JP3866931B2 - コンテナ積み降ろし車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナの搬送とともに、コンテナの積み降ろし及びダンプが可能なコンテナ積み降ろし車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ積み降ろし車両は、一般ごみや産業廃棄物等を集積したコンテナを、車体に搭載したアーム等により積み降ろしできるとともに、車体に載せたコンテナをダンプさせて中味のみを降ろすこともできるように構成されている。図１２の（ａ）は、コンテナ積み降ろし車両の車体１０１からコンテナ１０２を降ろす途中の状態を示す側面図である。図において、アームは、車体１０１に軸着されて回動可能なダンプアーム１０３（この状態では車体１０１に隠れている。）と、その先端側に接続されたＬ字状の荷役アーム１０４とにより構成されている。荷役アーム１０４に接続されたシリンダ１０５が伸長動作すると、荷役アーム１０４の先端のフック１０４ａに引っかけられた状態で図示のようにコンテナ１０２が傾動しながらローラ１０２ａの部分で着地する。この状態からさらにシリンダ１０５を伸長動作させると、コンテナ１０２全体が地面に降ろされる（図１３参照）。このように、コンテナ１０２を降ろす場合には、本来、荷役アーム１０４のみが回動してダンプアーム１０３は回動せず、荷役アーム１０４の基端部１０４ｂとダンプアーム１０３とが（ａ）に示すように「く」の字状（若しくは逆「へ」の字状）の位置関係になる。一方、コンテナ１０２をダンプさせる場合には、ダンプアーム１０３をコンテナ１０２の底部に係合させ、上記のような「く」の字の関係にならないようにすることにより、ダンプアーム１０３と荷役アーム１０４とを一体的に回動させる。
【０００３】
しかしながら、コンテナの降ろし時に、地面の下り傾斜やコンテナの重心の前方偏りがあると、ダンプ時にのみ動作するはずのダンプアームが浮き上がって、降ろし動作が不安定になる。例えば、図１２の（ｂ）及び（ｃ）は、下り傾斜地でコンテナ１０２を降ろす途中の状態を示す側面図である。このような下り傾斜地では、コンテナ１０２が（ｂ）に示すように水平になるまで、コンテナ１０２の重量による力の成分が前方に作用することにより、荷役アーム１０４がコンテナ１０２に寄り沿うように押しつけられたまま上昇する。従って、ダンプアーム１０３が図示のように浮き上がる。ところが、（ｂ）の状態からさらにシリンダ１０５が伸長動作すると、コンテナ１０２が水平から後方へ傾き始め、これにより、コンテナ１０２の重量による力の成分が前方から後方に転じる。この結果、（ｃ）に示すように、荷役アーム１０４の基端部１０４ｂとダンプアーム１０３とは一気に「く」の字の関係になり、これに伴ってダンプアーム１０３が落下する。
【０００４】
このような不安定な動作を防止すべく、ロック装置を用いて、コンテナ降ろし時におけるダンプアームを車体側に固定することが提案されている（例えば特許第２９１８７８６号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなロック装置を用いてダンプアームの浮き上がりを防止しつつコンテナを降ろす場合に、以下のような問題点が生じることがある。
まず、コンテナを降ろしている途中において、図１２の（ａ）に示すようにコンテナ１０２がローラ１０２ａの部分で接地した後、このコンテナ１０２が地面の突起等により円滑に後方へ移動できない場合がある。また、（ａ）に示す状態のまま、作業者が車両を前方へ少し動かす場合がある。これらの場合にはいずれも、ダンプアーム１０３の浮き上がりを抑え込んでいるロック装置に過大な衝撃力がかかり、ロック装置の強度によっては、破損の恐れがある。
また、図１３に示すように、荷役アーム１０４が時計回り方向に回動して、コンテナ１０２の下面全体が接地した後は、フック１０４ａはもはや、ほとんど動くことはできない。このとき作業者は、コンテナ１０２の下面全体が接地したかどうかを感覚的に捉えて判断する。従って、既に下面全体が接地しているにもかかわらず、まだ接地していないように感じた場合、作業者はさらにシリンダ１０５を伸長させる。この場合、フック１０４ａは実質的に固定されているのとほとんど同じ状態であるので、荷役アーム１０４には、フック１０４ａの位置を中心とする時計周り方向への回動力が付与される。この結果、ダンプアーム１０３には、これを持ち上げる力が付与される。そのため、ロック装置には過大な力がかかり、破損の恐れがある。
【０００６】
上記のように、ロック装置を備えたコンテナ積み降ろし車両においては、コンテナ降ろし動作において、ロック装置が破損する恐れがある。とりわけ、コンテナ１０２の下面全体が接地した後の場合は、ダンプアーム１０３が持ち上がる以外に力の逃げ場がなく、ロック装置破損の恐れが比較的大きい。従って、少なくともこのような場合のロック装置の破損を防止する構造が求められる。その一方で、ロック装置に関わる構造をむやみに複雑化すると、製造の容易さの点から実用的でなくなる。
【０００７】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、コンテナ降ろし時の不安定動作及びこれを防止するロック装置の破損という問題を解消する簡素な構造のコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期にはロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地しているときは前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有するものである（請求項１）。
【０００９】
上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両（請求項１）では、コンテナ降ろし時の初期においてロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームは車体に拘束され、浮き上がりが防止される。また、コンテナが接地しているときはロック装置がロック解除状態にあることにより、ダンプアームは回動可能となる。また、コンテナ積み降ろしかダンプかの選択によって係合部が動き、被係合部との係脱が行われるとともに、コンテナが接地しているときは、被係合部の動作に基づいてロック解除が行われる。すなわち、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備される。
【００１０】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１）は、コンテナを降ろす床面に当該コンテナの一端が接地する前に被係合部が動いてロック装置がロック解除状態となるものであってもよい（請求項２）。
この場合、コンテナが接地する時には既にロック装置のロックが解除され、ダンプアームが回動可能な状態となっている。
【００１１】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１，２）は、ダンプ時には、係合部の動きに基づいてロック装置がロック解除状態となるものであってもよい（請求項３）。
この場合、ダンプ時には常にロック装置のロックが解除され、ダンプ動作が可能となる。
【００１２】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１，２，３）において、ダンプ時及び積み降ろし時にそれぞれコンテナをダンプアームに固縛及び固縛解除する固縛装置が設けられ、固縛及び固縛解除に応じてロック装置がそれぞれロック解除状態及びロック状態となるように、当該固縛装置とロック装置の係合部とが互いに連動していてもよい（請求項４）。
この場合、ダンプ時にはコンテナがダンプアームに固縛されるとともに、ロック装置はロック解除の状態となってダンプアームは車体から解放される。また、積み降ろし時にはコンテナの固縛が解除されるとともに、ロック装置はロック状態となってダンプアームは車体に拘束される。
【００１３】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項４）において、固縛装置とロック装置の係合部とがワイヤを介して連動していてもよい（請求項５）。
この場合、固縛装置とロック装置とは相互にワイヤにより確実に連動する。
【００１４】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１〜４）において、被係合部は荷役アームに設けたドグとの係脱により動作し、当該ドグは、ダンプアームに対して荷役アームを所定位置に案内するガイド面を有するものであってもよい（請求項６）。
この場合、荷役アームがダンプアームに対して回動時の軸振れを生じても、ガイド面がダンプアームに当接して軸振れを矯正し、荷役アームは所定位置に案内される。
【００１５】
また、本発明は、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地状態に達した後さらに前記荷役アームに回動力が付与されると前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有するものであってもよい（請求項７）。
【００１６】
上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両（請求項７）では、コンテナ降ろし時の初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームは車体に拘束され、浮き上がりが防止される。また、所定のコンテナ接地状態からさらに荷役アームに回動力が付与されるとロック装置がロック解除状態となることにより、ダンプアームは回動可能となる。また、コンテナ積み降ろしかダンプかの選択によって係合部が動き、被係合部との係脱が行われるとともに、所定のコンテナ接地状態以降では、被係合部の動作に基づいてロック解除が行われる。すなわち、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。図において、車両の後部のシャシフレーム１には、キャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載されている。このコンテナ積み降ろし車両は、車体に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナ３をダンプさせる動作が選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、キャリア装置２に固定するための掛け止めピン３ａと、着地時にコンテナ３の円滑な移動を促すためのローラ３ｂとを備えている。
【００１８】
図２は、上記キャリア装置２のみを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図の左方が車体前方側、右方が車体後方側である。キャリア装置２は、基台となるサブフレーム４の他、サブフレーム４に軸着されたダンプアーム５と、ダンプアーム５に軸着されたリフトアーム６と、リフトアーム６に挿入され、かつ、図の左右方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する駆動装置としての一対のリフトシリンダ８及び１個のスライドシリンダ９とを備えている。サブフレーム４は、シャシフレーム１（図１）に固定され、シャシフレーム１と共に車体を構成する。なお、キャリア装置２のサブフレーム４を無くして、シャシフレーム１に直接キャリア装置２を取り付けることもできる。
【００１９】
上記ダンプアーム５は、ピン１０により右端側でサブフレーム４に軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５は、右端側に回動自在なローラ５ａを備えている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の左端側に、ピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、回動端側の上端部にコンテナ３（図１）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは全体として荷役アームを構成し、この荷役アームは、コンテナ積み降ろし時にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ時にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。上記スライドシリンダ９は、シリンダ側がリフトアーム６に、ピストン側がフックアーム７にそれぞれ取り付けられており、その伸縮動作により、フックアーム７を、図の（ｂ）に示す実線の位置から二点鎖線の位置まで又はその逆にスライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、シリンダ側がサブフレーム４に、ピストン側がリフトアーム６にそれぞれ取り付けられており、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動力を付与する。
【００２０】
また、図２において、ダンプアーム５上には、これと直交する方向（車体幅方向）に、コンテナ３（図１）の固縛装置１２が設けられている。図３は、図２におけるIII−III線断面図に相当する。図３の（ａ）において、固縛装置１２は、ダンプアーム５に固定された支持部材１２１と、この支持部材１２１に取り付けられたスリーブ１２２と、車体幅方向に平行に配置された固縛用シリンダ１２３と、各スリーブ１２２を挿通して固縛用シリンダ１２３のシリンダ部１２３ａ側及びピストン１２３ｂ側にそれぞれ取り付けられ、先端が鉤針状になっている一対の固縛アーム１２４と、各固縛アーム１２４の基端側に取り付けられた開放側ストッパ１２５と、各固縛アーム１２４の先端側でスリーブ１２２の外側に取り付けられた固縛側ストッパ１２６とを備えている。各固縛アーム１２４は、スリーブ１２２に開放側ストッパ１２５と固縛側ストッパ１２６とが当接するまでの範囲でスライド可能である。従って、固縛用シリンダ１２３のシリンダ部１２３ａは、図の右側の固縛アーム１２４に従って水平に移動する。
【００２１】
上記シリンダ部１２３ａには、取付金具１３を介して、ワイヤ１４の端部が取り付けられている。このワイヤ１４を収めるワイヤケース１５は、ダンプアーム５のクロス部材（梁）５ｂの上部に取り付けられている。このワイヤ１４及びワイヤケース１５の行き先については後述する。
【００２２】
図３の（ａ）は、固縛アーム１２４がコンテナ３の左右両側の底桁３ｃを固縛している状態を示している。この状態から、固縛用シリンダ１２３に対してピストン１２３ｂが前進する方向に油圧が供給されると、（ｂ）に示すように、各固縛アーム１２４が外側へ移動して底桁３ｃとの固縛状態が解除される。また、開放側ストッパ１２５がスリーブ１２２に当接して、それ以上の移動は規制される。なお、この当接は、左右同時に起きる必要はなく、一方が先に当接すれば、他方が遅れて当接することにより必ず（ｂ）の状態に達する。従って、シリンダ部１２３ａは、（ａ）に示す位置から（ｂ）に示す位置まで一定距離移動する。これにより、ワイヤ１４が当該一定距離の分だけ、ワイヤケース１５に押し込まれる。すなわち、固縛装置１２を固縛解除状態にするとワイヤ１４が戻される。
【００２３】
逆に、（ｂ）の固縛解除状態からコンテナ３の固縛を行うには、この状態から、固縛用シリンダ１２３に対してピストン１２３ｂが後退する方向に油圧が供給される。これにより、各固縛アーム１２４が内側へ移動して底桁３ｃと係合し、（ａ）に示す固縛状態となる。また、このとき、固縛側ストッパ１２６がスリーブ１２２に当接して、それ以上の移動は規制される。上記と同様に、この当接も、左右同時に起きる必要はなく、一方が先に当接すれば、他方が遅れて当接することにより必ず（ａ）の状態に達する。従って、シリンダ部１２３ａは、（ｂ）に示す位置から（ａ）に示す位置まで一定距離移動する。これにより、ワイヤ１４が当該一定距離の分だけ、ワイヤケース１５から引き出される。すなわち、固縛装置１２を固縛状態にするとワイヤ１４が引かれる。
【００２４】
次に、図４は、上記ワイヤ１４及びワイヤケース１５の配置を示す平面図である。ワイヤ１４及びワイヤケース１５は、ダンプアーム５に沿って車両の右舷側に引き出される。そして、ワイヤ１４はロック装置１６に接続され、ワイヤケース１５はサブフレーム４に取り付けられる。図５は、図４におけるＶ矢視図である。
【００２５】
図５において、ロック装置１６は基本的に、係合部材と被係合部材とを係脱させる構成であるが、両者ともに固定部材ではなく、可動部材である。具体的には、係合部材及び被係合部材の一方がフック１６１であり、他方がロックピン１６２である。図示のような形状のフック１６１は、サブフレーム４に取り付けられた支持部材１６３に、ピン１６４を介して回動可能に取り付けられている。フック１６１に設けられた接続片１６１ａには、ワイヤ１４がピン結合されている。一方、ロックピン１６２は、ダンプアーム５に支持部材１６５を介して取り付けられており、紙面に垂直な方向に所定範囲で移動可能である。
【００２６】
前述の固縛装置１２が固縛解除状態にあるとき、フック１６１とロックピン１６２とは、図５の実線に示すように、互いに係合している。すなわち、ロック状態である。従って、ダンプアーム５に対してこれを回動させようとする力が付与されても、フック１６１とロックピン１６２との係合により、ダンプアーム５はサブフレーム４に拘束され、回動できない。
一方、固縛装置１２の固縛動作によりワイヤ１４が引かれると、図の二点鎖線に示すように、フック１６１はピン１６４を中心に反時計回り方向に回動して、フック１６１とロックピン１６２との係合が解除される。すなわち、ロック解除の状態となる。従って、ダンプアーム５に対してこれを回動させようとする力が付与されると、ダンプアーム５は自在に回動できる。
【００２７】
図６は、図５におけるVI−VI線断面図に相当する。また、図７は、図６におけるVII−VII線から見た側面図に相当する。図６において、ロックピン１６２は、支持部材１６５により、軸方向に所定範囲で移動可能に取り付けられており、ばね１６６によって左方に付勢されている。ロックピン１６２の左端には、ローラ１６７が回転自在に取り付けられている。図６及び図７に示すように、ドグ１６８は、リフトアーム６に溶接等により固定されており、ローラ１６７と係合させるための係合面１６８ａと、ダンプアーム５に対してリフトアーム６を案内するガイド面１６８ｂとを有している。図６に示す状態では、ドグ１６８とローラ１６７とが係合しており、ローラ１６７は、ばね１６６に抗して右方へ押し込まれている。これにより、ロックピン１６２の右端部は、フック１６１と係合可能な状態にある。
【００２８】
ダンプアーム５に対して相対的にリフトアーム６が回動し、所定の相対的な回動位置に達すると、ドグ１６８とローラ１６７との係合が外れる。これにより、ばね１６６に付勢されているロックピン１６２は図６の左方へ移動し、フック１６１との係合は解除される。すなわち、ロック解除の状態となる。また、リフトアーム６が元の位置に戻れば、再びロックピン１６２がフック１６１に係合可能（すなわちロック可能）な状態に復帰する。このようなロック解除／復帰は、フック１６１の動作とは独立して行われ、フック１６１の回動位置すなわち固縛装置１２が固縛状態か固縛解除状態かに関わらず達成される。
【００２９】
上記ドグ１６８のガイド面１６８ｂは、ダンプアーム５に対してリフトアーム６の回動時の軸振れがない限り、ダンプアーム５には接触しない。一方、軸振れによりドグ１６８がダンプアーム５側に寄った状態で、リフトアーム６が図６の位置に戻るとき、ガイド面１６８ｂが真っ先にダンプアーム５の上部に当接し、これにより、軸振れが矯正されながらリフトアーム６が図示の位置に戻る。すなわち、ガイド面１６８ｂは、ダンプアーム５に対して、リフトアーム６を所定位置に案内する作用を有する。
【００３０】
次に、上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について、図８及び図９を参照して説明する。
図８の（ａ）は、コンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）の車両を示している。この状態では、固縛装置１２は、コンテナ３を固縛した状態にあり、ロック装置１６（右舷側につき図示せず。）はロック解除状態にある。この状態からコンテナ３を降ろす場合には、まず、固縛装置１２による固縛を解除する。これにより、ロック装置１６はロック状態となる。そして、スライドシリンダ９（図２）を収縮動作させ、フックアーム７を（ｂ）に示す位置まで後退させる。これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００３１】
続いて、リフトシリンダ８を伸長動作させると、リフトアーム６がピン１１（図２）を中心として、時計回り方向に回動する。従って、（ｃ）に示すように、フックアーム７によって一方がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５ａに転接しながら傾動し、右端側を下げていく。このとき、ロック装置１６がロック状態にあることにより、ダンプアーム５はロック装置１６を介してサブフレーム４（図５）に固定されており、回動しない。従って、車両の停車地が下り傾斜している場合や、コンテナ３内部の重心が前方に偏っている場合にも、ダンプアーム５は浮き上がらない。こうしてコンテナ３は後方に傾動しながら徐々にずり落ち、右下端部のローラ３ｂが接地する。前述のドグ１６８（図６）は、ダンプアーム５に対してリフトアーム６が所定の相対的回動位置に達することによりローラ１６７（図６）から外れるように設計されており、この所定の相対的回動位置は、ローラ３ｂが接地するより少し手前に相当する。従って、ローラ３ｂが接地したときには既に、ロック装置１６はロック解除されている。なお、このロック解除は、ロックピン１６２（図６）側からの解除であり、フック１６１（図６）の動作には関係ない。従って、固縛装置１２は固縛解除状態としたまま、ロック装置１６がロック解除される。
【００３２】
接地後、コンテナ３はリフトアーム６及びフックアーム７の回動動作に従って地面（床面）上を移動し、（ｄ）に示すようにコンテナ３全体が地上に降ろされる。なお、（ｃ）に示す接地後、地面に段差や異物等があった場合、コンテナ３が円滑に移動できないことがある。このような場合において、ダンプアーム５に対して、これを後方へ回動させる力が付与されると、ダンプアーム５が回動しようとする。このとき、ロック装置１６のロックは解除されているため、ロックピン１６２やフック１６１に力がかかることはなく、ダンプアーム５の回動が許容される。従って、ロック装置１６が破損する恐れはない。（ｃ）の状態から車両を前方へ少し移動させた場合も同様である。
【００３３】
図１０は、図８の（ｄ）の状態におけるフック７ａ近傍の拡大図である。（ａ）に示すように、コンテナ３の下面全体が接地する瞬間までは、フック７ａの引掛部７ａ１により掛け止めピン３ａが支持されている。この状態から作業者がさらにリフトシリンダ８を伸長動作させると、コンテナ３は接地しているため動かず、フック７ａのみが下降して、（ｂ）に示すように、フック７ａの基部７ａ２が、掛け止めピン３ａに当接する。ここから作業者がさらにリフトシリンダ８を伸長動作させても、上記当接によりフック７ａは動かない。従って、リフトシリンダ８からリフトアーム６に付与される力により、リフトアーム６及びフックアーム７には、掛け止めピン３ａを中心として、図８の（ｄ）における時計回り方向へ回動力が付与される。これにより、ダンプアーム５に対して、これを後方へ回動させる力が付与される。このとき、ロック装置１６のロックは既に解除されているため、ロックピン１６２やフック１６１に力がかかることはなく、ダンプアーム５の回動が許容される。従って、ロック装置１６が破損する恐れはない。
【００３４】
逆に、コンテナ３を車両に積む場合には、図８の（ｄ）から順に、上述の降ろし動作とは逆の動作が行われる。
一方、コンテナ３をダンプさせる場合には、（ａ）の状態において固縛装置１２によるコンテナ３の固縛を維持する。従って、ロック装置１６はロック解除の状態である。次に、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８（図２）を伸長動作させる。これにより、図９に示すように、ダンプアーム５がコンテナ３に追随し、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に、ピン１０（図２）を中心に後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００３５】
以上のように、上記実施形態のコンテナ積み降ろし車両は、コンテナ降ろし時の不安定動作を、ダンプアーム５の浮き上がりを防止することにより解消し、コンテナ接地時にはダンプアーム５を回動可能にしてロック装置１６の破損を防止する。また、接地時のロック解除は、フック１６１ではなくロックピン１６２を軸方向に移動させることにより達成した。すなわち、ロック装置１６の２つの要素（１６１，１６２）を共に動かすことにより、１つのロック装置１６に２つの動作系統を独立して装備したので、フック１６１に２つの動作系統を装備する場合と比べて、構造が簡素である。また、固縛装置１２とロック装置１６とはワイヤ１４により相互に連動しているため、確実な動作と安全性とが確保され、部品点数も少ない。
【００３６】
なお、上記実施形態では、荷役アームを、リフトアーム６及びフックアーム７により構成するものとしたが、これらは一体ものであってもよい。
また、上記実施形態では、スライドシリンダ９によりフックアーム７をスライドさせる構成としたが、これに代えて、既知のスイング動作を採用することもできる。さらに、多段のスライドや、スライド及びスイングの動作をさせるよう構成することもできる。
【００３７】
なお、ロック装置１６は種々の設計変更が可能である。例えば、ロックピン１６２に代えて、ドグ１６８と係脱して回動することによりフック１６１と係脱するレバー構造の部材を用いてもよい。また、ワイヤ１４を用いることなく、固縛アーム１２４（図３）のスライド動作に連動して車体とダンプアーム５との係脱を構成するリンク等を設けてもよい。要するに、車体及びダンプアーム５の一方及び他方にそれぞれ、動作の選択（積み降ろし又はダンプ）に応じて動く係合部、及び、荷役アーム（リフトアーム６及びフックアーム７）がダンプアーム５に対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより車体に対してダンプアーム５を拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とすればよい。
【００３８】
また、上記実施形態ではコンテナ接地より前にロックピン１６２（図６）が動いてロック装置１６のロックが解除されるように構成したが、接地と同時にロック解除されるように構成してもよい。要するに、少なくともコンテナが接地しているときは、ロックが解除されているように構成すれば、降ろし動作においてコンテナが接地開始したとき以降におけるロック装置１６の破損を確実に防止することができる。
【００３９】
但し、ロック解除のタイミングをどこに設定するかは設計上の自由であり、例えば図８の（ｃ）の状態においてロック装置１６の破損の可能性が非常に低い場合等には、コンテナ３の下面全体が接地するときまでロック状態を維持し、その後さらに作業者がリフトシリンダ８を伸長動作させて、リフトアーム６及びフックアーム７に回動力を付与したとき、ロック解除されるように構成してもよい。図１１は、このようなロック解除のための構成の一例を示す図であり、図７との比較により明らかなように、ドグ１６８が、リフトシリンダ６の回動中心Ｏを中心とする円弧状に長く形成されている。このドグ１６８の周方向への長さは、コンテナ３の下面全体が接地するときまでローラ１６７（図６参照）との係合を維持し、その後さらに作業者がリフトシリンダ８を伸長動作させると係合が外れて、ロック解除されるように設計される。
【００４０】
なお、上記実施形態のロック装置１６においては、ばね１６６に付勢されたロックピン１６２が、ドグ１６８との係脱により動作するように構成したが、ソレノイド動作型のロックピンを採用し、ドグ１６８の代わりにリフトアーム６の回動位置を検出するセンサ（近接スイッチ等）を必要な場所に設け、センサ出力に基づいてロックピンを動作させるように構成することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナ降ろし時の初期においてロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームの浮き上がりが防止されるので、コンテナ降ろし時の不安定動作が解消される。また、コンテナが接地しているときはロック装置がロック解除状態にあることにより、ダンプアームは回動可能となり、ロック装置の破損が防止される。また、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備されるので、係合部及び被係合部のいずれか一方にのみ２つの動作系統が装備される場合と比べて、構造が簡素である。
【００４２】
請求項２のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナが接地する時には既にロック装置のロックが解除され、ダンプアームが回動可能な状態となっているので、ロック装置の破損を確実に防止することができる。
【００４３】
請求項３のコンテナ積み降ろし車両によれば、ダンプ時には常にロック装置のロックが解除され、ダンプ動作が可能となるので、確実にダンプ動作を行うことができる。
【００４４】
請求項４のコンテナ積み降ろし車両によれば、ダンプ時にはコンテナがダンプアームに固縛されるとともに、ロック装置はロック解除の状態となってダンプアームは車体から解放される。また、積み降ろし時にはコンテナの固縛が解除されるとともに、ロック装置はロック状態となってダンプアームは車体に拘束される。このように固縛装置とロック装置とが互いに連動することにより、確実な動作と安全性とが確保される。
【００４５】
請求項５のコンテナ積み降ろし車両によれば、固縛装置とロック装置とは相互にワイヤにより確実に連動するので、安全性が確保され、部品点数も少ない。
【００４６】
請求項６のコンテナ積み降ろし車両によれば、荷役アームがダンプアームに対して回動時の軸振れを生じても、ガイド面がダンプアームに当接して軸振れを矯正し、荷役アームは所定位置に案内される。従って、軸振れが生じても、荷役アームを確実に回動動作させることができる。
【００４７】
請求項７のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナ降ろし時の初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームの浮き上がりが防止されるので、コンテナ降ろし時の不安定動作が解消される。また、所定のコンテナ接地状態からさらに荷役アームに回動力が付与されるとロック装置がロック解除状態となることにより、ダンプアームは回動可能となり、ロック装置の破損が防止される。また、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備されるので、係合部及び被係合部のいずれか一方にのみ２つの動作系統が装備される場合と比べて、構造が簡素である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。
【図２】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるキャリア装置のみを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線断面図である。
【図４】図１のコンテナ積み降ろし車両における、ワイヤ及びワイヤケースの配置を示す平面図である。
【図５】図４におけるＶ矢視図である。
【図６】図５におけるVI−VI線断面図である。
【図７】図６におけるVII−VII線から見た側面図である。
【図８】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるコンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【図９】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるダンプ動作を示す側面図である。
【図１０】図８の（ｄ）の状態におけるフック近傍の拡大図である。
【図１１】図７とは異なるドグを設けた例を示す図である。
【図１２】従来のコンテナ積み降ろし車両におけるコンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【図１３】コンテナの下面全体が接地した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ シャシフレーム
３ コンテナ
４ サブフレーム
５ ダンプアーム
６ リフトアーム
７ フックアーム
７ａ フック
８ リフトシリンダ
１２ 固縛装置
１４ ワイヤ
１６ ロック装置
１６１ フック
１６２ ロックピン
１６７ ローラ
１６８ ドグ
１６８ｂ ガイド面
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナの搬送とともに、コンテナの積み降ろし及びダンプが可能なコンテナ積み降ろし車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ積み降ろし車両は、一般ごみや産業廃棄物等を集積したコンテナを、車体に搭載したアーム等により積み降ろしできるとともに、車体に載せたコンテナをダンプさせて中味のみを降ろすこともできるように構成されている。図１２の（ａ）は、コンテナ積み降ろし車両の車体１０１からコンテナ１０２を降ろす途中の状態を示す側面図である。図において、アームは、車体１０１に軸着されて回動可能なダンプアーム１０３（この状態では車体１０１に隠れている。）と、その先端側に接続されたＬ字状の荷役アーム１０４とにより構成されている。荷役アーム１０４に接続されたシリンダ１０５が伸長動作すると、荷役アーム１０４の先端のフック１０４ａに引っかけられた状態で図示のようにコンテナ１０２が傾動しながらローラ１０２ａの部分で着地する。この状態からさらにシリンダ１０５を伸長動作させると、コンテナ１０２全体が地面に降ろされる（図１３参照）。このように、コンテナ１０２を降ろす場合には、本来、荷役アーム１０４のみが回動してダンプアーム１０３は回動せず、荷役アーム１０４の基端部１０４ｂとダンプアーム１０３とが（ａ）に示すように「く」の字状（若しくは逆「へ」の字状）の位置関係になる。一方、コンテナ１０２をダンプさせる場合には、ダンプアーム１０３をコンテナ１０２の底部に係合させ、上記のような「く」の字の関係にならないようにすることにより、ダンプアーム１０３と荷役アーム１０４とを一体的に回動させる。
【０００３】
しかしながら、コンテナの降ろし時に、地面の下り傾斜やコンテナの重心の前方偏りがあると、ダンプ時にのみ動作するはずのダンプアームが浮き上がって、降ろし動作が不安定になる。例えば、図１２の（ｂ）及び（ｃ）は、下り傾斜地でコンテナ１０２を降ろす途中の状態を示す側面図である。このような下り傾斜地では、コンテナ１０２が（ｂ）に示すように水平になるまで、コンテナ１０２の重量による力の成分が前方に作用することにより、荷役アーム１０４がコンテナ１０２に寄り沿うように押しつけられたまま上昇する。従って、ダンプアーム１０３が図示のように浮き上がる。ところが、（ｂ）の状態からさらにシリンダ１０５が伸長動作すると、コンテナ１０２が水平から後方へ傾き始め、これにより、コンテナ１０２の重量による力の成分が前方から後方に転じる。この結果、（ｃ）に示すように、荷役アーム１０４の基端部１０４ｂとダンプアーム１０３とは一気に「く」の字の関係になり、これに伴ってダンプアーム１０３が落下する。
【０００４】
このような不安定な動作を防止すべく、ロック装置を用いて、コンテナ降ろし時におけるダンプアームを車体側に固定することが提案されている（例えば特許第２９１８７８６号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなロック装置を用いてダンプアームの浮き上がりを防止しつつコンテナを降ろす場合に、以下のような問題点が生じることがある。
まず、コンテナを降ろしている途中において、図１２の（ａ）に示すようにコンテナ１０２がローラ１０２ａの部分で接地した後、このコンテナ１０２が地面の突起等により円滑に後方へ移動できない場合がある。また、（ａ）に示す状態のまま、作業者が車両を前方へ少し動かす場合がある。これらの場合にはいずれも、ダンプアーム１０３の浮き上がりを抑え込んでいるロック装置に過大な衝撃力がかかり、ロック装置の強度によっては、破損の恐れがある。
また、図１３に示すように、荷役アーム１０４が時計回り方向に回動して、コンテナ１０２の下面全体が接地した後は、フック１０４ａはもはや、ほとんど動くことはできない。このとき作業者は、コンテナ１０２の下面全体が接地したかどうかを感覚的に捉えて判断する。従って、既に下面全体が接地しているにもかかわらず、まだ接地していないように感じた場合、作業者はさらにシリンダ１０５を伸長させる。この場合、フック１０４ａは実質的に固定されているのとほとんど同じ状態であるので、荷役アーム１０４には、フック１０４ａの位置を中心とする時計周り方向への回動力が付与される。この結果、ダンプアーム１０３には、これを持ち上げる力が付与される。そのため、ロック装置には過大な力がかかり、破損の恐れがある。
【０００６】
上記のように、ロック装置を備えたコンテナ積み降ろし車両においては、コンテナ降ろし動作において、ロック装置が破損する恐れがある。とりわけ、コンテナ１０２の下面全体が接地した後の場合は、ダンプアーム１０３が持ち上がる以外に力の逃げ場がなく、ロック装置破損の恐れが比較的大きい。従って、少なくともこのような場合のロック装置の破損を防止する構造が求められる。その一方で、ロック装置に関わる構造をむやみに複雑化すると、製造の容易さの点から実用的でなくなる。
【０００７】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、コンテナ降ろし時の不安定動作及びこれを防止するロック装置の破損という問題を解消する簡素な構造のコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期にはロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地しているときは前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有するものである（請求項１）。
【０００９】
上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両（請求項１）では、コンテナ降ろし時の初期においてロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームは車体に拘束され、浮き上がりが防止される。また、コンテナが接地しているときはロック装置がロック解除状態にあることにより、ダンプアームは回動可能となる。また、コンテナ積み降ろしかダンプかの選択によって係合部が動き、被係合部との係脱が行われるとともに、コンテナが接地しているときは、被係合部の動作に基づいてロック解除が行われる。すなわち、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備される。
【００１０】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１）は、コンテナを降ろす床面に当該コンテナの一端が接地する前に被係合部が動いてロック装置がロック解除状態となるものであってもよい（請求項２）。
この場合、コンテナが接地する時には既にロック装置のロックが解除され、ダンプアームが回動可能な状態となっている。
【００１１】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１，２）は、ダンプ時には、係合部の動きに基づいてロック装置がロック解除状態となるものであってもよい（請求項３）。
この場合、ダンプ時には常にロック装置のロックが解除され、ダンプ動作が可能となる。
【００１２】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１，２，３）において、ダンプ時及び積み降ろし時にそれぞれコンテナをダンプアームに固縛及び固縛解除する固縛装置が設けられ、固縛及び固縛解除に応じてロック装置がそれぞれロック解除状態及びロック状態となるように、当該固縛装置とロック装置の係合部とが互いに連動していてもよい（請求項４）。
この場合、ダンプ時にはコンテナがダンプアームに固縛されるとともに、ロック装置はロック解除の状態となってダンプアームは車体から解放される。また、積み降ろし時にはコンテナの固縛が解除されるとともに、ロック装置はロック状態となってダンプアームは車体に拘束される。
【００１３】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項４）において、固縛装置とロック装置の係合部とがワイヤを介して連動していてもよい（請求項５）。
この場合、固縛装置とロック装置とは相互にワイヤにより確実に連動する。
【００１４】
また、上記コンテナ積み降ろし車両（請求項１〜４）において、被係合部は荷役アームに設けたドグとの係脱により動作し、当該ドグは、ダンプアームに対して荷役アームを所定位置に案内するガイド面を有するものであってもよい（請求項６）。
この場合、荷役アームがダンプアームに対して回動時の軸振れを生じても、ガイド面がダンプアームに当接して軸振れを矯正し、荷役アームは所定位置に案内される。
【００１５】
また、本発明は、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地状態に達した後さらに前記荷役アームに回動力が付与されると前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有するものであってもよい（請求項７）。
【００１６】
上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両（請求項７）では、コンテナ降ろし時の初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームは車体に拘束され、浮き上がりが防止される。また、所定のコンテナ接地状態からさらに荷役アームに回動力が付与されるとロック装置がロック解除状態となることにより、ダンプアームは回動可能となる。また、コンテナ積み降ろしかダンプかの選択によって係合部が動き、被係合部との係脱が行われるとともに、所定のコンテナ接地状態以降では、被係合部の動作に基づいてロック解除が行われる。すなわち、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。図において、車両の後部のシャシフレーム１には、キャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載されている。このコンテナ積み降ろし車両は、車体に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナ３をダンプさせる動作が選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、キャリア装置２に固定するための掛け止めピン３ａと、着地時にコンテナ３の円滑な移動を促すためのローラ３ｂとを備えている。
【００１８】
図２は、上記キャリア装置２のみを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図の左方が車体前方側、右方が車体後方側である。キャリア装置２は、基台となるサブフレーム４の他、サブフレーム４に軸着されたダンプアーム５と、ダンプアーム５に軸着されたリフトアーム６と、リフトアーム６に挿入され、かつ、図の左右方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する駆動装置としての一対のリフトシリンダ８及び１個のスライドシリンダ９とを備えている。サブフレーム４は、シャシフレーム１（図１）に固定され、シャシフレーム１と共に車体を構成する。なお、キャリア装置２のサブフレーム４を無くして、シャシフレーム１に直接キャリア装置２を取り付けることもできる。
【００１９】
上記ダンプアーム５は、ピン１０により右端側でサブフレーム４に軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５は、右端側に回動自在なローラ５ａを備えている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の左端側に、ピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、回動端側の上端部にコンテナ３（図１）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは全体として荷役アームを構成し、この荷役アームは、コンテナ積み降ろし時にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ時にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。上記スライドシリンダ９は、シリンダ側がリフトアーム６に、ピストン側がフックアーム７にそれぞれ取り付けられており、その伸縮動作により、フックアーム７を、図の（ｂ）に示す実線の位置から二点鎖線の位置まで又はその逆にスライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、シリンダ側がサブフレーム４に、ピストン側がリフトアーム６にそれぞれ取り付けられており、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動力を付与する。
【００２０】
また、図２において、ダンプアーム５上には、これと直交する方向（車体幅方向）に、コンテナ３（図１）の固縛装置１２が設けられている。図３は、図２におけるIII−III線断面図に相当する。図３の（ａ）において、固縛装置１２は、ダンプアーム５に固定された支持部材１２１と、この支持部材１２１に取り付けられたスリーブ１２２と、車体幅方向に平行に配置された固縛用シリンダ１２３と、各スリーブ１２２を挿通して固縛用シリンダ１２３のシリンダ部１２３ａ側及びピストン１２３ｂ側にそれぞれ取り付けられ、先端が鉤針状になっている一対の固縛アーム１２４と、各固縛アーム１２４の基端側に取り付けられた開放側ストッパ１２５と、各固縛アーム１２４の先端側でスリーブ１２２の外側に取り付けられた固縛側ストッパ１２６とを備えている。各固縛アーム１２４は、スリーブ１２２に開放側ストッパ１２５と固縛側ストッパ１２６とが当接するまでの範囲でスライド可能である。従って、固縛用シリンダ１２３のシリンダ部１２３ａは、図の右側の固縛アーム１２４に従って水平に移動する。
【００２１】
上記シリンダ部１２３ａには、取付金具１３を介して、ワイヤ１４の端部が取り付けられている。このワイヤ１４を収めるワイヤケース１５は、ダンプアーム５のクロス部材（梁）５ｂの上部に取り付けられている。このワイヤ１４及びワイヤケース１５の行き先については後述する。
【００２２】
図３の（ａ）は、固縛アーム１２４がコンテナ３の左右両側の底桁３ｃを固縛している状態を示している。この状態から、固縛用シリンダ１２３に対してピストン１２３ｂが前進する方向に油圧が供給されると、（ｂ）に示すように、各固縛アーム１２４が外側へ移動して底桁３ｃとの固縛状態が解除される。また、開放側ストッパ１２５がスリーブ１２２に当接して、それ以上の移動は規制される。なお、この当接は、左右同時に起きる必要はなく、一方が先に当接すれば、他方が遅れて当接することにより必ず（ｂ）の状態に達する。従って、シリンダ部１２３ａは、（ａ）に示す位置から（ｂ）に示す位置まで一定距離移動する。これにより、ワイヤ１４が当該一定距離の分だけ、ワイヤケース１５に押し込まれる。すなわち、固縛装置１２を固縛解除状態にするとワイヤ１４が戻される。
【００２３】
逆に、（ｂ）の固縛解除状態からコンテナ３の固縛を行うには、この状態から、固縛用シリンダ１２３に対してピストン１２３ｂが後退する方向に油圧が供給される。これにより、各固縛アーム１２４が内側へ移動して底桁３ｃと係合し、（ａ）に示す固縛状態となる。また、このとき、固縛側ストッパ１２６がスリーブ１２２に当接して、それ以上の移動は規制される。上記と同様に、この当接も、左右同時に起きる必要はなく、一方が先に当接すれば、他方が遅れて当接することにより必ず（ａ）の状態に達する。従って、シリンダ部１２３ａは、（ｂ）に示す位置から（ａ）に示す位置まで一定距離移動する。これにより、ワイヤ１４が当該一定距離の分だけ、ワイヤケース１５から引き出される。すなわち、固縛装置１２を固縛状態にするとワイヤ１４が引かれる。
【００２４】
次に、図４は、上記ワイヤ１４及びワイヤケース１５の配置を示す平面図である。ワイヤ１４及びワイヤケース１５は、ダンプアーム５に沿って車両の右舷側に引き出される。そして、ワイヤ１４はロック装置１６に接続され、ワイヤケース１５はサブフレーム４に取り付けられる。図５は、図４におけるＶ矢視図である。
【００２５】
図５において、ロック装置１６は基本的に、係合部材と被係合部材とを係脱させる構成であるが、両者ともに固定部材ではなく、可動部材である。具体的には、係合部材及び被係合部材の一方がフック１６１であり、他方がロックピン１６２である。図示のような形状のフック１６１は、サブフレーム４に取り付けられた支持部材１６３に、ピン１６４を介して回動可能に取り付けられている。フック１６１に設けられた接続片１６１ａには、ワイヤ１４がピン結合されている。一方、ロックピン１６２は、ダンプアーム５に支持部材１６５を介して取り付けられており、紙面に垂直な方向に所定範囲で移動可能である。
【００２６】
前述の固縛装置１２が固縛解除状態にあるとき、フック１６１とロックピン１６２とは、図５の実線に示すように、互いに係合している。すなわち、ロック状態である。従って、ダンプアーム５に対してこれを回動させようとする力が付与されても、フック１６１とロックピン１６２との係合により、ダンプアーム５はサブフレーム４に拘束され、回動できない。
一方、固縛装置１２の固縛動作によりワイヤ１４が引かれると、図の二点鎖線に示すように、フック１６１はピン１６４を中心に反時計回り方向に回動して、フック１６１とロックピン１６２との係合が解除される。すなわち、ロック解除の状態となる。従って、ダンプアーム５に対してこれを回動させようとする力が付与されると、ダンプアーム５は自在に回動できる。
【００２７】
図６は、図５におけるVI−VI線断面図に相当する。また、図７は、図６におけるVII−VII線から見た側面図に相当する。図６において、ロックピン１６２は、支持部材１６５により、軸方向に所定範囲で移動可能に取り付けられており、ばね１６６によって左方に付勢されている。ロックピン１６２の左端には、ローラ１６７が回転自在に取り付けられている。図６及び図７に示すように、ドグ１６８は、リフトアーム６に溶接等により固定されており、ローラ１６７と係合させるための係合面１６８ａと、ダンプアーム５に対してリフトアーム６を案内するガイド面１６８ｂとを有している。図６に示す状態では、ドグ１６８とローラ１６７とが係合しており、ローラ１６７は、ばね１６６に抗して右方へ押し込まれている。これにより、ロックピン１６２の右端部は、フック１６１と係合可能な状態にある。
【００２８】
ダンプアーム５に対して相対的にリフトアーム６が回動し、所定の相対的な回動位置に達すると、ドグ１６８とローラ１６７との係合が外れる。これにより、ばね１６６に付勢されているロックピン１６２は図６の左方へ移動し、フック１６１との係合は解除される。すなわち、ロック解除の状態となる。また、リフトアーム６が元の位置に戻れば、再びロックピン１６２がフック１６１に係合可能（すなわちロック可能）な状態に復帰する。このようなロック解除／復帰は、フック１６１の動作とは独立して行われ、フック１６１の回動位置すなわち固縛装置１２が固縛状態か固縛解除状態かに関わらず達成される。
【００２９】
上記ドグ１６８のガイド面１６８ｂは、ダンプアーム５に対してリフトアーム６の回動時の軸振れがない限り、ダンプアーム５には接触しない。一方、軸振れによりドグ１６８がダンプアーム５側に寄った状態で、リフトアーム６が図６の位置に戻るとき、ガイド面１６８ｂが真っ先にダンプアーム５の上部に当接し、これにより、軸振れが矯正されながらリフトアーム６が図示の位置に戻る。すなわち、ガイド面１６８ｂは、ダンプアーム５に対して、リフトアーム６を所定位置に案内する作用を有する。
【００３０】
次に、上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について、図８及び図９を参照して説明する。
図８の（ａ）は、コンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）の車両を示している。この状態では、固縛装置１２は、コンテナ３を固縛した状態にあり、ロック装置１６（右舷側につき図示せず。）はロック解除状態にある。この状態からコンテナ３を降ろす場合には、まず、固縛装置１２による固縛を解除する。これにより、ロック装置１６はロック状態となる。そして、スライドシリンダ９（図２）を収縮動作させ、フックアーム７を（ｂ）に示す位置まで後退させる。これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００３１】
続いて、リフトシリンダ８を伸長動作させると、リフトアーム６がピン１１（図２）を中心として、時計回り方向に回動する。従って、（ｃ）に示すように、フックアーム７によって一方がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５ａに転接しながら傾動し、右端側を下げていく。このとき、ロック装置１６がロック状態にあることにより、ダンプアーム５はロック装置１６を介してサブフレーム４（図５）に固定されており、回動しない。従って、車両の停車地が下り傾斜している場合や、コンテナ３内部の重心が前方に偏っている場合にも、ダンプアーム５は浮き上がらない。こうしてコンテナ３は後方に傾動しながら徐々にずり落ち、右下端部のローラ３ｂが接地する。前述のドグ１６８（図６）は、ダンプアーム５に対してリフトアーム６が所定の相対的回動位置に達することによりローラ１６７（図６）から外れるように設計されており、この所定の相対的回動位置は、ローラ３ｂが接地するより少し手前に相当する。従って、ローラ３ｂが接地したときには既に、ロック装置１６はロック解除されている。なお、このロック解除は、ロックピン１６２（図６）側からの解除であり、フック１６１（図６）の動作には関係ない。従って、固縛装置１２は固縛解除状態としたまま、ロック装置１６がロック解除される。
【００３２】
接地後、コンテナ３はリフトアーム６及びフックアーム７の回動動作に従って地面（床面）上を移動し、（ｄ）に示すようにコンテナ３全体が地上に降ろされる。なお、（ｃ）に示す接地後、地面に段差や異物等があった場合、コンテナ３が円滑に移動できないことがある。このような場合において、ダンプアーム５に対して、これを後方へ回動させる力が付与されると、ダンプアーム５が回動しようとする。このとき、ロック装置１６のロックは解除されているため、ロックピン１６２やフック１６１に力がかかることはなく、ダンプアーム５の回動が許容される。従って、ロック装置１６が破損する恐れはない。（ｃ）の状態から車両を前方へ少し移動させた場合も同様である。
【００３３】
図１０は、図８の（ｄ）の状態におけるフック７ａ近傍の拡大図である。（ａ）に示すように、コンテナ３の下面全体が接地する瞬間までは、フック７ａの引掛部７ａ１により掛け止めピン３ａが支持されている。この状態から作業者がさらにリフトシリンダ８を伸長動作させると、コンテナ３は接地しているため動かず、フック７ａのみが下降して、（ｂ）に示すように、フック７ａの基部７ａ２が、掛け止めピン３ａに当接する。ここから作業者がさらにリフトシリンダ８を伸長動作させても、上記当接によりフック７ａは動かない。従って、リフトシリンダ８からリフトアーム６に付与される力により、リフトアーム６及びフックアーム７には、掛け止めピン３ａを中心として、図８の（ｄ）における時計回り方向へ回動力が付与される。これにより、ダンプアーム５に対して、これを後方へ回動させる力が付与される。このとき、ロック装置１６のロックは既に解除されているため、ロックピン１６２やフック１６１に力がかかることはなく、ダンプアーム５の回動が許容される。従って、ロック装置１６が破損する恐れはない。
【００３４】
逆に、コンテナ３を車両に積む場合には、図８の（ｄ）から順に、上述の降ろし動作とは逆の動作が行われる。
一方、コンテナ３をダンプさせる場合には、（ａ）の状態において固縛装置１２によるコンテナ３の固縛を維持する。従って、ロック装置１６はロック解除の状態である。次に、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８（図２）を伸長動作させる。これにより、図９に示すように、ダンプアーム５がコンテナ３に追随し、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に、ピン１０（図２）を中心に後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００３５】
以上のように、上記実施形態のコンテナ積み降ろし車両は、コンテナ降ろし時の不安定動作を、ダンプアーム５の浮き上がりを防止することにより解消し、コンテナ接地時にはダンプアーム５を回動可能にしてロック装置１６の破損を防止する。また、接地時のロック解除は、フック１６１ではなくロックピン１６２を軸方向に移動させることにより達成した。すなわち、ロック装置１６の２つの要素（１６１，１６２）を共に動かすことにより、１つのロック装置１６に２つの動作系統を独立して装備したので、フック１６１に２つの動作系統を装備する場合と比べて、構造が簡素である。また、固縛装置１２とロック装置１６とはワイヤ１４により相互に連動しているため、確実な動作と安全性とが確保され、部品点数も少ない。
【００３６】
なお、上記実施形態では、荷役アームを、リフトアーム６及びフックアーム７により構成するものとしたが、これらは一体ものであってもよい。
また、上記実施形態では、スライドシリンダ９によりフックアーム７をスライドさせる構成としたが、これに代えて、既知のスイング動作を採用することもできる。さらに、多段のスライドや、スライド及びスイングの動作をさせるよう構成することもできる。
【００３７】
なお、ロック装置１６は種々の設計変更が可能である。例えば、ロックピン１６２に代えて、ドグ１６８と係脱して回動することによりフック１６１と係脱するレバー構造の部材を用いてもよい。また、ワイヤ１４を用いることなく、固縛アーム１２４（図３）のスライド動作に連動して車体とダンプアーム５との係脱を構成するリンク等を設けてもよい。要するに、車体及びダンプアーム５の一方及び他方にそれぞれ、動作の選択（積み降ろし又はダンプ）に応じて動く係合部、及び、荷役アーム（リフトアーム６及びフックアーム７）がダンプアーム５に対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより車体に対してダンプアーム５を拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とすればよい。
【００３８】
また、上記実施形態ではコンテナ接地より前にロックピン１６２（図６）が動いてロック装置１６のロックが解除されるように構成したが、接地と同時にロック解除されるように構成してもよい。要するに、少なくともコンテナが接地しているときは、ロックが解除されているように構成すれば、降ろし動作においてコンテナが接地開始したとき以降におけるロック装置１６の破損を確実に防止することができる。
【００３９】
但し、ロック解除のタイミングをどこに設定するかは設計上の自由であり、例えば図８の（ｃ）の状態においてロック装置１６の破損の可能性が非常に低い場合等には、コンテナ３の下面全体が接地するときまでロック状態を維持し、その後さらに作業者がリフトシリンダ８を伸長動作させて、リフトアーム６及びフックアーム７に回動力を付与したとき、ロック解除されるように構成してもよい。図１１は、このようなロック解除のための構成の一例を示す図であり、図７との比較により明らかなように、ドグ１６８が、リフトシリンダ６の回動中心Ｏを中心とする円弧状に長く形成されている。このドグ１６８の周方向への長さは、コンテナ３の下面全体が接地するときまでローラ１６７（図６参照）との係合を維持し、その後さらに作業者がリフトシリンダ８を伸長動作させると係合が外れて、ロック解除されるように設計される。
【００４０】
なお、上記実施形態のロック装置１６においては、ばね１６６に付勢されたロックピン１６２が、ドグ１６８との係脱により動作するように構成したが、ソレノイド動作型のロックピンを採用し、ドグ１６８の代わりにリフトアーム６の回動位置を検出するセンサ（近接スイッチ等）を必要な場所に設け、センサ出力に基づいてロックピンを動作させるように構成することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナ降ろし時の初期においてロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームの浮き上がりが防止されるので、コンテナ降ろし時の不安定動作が解消される。また、コンテナが接地しているときはロック装置がロック解除状態にあることにより、ダンプアームは回動可能となり、ロック装置の破損が防止される。また、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備されるので、係合部及び被係合部のいずれか一方にのみ２つの動作系統が装備される場合と比べて、構造が簡素である。
【００４２】
請求項２のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナが接地する時には既にロック装置のロックが解除され、ダンプアームが回動可能な状態となっているので、ロック装置の破損を確実に防止することができる。
【００４３】
請求項３のコンテナ積み降ろし車両によれば、ダンプ時には常にロック装置のロックが解除され、ダンプ動作が可能となるので、確実にダンプ動作を行うことができる。
【００４４】
請求項４のコンテナ積み降ろし車両によれば、ダンプ時にはコンテナがダンプアームに固縛されるとともに、ロック装置はロック解除の状態となってダンプアームは車体から解放される。また、積み降ろし時にはコンテナの固縛が解除されるとともに、ロック装置はロック状態となってダンプアームは車体に拘束される。このように固縛装置とロック装置とが互いに連動することにより、確実な動作と安全性とが確保される。
【００４５】
請求項５のコンテナ積み降ろし車両によれば、固縛装置とロック装置とは相互にワイヤにより確実に連動するので、安全性が確保され、部品点数も少ない。
【００４６】
請求項６のコンテナ積み降ろし車両によれば、荷役アームがダンプアームに対して回動時の軸振れを生じても、ガイド面がダンプアームに当接して軸振れを矯正し、荷役アームは所定位置に案内される。従って、軸振れが生じても、荷役アームを確実に回動動作させることができる。
【００４７】
請求項７のコンテナ積み降ろし車両によれば、コンテナ降ろし時の初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック装置がロック状態にあることにより、ダンプアームの浮き上がりが防止されるので、コンテナ降ろし時の不安定動作が解消される。また、所定のコンテナ接地状態からさらに荷役アームに回動力が付与されるとロック装置がロック解除状態となることにより、ダンプアームは回動可能となり、ロック装置の破損が防止される。また、ロック装置の２つの要素である係合部及び被係合部を共に動かすことにより、１つのロック装置に２つの動作系統が独立して装備されるので、係合部及び被係合部のいずれか一方にのみ２つの動作系統が装備される場合と比べて、構造が簡素である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるコンテナ積み降ろし車両の、コンテナを搭載した状態における側面図である。
【図２】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるキャリア装置のみを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線断面図である。
【図４】図１のコンテナ積み降ろし車両における、ワイヤ及びワイヤケースの配置を示す平面図である。
【図５】図４におけるＶ矢視図である。
【図６】図５におけるVI−VI線断面図である。
【図７】図６におけるVII−VII線から見た側面図である。
【図８】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるコンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【図９】図１のコンテナ積み降ろし車両におけるダンプ動作を示す側面図である。
【図１０】図８の（ｄ）の状態におけるフック近傍の拡大図である。
【図１１】図７とは異なるドグを設けた例を示す図である。
【図１２】従来のコンテナ積み降ろし車両におけるコンテナ積み降ろし動作を示す側面図である。
【図１３】コンテナの下面全体が接地した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ シャシフレーム
３ コンテナ
４ サブフレーム
５ ダンプアーム
６ リフトアーム
７ フックアーム
７ａ フック
８ リフトシリンダ
１２ 固縛装置
１４ ワイヤ
１６ ロック装置
１６１ フック
１６２ ロックピン
１６７ ローラ
１６８ ドグ
１６８ｂ ガイド面
Claims (7)
- 車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期にはロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地しているときは前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有することを特徴とするコンテナ積み降ろし車両。 - コンテナを降ろす床面に当該コンテナの一端が接地する前に前記被係合部が動いて前記ロック装置はロック解除状態となる請求項１記載のコンテナ積み降ろし車両。
- ダンプ時には、前記係合部の動きに基づいて前記ロック装置がロック解除状態となる請求項１又は２に記載のコンテナ積み降ろし車両。
- ダンプ時及び積み降ろし時にそれぞれコンテナを前記ダンプアームに固縛及び固縛解除する固縛装置が設けられ、固縛及び固縛解除に応じて前記ロック装置がそれぞれロック解除状態及びロック状態となるように、当該固縛装置と前記ロック装置の係合部とが互いに連動している請求項１，２又は３に記載のコンテナ積み降ろし車両。
- 前記固縛装置と前記ロック装置の係合部とがワイヤを介して連動している請求項４記載のコンテナ積み降ろし車両。
- 前記被係合部は前記荷役アームに設けたドグとの係脱により動作し、当該ドグは、前記ダンプアームに対して前記荷役アームを所定位置に案内するガイド面を有する請求項１，２，３又は４に記載のコンテナ積み降ろし車両。
- 車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
一端が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
前記ダンプアームの他端側に回動可能に軸着され、回動端側にコンテナを引っかけるフックを有し、コンテナ積み降ろし時には前記ダンプアームに対して回動し、ダンプ時には前記ダンプアームと一体的に回動する荷役アームと、
前記荷役アームに回動力を付与する駆動装置と、
前記車体及びダンプアームの一方及び他方にそれぞれ、前記動作の選択に応じて動く係合部、及び、前記荷役アームが前記ダンプアームに対して所定の相対的回動位置に達することにより動く被係合部を設けて、これらを互いに係脱させることにより前記車体に対して前記ダンプアームを拘束したロック状態及びそれを解除したロック解除状態とし、コンテナ降ろし作業時においてコンテナ降ろしの初期から所定のコンテナ接地状態に達するまではロック状態にあるロック装置とを備えており、
前記ロック装置は、コンテナ降ろし動作においてコンテナが接地状態に達した後さらに前記荷役アームに回動力が付与されると前記被係合部の動作に基づいてロック解除状態となり、かつ、ダンプ動作のときは前記係合部の動作に基づいてロック解除状態となるように、当該係合部と被係合部が共にロック解除のために動作する２つの動作系統を独立して有することを特徴とするコンテナ積み降ろし車両。
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