JP5759765B2 - 荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両と地上との間でコンテナを積み込むことができる荷役車両に関する。

従来、シャシフレームに対して回動可能に設けられコンテナをシャシフレーム上と地上との間で積み降ろしすることができる荷役装置を備えた荷役車両は、特許文献１により公知である。この荷役車両では、荷役装置の先端に備えたフックをコンテナのリフトバーを引っ掛けることでコンテナを係合し、荷役装置を車両前方に向かって回動することによりコンテナを地上からシャシフレーム上に積込むとともに、荷役装置を車両後方に向かって回動することによりコンテナをシャシフレーム上から地上に降ろすことができるようになっている。

コンテナの積込動作を具体的に説明すると、まず車両後方に向かって荷役装置を回動させ、コンテナの前方おいて、コンテナと荷役車両との中心線が略一直線に位置するように荷役車両を縦列停車させる。この状態から荷役車両を後退することでフックとコンテナのリフトバーとを係合させる。そして、荷役装置を車両前方に回動することで荷役装置のフックがコンテナのリフトバーを持ち上げつつ車両前方に移動させ、シャシフレーム上にコンテナを積み込むことができる。

特開２０１１−５９６７号公報

しかしながら、荷役車両をコンテナの中心線と略一直線に縦列停車することができず、やや斜めに傾斜した位置に停車した状態からコンテナの積込動作をおこなうと、リフトバーはフックの側面に当接してしまう。このとき、フックの側面は一様な平面であるため、コンテナ積込途中においてリフトバーがフックから外れることでコンテナが脱落してしまうことがある。

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、コンテナの積込動作を安全に行うことができる荷役車両を提供する。

前記目的を達成するための本発明の荷役車両は、シャシフレームと、シャシフレームに回動可能に設けられるとともにコンテナと係合しうるフックを固定した荷役アームを有する荷役装置とを備えた荷役車両において、前記フックの先端にはその両側面より突出した突出部を有し前記突出部は、頂部と頂部のフック係合側であって頂部の周りに形成された傾斜面とを有することを特徴としている。

これにより、フック側面に当接したリフトバーは、突出部に接触することで脱落方向への移動が規制される。したがって、コンテナの脱落を防止することができる。また、突出部の傾斜面がリフトバーと当接することで、リフトバーを係合方向に移動させることができるとともにフックの姿勢にかかわらず傾斜面をリフトバーに対向させることができるため、コンテナの脱落をさらに防止することができる。

また、前記突出部は半球型であってもよく、これによるとフックの姿勢にかかわらず傾斜面をリフトバーに対向させることができるため、コンテナの脱落をさらに防止することができる。

このような構成の荷役車両によれば、コンテナの積込動作又はコンテナの降ろし動作を安全に行うことができる。

本発明を適用した荷役車両の一実施形態を示し、コンテナ積み込み作業完了時の状態を示す側面図である。 （ａ）は、図１に示す荷役車両の荷役装置の平面図であり、（ｂ）は、図１に示す荷役車両の荷役装置の側面図である。 コンテナの側面図である。 荷役車両にてコンテナを車両後方に傾斜（ダンプ）させた状態を示す図である。 荷役車両上のコンテナを積降する途中の状態であり、（ａ）は、フックアームを車両後方へ回動させた状態を示す図、（ｂ）は、リフトアーム及びフックアームの回動により、コンテナの接地ローラが地面に接地した状態を示す図、（ｃ）は、コンテナ全体が荷役車両の後方にて接地した状態を示す図である。 本発明のフックの拡大図であり、（ａ）は車両前方から見た図、（ｂ）は車両側方から見た図である。 図５のＡ部を拡大した図である。 図７のＢ−Ｂ線断面図である。 荷役車両に対してコンテナが傾斜した場合の係合状態を示した図である。 図９のＣ−Ｃ線断面図である。

図１に示すように、この荷役車両Ｖは、シャシフレームＦと、シャシフレームＦ上に一体に搭載されるサブフレームＳと、コンテナＣをシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろしたり、このコンテナＣをシャシフレームＦ上で車両後方へ傾斜させたダンプ状態とする荷役装置Ｈとを備えている。

シャシフレームＦ上には、サブフレームＳが一体に搭載されている。サブフレームＳは、左右方向に並んで配置されるとともに前後方向に延びる一対の縦桁１１と、左右方向に延びる複数の横桁１２とにより枠状に形成されている。

荷役車両Ｖの後部には、左右方向の軸芯回りに回転自在な左右一対の案内ローラＲが設けられている。

荷役装置Ｈは、コンテナＣを積み降ろしするために動作する荷役アーム２と、この荷役アーム２を駆動する荷役駆動装置３とを有している。荷役アーム２はサブフレームＳに取り付けられている。

図２に示すように、荷役アーム２は、ダンプアーム２１、リフトアーム２２、フックアーム２４、フック２５、ダンプアーム２１とリフトアーム２２とをロック可能なロック装置２６（図示せず）を備えている。

サブフレームＳの後部には、ダンプアーム２１が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム２１の後端は軸２１ａに支持されている。

ダンプアーム２１の前部には、ブラケットを介してリフトアーム２２の後部（図２の（ｂ）に示す車両後方側）が軸２２ａにより前後方向に起伏回動自在に支持されている。このリフトアーム２２は、サブフレームＳの左右中間部を前後方向に延びている。リフトアーム２２の後部は、ダンプアーム２１と前後方向に重なり合っているが、リフトアーム２２の大部分は、ダンプアーム２１よりも前方に延長されている。

リフトアーム２２の前部には、フックアーム２４の基部が軸２４ａにより前後方向に回動可能に支持されている。このフックアーム２４は側面からみてＬ字状に形成されている。

フックアーム２４の先端（図２の（ｂ）に示す車両上方側端部）にはフック２５が一体に設けられる。このフック２５は、コンテナ４の前面上部に設けたリフトバー４４（詳細は後述）に係脱自在である。

図６（ａ）及び（ｂ）を参照してフック２５の詳細構造について説明する。

フック２５は走行姿勢において車両前方に開口を向けた側面視略Ｃ字状に形成されている。フック２５の先端部２５１の両側には、右側面２５２ａより突出した半球型状の突出部２５３ａと、左側面２５２ｂより突出した半球型状の突出部２５３ｂとを備えている。突出部２５３ａ，２５３ｂの頂部２５４ａ，２５４ｂよりも車両後方側には傾斜面２５５ａ，２５５ｂが形成されている。Ｃ字状のフック２５の内面は、コンテナのリフトバー４４と係合するフック係合面２５６である。

一方、フック２５の外面には車両後方側に向かって突出した隆起部２５７を有している。この隆起部２５７は走行姿勢においてコンテナＣの前面４１と近接し、フック２５に対してコンテナＣ（リフトバー４４）が前方に移動することを規制し、リフトバー４４よりもフック先端２５１が常に車両前方に配置するようにしている。これにより走行姿勢にあるフック２５からリフトバー４４が上方に離脱することを防止している。
なお、フック２５は底面２５８をフックアーム２４の先端に溶接で固定している。

図２に示すように、荷役駆動装置３は、リフトシリンダ３１、フックシリンダ３３を備えている。

サブフレームＳの前部とリフトアーム２２の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ３１が連結されている。これらのリフトシリンダ３１は、リフトアーム２２の左右両側を前後方向に延びている。

一対のリフトシリンダ３１は、同調伸縮作動することにより、図１に示す走行姿勢と図５（ｃ）に示す係合姿勢との間を、リフトアーム２２を回動中心、すなわち軸２２ａまわりに起伏回動させることができる。これにより、リフトシリンダ３１を伸縮させることで、コンテナＣをシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろしすることができる。さらに、ダンプ動作時には、リフトシリンダ３１の伸縮により、荷役アーム２及びコンテナＣを一体として軸２１ａを中心に回動させることで、コンテナを車両後方へ傾斜（ダンプ）させることができる。

リフトアーム２２の前部と、フックアーム２４との中間部には、フックアーム２４を傾動させる、復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ３３が連結されている。

このフックシリンダ３３の伸縮作動により、フックアーム２４をリフトアーム２２に対して軸２４ａまわりに荷役車両Ｖの前後方向に回動させることができる。これにより、コンテナＣがサブフレームＳ上を前後方向に移動することができる。

次に、コンテナＣの詳細構造について説明する。図３に示すように、荷役車両Ｖのシャシフレーム１上に搭載されるコンテナＣは無蓋の箱状に形成されており、その前面４１の両側は補強桁４１ａにより補強され、その底面４２は、前後方向に延びる主桁４２ａにより補強される。コンテナＣの開放後面は、リヤゲート４３により閉じられ、またコンテナＣ前面４１の上部には、前記フックアーム２４のフック２５と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー４４を備えている。リフトバー４４は、前面４１に溶接固定したブラケット４４１，４４２と、ブラケット４４１，４４２との間にまたがって設けたバー４４３とを有している。バー４４３は中実の丸棒を平面視く字状に屈曲し、その両端４４３ａ，４４３ｂをブラケット４４１と４４２とに挿入支持されている（図８参照）。なお、バー４４３は屈曲した中央部４４３ｃが両端４４３ａ，４４３ｂよりもやや上方に向くようにしている。これにより、フック２５がバー４４３の端部４４３ａ又は４４３ｂ寄りを引っ掛けたとしても、フック２５は傾斜を伝ってバー４４３の中央部４４３ｃに相対移動し（図８に示す位置）、荷役車両ＶとコンテナＣとの相対位置を一定（荷役車両Ｖ及びコンテナＣの中心線が略一直線に沿う）に保持することができる。コンテナ４の底部には、その前端部に左右一対の脚部４５が固定され、後端部に左右一対の走行ローラ４６が回転可能に取付けられている。

図４、図５を用いて、上記荷役車両ＶによるシャシフレームＦ上でコンテナＣを車両後方へ傾斜させるダンプ作業及びコンテナＣの積み降ろし作業についてそれぞれ説明する。

まず、図４を用いて、サブフレームＳ上に搭載されているコンテナＣを車両後方へ傾斜（ダンプ）させる作業について説明する。

サブフレームＳ上にコンテナＣが搭載されている状態、すなわちフックアーム２４を傾動させない状態でリフトシリンダ３１を伸長させる。このとき、図示しないロック装置２６はロック状態を維持してダンプアーム２１とリフトアーム２２とを一体に固縛しているので、ダンプアーム２１、リフトアーム２２は一体となって後方に傾動し、コンテナＣをダンプさせて、当該コンテナＣ内の収容物を外部に排出することができる。

図１及び図５を用いてコンテナＣを荷役車両Ｖから地上へ降ろす作業について説明する。まず、図１に示すように、サブフレームＳ上にコンテナＣが搭載されている状態から、荷役アーム２を後方回動させる。具体的には、フックシリンダ３３の伸長作動により、フックアーム２４を後方に回動させ、コンテナＣを左右の案内ローラＲにより案内しながら後方に移動させる（図５（ａ）参照）。その際、図示しないロック装置２６がロック解除されることにより、リフトアーム２２はダンプアーム２１に対して自由に回動できるようになる。

ついで、リフトシリンダ３１を伸長作動させると、リフトアーム２２はフックアーム２４とともに後方に回動する。これにより、コンテナＣは、左右の案内ローラＲに案内されてサブフレームＳ上を後方に移動するとともに、その後部が左右の案内ローラＲの回転中心を支点として下方に回動し、走行ローラ４６が地上に着地する（図５（ｂ）参照）。リフトシリンダ３１が伸長を継続して最伸長すると、フックアーム２４は下向きとなって、コンテナＣは荷役車両Ｖの後方の地上に降ろされる（図５（ｃ）参照）。ここで、フックアーム２４先端のフック２５をリフトバー４４より外せば、コンテナＣは荷役車両Ｖから分離され、コンテナＣの降ろし作業が終了する。

地上に降ろされているコンテナＣを荷役車両Ｖ上に積み込む作業について説明する。

まず、リフトアーム２２をフックアーム２４とともにリフトシリンダ３１を伸長し、図５（ｃ）に示す係合姿勢まで回動させる。このとき、フックアーム２４は、フックシリンダ３３の伸長により、リフトアーム２２に対して回動させた状態にある。その後、地上に降ろされているコンテナＣの前方において、荷役車両Ｖの車幅方向の中心線と、コンテナＣの幅方向の中心線とが略一直線上に位置するように荷役車両Ｖを一旦、縦列停車させる。

次に、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム２４先端のフック２５をコンテナＣの前端部のリフトバー４４に係合させる（図５（ｃ）参照）。その後、リフトシリンダ３１の収縮作動によりリフトアーム２２をフックアーム２４とともに前方に回動させると、コンテナＣは、持ち上げられつつ荷役車両Ｖ側に移動し、コンテナＣ底部の主桁４２ａが案内ローラＲに案内されつつさらに荷役車両Ｖ側に移動する（図５（ｂ）参照）。

引き続きリフトシリンダ３１を収縮作動させると、コンテナＣの走行ローラ４６が地上から離れる。リフトシリンダ３１が最収縮すると、コンテナＣの主桁４２ａの前部がサブフレームＳ上に載置される（図５（ａ）参照）。この状態からフックシリンダ３３を収縮作動させることにより、フックアーム２４を走行姿勢まで前方回動させ、コンテナＣがサブフレームＳ上に搭載された状態とする（図１参照）。

突出部２５３ａ，２５３ｂの作用について図７及び図８を参照して説明する。図７は、係合姿勢にあるフック２５がコンテナＣ（一点鎖線で表現）のリフトバー４４を引っ掛けた状態を示す拡大図である。そして、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であり、コンテナＣが荷役車両Ｖの中心線と略一直線となるように配置された場合を示している。一方、図９及び図１０はコンテナＣが荷役車両Ｖの中心線より傾斜した状態で配置された場合を示している。なお、図１０は図９のＣ−Ｃ線断面図である。

ここで、図７及び図８に示すようにコンテナＣが荷役車両Ｖの中心線と略一直線となるように配置された場合からコンテナＣをシャシフレームＦ上に積込むのであれば、フック２５の先端２５１はフック係合面２５６に対して上方を向くように配置されている。このため、リフトバーのバー４４３は、脱落方向（図８の右方向）に移動しようとしてもフック先端２５１によりその相対移動が規制される。

しかしながら、図９及び図１０に示すようにコンテナＣが荷役車両Ｖの中心線より傾斜した状態で配置された場合、バー４４３は、フック２５のフック係合面２５６ではなく、側面（図１０に示すように左に傾斜した場合は右側面２５２ａ）と当接する。このとき、バー４４３がフック２５の右側面２５２ａと当接する箇所は中央部４４３ｃではなく端部４４３ａに偏った位置で半掛かりとなることがある。バー４４３がフック２５に半掛かりの状態で荷役装置Ｈを回動させ、コンテナＣが脱落方向に相対移動しようとすると、バー４４３は端部から中央部４４３ｃに向かって上方に向くように配置しているため、バー中央部４４３ｃの下方にある空間部分をフック先端２５１が通過しようとしてしまう。しかし、右側面２５２ａの先端寄りには突起部２５３ａを備えており、バー４４３は突起部２５３ａと当接することで脱落方向への相対移動が規制される。これにより、コンテナＣの脱落を防止することができる。また、突起部２５３ａには傾斜面２５５ａを備えているので、バー４４３は傾斜面２５５ａに沿って係合方向にガイドされる。これにより、バー４４３が頂部２５４ａを超えて脱落してしまうことをさらに効果的に抑制することができる。そして、突起部２５３ａは半球型であるため、荷役装置Ｈの回動によりフック２５の姿勢が変化したとしても常に傾斜面２５５ａがリフトバー４４３の脱落方向側に存在するため、コンテナＣの積込み動作の全域においてリフトバー４４３を係合方向にガイドすることができる。

なお、コンテナＣが左に傾斜した状態からの積込動作において右側の突起部２５３ａの作用について示したが、コンテナＣが右に傾斜した状態からの積込動作であれば左側の突起部２５３ｂが同様にコンテナＣの脱落を防止するため、コンテナＣがいずれの方向に傾斜していたとしても安全に積込動作をおこなうことができる。

上記実施例において突出部２５３ａ，２５３ｂは半球型を例示したが、その他の形状を採用してもよく、側面２５２ａ，２５２ｂよりも車幅方向の外側に向かって突出し、その突出部は、傾斜面を有する錐体のほうがよい。

フックアーム２４をリフトアーム２２に対して回動可能に支持したいわゆるスイング式の荷役装置Ｈを備えた荷役車両Ｖに採用した場合について説明したが、フックアーム２４をリフトアーム２２に対してスライド移動可能に支持したいわゆるスライド式の荷役装置Ｈを備えた荷役車両Ｖであってもよく、その他の既知の荷役装置のフックに採用してもよい。

Ｖ 荷役車両
Ｆ シャシフレーム
Ｈ 荷役装置
２ 荷役アーム
２１ ダンプアーム
２２ リフトアーム
２４ フックアーム
２５ フック
２５１ 先端
２５２ａ，２５２ｂ 側面
２５３ａ，２５３ｂ 突出部
２５５ａ，２５５ｂ 傾斜面
２５６ フック係合面

Claims (2)

1. シャシフレームと、
   シャシフレームに回動可能に設けられるとともにコンテナと係合しうるフックを固定した荷役アームを有する荷役装置とを備えた荷役車両において、
   前記フックの先端にはその両側面より突出した突出部を有し
   前記突出部は、頂部と頂部のフック係合側であって頂部の周りに形成された傾斜面とを有することを特徴とする荷役車両。
2. 前記突出部は半球型であることを特徴とする請求項１記載の荷役車両。

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