は、フックアーム（５）を前記使用位置（５Ｓ３ ）まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記センサ（Ｓ６ ）の検出信号に基づいて決定することを特徴とする、請求項１に記載の荷役車両。
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-
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