JP2000062516A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ荷役車両にコンテナを積込むに当
り、フックアームの位置調整により同アームが格納位置
寄りとなっても、リフトアームの前方回動時にフックア
ームを使用位置まで自動的に復帰動作させることで、ダ
ンプアーム側の第１係止部材の上にリフトアーム又はコ
ンテナ側の第２係止部材が乗ってしまうことを確実に回
避する。 【解決手段】 リフトアーム４を後方回動位置４Ｒに置
いてコンテナＣｔの積込み作業を開始するに当り、フッ
クアーム５を使用位置５Ｓ₃ から格納位置５Ｓ₅側へ移
動させることによりフックアーム５先端をコンテナＣｔ
に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム
４の前方回動に伴い両係止部材１０，１１が相互干渉す
る以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ₃ まで自動的
に移動復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車両、特に車
台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後
部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアー
ムの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアー
ムの先部に取付けられてコンテナを先端に係脱可能に係
止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得
るリフト駆動手段と、フックアームをリフトアームに対
し所定の格納位置と該格納位置よりもダンプアーム寄り
の使用位置との間で強制移動し得るフック駆動手段と、
ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又
はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にある
ときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが
使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２
係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフ
トアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後
方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを
荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、
また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプ
アームと一体回動することによりその両アーム上のコン
テナをダンプできるようにした車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２
２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、こ
の従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動に
よりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しす
るに当っては、フックアームを前記使用位置に保持した
状態を維持しつつリフトアームを前後回動させるように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来のも
のでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの
積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に
示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が
車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックア
ーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。

【０００４】このような場合には、フックアーム５を使
用位置（図２２の鎖線位置）より格納位置（図２２の実
線位置）側に矢印で示す如く適当に後方移動させること
により該アーム５をコンテナＣｔに係止させることが考
えられるが、その係止後にフックアームを格納位置側に
偏位させたままリフトアームを前方回動させてコンテナ
を積み込もうとすると、リフトアームが前方回動位置に
到達する直前、即ちコンテナがリフトアーム及びダンプ
アーム上に完全に降下する直前に両係止部材が相互干渉
を起こしてしまい（即ちダンプアーム側の第１係止部材
の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が
乗ってしまい）、両係止部材の適正な係止状態が得られ
なくなるため、コンテナの姿勢が不安定になったり係止
部材が変形、破損したりする等の問題がある。

【０００５】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、上記問題を解決することができる荷役車両
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレーム
と、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプ
アームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフト
アームと、このリフトアームの先部に取付けられてコン
テナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リ
フトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フック
アームをリフトアームに対し所定の格納位置と該格納位
置よりもダンプアーム寄りの使用位置との間で強制移動
し得るフック駆動手段と、ダンプアームに設けた第１係
止部材と、リフトアーム又はコンテナに設けられてフッ
クアームが格納位置にあるときに第１係止部材に係止す
る一方、同フックアームが使用位置にあるときに該第１
係止部材より離脱する第２係止部材とを備え、両係止部
材の非係止状態では、リフトアームがダンプアームに対
し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動
することによりコンテナを荷役フレームと地上との間で
積み卸しできるようにし、また両係止部材の係止状態で
は、リフトアームがダンプアームと一体回動することに
よりその両アーム上のコンテナをダンプできるようにし
た荷役車両において、フック駆動手段の作動を任意に制
御してフックアームを前記格納位置と使用位置との間で
任意に移動操作するための任意操作手段と、リフトアー
ムを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業を開始
するに当り、前記任意操作手段への操作入力に応じたフ
ックアームの前記使用位置から格納位置側への移動に基
づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させた
ときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴い両
係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを前記使
用位置まで自動的に移動復帰させるようにフック駆動手
段の作動を制御するフックアーム復帰制御手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
上記特徴に加えて、リフトアームがその前方回動時に所
定の中間回動位置に達したことを検出するセンサを備
え、フックアーム復帰制御手段は、フックアームを前記
使用位置まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記
センサの検出信号に基づいて決定することを特徴として
いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００９】図１〜図２３は第１実施例を示すものであ
って、図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）
の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後
退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面
図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動
時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナ
の接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コン
テナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６
は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７
線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアー
ムの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０
は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１
−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図
６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１
３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略
図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第
５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよ
びリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の
作動制御ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業の
フローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立って
のフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９
は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０は
コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１
は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２
２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコ
ンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図、図２３
は、コンテナの積み込み過程でリフトアームが前方回動
位置直前においてフックアームが使用位置へ自動復帰す
る動作を示す説明図である。また図２４〜図２６は第２
実施例を示すものであって、図２４は図１対応図、図２
５は図２対応図、図２６は図２２対応図、図２７は図２
３対応図である。

【００１０】図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上
には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷
役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠
状に形成されており、その後端左右には、左右案内ロー
ラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ロ
ーラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役
フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部に
は、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。こ
のダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形
成して前端開放の平面視フオークに形成されており、そ
の後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ
軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前
記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブ
ラケット３₁ ，３₁ を介してリフトアーム４の後端すな
わち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されてい
る。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダン
プアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成
されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まる
ように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダ
ンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時
には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあ
り、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフト
アーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支
持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部と
の間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよ
りなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフト
シリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、
リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。

【００１１】リフトアーム４の前端部にはブラケットを
介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連
結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に
示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆
Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック
６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔ
の前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。また
このフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前
部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３さ
れている。

【００１２】リフトアーム４の前部と、フックアーム５
の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧
シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、
このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すよ
うにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることがで
き、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後
方に移動させることができる。

【００１３】図６〜１０に示すように、リフトアーム
４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側に
は、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３
とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を
解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられ
る。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動
自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の
前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に
係合し得る係止ピン１１と、前記固縛フック１０の中間
部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長
さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に
明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対
し略直交し且つダンプアーム３から最も離れた格納位置
５Ｓ₅ （図１０、実線位置）にあるときにはロッド１２
が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は
固縛方向に回動されて係止ピン１１に係止し、これによ
りリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線
状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸
長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すよ
うにダンプアーム３寄りの所定角度傾倒した使用位置５
Ｓ₃ まで後方揺動すると、ロッド１２が前方（図１０、
左方向）に引かれ、固縛フック１０は固縛解除方向（図
１０、時計方向）に回動されて係止ピン１１より離脱
し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固
縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の
回動が許容される。而して前記係止ピンは本発明の第１
係止部材を、また前記固縛フック１０は本発明の第２係
止部材をそれぞれ構成する。

【００１４】図１〜５に示すように、車台Ｆの後部には
アウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５
は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせると
き、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。

【００１５】一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載される
コンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放
後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁
上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な
係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャス
タよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。

【００１６】次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇと
の間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを
車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照し
て説明する。

【００１７】 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコン
テナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態
が示されている。

【００１８】 図２に示すように、フックシリンダ８
の伸長作動によりフックアーム５を格納位置５Ｓ₅ から
使用位置５Ｓ₃ まで後方に傾動すると、コンテナＣｔは
このフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後
方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重
心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動し
ない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述のよう
に固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピン１１相互が非係
止状態となって、リフトアーム４とダンプアーム３との
固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム
３に対して自由に回動できるようになる。

【００１９】 図３に示すように、リフトシリンダ７
を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４
Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共
に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ロ
ーラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その
重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コン
テナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点とし
て後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。

【００２０】 図４に示すようにリフトシリンダ７が
伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は
下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろさ
れる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１
７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離され
て、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。

【００２１】 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム
１上に搭載するには、前記〜の作業を逆に行なえば
よい。

【００２２】 次に図１に示す荷役フレーム１上にコ
ンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアー
ム５が格納位置５Ｓ₅ にある状態からリフトシリンダ７
を伸長すれば、前記固縛機構Ｌのフック１０及び係止ピ
ン１１相互の係止状態が維持されてダンプアーム３とリ
フトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示す
ようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動
しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテ
ナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。また
リフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔを
ダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができ
る。

【００２３】ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし
作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅
速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速める
ようにすると、（１）コンテナＣｔが降ろされて、その
前端が地上Ｇに接地したとき、（２）傾動しているコン
テナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、（３）
ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置
されるとき、には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ
や荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起
因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、
あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞がある
が、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその
虞を解消したものである。

【００２４】図６および図１１〜１４に示すように、荷
役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックア
ーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチより
なる第１〜第６センサＳ₁ 〜Ｓ₆ が設けられる。

【００２５】図１１に示すように第１センサＳ₁ はダン
プアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ
₁ はリフトアーム４により作動されるもので、このリフ
トアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし
作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４
Ｒの直前の第１スロー開始位置４Ｓ₁ に達した時に、こ
のリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第
２切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ をスロー側に切り換える。なお、こ
の第１センサＳ₁ はダンプアーム３に設ける代わりに荷
役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよ
い。

【００２６】図１２に示すように第２センサＳ₂ は、車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフ
トアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み
作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４
Ｆの直前の第２スロー開始位置４Ｓ₂ に達した時に、こ
のリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３
切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ をスロー側に切り換える。なお、この
第２センサＳ₂ はダンプアーム３側もしくはリフトアー
ム４側に設けてもよい。

【００２７】図１４に示すように、第３センサＳ₃ はリ
フトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５
が格納位置５Ｓ₅ より後方に揺動してリフトアーム４寄
りの使用位置５Ｓ₃ に達したとき、そのフックアーム５
により作動される。なお、この第３センサＳ₃ はフック
アーム５側に設けてもよい。

【００２８】図１３に示すように、第４センサＳ₄ は車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられてお
り、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたと
き、そのリフトアーム４により作動される。なお、この
第４センサＳ₄ はリフトアーム４側に設けてもよい。

【００２９】図１４に示すように、第５センサＳ₅ はリ
フトアーム４の前部に設けられており、そのフックアー
ム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動
される。なお、この第５センサＳ₅ はフックアーム５側
に設けてもよい。

【００３０】さらに図１２に示すように第６センサＳ₆
は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けら
れ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔ
の積込み作業時において、フックアーム５が格納位置５
Ｓ₅ 又はその近傍位置にある場合には前記両係止部材
（固縛フック１０，係止ピン１１）の相互干渉が起きる
ような所定回動位置よりも手前側（図示例では当該所定
回動位置よりも手前にある第２スロー開始位置４Ｓ₂ よ
りも更に手前側）の所定の一時停止位置４Ｓ₆ に達した
時に、このリフトアーム４により作動される。なお、こ
の第６センサＳ₆ はダンプアーム３側もしくはリフトア
ーム４側に設けてもよい。而して前記一時停止位置４Ｓ
₆ が本発明の所定の中間回動位置に相当する。

【００３１】次に前記リフトシリンダ７およびフックシ
リンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して
説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯ
を介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡す
る作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続され
る。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電
磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ₁ ，
Ｖ₂ およびＶ₃ が設けられ、第１切換弁Ｖ₁ の入口ポー
トは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポート
はパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介し
て前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切
換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ の入口ポートは前記作動油路２０に並列
に接続され、前記第２切換弁Ｖ₂ は、絞り付の出口ポー
トＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁
であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞
り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ₂ の出口ポー
トはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介し
て前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切
換弁Ｖ₃ はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁で
あり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５
を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接
続される。

【００３２】フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換
弁Ｖ₁ の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポン
プＰの駆動後、第１切換弁Ｖ₁ を右位置に切り換えれ
ば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５
を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ₁ を左
位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動され
てフックアーム５を前方に傾動して格納することができ
る。

【００３３】またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第
２，第３切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ の切換制御により行なわれ
る。第２，第３切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ を同時に左位置もしく
は右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧
油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられているこ
とにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の
少ない第３切換弁Ｖ₃ からカウンタバランス弁２５を経
てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７
を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速
に前方あるいは後方に起伏回動することができる。

【００３４】ところで第２切換弁Ｖ₂ を左、右位置のい
ずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ₃ を中立位置に
切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ₂ の
みを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリン
ダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置
の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるの
で、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油
量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動さ
れ、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動さ
れることになる。

【００３５】なお、前述のようにリフトシリンダ７を高
速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ₂ 、Ｖ₃ を同時
に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換
弁Ｖ ₂ を中立のままにして第３切換弁Ｖ₃ を切り換える
と、第３切換弁Ｖ₃ からの圧油が第２切換弁Ｖ₂ を通っ
て油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、また
この不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ₂ の中立位置を全
ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁
Ｖ₃ が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性
力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立
位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回
路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険
が生じる。このことから第２切換弁Ｖ₂ は、前述のよう
にオープンセンター型が採用されている。

【００３６】図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の
作動制御のブロック図が示されており、制御プログラム
を内蔵した制御手段Ｃの入力側には荷役操作入力部Ｍ
が、またその出力側には制御弁ユニットＵＶ（切換弁Ｖ
₁ 〜Ｖ₃ ）がそれぞれ接続される。そして荷役作業は、
作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手
段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから
各切換弁Ｖ₁ 〜Ｖ₃ に作動信号を出力して駆動手段Ｄ
（即ちフック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト
駆動手段たるリフトシリンダ７）を作動制御することに
より実行される。

【００３７】前記荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適
所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コ
ンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業
と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するた
めの選択スイッチＳＷ_S と、その選択スイッチＳＷ_S に
より選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作
するための上げスイッチＳＷ_U と、同じく各作業態様に
ついてコンテナを下げ操作するための下げスイッチＳＷ
_D とを具備している。例えば選択スイッチＳＷ_Sにより
「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチＳＷ_U を
ＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチＳＷ
_D をＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行するこ
とができ、また選択スイッチＳＷ_S により「ダンプ」を
選択した場合に於いて上げスイッチＳＷ_U をＯＮすると
コンテナを上方へダンプさせ、また下げスイッチＳＷ_D
をＯＮするとコンテナを下方へダンプさせることができ
る。更に選択スイッチＳＷ_S により「走行／調整」を選
択した場合に於いて、上げスイッチＳＷ_U をＯＮすると
フックアーム５を格納位置５Ｓ₅ 側（図２２で後方）へ
回動させ、また下げスイッチＳＷ_D をＯＮすると同アー
ム５を使用位置５Ｓ₃側（図２２で前方）へ回動させ、
更に上げ，下げスイッチＳＷ_D を何れもＯＦＦとした場
合には車両の走行が可能となる。

【００３８】而して前記制御手段Ｃは、前記各スイッチ
ＳＷ_S ，ＳＷ_U ，ＳＷ_D の出力信号に基づきフックシリ
ンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせ
るための順次作動制御手段を含むものであり、この順次
作動制御手段は、本発明のフックアーム復帰制御手段の
機能を果たすものである。また前記選択スイッチＳ
Ｗ _S 、上げスイッチＳＷ_U 及び下げスイッチＳＷ_D を含
む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成して
いる。

【００３９】次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフ
ローチャートを参照して説明する。 〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照） これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコン
テナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイ
ッチ盤の選択スイッチＳＷ_S を「脱着」に切換えると共
に下げスイッチＳＷ_D をＯＮすると、フックシリンダ８
が伸長作動され、格納位置５Ｓ₅ にあるフックアーム５
は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が
使用位置５Ｓ₃ まで移動するのに応じて第３センサＳ₃
が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方へ
の揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を
開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ
回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣ
ｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示す
ようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。

【００４０】リフトアーム４の後方への更なる回動継続
によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリ
フトアーム４が第１スロー開始位置４Ｓ₁ に達する
と）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ₁ が
検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前
記第３切換弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられる。これに
より前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ₂
を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回
動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４
参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコ
ンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に
加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防
止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができ
る。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確
認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了
し、選択スイッチＳＷ_S が「走行／調整」に切換えらる
と共に下げスイッチＳＷ_D がＯＦＦされる。このときの
リフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。

【００４１】尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地
上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ
７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させる
ようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了
を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリ
フトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナ
Ｃｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、選択スイッチＳ
Ｗ_S が「走行／調整」に切換えられると共に下げスイッ
チＳＷ_D がＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動
位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。 〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕
（図１８参照） 地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に
積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣ
ｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車
両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテ
ナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６と
の間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５
を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業
は、選択スイッチＳＷ_S を「走行／調整」に保持したま
ま上げスイッチＳＷ_U 又は下げスイッチＳＷ_D を適宜オ
ンオフ操作すればよく、このときにリフトアーム４が第
１スロー開始位置４Ｓ₁ よりも後方側にあれば（即ち第
１センサＳ₁ が検知状態にあれば）、フックアーム５を
格納位置５Ｓ₅ 側または使用位置５Ｓ₃ 側に任意に位置
調整することができる。

【００４２】例えば図２２の鎖線に示すように、車両Ｖ
のコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等の
ために制限されることに因りフックアーム５先端のフッ
ク６がコンテナＣｔの係合部１７に届かないような場合
には、フックアーム５を格納位置５Ｓ₅ 側（即ち後方
側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６
をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能と
なる。 〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９参照） コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のよ
うに車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフック
アーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端の
フック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させること
ができる。しかる後、操作スイッチ盤の選択スイッチＳ
Ｗ_S を「脱着」に切換えると共に、上げスイッチＳＷ_U
をＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフ
トアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上へ
の積込みを開始する。

【００４３】そして図２３に実線で示すようにリフトア
ーム４が前記一時停止位置４Ｓ₆ に達したことを第６セ
ンサＳ₆ が検知したときに、フックアーム５が使用位置
５Ｓ ₃ にあれば（即ち第３センサＳ₃ が検知状態にあれ
ば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一
方、リフトアーム４が前記一時停止位置４Ｓ₆ に達した
ときに、もしフックアーム５が使用位置５Ｓ₃ より格納
位置５Ｓ₅ 寄りにあれば（即ち第３センサＳ₃ が検知状
態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止
させると共にフックアーム５を使用位置５Ｓ₃ まで復帰
移動させる。そしてフックアーム５が使用位置５Ｓ₃ に
達したことを第３センサＳ₃ が検知すると、フックアー
ム５の下方揺動を停止させると共にリフトアーム４の前
方回動を再開させる。

【００４４】リフトアーム４の前方への回動継続によ
り、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリ
フトアーム４により前記第２センサＳ₂ が検知される
（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換
弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７に
は第２切換弁Ｖ₂ のみを通って圧油が供給され、リフト
アーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果
コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が
緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや
車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとと
もにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を
大幅に低減することができる。

【００４５】コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフ
トアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ₄ （図１
３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が
停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフッ
クアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ₅ に至れば、
第５センサＳ₅ （図１４参照）が検知され、フックアー
ム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み
作業が完了して、選択スイッチＳＷ_S が「走行／調整」
に切換えられると共に上げスイッチＳＷ_U がＯＦＦされ
る。

【００４６】このようにコンテナＣｔの積込み作業開始
に当り、フックアーム５とコンテナＣｔとを係止させる
べくフックアーム５が前述の位置調整により使用位置５
Ｓ₃から格納位置５Ｓ₅ 側に移動操作されても、その係
止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程で
は、フックアーム５を、リフトアーム４の前方回動に伴
い両係止部材（固縛フック１０，係止ピン１１）が相互
干渉する以前に該フックアーム５を使用位置５Ｓ₃ まで
自動的に移動復帰させることができるので、その係止後
にリフトアーム４を前方回動させる過程での両係止部材
１０，１１の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第１係
止部材である係止ピン１１の上に、リフトアーム４側の
第２係止部材である固縛フック１０が乗ってしまうこ
と）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを常に
適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上に降
下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部材
１０，１１の変形、破損も未然に防止することができ
る。

【００４７】〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２
０参照） これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業で
あって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体とな
って後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置
され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいず
れも格納されている状態において、操作スイッチ盤の選
択スイッチＳＷ_S を「ダンプ」に切換えると共に上げス
イッチＳＷ_U をＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納
位置５Ｓ ₅ のままであることから、リフトアーム４とダ
ンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体
化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リ
フトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コン
テナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動す
る。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣ
ｔはフルダンプされる（図５参照）。そして選択スイッ
チＳＷ_S が「走行／調整」に切換えられると共に上げス
イッチＳＷ_U がＯＦＦされて、コンテナＣｔがダンプ位
置に停止される。

【００４８】この場合、第２、第３切換弁は終始同時に
作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ₃
を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の
緩慢作動は行なわれない。

【００４９】〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２
１参照） これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台
Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の
選択スイッチＳＷ_S を「ダンプ」に切換えると共に下げ
スイッチＳＷ_D をＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収
縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一
体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレ
ーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４によ
り第２センサＳ₂ （図１２参照）が検知される。これに
より第３切換弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられ、圧油は
第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、
コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１
上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷
役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、そ
の降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に
加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防
止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができ
る。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納される
と、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参
照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、選択
スイッチＳＷ_S が「走行／調整」に切換えられると共に
下げスイッチＳＷ_D がＯＦＦされる。

【００５０】次に図２４〜図２７を参照して本発明の第
２実施例について説明する。この実施例では、フックア
ーム５の基部がリフトアーム４の先部に前後摺動可能に
支持されていて、前進限である格納位置５Ｓ₅ と後退限
である使用位置５Ｓ₃ との間をフックアーム５が往復移
動し得るようになっており、しかもダンプアーム３には
第１係止部材としての第１係止爪１１′が、またコンテ
ナＣｔの下部には第２係止部材としての第２係止爪１
０′がそれぞれ固着されていて、フックアーム５が格納
位置５Ｓ₅ にあるときに両係止部材１０′，１１′が互
いに係止状態となってリフトアーム４がダンプアーム３
と一体回動することによりその両アーム３，４上のコン
テナＣｔをダンプできるようにする一方、同フックアー
ム５が使用位置５Ｓ₃ にあるときに両係止部材１０′，
１１′が互いに離脱状態となってリフトアーム４の単独
回動によりコンテナＣｔを荷役フレーム１と地上Ｇとの
間で積み卸しできるようにしている。斯かる第２実施例
の構成は従来公知であり、またそれ以外の構成は、第１
実施例のものと基本的に同一であるので、各構成部材に
第１実施例と同じ参照符号を付すに留め、具体的な構造
説明を省略する。

【００５１】而してこの第２実施例においても、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができる。例えばコ
ンテナＣｔを車台上に積み込むに当り、フックアーム５
とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が第
１実施例と同様の位置調整（図２６参照）を行うことに
より使用位置５Ｓ₃ から格納位置５Ｓ₅ 側に摺動されて
も、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させ
る過程では、フックアーム５を、リフトアーム４の前方
回動に伴い両係止部材（第１，第２係止爪１１′，１
０′）が相互干渉する以前に該フックアーム５を使用位
置５Ｓ₃ まで自動的に移動復帰させることができるの
で、その係止後にリフトアーム４を前方回動させる過程
での両係止部材の相互干渉（即ちダンプアーム３側の第
１係止部材である第１係止爪１１′の上にコンテナＣｔ
側の第２係止部材である第２係止爪１０′が乗ってしま
うこと）が確実に回避され、その結果、コンテナＣｔを
常に適正な姿勢でリフトアーム４及びダンプアーム３上
に降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止
部材１１′，１０′の変形、破損も未然に防止すること
ができる。

【００５２】以上の各実施例においては、リフトアーム
４がその前方回動時に所定の一時停止位置４Ｓ₆ に達し
たことを検出するセンサ（第６センサＳ₆ ）が配備され
ており、フックアーム復帰制御手段Ｃが、リフトアーム
４の前方回動を一時停止させ且つフックアーム５を使用
位置５Ｓ₃ まで自動的に移動復帰させるタイミングを前
記センサＳ₆ の検出信号に基づいて決定しているため、
リフトアーム４の一時停止及びフックアーム５の自動復
帰動作（即ち両アーム４，５のシーケンス動作）を簡単
な構造で的確に実行させることができる。この場合、前
記一時停止位置４Ｓ₆ は、フックアーム５の格納位置５
Ｓ₅ 側への移動に基づきフックアーム５先端をコンテナ
Ｃｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回動に伴い
第１，第２係止部材１０，１１；１０′，１１′が相互
干渉する虞れのある位置より少なくとも手前側（即ち後
方側）の位置であれば何処に設定してもよく、例えば第
１スロー開始位置４Ｓ₁ 又は第２スロー開始位置４Ｓ₂
に設定することも可能であり、その場合には、各スロー
開始位置４Ｓ₁ ，４Ｓ₂ を検出するセンサＳ₁ ，Ｓ ₂ を
自動復帰のタイミング決定のためのセンサに兼用できる
ことから、それだけ構造の簡素化が図られる。

【００５３】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、
これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のス
イッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に
設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に
対して相対回動できるようにしてもよい。

【００５４】また前記実施例では、フックアーム５の格
納位置５Ｓ₅ 側への移動に基づきフックアーム５先端を
コンテナＣｔに係止させた後のリフトアーム４の前方回
動過程に於けるフックアーム５の移動復帰動作を、リフ
トアーム４を一時停止状態において行うようにしている
が、本発明ではリフトアーム４を一時停止させずに、そ
の前方回動と並行してフックアーム５を移動復帰させる
ようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ダンプアームに設けた第１係止部材と、リフトアーム又
はコンテナに設けられてフックアームが格納位置にある
ときに第１係止部材に係止する一方、同フックアームが
使用位置にあるときに該第１係止部材より離脱する第２
係止部材とを備え、両係止部材の非係止状態では、リフ
トアームがダンプアームに対し所定の前方回動位置と後
方回動位置との間で単独回動することによりコンテナを
荷役フレームと地上との間で積み卸しできるようにし、
また両係止部材の係止状態では、リフトアームがダンプ
アームと一体回動することによりその両アーム上のコン
テナをダンプできるようにした荷役車両において、リフ
トアームを後方回動位置に置いてコンテナの積込み作業
を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを
格納位置と使用位置との間で任意に移動操作するための
任意操作手段を備えるので、コンテナの積込みに当り、
車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに
届かないような場合には、フックアームを使用位置より
格納位置側（即ち車両後方側）に任意に移動させること
より、該アーム先端をコンテナに接近、係止させること
が可能となる。

【００５６】またこのようなフックアームの格納位置側
への移動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止さ
せたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴
い両係止部材が相互干渉する以前に該フックアームを使
用位置まで自動的に移動復帰させるようにしたので、そ
の係止後にリフトアームを前方回動させる過程での両係
止部材の相互干渉（即ちダンプアーム側の第１係止部材
の上に、リフトアーム又はコンテナ側の第２係止部材が
乗ってしまうこと）が確実に回避され、従ってコンテナ
を常に適正な姿勢でリフトアーム及びダンプアーム上に
降下させることができ、また前記相互干渉に因る係止部
材の変形、破損も未然に防止することができる。

【００５７】また特に請求項２の発明によれば、リフト
アームがその前方回動時に所定の中間回動位置に達した
ことを検出するセンサを備え、フックアーム復帰制御手
段は、フックアームを使用位置まで自動的に移動復帰さ
せるタイミングを前記センサの検出信号に基づいて決定
するので、フックアームの上記自動復帰動作を簡単な構
造で確実に実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の荷役車両のコンテナ搭載完了時
（走行時）の状態を示す側面図

【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態
を示す前記荷役車両の側面図

【図３】コンテナ接地時（コンテナの最大傾動時）の状
態を示す前記荷役車両の側面図

【図４】コンテナの接地完了状態を示す前記荷役車両の
側面図

【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す前記荷役車両
の側面図

【図６】荷役フレームの側面図

【図７】荷役フレームの平面図

【図８】図６の８−８線に沿う断面図

【図９】図７の９矢視部の拡大図

【図１０】図６の１０矢視部の拡大図

【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図

【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図

【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図

【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図

【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧
回路図

【図１６】荷役作業の作動制御ブロック図

【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート

【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位
置調整作業のフローチャート

【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート

【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート

【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート

【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアーム
がコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図

【図２３】コンテナの積み込み過程でリフトアームが前
方回動位置直前においてフックアームが使用位置へ自動
復帰する動作を示す説明図

【図２４】第２実施例の荷役車両の図１対応図

【図２５】第２実施例の荷役車両の図２対応図

【図２６】第２実施例の荷役車両の図２２対応図

【図２７】第２実施例の荷役車両の図２３対応図

【符号の説明】

１・・・・・・・荷役フレーム ３・・・・・・・ダンプアーム ４・・・・・・・リフトアーム ４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置 ４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置 ４Ｓ₆ ・・・・・所定の中間回動位置としてのリフトア
ームの一時停止位置 ５・・・・・・・フックアーム ５Ｓ₃ ・・・・・フックアームの使用位置 ５Ｓ₅ ・・・・・フックアームの格納位置 ７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリン
ダ ８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリン
ダ １０・・・・・・第２係止部材としての固縛フック １０′・・・・・第２係止部材としての第２係止爪 １１・・・・・・第１係止部材としての係止ピン １１′・・・・・第１係止部材としての第１係止爪 Ｃ・・・・・・・フックアーム復帰制御手段としての制
御手段 Ｃｔ・・・・・・コンテナ Ｆ・・・・・・・車台 Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部 Ｓ₆ ・・・・・・センサとしての第６センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム
   （１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支
   されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）
   の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフト
   アーム（４）の先部に取付けられてコンテナ（Ｃｔ）を
   先端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リ
   フトアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段
   （７）と、フックアーム（５）をリフトアーム（４）に
   対し所定の格納位置（５Ｓ₅ ）と該格納位置（５Ｓ₅ ）
   よりもダンプアーム（３）寄りの使用位置（５Ｓ₃ ）と
   の間で強制移動し得るフック駆動手段（８）と、ダンプ
   アーム（３）に設けた第１係止部材（１１，１１′）
   と、リフトアーム（４）又はコンテナ（Ｃｔ）に設けら
   れてフックアーム（５）が格納位置（５Ｓ₅ ）にあると
   きに第１係止部材（１１，１１′）に係止する一方、同
   フックアーム（５）が使用位置（５Ｓ₃ ）にあるときに
   該第１係止部材（１１，１１′）より離脱する第２係止
   部材（１０，１０′）とを備え、両係止部材（１０，１
   １；１０′，１１′）の非係止状態では、リフトアーム
   （４）がダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置
   （４Ｆ）と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動する
   ことによりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地
   上（Ｇ）との間で積み卸しできるようにし、また両係止
   部材（１０，１１；１０′，１１′）の係止状態では、
   リフトアーム（４）がダンプアーム（３）と一体回動す
   ることによりその両アーム（３，４）上のコンテナ（Ｃ
   ｔ）をダンプできるようにした荷役車両において、 フック駆動手段（８）の作動を任意に制御してフックア
   ーム（５）を前記格納位置（５Ｓ₅ ）と使用位置（５Ｓ
   ₃ ）との間で任意に移動操作するための任意操作手段
   （Ｍ）と、 リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）に置いてコ
   ンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに当り、前記任
   意操作手段（Ｍ）への操作入力に応じたフックアーム
   （５）の前記使用位置（５Ｓ₃ ）から格納位置（５
   Ｓ₅ ）側への移動に基づき該フックアーム（５）先端を
   コンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その係止
   後のリフトアーム（４）の前方回動に伴い両係止部材
   （１０，１１；１０′，１１′）が相互干渉する以前に
   該フックアーム（５）を前記使用位置（５Ｓ₃ ）まで自
   動的に移動復帰させるようにフック駆動手段（８）の作
   動を制御するフックアーム復帰制御手段（Ｃ）とを備え
   ることを特徴とする、荷役車両。
2. 【請求項２】 リフトアーム（４）がその前方回動時に
   所定の中間回動位置（４Ｓ₆ ）に達したことを検出する
   センサ（Ｓ₆ ）を備え、フックアーム復帰制御手段
   （Ｃ）は、フックアーム（５）を前記使用位置（５
   Ｓ₃ ）まで自動的に移動復帰させるタイミングを前記セ
   ンサ（Ｓ₆ ）の検出信号に基づいて決定することを特徴
   とする、請求項１に記載の荷役車両。