JPS6334255A - コンテナ荷役車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車台に対して起伏可能に枢着されたリンク機
構枠土に搭載されるコンテナを、リンク機構枠上と地上
の間で積込、卸しかでき、またコンプデ内部のｂのをＩ
Ｊｌ出するためにリンク機構枠を傾くように回動させ、
搭載されているコンテナを傾かせることができるように
した形式のコンテナ荷役Φ両の制御装置に関する。

（従来の技術） この種のコンテナ荷役車両は、特開昭５５−６８４３４
号公報に記載されていて公知であり、以下、−例を第４
図ないし第１２図を参照して説明する。

第４図においＵ、１はコンテナ荷役車両の車台で、この
車台１」−にコンテナ２が搭載されている。

車台１とコンテナ２の間にはリンク機構枠３が介在して
いる。リンク機構枠３の詳細は、第５図および第６図に
示す通りである。

第５図に示すように、車台１の後端近傍には、枢軸４に
よって後部リンク５の基端が枢着されており、後部リン
ク５の先端には中間リンク６の一端が枢軸７により枢着
されており、中間リンク６の弛端寄りには、枢軸８によ
ってフックアーム９の基端が枢着されており、これらの
リンク５，６゜９によってリンク機構枠３が構成されて
いる。フックアーム９の上端にはフック１０が一体的に
固定され、このフック１０は、コンテナ２のブラケット
１２に設けた係合ピン１１に係合しでいる。

フック１０と係合ピン１１は連結手段を構成づる。

第６図に示すように、中間リンク６の前記枢軸７寄りに
は、ピン１３によってダンプシリンダ１４の先端が枢着
され、その基端はピン１５によって、車台１にコンテナ
２の前部近傍で枢着されている。ダンプシリンダ゛１４
は油１干シリンダである。第５図に鎖線１６で略示する
Ｊ、うに、同様４ｃ油圧シリンダからなるロックシリン
ダ１６がヤードリリンク９の途中と車台１とにわたって
連結されている。

第４図の状態は通常のコンテナ搭載状態で、この状態に
おいて１コツクシリンダ１６を伸長させると、第７図に
示すように、フックアーム９がその基端の枢軸８のまわ
りて・時計方向（後方）へ向かって倒れる。これによっ
て、リンク機構枠３の上方で適当な支持部材を介して車
台１に支持されている］ンデナ２は車台１に対し後方へ
摺動変位させられる。

第８図に示寸ように、リンク機構枠３からは上方に向か
ってめす型ロック部材１８ａが、またコンテナ２からは
下方に向かっておす型ロック部材１８ｂがそれぞれ設け
られており、これらのロック部材１８ａ、１８ｂは第４
図の状態では互いに係合してに１ツク装置１８がロック
されている。しかし、コンラナ２が第７図に示すように
後方へ移動−りると、第９図に承りように、おす型ロッ
ク部材１８ｂがめす型ロック部材１８ａから抜は出して
、［１ツク装置１８のロックが解かれる。

このようにロック装置１８のロックを解いた後、ダンプ
シリンダ１４を伸長させると、後部リンク５が不動のま
まで中間リンク６が枢軸７まわりで第１０図にポリよう
に上方へ向かって回動し、この際、ロックシリンダ１６
を油圧的に１コツクしておけば、フックアーム９を介し
て＝１ンテナ２はさらに後方へ押されて変位し、その後
端下縁は遂には地面に接し、ざらにダンプシリンダ１４
の伸長を続けると、第１１図に示すようにコンテナ２は
地面に載置される。

地面にあるコンテナ２を積込む時は上述したところと逆
の手順がとられる。

一方、第４図の状態から第７図の状態を経ることなく直
ちにダンプシリンダ１４を伸長させると、第１２図に示
すようにリンク機構枠３が直線状態を保ったまま枢軸４
のまわりで上方へ回動してコンテナ２内のものを後方へ
排出することができる。

この時、ロック装置１８は第８図に示覆Ｊ：うに１コツ
クされたままに保たれているので、後部リンク５および
中間リンク６はその間の枢軸７の部分で屈曲することな
く、リンク機構枠３は」ン７す２の底部に添う状態を保
つ。

ところで、この種の］ンテナ萄役車両でｔよ、上述した
一連の動性は電気的に制御凸れ、その操作性および安全
性を向トさせるための神々の制御装置は既に提案されて
いる（特開昭５８　＝４６４５号公報、特開昭５９−１
３０７４８号公報）。

（発明が解決しようと覆る問題点） しかしながら、従来、提案されていた制御装置では第４
図の状態から第７図の状態を経ることなくｉ白ちに」ン
テ犬２をダンプ（第１２図）させる際、誤操作により、
ロックシリンダ１６を駆動ざゼ（しまうＪ３それがあっ
ｌζ。らイ１みに、」ンテナ２がダンプされる途中ぐロ
ックシリンダ１６が作動すれば［１ツク装置１８が外れ
、リンク機構枠３が中間の枢軸７の部分で１ｈれ曲り荷
役に不都合が１しるうえ、きわめて危険な状態となる。

また、リンク機構枠３上にコンテナ２が不完全な状態で
搭載されていＩＣにしても運転者はそれを知ることがで
きない構成どなっており、この状態で車両を走行させる
と］ンテプ２がリンク機構枠３上であばれ車両から脱落
づるおイれがあった。

さらに、］コンテナのダンプ時あるいは」ン１す２の積
卸し時の動作はイれぞれ別個に１１制御されるようにな
っているから、操作盤には動伯別に操作スイッチが２個
必要となり誤操作の危険性がきわめて高いものとなって
いた。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、誤操伯がご１しることのない安全性の
高いコンテナ荷役車両のａ、（Ｉ御装冒を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段） 上記［１的を達成するために、本発明は、車台と車台上
の後端近傍に後端を枢着され中間ｆ）口ら折曲り自在で
あって先端にフックアームを右りるリンク機構枠と、こ
のリンク機構枠に搭載された。コンテナと、このコンテ
ナ前部と前記フックアーム−１端とを連結する手段と、
リンク機構枠を上ｈヘダンプさせるダンプシリンダと、
リンクｔｌｉＭＩ＋枠をダンプさせるとき中間から折曲
がらないようにリンク機構をロックするロック装置と、
このロック装置を解除覆るとき作動させるロックシリン
ダとを備えた」ンテナ荷役車両の制御装置であって、前
記ｌ］ツク′ｇ装が１コツクされたことを検知する［１
ツク確認スイツヂと、１ツク装置が解除されたことを検
知するロック解除６１Ｆ認スイツチと、前記」ンフープ
がリンク機構枠上に戟つ１いることを検知する」ンデプ
搭載確認スイッチと、前記リンク機構枠が台車上に険り
ていることを検知づ−るリンク降下確認スイッチと、付
勢時に前記ロック装置を解除づる［１ツクシリンダを作
動させる解除ソレノイドと、付勢時に前記リンク機構枠
をダンプさせるダンプシリンダを作動させるダンプソレ
ノイドと、閉路されて前記ロック装置の解除またはリン
ク機構枠のダンプを指ポリるシリンダ伸縮スイッチと、
このシリンダ伸縮スイッチが閉路されたとき前記二］ン
アナ搭叔確認スイッチおよびロック確認スイッチの検知
、またはＩ」ツク解除確認スイッチの検知を条件にのみ
前記ダンプソレノイドをイ」勢し、前記リンク降下確認
スイッチの検知を条件にのみ前記解除ソレノイドを付勢
する電気回路とを右づることを特徴とするものである。

（作　用） 上記構成に基づき本発明の詳細な説明すると、コンテナ
がリンク機構枠上に載っており、かつ、リンク機構がロ
ック装置で完全に１−１ツクされているときのみコンテ
ナのダンプ動作が行なわれる。

また、ダンプ動作の途中ではロック′５Ａ防を解除する
誤操作がなされることはなくリンク機構枠が途中で中間
の枢軸部分から折れ曲ることはない。さらに、リンク機
構枠が車台上に降りており、かつ、ロック装置がロック
されているとさ、パイ［−１ツトランプが点燈するよう
にすれば、点燈を確、４号るだけで車両を安全に走行さ
せることができる。

（実施例） 以下、本発明によるコンテナ荷役車両の制御装置の一実
施例を第１図乃至第３図を参照して説明する。なお、荷
役車両の構成のうち第４図乃至第１２図を参照してすで
に説明したものと同様の部分についてはその説明を省略
ザる。

ザでに説明したようにフックアーム９は、通常、第４図
の立上った位置にあり、ロック装置１８（第８図）を外
す際に第７図の倒れた位置へ回動される。第１図ではフ
ックアーム９の立上った位置を実線て゛、倒れた位置を
鎖線で示している。フックアーム９の枢軸８には異なる
血中に形成されたドッグｄ、ｄ２が一体的に設けられ、
ドッグｄｌはロック確認スイッチＳＷ１に、ドッグｄ２
はロック解除確認スイッチＳＷ２に当接し、当接した際
にはそれぞれの確認スイッチＳＷ、。

ｓｗ２の接点が切換ねるようになっている。したがって
、確認スイッチＳＷ１の接点が切換ねった「、１、ロッ
ク装置１８は完全にロックされ、反対にｂＩｉ　認スイ
ツヂＳＷ２の接点が切換ねった時、ロック装置１８が完
全に外れたことになる。

一方、中間リンク６は第１０図乃至第１２図に示したＪ
：うにダンプシリンダー４が駆動されると枢軸７または
枢軸４を中心として図中反時計方向へ回１７１　Ｗる。

リンク降下確認スイッチＳＷ３は中間リンク（５の下面
に当接しぞの接点が切換ねるようになっており、その接
点が切換ねった時、中間リンク６は完全に台車１上に降
りたことになる。

コンテナ搭載確認スイッチＳＷ４は］ンデナ２の下面に
当接しその接点が切換ねるようになっており、その接点
が切換ねったとき］ンテナ２は完全にリンク機構枠３上
に搭載されたことになる。

第２図は本発明による制御装置の制御回路の一実施例を
示している。

図中５ＷＩＩｌは電源に連なるメインスイッチであり、
後述するリレーＯＲの接点Ｃ１、を介してパイロットラ
ンプＰＧに接続されている。メインスイッチＳＷ　の接
点ａ、ｂはパイロットランプＰ　Ｒに接続され、接点ｃ
、ｄはシリンダスイッチＳＷＳに接続されている。シリ
ンダスイッチＳＷ、の接点ｅ、ｆはコンテナ搭載確認ス
イッチＳＷ４に接続されている。コンテナ搭載確認スイ
ッチＳＷ４の接点ｉはロック確認スイッチＳＷ１の接点
ｋを介して中間リンク６をダンプさせるとき付勢される
ダンプソレノイドＳｏｌ　１　（以下５ＯＬ１という）
に接続され、接点１は中間リンり６を降下させるとき付
勢される降下ソレノイド５ＱＬ２　（以下５ＱＬ２とい
う）に接続されている。また［１ツクＶ＃認スイツヂＳ
Ｗ１の電源に連なる接点９はリレーＣＲに接続されてい
る。

一方、シリンダ伸縮スイッチＳＷ、の接点りはリンク降
下確認スイッチＳＷ３に接続され、その接点ｍは上述し
た５ＱＬ２に、接点ｎはフックアーム９をや上り位置に
戻すとき付勢されるロックソレノイド５ＯＬ４　（以下
５ＯＬ４という）にそれぞれ接続されている。なお、リ
ンク降下確認スイッチＳＷ３の電源に連なる接点Ｏはリ
レーＣＲに接続されている。

さらに、シリンダ伸縮スイッチＳＷ、の接点０はロック
解除確認スイッチＳＷ２に接続されている。その接点Ｑ
はリンク降下確認スイッチＳＷ３の接点ｐを介してフッ
クアーム９を倒れた位置へ回動さゼるとき付勢される解
除ソレノイド５ＯＬ３　（以下５ＯＬ３という）に、接
点ｒは上述したＳｏｌ　１に接続されている。

また、本発明によれば、上述の回路中に接続されたパイ
ロットランプｐＧ、ｐＲ，メインスイッチＳＷ□および
シリンダ伸縮スイッチＳＷｓの各々は第３図に示したよ
うに１つの操作！２０内に組込まれている。

次に、本発明の制御装置の作用を説明する。

コンテナ２を卸す際、コンテナ２は第４図、第７図、第
１０図および第１１図の状態を順次経て卸される。コン
テナ２が第４図の状態にあるときは確認スイッチｓｗ　
　、ｓｗ　　、ｓｗ４の接点は第２図に示した位置から
切換っている。

第２図において、メインスイッチ５ＷＩＩｌおよびシリ
ンダ伸縮スイッチＳＷＳをそれぞれ上方に投入すると、
接点Ｃ，Ｃ１，Ｑ、　ｌ）を介して５ＯＬ３が付勢され
立ち上りリンク９が倒れ、コンテナ２は第７図の状態に
後退する。これによって、ロック装置１８は完全に外れ
る。一方、フックアーム９が所定の位置へ倒れるとロッ
ク解除ｉｇスイッチＳＷ２の接点が切換わり、接点ｃ、
ｇ、ｒを介して５ＯＬ１が付勢され第１０図に示したよ
うなダンプ動作が開始する。これが継続されるとコンｊ
す２のａ［ｊシが完了する（第１１図）。また、第４図
の状態にあるとさはリレーＣＲの接点Ｃ４を介してバイ
１］ツ１〜ランプ１）Ｇは点燈しているが、フックアー
ム９が少しでも倒れるとロック確認スイッチＳＷ１の接
点が切換ねり、接点１を介してリレーＣＲが励磁され接
点Ｏｒが聞ぎパイロットラップＰ６はｄ口Ｉる。

ゴ１ンテプ２を積込む際、コンテナ２は第１１図の状態
から、上述したものと反対の順序を経て第４図の状態に
積込まれる。第１１図の状態ではロック解除Ｍｘ　Ｈス
イッチＳＷ２の接点のみが第２図に示した位置から切換
ねっている。

第２図において、メインスイッチ５ＷＩＩｌを上方へ、
シリンダ伸縮スイッチＳＷ　を下方へ投入すると、接点
ｃ、ｈ、ｍを介して５ＯＬ２が付勢されコンテナ２は第
１０図の状態を経て第７図の状態に移動力る。覆ると、
リンク降下確認スイッチＳＷ３の接点が切換わり、接点
ｃ、ｔ１．ｎを介してＳｏｌ　４が付勢され、フックア
ーム９は立上り位置へ向けて動作を開始する。立」ニリ
位置へ到達（第４図）するとロック装置１８は完全に１
コツクされる。

コンテナ２をダンプさせる際、二］ンテプ２は第４図の
状態から直接に第１２図の状態ヘダンプされる。第４図
の状態では（１）の揚台と同様に確認スイッチｓｗ１．
ｓｗ３．ｓｗ４の接点が切換っている。

第２図において、メインスイッチｓｗ□を下方へ、シリ
ンダ伸縮スイッチＳＷ、を−Ｆ方へ投入すると、接点ｄ
、ｅ、ｉ、ｋを介して直接ＳＯＩ　１が付勢され、コン
テナ２はダンプされる（第１２図）。この際、リンク降
下Ｎ　ｍスイッチＳＷ３は電気的に断絶されているから
、Ｓ　ＯＬ　３が付勢されることはなくダンプの途中で
［１ツク装首１８が外れることは絶対にあり得ない。ま
ｔこ、Ｄツク確認スイッチＳＷ１の接点が第２図に示し
た（Ｉ７ｈ’（がら切換っていないと覆れば、他Ｓｏｌ
　１がイ・１勢されることはなくコンテナ２がダンプさ
れるごどはない。したがって、ロック装置１８が外れた
状態にあるとき、コンテナ２がダンプされることはない
。さらに、二１ンテナ２が搭載されていない状態てこの
操作を行なったとしても、コンテナ搭載確認スイッチＳ
Ｗ４の接点が第２図に示した位置に復帰されているから
ダンプされることはない。

」ンラナ２を降下ざＵる際、コンテナ２は第１２図の状
態から第４図の状態へ降下する。第１２図の状態では確
認スイッチｓｗ、ｓｗ４の接点が第２図に示した位置か
ら切換ねっている。

第２図において、メインスイッチ５ＷＩＩｌおよびシリ
ンダ伸縮スイッチＳＷ、をそれぞれ下方へ投入り−るど
、接点ｄ、ｆ、ｊを介して５ＱＬ２が付勢され」ンテナ
２は第４図の状態へ降下する。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、Ｊ述
した各操作はメインスイッチＳＷｍおよびシリンダ伸縮
スイッチＳＷ、の操作だけで行なねれる。また、上述の
操作に誤りが生じても確認スイッチＳＷ　乃至ＳＷ４の
接点が所定の状態に切換わっ−Ｃいなければ＝Ｉンテナ
２の卸し、あるいは積込動作が開始されることはなく、
操作における安全性が充分に確保される。なお、メイン
スイッチ５ＷＩＩｌを投入するとその接点ａまたはｂを
介してパイロットランプＰＲが点燈するので、投入状態
にあることを確ｇすることができる。

以上操作内容別に作用を説明したが、さらに本発明によ
れば、通常時にリレーＣＲの接点Ｃ６を介してパイロッ
トランプＰＧが点ｆＰ１するようになっている。しかし
、フックアーム９が立上り位置にない場合にはロック確
認スイッチＳＷ１の接に、ｔ９を介してリレーＣＲが励
磁され、このリレーＣＲの接点Ｃが開きパイロットラン
プ１〕６は消燈する。また、中間リンク６が台中１土に
完全に待つていない場合にも、リンク降下確認スイッチ
ＳＷ３の接点０を介して上述と同様にバイ１１ツトラン
ブＰ６は消燈する。

したがって、パイロットランプＰＧが点灯している状態
はコンテナ２が所定の位置に搭載されていることを示し
、運転車はこの点燈を確認することにより車両を完全に
走行させることができる。

以−ヒ、本発明による制御装置の一実施例を添付図面を
参照して説明したが、本発明ににれば、第４図乃至第１
２図に示した形式のリンク機構枠を有する？ｉ？ｉ投車
両にのみ適用されるものではなく、例えば特開昭５９−
１３０７４８号公報に開示された形式のリンク機構枠を
有する荷役車両等にも適用できることは言うまでもない
。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シリ
ンダ伸縮スイッチを投入しても所定の確認スイッチが入
ってしなければ、コンテナのダンプ動作が開始されない
にう構成されているので、誤操作がご１しることはない
。

また、ダンプ動作の途中でロック装置が外れることが４
１＜、荷役作業の安全を確保することができる。

さらに、：］ンテナが所定の位置に搭載されているとき
パイロットランプが点燈１−るよう構成すれば、この点
燈を、確認することにより車両を走行させることができ
、走行中にコンテナが脱落する等の不都合を解消するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンテナ荷役車両の１ｔｉｌＪ御
装置を構成する確認スイッチの取付位置を示づ側面図、
第２図はコンテナ荷役車両の制御ｊ１１装置の一実施例
を示す制御回路図、第３図は同操作盤を示す斜視図、第
４図はコンテナ荷役車両の側面図、第５図はそのリンク
機構枠の側面図、第６図は同じくリンク機構枠の一部切
除側面図、第７図は第４図のコンテナ荷役車両のフック
アームを少し後方へ傾けた状態図、第８図および第９図
はロック装置のロック状態および解除状態をそれぞれ示
１図、第１０図ないし第１２図は］ンデナ荷役車両の異
なる作動状態を示す側面図である。 １・・・車台、２・・・コンテナ、３・・・リンクｖｓ
ＷＪ枠、４．７．８・・・枢軸、５・・・後部リンク、
０・・・中間リンク、９・・・フックアーム、１０・・
・フック、１１・・・係合ピン、１３．１５・・・ピン
、１／Ｉ・・・ダンプシリンダ、１６・・・ロックシリ
ンダ、１８・・・［１ツク装置、２０・・・操作盤、５
ＷＩ１１・・・メインスイッチ、５ＷＳ・・・シリンダ
伸縮スイッチ、ＳＷｌ・・・ロック確認スイッチ、ＳＷ
２・・・ロック解除確認スイッチ、ＳＷ３・・・リンク
降下確認スイッチ、ＳＷ４・・・コンテナ搭載確認スイ
ッチ、ＰＧ、ＰＲ・・・パイロットランプ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ■開明６３−３４２５５（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車台と、車台上の後端近傍に後端を枢着され中間か
   ら折曲り自在であって先端にフックアームを有するリン
   ク機構枠と、このリンク機構枠に搭載されたコンテナと
   、このコンテナ前部と前記フックアーム上端とを連結す
   る手段と、リンク機構枠を上方へダンプさせるダンプシ
   リンダと、リンク機構枠をダンプさせるとき中間から折
   曲らないようにリンク機構をロックするロック装置と、
   このロック装置を解除するとき作動させるロックシリン
   ダとを備えたコンテナ荷役車両の制御装置であって、前
   記ロック装置がロックされたことを検知するロック確認
   スイッチと、ロック装置が解除されたことを検知するロ
   ック解除確認スイッチと、前記コンテナがリンク機構枠
   上に載つていることを検知するコンテナ搭載確認スイッ
   チと、前記リンク機構枠が台車上に降りていることを検
   知するリンク降下確認スイッチと、付勢時に前記ロック
   装置を解除するロックシリンダを作動させる解除ソレノ
   イドと、付勢時に前記リンク機構枠をダンプさせるダン
   プシリンダを作動させるダンプソレノイドと、閉路され
   て前記ロック装置の解除またはリンク機構枠のダンプを
   指示するシリンダ伸縮スイッチと、このシリンダ伸縮ス
   イッチが閉路されたとき前記コンテナ搭載確認スイッチ
   およびロック確認スイッチの検知、またはロック解除確
   認スイッチの検知を条件にのみ前記ダンプソレノイドを
   付勢し、前記リンク降下確認スイッチの検知を条件にの
   み前記解除ソレノイドを付勢する電気回路とを有するこ
   とを特徴とするコンテナ荷役車両の制御装置。 ２、前記ロック確認スイッチまたは前記リンク降下確認
   スイッチの検知がされていないとき常時点燈しているパ
   イロットランプを消燈させるように前記電気回路を構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコ
   ンテナ荷役車両の制御装置。