JP6959830B2 - 荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、荷箱の積み込み及び積み降ろし並びにダンプ動作が可能な荷役装置を備えた荷役車両に関する。

従来より、この種の荷役車両として、荷箱の前側引っ掛け部に係止可能なフックを有するフックアームと、フックアームを前後移動可能に支持するアウタアームと、アウタアームを起伏可能に支持するリフトシリンダと、前端側でアウタアームを回動可能に支持すると共に、後端側が車台のサブフレームに回動可能に支持されたリヤフレームとを備えるものが知られている。この荷役車両は、荷箱を搭載した状態で走行するので、荷箱ができるだけ揺れないように固定する必要がある。

一方で、荷役装置は、荷箱の積載物を排出させる際に、テールゲートを開いた状態で荷箱を傾倒させてダンプ動作をする必要もある。

そこで例えば、特許文献１のように、荷役フレーム（リヤフレーム）にフック状の係止部材を設け、荷箱を積み込むことで荷箱の係止ピンを係止部材に係合させて荷箱の浮き上がりを防止している。この構成であれば、リフトシリンダを伸長させることで荷役フレームと荷箱とが同時に起伏されるので、荷役フレームの係止部材を係合させたままの状態でダンプ動作を行える。なお、車台側がピン状、荷箱側が凹状の係止部材を有する構成もある。

特開２００６−５６４１４号公報

しかしながら、特許文献１の荷役車両では、車台側の係止部材が、回動可能となるようにクリアランスを有してサブフレームに支持された荷役フレーム（リヤフレーム）に設けられている。このため、係止部材で荷箱を保持しても、荷箱と荷役フレームが一体となって上記クリアランス分だけ揺れるという問題がある。また、特許文献１の構成では、係止部材が荷箱後方寄りに設けられていて前方側の緊締が十分ではないため、荷箱が揺れやすいという問題もある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役車両の走行時等に荷箱の揺れを抑制できるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、少なくとも走行時には荷箱を車台側（サブフレーム）に固定するようにした。

具体的には、第１の発明では、車台上へ荷箱の積み込み及び積み降ろし並びに荷箱の傾倒が可能な荷役装置を備えた荷役車両を前提とし、
上記荷箱の前側引っ掛け部に係止可能な吊上げフックを有するフックアームと、
前端に上記フックアームを前後に移動可能又は前後に傾倒可能に支持するアウタアームと、
前側で上記アウタアームを回動可能に支持するリヤフレームと、
上記車台に設けられ、上記リヤフレームの後側を回転可能に支持するサブフレームと、
上記サブフレームに設けられ、上記荷箱の外面に設けた第１被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第１ロック部材と、を備えた。

上記の構成によると、車両走行時には、荷箱底面の第１被係合部がサブフレームに設けた第１ロック部材に係合されるので、車両前方側の緊締が無いために荷箱が揺れることは大幅に抑制される。また、第１ロック部材をサブフレームに設けたので、回動のためのクリアランスを設けたリヤフレームにロック部材を設ける場合に比べて堅固に荷箱を固定できる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記第１ロック部材は上記サブフレームに回動可能に設けられ、
上記第１ロック部材を上記第１被係合部に係合する係合位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えた。

上記の構成によると、付勢部材によって第１ロック部材を常に付勢して第１ロック部材と第１被係合部との隙間を小さくすることができるので、さらに確実に走行時等の跳ね上がり防止できる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
側面視において上記第１ロック部材を上記リヤフレームよりも前方の位置に備えた。

上記の構成によると、第１ロック部材をリヤフレームよりも前方に設けたので、後端が後側に支持されたリヤフレームと共に荷箱が跳ね上がるのをより効果的に押さえ込むことができる。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記フックアームを後方に移動又は傾倒させて上記第１ロック部材と上記第１被係合部との係合を解除した後で、上記フックアームを後方に傾倒させて上記フックアームに係止された上記荷箱を傾倒させる制御を行う制御部を備えた。

上記の構成によると、荷箱の起伏時には、フックアームを一旦後方に移動又は傾倒させることで、第１ロック部材と第１被係合部との係合が解除され、荷箱の起伏動作が可能となる。このため、ロックを解除するためだけの専用のシリンダは不要となる。

第５の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記リヤフレームには、上記荷箱の外面に設けた第２被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第２ロック部材が設けられており、
上記フックアームを後方に移動又は傾倒させて上記第１ロック部材と上記第１被係合部との係合を解除した後で上記フックアームを所定位置まで後方に傾倒させ、その傾倒位置で上記フックアームを前方に移動又は傾倒させて上記第２ロック部材と上記第２被係合部とを係合させ、その状態で上記フックアームを後方に傾倒させて上記フックアームに係止された上記荷箱を傾倒させる制御を行う制御部を備えた。

上記の構成によると、荷役車両の走行状態では、荷箱が、サブフレームの第１ロック部材に係合されるだけでなく、リヤフレームの第２ロック部材にも係合されるので、より荷箱が安定する。そして、荷箱のダンプ時には、一旦荷箱を起こした後に再びフックアームを前方に移動又は起立させることで、再びリヤフレームの第２被係合部材に係合されるので、ダンプ作業時に荷箱がより安定して安全性が向上する。

以上説明したように、本発明によれば、サブフレームに荷箱の底部に設けた第１被係合部に係合可能な第１ロック部材を回動可能に設け、フックアームを後方に移動又は傾倒させるように縮小させることで、第１被係合部と第１ロック部材との係合状態が解除されてアウタアームの起伏動作が可能になるように構成したことにより、ダンプ作業時にはロックを解除でき、荷役車両の走行時等には荷箱の揺れを抑制できる。

本発明の実施形態に係る荷役装置及びその周辺の走行姿勢を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷役車両の走行姿勢を示す側面図である。 図１ＡのIC部拡大側面図である。 図１ＣのID−ID線断面図である。 図１ＢのIE−IE線断面図である。 本発明の実施形態に係る荷役装置及びその周辺の積み降ろし姿勢を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷役車両の積み降ろし姿勢を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷役装置及びその周辺のダンプ姿勢を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷役車両のダンプ姿勢を示す側面図である。 ダンプ作業における動作の流れを示すフローチャートである。 コンテナ脱着作業における動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例に係るダンプ作業における動作の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１Ｂは、本発明の実施形態に係る荷役車両１を示し、この荷役車両１は、走行可能な車台２と、運転室３とを有し、車台２には、荷箱４が搭載されている。具体的には、車台２の前後に延びるサブフレーム５には、荷箱４の積み込み及び積み降ろし並びにダンプ動作が可能な荷役装置６が設けられている。

図１Ａにも示すように、この荷役装置６は、荷箱４の前側引っ掛け部４ａに係止可能な吊上げフック７ａを有するフックアーム７を備えている。このフックアーム７は、側面視Ｌ字状であり、図示しないシリンダによってアウタアーム８に前後に移動可能に支持されている。なお、このフックアーム７に代えて、アウタアーム８の先端を中心として前後に傾倒可能に支持されたフックアームでもよい。

図３Ｂに示すようにアウタアーム８は、前端にフックアーム７が前後に移動可能に収納されており、後端側が、リヤフレーム９に起伏可能に支持されている。図２Ａに示すように、アウタアーム８の中間部には、このアウタアーム８を起伏可能に支持するリフトシリンダ１０のロッド先端１０ａが連結されている。リフトシリンダ１０の基端側はサブフレーム５の前側クロスメンバ５ａに回動可能に支持されている。

アウタアーム８は、リヤフレーム９の前端側のアウタ支持軸９ａを中心に回動可能に支持されており、リヤフレーム９がサブフレーム５に固定されたままの状態で回動する荷箱の脱着（積み込み、積み降ろし）姿勢（図２Ａ参照）と、リヤフレーム９に直線状に連結されたままでリヤフレーム９の後端を中心に後方に回動（傾倒）されるダンプ姿勢（図３Ａ参照）とで切換可能となっている。すなわち、図３Ａに示すようにリヤフレーム９の先端には、係止用突起９ｂが突設されている。一方、アウタアーム８に後端側には、中折れフック８ａが回動可能に付勢状態で設けられている。そして、フックアーム７が後方に移動されたときに、中折れフック８ａが回動して係止用突起９ｂとの係止状態が解除されて脱着状態となる。逆にリフトシリンダ１０が縮小された状態でフックアーム７が前方に移動されると、再び中折れフック８ａと係止用突起９ｂとの係止状態となるように構成されている。

リヤフレーム９又はサブフレーム５の後端には、荷箱４の底面に当接する荷箱用リヤヒンジローラ１１が設けられている。また、図３Ａに示すように、リヤフレーム９の前端側には、荷箱４の底部に設けた内側ロックピン４ｂに係合する内側ロック部材１２が設けられている。この内側ロック部材１２は、その鉤部１２ａが内側支持ピン１２ｂを中心に回動可能にリヤフレーム９に設けられ、内側引っ張りコイルバネ１２ｃによって後ろ回りに付勢されている。

また、リヤフレーム９の内側ロック部材１２よりも後方部分には、図１Ｅにも示すように、荷箱４の底部に設けた前後に延びる棒状の被係合部４ｃが係合可能な係合部材としてのボデーロック１３が設けられている。ボデーロック１３は、例えば、逆Ｕ字状の鋼板等で構成されており、本実施形態では、リヤフレーム９に対して略垂直に固定されている。なお、図示しないが、ボデーロック１３は、リヤフレーム９に対してリンク部材を介して回動可能に連結され、アウタアーム８の旋回動作に合わせて回動するようにしてもよい。

一方、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、左右のサブフレーム５には、荷箱４の底部に設けた第１被係合部としての外側ロックピン４ｄに係合可能な外側ロック部材１４が回動可能に設けられている。この外側ロック部材１４は、側面視においてリヤフレーム９よりも前方に設けられており、内側ロック部材１２及びボデーロック１３と併用することで、荷箱４を前後方向においてバランスよく保持することができる。
この外側ロック部材１４は、その鉤部１４ａが荷箱４の底部に設けた外側ロックピン４ｄに係合する係合位置に付勢部材としての外側引っ張りコイルバネ１４ｂに付勢されている。

そして、荷役車両１は、フックアーム７を後方に移動させるように縮小させることで、被係合部４ｃとボデーロック１３との係合状態及び内側ロック部材１２と内側ロックピン４ｂとの係合並びに外側ロックピン４ｄと外側ロック部材１４とが解除され、アウタアーム８の起伏動作が可能になるように構成されている。

次に、本実施形態に係る荷役車両１の作動について説明する。

−走行姿勢−
まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、走行姿勢では、外側ロックピン４ｄと外側ロック部材１４とが係合しており、荷箱４は、車台２（車台２に固定されたサブフレーム５）に堅固に固定されている。しかも、外側引っ張りコイルバネ１４ｂによって外側ロック部材１４を常に付勢して外側ロック部材１４と外側ロックピン４ｄとの隙間を小さくすることができるので、確実に走行時等の荷箱４の跳ね上がり防止できる。また、外側ロック部材１４をリヤフレーム９よりも前方に設けたので、後端が後側に支持されたリヤフレーム９と共に荷箱４が跳ね上がるのをより効果的に押さえ込むことができる。なお、内側ロック部材１２及びボデーロック１３の作用により、荷箱４はリヤフレーム９にも固定されている。

−ダンプ作業−
以下に説明するダンプ作業及び脱着作業は、図示しない制御部からの作動信号に応じてアクチュエータを作動させることで行われる。より詳細には、制御部は、作業者のスイッチ操作信号及び作動状態を検出するセンサ（スイッチ）の検出信号が入力され、それに応じた作動信号を出力する。
図４に示すように、ダンプ作業を行うには、まず、ステップＳ０１において、図示しないダンプスイッチを押す。

次いで、ステップＳ０２において、フックアーム７が後方に移動する。

次いで、ステップＳ０３において、図示しないロック解除用スイッチがオンになるまでフックアーム７が後方に移動する。なお、ロック解除は、タイマを使用して所定時間だけフックアーム７を後方に移動させるようにしてもよい。

次いで、ステップＳ０４において、図１Ｃに示すように、荷箱４が後方へ移動するのに伴って外側ロックピン４ｄが後方に移動し、外側ロックピン４ｄと外側ロック部材１４との係合が解除される。これにより、荷箱４の起伏動作が可能となる。この時点で又はその後しばらくしてフックアーム７の作動が停止する。なお、同様にフックアーム７の作動により、内側ロック部材１２及びボデーロック１３の荷箱４との係合も解除される。

次いで、ステップＳ０５において、リフトシリンダ１０が伸長される。このときには、中折れフック８ａと係止用突起９ｂとの係止状態は維持されているので、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、リヤフレーム９とアウタアーム８とが直線状態のまま荷箱４が起立される。

そして、ステップＳ０６で、図示しないダンプスイッチをオフにすると、ステップＳ０７において、リフトシリンダ１０が停止され、起立された荷箱４の内容物が排出されるダンプ作業が行われる。

荷箱４を元の位置に戻すときには、上記と逆の動作が行われる。特に外側ロック部材１４は、リフトシリンダ１０を縮小させて荷箱４がサブフレーム５の上に載置された後にフックアーム７が前方に移動される過程で外側ロック部材１４の鉤部１４ａに再び係合されて荷箱４がしっかりとサブフレーム５に固定される。なお、内側ロック部材１２及びボデーロック１３の作用により、荷箱４はリヤフレーム９にも再び固定される。

−脱着作業−
次いで、図５に示すように、荷箱４の脱着作業を行う場合には、まず、ステップＳ１１において、図示しない脱着スイッチを押す。

次いで、ステップＳ１２において、フックアーム７が後方に移動する。フックアーム７は、上記ダンプ動作のときよりもさらに後方に移動される。

次いで、ステップＳ１３において、中折れフック８ａの係合が解除されるまでフックアーム７が後方に移動する。

次いで、ステップＳ１４において、図１Ｃで示したように、荷箱４が後方へ移動するのに伴って、まず外側ロックピン４ｄが後方に移動し、外側ロックピン４ｄと外側ロック部材１４との係合が解除される。内側ロック部材１２及びボデーロック１３の荷箱４との係合も解除される。これにより、荷箱４の起伏動作が可能となる。その後、中折れフック８ａと係止用突起９ｂとの係止状態が解除される。

次いで、ステップＳ１５において、リフトシリンダ１０が伸長される。このときには、中折れフック８ａと係止用突起９ｂとの係止状態は解除されているので、リヤフレーム９は、サブフレーム５の間に残ったまま、アウタアーム８（フックアーム７）がアウタ支持軸９ａを中心に起立される。これにより、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、荷箱４が積み降ろされる。

そして、ステップＳ１６で、図示しない脱着スイッチをオフにするまでリフトシリンダ１０が伸長される。なお、脱着スイッチがオフとされるまで伸長させる制御に代えて、自動で停止するようにしてもよい。これにより、荷箱４が地面等に載置され、吊上げフック７ａから引っ掛け部４ａが外されて荷箱４の積み降ろし作業が終了する。

荷箱４の積み込み作業は、上記と反対の作業を行えばよい。このときも、外側ロック部材１４は、リフトシリンダ１０を縮小させて荷箱４がサブフレーム５の上に載置された後にフックアーム７が前方に移動される過程で外側ロック部材１４の鉤部１４ａに再び係合されて荷箱４がしっかりとサブフレーム５に固定される。フックアーム７を前方に移動させる過程で内側ロック部材１２及びボデーロック１３と荷箱４とが再び係合される。

このように本実施形態では、車両走行時には、荷箱４底面の外側ロックピン４ｄがサブフレーム５に設けた外側ロック部材１４に係合されるので、特に車両前方側の緊締が行われて荷箱４の揺れが大幅に抑制される。一方で、荷箱４の起伏時には、フックアーム７を一旦後方に移動させることで、外側ロック部材１４と外側ロックピン４ｄとの係合が解除され、荷箱４の起伏動作が可能となる。

したがって、本実施形態に係る荷役車両１によると、ダンプ作業時にはロックを解除でき、荷役車両１の走行時等には荷箱４の揺れを確実に抑制できる。

−変形例−
図６は本発明の実施形態の変形例に係るダンプ作業のフローチャートを示し、内側ロック部材１２及びボデーロック１３を係合させた状態でダンプ動作を行う点で上記実施形態と異なる。なお、本変形例では、図１〜図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

この変形例では、ステップＳ２１からステップＳ２５までは、上記ステップＳ０１からステップＳ０５までと同じ動作が行われる。

そして、ステップＳ２６において、まず、１段目の図示しない第１リフトスイッチがオンになったかどうかが判定される。この第１リフトスイッチは、所定の位置で一旦リフトシリンダ１０の動作を停止させるためのものである。

そして、ステップＳ２６で、第１リフトスイッチがオンになると、一旦荷箱４の起立が停止される。なお、第１リフトスイッチに代えて、タイマを使用して特定の時間だけリフトシリンダ１０を作動させるようにしてもよい。

そして、ステップＳ２７において、フックアーム７が前方に移動される。すると、外れていた内側ロック部材１２及びボデーロック１３の荷箱４との係合が再び行われ、ステップＳ２８でフックアーム７の前方移動が停止された後、リフトシリンダ１０が再び伸長される。

この状態で、ステップＳ２９において、図示しないダンプスイッチをオフにするまで、リフトシリンダ１０が伸長する。この前後で、起立された荷箱４の内容物が排出されるダンプ作業が行われる。このときに、内側ロック部材１２及びボデーロック１３の荷箱４との係合が再び行われているので、一旦フックアーム７を後方に移動させた後再び前方に移動させるという動作が加わるものの、上記実施形態（図４）よりもダンプ作業時の安定性が向上するというメリットがある。

荷箱４を元の位置に戻すときには、上記と逆の動作が行われる。特に外側ロック部材１４は、リフトシリンダ１０を縮小させて荷箱４がサブフレーム５の上に載置された後にスライドシリンダが伸長される過程で外側ロック部材１４の鉤部１４ａに再び係合されて荷箱４がしっかりとサブフレーム５に固定される。

このように、本変形例では、荷箱４を積み込んだ状態でボデーロック１３が被係合部４ｃに係合され、また内側ロック部材１２が内側ロックピン４ｂに係合され、フックアーム７を後方に移動させたときにボデーロック１３及び内側ロック部材１２と荷箱４とのロックが解除され、アウタアーム８を起こした後に再びフックアーム７を前方に移動させることで再びボデーロック１３及び内側ロック部材１２と荷箱４とが係合してロックされる。

このように構成したので、荷役車両１の走行姿勢では、荷箱４が、サブフレーム５の外側ロック部材１４に係合されるだけでなく、リヤフレーム９のボデーロック１３及び内側ロック部材１２にも係合されるので、より荷箱４が安定する。そして、荷箱４のダンプ時には、一旦荷箱４を起こした後に再びフックアーム７を前方に移動させることで、再びリヤフレーム９のボデーロック１３及び内側ロック部材１２に荷箱４が係合されるので、ダンプ作業時に荷箱４がより安定して安全性が向上する。

なお、ダンプ作業に外側ロック部材１４の係合を解除する別の方法として、例えば油圧シリンダを利用して外側ロックピン４ｄを回動させる方法が考えられる。この方法は、フックアーム７を一旦後方に移動させて解除する本実施形態と比較して、油圧配管が必要になり、部品点数が増えてコストも増加する。すなわち、図４及び図６で示した方法は、ロック解除のためだけの専用の部品の追加が不要であり、特にコスト面で有利である。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、係合部材として、ボデーロック１３と内側ロック部材１２の両方を設けているが、いずれか一方のみを設けてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

上述の実施形態では、外側ロック部材１４として、外側引っ張りコイルバネ１４ｂを備えた構成を例示したが、これに代えて、鉤部１４ａを固定式として外側引っ張りコイルバネ１４ｂを備えない構成としてもよい。

上述の実施形態では、車両側に鉤部１４ａ、荷箱４側に外側ロックピン４ｄを設けた構成を例示したが、これに代えて、車両側に外側ロックピン４ｄ、荷箱４側に鉤部１４ａを設けた構成としてもよい。

１ 荷役車両
２ 車台
３ 運転室
４ 荷箱
４ａ 前側引っ掛け部
４ｂ 内側ロックピン
４ｃ 被係合部
４ｄ 外側ロックピン（第１被係合部）
５ サブフレーム
５ａ 前側クロスメンバ
５ｂ 接触部材
６ 荷役装置
７ フックアーム
７ａ 吊上げフック
８ アウタアーム
８ａ 中折れフック
９ リヤフレーム
９ａ アウタ支持軸
９ｂ 係止用突起
１０ リフトシリンダ
１０ａ ロッド先端
１１ 荷箱用リヤヒンジローラ
１２ 内側ロック部材（第２ロック部材）
１２ａ 鉤部
１２ｂ 内側支持ピン（第２被係合部材）
１２ｃ 内側引っ張りコイルバネ
１３ ボデーロック
１４ 外側ロック部材（第１ロック部材）
１４ａ 鉤部
１４ｂ 外側引っ張りコイルバネ（付勢部材）

Claims (5)

1. 車台上へ荷箱の積み込み及び積み降ろし並びに荷箱の傾倒が可能な荷役装置を備えた荷役車両において、
   上記荷箱の前側引っ掛け部に係止可能な吊上げフックを有するフックアームと、
   前端に上記フックアームを前後に移動可能又は前後に傾倒可能に支持するアウタアームと、
   前側で上記アウタアームを回動可能に支持するリヤフレームと、
   上記車台に設けられ、上面に上記荷箱との間に位置して該荷箱と接触可能なように突出する接触部材を有し、上記リヤフレームの後側を回転可能に支持するサブフレームと、
   上記接触部材に隣接した状態で上記サブフレームに設けられ、上記荷箱の第１被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第１ロック部材と、
   上記リヤフレームにおいて上記第１ロック部材よりも後方側に設けられ、上記荷箱の外面に設けた第２被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第２ロック部材と、を備えた
   ことを特徴とする荷役車両。
2. 請求項１に記載の荷役車両において、
   上記第１ロック部材は上記サブフレームに回動可能に設けられ、
   上記第１ロック部材を上記第１被係合部に係合する係合位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えた
   ことを特徴とする荷役車両。
3. 請求項１又は２に記載の荷役車両において、
   側面視において上記第１ロック部材を上記リヤフレームよりも前方の位置に備えた
   ことを特徴とする荷役車両。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の荷役車両において、
   上記フックアームを後方に移動又は傾倒させて上記第１ロック部材と上記第１被係合部との係合を解除した後で、上記フックアームを後方に傾倒させて上記フックアームに係止された上記荷箱を傾倒させる制御を行う制御部を備えた
   ことを特徴とする荷役車両。
5. 車台上へ荷箱の積み込み及び積み降ろし並びに荷箱の傾倒が可能な荷役装置を備えた荷役車両において、
   上記荷箱の前側引っ掛け部に係止可能な吊上げフックを有するフックアームと、
   前端に上記フックアームを前後に移動可能又は前後に傾倒可能に支持するアウタアームと、
   前側で上記アウタアームを回動可能に支持するリヤフレームと、
   上記車台に設けられ、上記リヤフレームの後側を回転可能に支持するサブフレームと、
   上記サブフレームに設けられ、上記荷箱の第１被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第１ロック部材と、を備え、
   上記リヤフレームには、上記荷箱の外面に設けた第２被係合部に係合して上記荷箱を上記車台に保持させる第２ロック部材が設けられており、
   上記フックアームを後方に移動又は傾倒させて上記第１ロック部材と上記第１被係合部との係合を解除した後で上記フックアームを所定位置まで後方に傾倒させ、その傾倒位置で上記フックアームを前方に移動又は傾倒させて上記第２ロック部材と上記第２被係合部とを係合させ、その状態で上記フックアームを後方に傾倒させて上記フックアームに係止された上記荷箱を傾倒させる制御を行う制御部を備えた
   ことを特徴とする荷役車両。

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