JP6468945B2 - 荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、車台上のコンテナを、車台と地上との間で積み下ろすことができる車台上でダンプ（傾斜）させてコンテナ内の積み荷（収容物）を降ろすことができる荷役車両に関する。

上記荷役車両は、車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から前記フックが前記リフトアームの回動中心に接近する方向である後側へ傾動可能にリフトアームの前端部に連結されるフックアームと、ダンプアームとリフトアームとでコンテナをダンプさせるべくダンプアームに対するリフトアームの起伏回動をロックするロック状態とフックアームとリフトアームとでコンテナを積み下ろすべくダンプアームに対するリフトアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置と、フックアームの後側への傾動によりロック装置がロック解除状態に切り替えられるように、フックアームとロック装置とを連動させる連動部を備えている。そして、前記連動部が、フックアームとロック装置とを連結する押し引き式の作動ロッドから構成されている（特許文献１）。

上記のように構成された荷役車両において、車台上のコンテナを地上に降ろす時には、フックアームを後側へ傾動させて、作動ロッドを前方へ引っ張ることでロック装置をロック解除状態に切り替えることができる。これにより、リフトアームをダンプアームに対して起伏回動させてフックアームに係合しているコンテナを、車台上に持ち上げながら車台の後方へ移動させることで地上へ降ろすことができる。しかも、フックアームを後側へ傾動させることによって、リフトアームを回動させてコンテナを持ち上げながら後方へ移動させるときのコンテナが描く軌跡の高さを低く抑えることができる利点がある。

特許第４３９７７７８号公報

近年において、リフトアームを回動させてコンテナを持ち上げながら移動させるときのコンテナが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができるように、フックアームの後側への傾動角度を大きくすることが要望されている。しかし、フックアームの後側への傾動角度が大きくなると、コンテナが後側へスライドする距離が長くなってしまう。そのため、コンテナの種類によっては、例えばコンテナの脚部が車台に備えている各種部材に当接してしまう虞があり、フックアームの後側への傾動角度を大きくすることができないのが現状である。

そこで本発明は、コンテナが描く軌跡をできるだけ低く抑えることができながらも、コンテナが車台の各種部材に当接することを抑制することができる荷役車両を提供することを目的とする。

本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に第１駆動手段により前後方向に起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から第２駆動手段により前記フックが前記リフトアームの回動中心に接近する方向へ傾動又はスライドさせて姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、前記ダンプアームと前記リフトアームとでコンテナをダンプさせるべく該ダンプアームに対する該リストアームの起伏回動をロックするロック状態と前記フックアームと前記リフトアームとでコンテナを積み下ろすべく該ダンプアームに対する該リストアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置と、前記フックアームの前記姿勢変更により前記ロック装置がロック解除状態に切り替えられるように、該フックアームと該ロック装置とを連動させる連動部を備えた荷役車両であって、前記連動部は、前記フックアームの前記姿勢変更途中で前記ロック装置のロックを解除し、ロック解除後の前記フックアームの前記姿勢変更時に解除状態を保持するロック解除部を備え、前記リフトアームの第１駆動手段を制御する第１制御手段と、前記フックアームの第２駆動手段を制御する第２制御手段とを備え、前記車台上のコンテナを地上に降ろす降ろし動作において、前記第２制御手段は、前記ロック解除部がロック解除するまで前記第２駆動手段を制御して前記フックアームを姿勢変更させ、ロック解除すると、前記第１制御手段は、前記第１駆動手段を制御して前記リフトアームを起立回動開始させ、前記第２制御手段は、前記リフトアームの起立回動開始後に、更に前記フックアームを姿勢変更させるよう、前記第２駆動手段を制御することを特徴としている。

上記構成によれば、ロック解除部によって、フックアームを大きな最大角度まで傾動させる又は最大後方位置までスライドさせなくても、フックアームの姿勢変更途中でロック装置をロック解除することができる。ロック装置がロック解除された後は、第１制御手段が第１駆動手段を駆動してコンテナを直ちに持ち上げることによって、フックアームの姿勢変更によるコンテナのスライド量を小さく抑えることができる。そして、リフトアームを回動させてコンテナを持ち上げた後は、第２制御手段が第２駆動手段を制御してフックアームを例えば最大傾動角度まで傾動させる又は最大後方位置までスライドさせることができるので、リフトアームで移動させるコンテナが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる。

本発明の荷役車両は、前記フックアームの前記姿勢変更は、該フックアームを後側へ傾動させることにより行われ、地上のコンテナに前記フックアームのフックを係合して前記リフトアームを回動して車台上に該コンテナを載置する積み込み動作において、前記フックアームのフックが前記コンテナに係合すると、前記第１制御手段は、前記リフトアームの前方への回動を開始させる工程を含み、該リフトアームの回動開始後に前記フックアームがロック解除した傾動角度よりも更に大きな傾動角度になるように前記第２駆動手段を制御する第３制御手段と、前記リフトアームの前方への回動により該リフトアームが伏せた状態となってコンテナが車台上に載置される前に、前記フックアームを前記大きな傾動角度から略起立状態側へ傾動させるよう前記第２駆動手段の駆動を制御する第４制御手段とを備えていてもよい。

上記構成によれば、積み込み動作において、第１制御手段で、リフトアームの前方への回動を開始後に、第３制御手段で、フックアームがロック解除した傾動角度よりも更に大きな傾動角度にすることによって、リフトアームで移動させるコンテナが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる。また、リフトアームの前方への回動によりリフトアームが伏せた状態となってコンテナが車台上に載置される前に、フックアームを大きな傾動角度から略起立状態側へ傾動させる、つまりフックアームを略起立状態側へ戻す傾動角度にすることによって、コンテナの車台上への載置後においてフックアームを略起立状態に戻す際のコンテナのスライド量を小さくすることができる。

本発明は、フックアームの姿勢変更途中でロック装置をロック解除することができるので、コンテナが描く軌跡をできるだけ低く抑えることができながらも、コンテナが車台の各種部材に当接することを抑制することができる荷役車両を提供することができる。

コンテナを搭載した本発明の荷役車両の全体側面図である。 フックアームを後側へ傾動してコンテナを後方に移動させた荷役車両の全体側面図である。 リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろす直前の状態を示す荷役車両の全体側面図である。 リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろした状態を示す荷役車両の全体側面図である。 リフトアームとダンプアームとを上から見た平面図である。 （ａ）はロック装置がロック状態になっているフックアームとリフトアームとを横から見た側面図、（ｂ）は（ａ）を下から見た一部省略した底面図である。 図６（ｂ）の要部の拡大図である。 （ａ）は図６（ａ）のフックアームを後方へ所定角度傾動させてロック装置をロック解除した状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）を下から見た一部省略した底面図である。 図８（ｂ）の要部の拡大図である。 （ａ）は図６（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図６（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。 （ａ）〜（ｅ）はコンテナを地上に降ろすまでのフックアームとリフトアームの角度の推移を示す説明図である。 （ａ）〜（ｅ）は地上のコンテナを荷役フレーム上に搭載するまでのフックアームとリフトアームの角度の推移を示す説明図である。 コンテナをダンプした状態を示す荷役車両の全体側面図である。 制御構成を示すブロック図である。 （ａ）は地上に位置するコンテナの斜め前に荷役車両を位置させてコンテナを搭載する直前の状態を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）のフックアームとリフトアームのみを示す拡大側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る荷役車両について説明する。図１に示すように、荷役車両Ｖは、車台Ｆの前方に運転室Ｃａを搭載し、車台Ｆの後方に荷役フレーム１を搭載している。荷役フレーム１は、図５に示すように、前後方向に長い左右一対の縦フレーム１Ａ，１Ａと、これら縦フレーム１Ａ，１Ａの中間部同士を左右方向で連結する横フレーム１Ｂとを備えている。この荷役フレーム１上に、コンテナＣｔが搭載される。車台Ｆの後部には、アウトリガーＤが設けられている。このアウトリガーＤは、コンテナＣｔを積み下ろし時や積み込み時の他、ダンプさせる時に、作動させて地上ＧＲに荷役車両Ｖを安定させるためのものである。

荷役フレーム１の後端部には、図１〜図５に示すように、左右方向外側に突設される左右一対の案内ローラ２，２が回転自在に取り付けられている。これら案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす際や、コンテナＣｔを地上から荷役フレーム１上に搭載する際に、回転しながらコンテナＣｔを移動案内する。

また、図５に示すように、荷役フレーム１の後端部に、ダンプアーム３の後端部が回動自在に軸支されており、横軸３Ｔ回りでダンプアーム３が傾動可能に構成されている。ダンプアーム３は、前後方向に長い左右一対の縦フレーム３Ａ，３Ａと、縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部同士を左右方向で連結する中間部横フレーム３Ｂと、縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部を連結する前端部横フレーム３Ｃとを備えている。縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部の前側寄りに回転軸３Ｄが貫通されており、この回転軸３Ｄにリフトアーム４の後端部を一体回転自在に取り付けている。このリフトアーム４は、ダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａ間に位置し、後端部がダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部に前後方向で重なり合っている。また、リフトアーム４の中間部と荷役フレーム１の前端部とが一対の油圧式のリフトシリンダ５，５により連結されている。これらリフトシリンダ５，５を伸縮作動させることによって、回転軸３Ｄ回りにリフトアーム４を回動させることができる。

図６（ａ）及び図8（ａ）に示すように、リフトアーム４の前端部に、略Ｌ字状のフックアーム６の基端部が左右方向の横軸７回りに回動自在に取り付けられており、フックアーム６を後述するフック８がリフトアーム４の回動中心となる回動軸３Ｄに接近する方向（後側）へ傾動可能に構成している。フックアーム６の上端に、コンテナＣｔの係合部１２に係合する略Ｃ字状のフック８を備えている。フックアーム６の中間部とリフトアーム４の前端部との間に油圧式のフックシリンダ９が連結されており、このフックシリンダ９の伸縮作動によって、フックアーム６を、図６（ａ）に示す走行姿勢から図8（ａ）に示す後側すなわちフック８がリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向に所定角度傾動した傾動姿勢（図8（ａ）において走行姿勢から所定距離Ｈ後退した位置になる姿勢（後述するフック８が走行姿勢より回動軸３Ｄに接近した第２姿勢）へ姿勢変更できるようになっている。

リフトシリンダ５，５が第1駆動手段を構成し、フックシリンダ9が第２駆動手段を構成する。

コンテナＣｔは、下面に複数個の走行車輪１１を備えた箱型に構成され、コンテナＣｔの前側には、後述するフックアーム６のフック８と係合可能な係合部１２を備え、コンテナＣｔの後側には、開放自在なリヤゲート１３を備えている。

図６（ａ），（ｂ）〜図９に示すように、リフトアーム４の下面には、ダンプアーム３とリフトアーム４とでコンテナＣｔをダンプさせるべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動をロックするロック状態とフックアーム６とリフトアーム４とでコンテナＣｔを積み下ろす又はコンテナＣｔを積み込むべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置１０を備えている。

ロック装置１０は、ダンプアーム３の前端部横フレーム３Ｃに設けられた左右一対の被ロック部１４，１４と、被ロック部１４，１４に係合して２つのアーム３，４をロックすべく解除可能にリフトアーム４の両横側部に横軸Ｙ１回りに回動自在に軸支された略Ｌ字状の左右一対のロック部１５，１５と、ロック部１５，１５が被ロック部１４に係合した係合状態に付勢する付勢手段１６とを備えている。左右一対のロック部１５，１５は、ブラケット１７により連結されている。付勢手段１６は、リフトアーム４とロック部１５，１５との間に設けられた一対のコイルスプリング（図６（ａ）では一方のみ図示している）から構成されている。

フックアーム６とロック装置１０とが連動部１８により連動され、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）によりロック装置１０がロック状態からロック解除状態へ切り替えられるように構成されている。

連動部１８は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック装置１０のロックを解除し、ロック解除後のフックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）時に解除状態を保持するロック解除部Ｒ１と、ロック解除後のフックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）時にフックアーム６とロック装置１０との連動を解除する連動解除部Ｒ２とを備えている。具体的には、連動部１８は、図６（ａ），（ｂ）〜図９に示すように、ロック装置１０側のブラケット１７に一端が連結された第１押し引きロッド１９と、フックアーム６側に一端が連結された第２押し引きロッド２０とを備え、第１押し引きロッド１９と第２押し引きロッド２０との間に、ロック解除部Ｒ１及び連動解除部Ｒ２を備えて構成されている。

図６（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、第１押し引きロッド１９のロック装置１０側の一端には、先端部が二股状となる連結部１９Ｂを備え、ブラケット１７の底板部１７Ａの上面には、上方に突出する縦板１７Ｂを備えている。この縦板１７Ｂに連結部１９Ｂの二股状の先端を左右方向から挟み込み、この状態で縦板１７Ｂに形成の孔（図示せず）と連結部１９Ｂに形成の孔（図示せず）とにピンＰ１を通してからピンＰ１の先端を抜け止め処理することによって、縦板１７Ｂと連結部１９Ｂとを連結している。尚、縦板１７Ｂに形成の孔は、上下方向に長い縦穴に形成し、連結部１９Ｂに形成の孔は、ピンＰ１を通すことができる程度の丸孔に形成している。

また、図６（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように、第２押し引きロッド２０のフックアーム６側の一端には、先端部が二股状となる連結部２０Ｋを備え、フックアーム６の基端部にボルト止めされている底板６Ａの上面には、上方斜め後方へ延びる縦板６Ｂを備えている。この縦板６Ｂに連結部２０Ｋの二股状の先端を左右方向から挟み込み、この状態で縦板６Ｂに形成の孔（図示せず）と連結部２０Ｋに形成の孔（図示せず）とにピンＰ２を通してからピンＰ２の先端を抜け止め処理することによって、縦板６Ｂと連結部２０Ｋとを連結している。尚、縦板６Ｂに形成の孔は、上下方向に長い縦穴に形成し、連結部２０Ｋに形成の孔は、ピンＰ２を通すことができる程度の丸孔に形成している。

第１押し引きロッド１９は、リフトアーム４の下面に取り付けられた複数の支持部材２２によってリフトアーム４の長手方向への移動をスムーズに案内される。支持部材２２は、図１０（ｂ）に示すように、リフトアーム４の下面に固定されたコの字状の支持ブラケット２２Ａと、支持ブラケット２２Ａの一対の下向板部２２ａ，２２ａに挟み込まれボルト２２Ｍとナット２２Ｎで固定される左右一対の半割部材２２Ｂ，２２Ｂとを備えている。各半割部材２２Ｂ，２２Ｂの対向面には、第１押し引きロッド１９（図１０（ｂ）では省略している）を挟持する円弧部２２ｂ，２２ｂが形成されている。第２押し引きロッド２０は、フックアーム６に連結される第１ロッド２０Ａと、後述する操作部２４を介してロック装置１０側へ延びるように連結される第２ロッド２０Ｂとを備えている。第１ロッド２０Ａ及び第２ロッド２０Ｂのそれぞれが、前記複数の支持部材２２に支持されている。

ロック解除部Ｒ１は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック装置１０がロック解除されるように構成されている。具体的には、ロック解除部Ｒ１は、第１押し引きロッド１９の他端の端部材１９Ａに備えるピン１９Ｐに連結する被操作部としての揺動リンク２３と、この揺動リンク２３を揺動操作すべく第２押し引きロッド２０を構成する第１ロッド２０Ａと第２ロッド２０Ｂとの間に設けられた操作部２４とを備えている。

揺動リンク２３は、ピン１９Ｐを貫通して連結するための長孔２３Ａを一端に備え、他端がリフトアーム４の下面に上下軸芯Ｘ１回りで揺動可能に軸支されている。揺動リンク２３の揺動中心側となる基端部の上面には、一体回転する爪部２５Ａを有する回転部材２５が設けられている。操作部２４は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック部１５を付勢手段１６による付勢力に抗して係合解除操作するためのものである。具体的には、操作部２４は、揺動リンク２３に付設の回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する当接部２６を備えている。当接部２６は、操作部２４の左右側部のうちの一方の側部を切欠いた切欠部２６Ｋによって形成されている。そして、フックアーム６が後側へ所定距離後退した第１姿勢で当接部２６が回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３の揺動を開始する。なお、第１姿勢は第２姿勢の所定距離Ｈよりも短く、第２姿勢よりも走行姿勢寄りである。この第１姿勢からフックアーム６が更に後側へ所定距離だけ後退した第２姿勢へ姿勢変更することにより揺動リンク２３が揺動される。この揺動リンク２３の揺動によって、ロック装置１０がロック解除状態に切り替えられるように、爪部２５Ａに対する当接部２６の位置を設定している。従って、フックアーム６が後側へ傾動することによって、当接部２６が回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する。そして、フックアーム６が第２姿勢へ姿勢変更すると、図８（ｂ）及び図９のように、第２押し引きロッド２０が矢印で示すロック装置１０から離れる側へ引っ張られる。これにより、揺動リンク２３が図６（ｂ）及び図７から反時計回りに揺動されることで、第１押し引きロッド１９がフックアーム６側へ引っ張られる。これにより、ロック部１５，１５を被ロック部１４，１４から係合離脱して、ロック装置１０をロック解除する（図８（ａ）参照）。このロック解除された時点が、フックアーム６が図８（ａ）で示す第２姿勢である。

連動部１８には、フックアーム６の走行姿勢からロック解除となる所定量の後側への姿勢変更時までロック状態を維持すべく、フックアーム６からの操作力をロック装置２０のロック部１５，１５に伝達しない不感帯部を備えている。この不感帯部は、図７に示すように、回転部材２５の爪部２５Ａと切欠部２６Ｋによって形成された当接部２６との間に形成される隙間Ｅから構成されている。この隙間Ｅを形成することによって、フックアーム６を第１姿勢（第２姿勢よりも小さな姿勢変更量）へ姿勢変更するまで、回転部材２５の爪部２５Ａに当接部２６が当接することがない。そして、フックアーム６の第１姿勢で爪部２５Ａに当接部２６が当接し、それから第２姿勢へフックアーム６が姿勢変更されることによって、揺動リンク２３が揺動されてロック装置１０がロック解除状態に切り替えられる。従って、図１３で示すように、ロック装置１０のロック部１５を被ロック部１４にロックした状態でリフトシリンダ５を伸長作動させてダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させて、コンテナＣｔをダンプさせた状態において、例えばフックシリンダ９にオイル漏れが発生してフックアーム６が後側へ傾動する（姿勢変更する）ような事態が発生した場合に、前記隙間（不感帯部）があるため、フックアーム６が第１姿勢まで姿勢変更するまで、回転部材２５の爪部２５Ａに当接部２６が当接することがないから、ロック部１５，１５をロック状態に維持し、ロック装置１０のロック部１５が被ロック部１４からロック解除されることを防止することができる利点がある。

連動解除部Ｒ２は、操作部２４と揺動リンク２３の回転部材２５との間に、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力を揺動リンク２３に伝達しない融通部から構成されている。この融通部Ｒ２は、回転部材２５の爪部２５Ａと、操作部２４の当接部２６からロック装置１０側へ延びる平坦面２７とから構成されている。つまり、回転部材２５が回転して、爪部２５Ａが操作部２４の平坦面２７に乗り上げる（図８（ｂ）及び図９参照）ことによって、操作部２４が更に引っ張り操作されても、回転部材２５は回転せず、爪部２５Ａが平坦面２７に当接した姿勢を維持することになり、操作部２４からの操作力を揺動リンク２３に伝達しない融通部Ｒ２を構成している。従って、爪部２５Ａが操作部２４の平坦面２７に乗り上げてからは、フックアーム６が後方に更に姿勢変更することで、操作部２４が更に引っ張り操作されても、揺動リンク２３は全く動くことがなく、爪部２５Ａが平坦面２７に当接した姿勢（ロック装置はロック解除状態）を維持する。この融通部Ｒ２によって、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力が被操作部である揺動リンク２３に伝達されないので、リフトアーム４の回動中にロック部１５，１５が動いて他物に不測に当接するといったことがない。

また、操作部２４の下面には、フックアーム６を傾動した姿勢から垂直となる姿勢に戻す際に、揺動リンク２３の当接片２３Ｂに当接して揺動リンク２３を時計回りに強制的に揺動操作する戻し操作部２８を設けている。戻し操作部２８を設けることによって、付勢手段であるコイルスプリング１６の付勢力が弱い場合でも、ロック装置１０を確実にロック操作することができる。戻し操作部２８は、ボルトに螺合された２つのナットから構成されており、ボルトに対するナットの位置を変更することによって、当接片２３Ｂに当接するタイミングを変更することができる。

図１４に示すように、第１駆動手段５を制御する第１制御手段２９と、第２駆動手段９を制御する第２制御手段〜第４制御手段３０，３１，３２とを備え、これら制御手段２９〜３２は、荷役車両Ｖに備えている制御部Ｓからの指令信号に基づいて作動するように構成されている。ロック状態のロック装置１０がロック解除するまで第２制御手段３０によって第２駆動手段９の駆動を制御し、ロック装置１０がロック解除すると、第１制御手段２９によってリフトアーム４を後方へ起立回動開始させるように第１駆動手段５の駆動を制御する。また、第２制御手段は、リフトアーム４の起立回動開始後に、更にフックアーム６を後方へ傾動させるよう、第２駆動手段９の駆動を制御する。また、コンテナＣｔを車台Ｆ上に載置する積み込み動作において、フックアーム６のフック８がコンテナＣｔの係合部１２に係合すると、第１制御手段２９は、リフトアーム４の前方への回動を開始させる制御を行う。このリフトアーム４の回動開始後に、第３制御手段３１は、フックアーム６がロック解除した第２姿勢よりも更に大きな姿勢変更量となる姿勢（第４姿勢と称する）になるように第２駆動手段９を制御する。続いて、第４制御手段３２は、リフトアーム４の前方への回動によりリフトアーム４が伏せた状態（図１及び図２に示すように、リフトアーム４が荷役フレーム１の縦フレーム１Ａ，１Ａと略並行姿勢となった状態）となってコンテナＣｔが車台Ｆ上に載置される前に、フックアーム６を走行姿勢側へ姿勢変更させる、具体的には第２姿勢（第２姿勢よりも大きく第４姿勢よりも小さな姿勢変更量となる第３姿勢でもよい）（図１２（ｃ）参照）まで姿勢変更させるよう第２駆動手段９の駆動を制御する。

次に、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす降ろし動作について説明する。

図１に示す、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている走行可能状態から、第２制御手段３０によってフックシリンダ９を伸長作動させる。これによって、フックアーム６を後側へ傾動（姿勢変更）させて第２姿勢へ姿勢変更させる（図２参照）。この姿勢変更によって、前述したように、ロック解除部Ｒ１により第１押し引きロッド１９が引っ張られて、ロック装置１０がロック解除される（図８（ａ），（ｂ）参照）。このとき、コンテナＣｔは、荷役車両Ｖに対し、相対的に後方移動し、フックアーム６が第２姿勢へ姿勢変更すると、コンテナＣｔとダンプアーム３とを係合しているコンテナＣｔの脱落装置（図示せず）も解除される。ロック装置１０をロック解除すると、フックシリンダ９の伸長作動は停止状態としたまま、第１制御手段２９によってリフトシリンダ５の伸長作動を開始してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げながら後方へ移動させる。リフトシリンダ５の伸長作動を開始して所定時間（僅かな時間）が経過した後、第２制御手段３０によりフックシリンダ９を再度伸長作動させて、最大角度まで傾動させる（図８（ａ）ではフックアーム６を第２姿勢へ姿勢変更させた状態であるが、これよりも更に傾動させた第４姿勢まで姿勢変更させることで、フック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向へ姿勢変更する）。

リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時（図３よりも更に傾斜角度が大きくなったとき）に、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定距離近づけた姿勢である第３姿勢まで戻す。このときフック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄより遠ざかる方向へ姿勢変更する。

フックシリンダ９の短縮作動が終了すると、リフトシリンダ５のみを伸縮動作させながら、コンテナＣｔを地上へ降ろして、コンテナＣｔの降ろし作業が終了する（図４参照）。

図１１（ａ）〜（ｅ）に、コンテナＣｔの降ろし作業時のフックアーム６とリフトアーム４の角度の推移が把握できる線図を示している。図１１（ａ）は、フックアーム６の走行姿勢（初期状態）を示している。図１１（ｂ）は、フックアーム６を走行姿勢から第２姿勢へ姿勢変更した状態を示している。図１１（ｃ）は、リフトアーム４の回動が開始されて所定時間後、フックアーム６を第２姿勢（破線で示している）から更に後退した実線で示す最大角度となる第４姿勢へ姿勢変更した状態を示している。図１１（ｄ）は、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、フックシリンダ９を短縮作動させてフックアーム６を破線で示した最大角度から走行姿勢側へ所定距離戻した第３姿勢になった状態（実線の状態）を示している。図１１（ｅ）は、フックアーム６を図１１（ｄ）の角度のままで、リフトアーム６を更に回動してコンテナＣｔを降ろしたときのフックアーム６とリフトアーム４の角度を示している。

前記のように、ロック解除部Ｒ１によって、リフトアーム４を伏せた状態のままフックアーム６を走行姿勢からフック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向へ所定距離姿勢変更した位置になる第２姿勢でロック装置１０をロック解除することができる。このロック解除により、フックアーム６を大きな角度まで傾動させなくても、リフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げることができる。これにより、フックアーム６の後側への姿勢変更によるコンテナＣｔの後側へのスライド量を小さく抑えることができる。そして、リフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げた後に、第２制御手段３０が第２駆動手段９の駆動を制御して、フックアーム６を大きな姿勢変更量（第３姿勢又は第４姿勢）まで姿勢変更させることによって、リフトアーム４の回動中心からフック８までの距離を短くできるので、リフトアーム４でコンテナＣｔを持ち上げながら移動させるときのコンテナＣｔが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる（図１１（ｃ）〜（ｄ）の間のフックアーム６の角度を参照）。

また、第２制御手段３０は、リフトアーム４を回動させてコンテナＣｔの前側を持ち上げた後に、第２駆動手段９の駆動を制御するので、フックアーム６を第３姿勢又は最大角度の第４姿勢まで姿勢変更するのに応じて後方にスライド移動するコンテナＣｔは、その前側（特に前側の走行車輪１１）を車台Ｆの上方に離した状態で移動するので、走行車輪１１と車台Ｆとが干渉することを防止できる。

図１２（ａ）〜（ｅ）は、地上のコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載する時の積み込み動作時のフックアーム６とリフトアーム４の角度の推移が把握できる線図を示している。図１２（ａ）は、図１１（ｅ）の状態と同じフックアーム６とリフトアーム４の角度で、コンテナＣｔを持ち上げる直前の状態を示している。図１２（ｂ）は、リフトシリンダ５を短縮作動させてリフトアーム４を回動させながら、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、第３制御手段３１によりフックシリンダ９を伸長作動させて破線で示した第３姿勢から更に後側に傾動した最大角度である第４姿勢になった状態を実線で示している。図１２（ｃ）は、第４制御手段３１が第２駆動手段９を制御してフックアーム６を破線で示した最大角度である第４姿勢から走行姿勢側へ戻した位置になる第２姿勢（実線の姿勢）まで戻した状態を示している。図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）の状態から、第１制御手段２９によってリフトアーム４を更に回動して荷役フレーム１上にリフトアーム４を載置した状態を示している。図１２（ｅ）は、第５制御手段（図示せず）によってフックシリンダ９を短縮作動させてフックアーム６を走行姿勢に戻した状態（走行可能な状態）を示している。このコンテナＣｔの積み込み動作時も、コンテナＣｔの降ろし作業時と同様の動作をしているので、リフトアーム４でコンテナＣｔを持ち上げながら移動させるときのコンテナＣｔが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる（図１２（ｂ）〜（ｃ）の間のフックアーム６の姿勢（角度）を参照）。前記のように、積み込み動作において、第１制御手段２９で、リフトアーム４の前方への回動を開始後に、第３制御手段３１で、フックアーム６がロック解除した姿勢よりも更に大きな傾動角度となる姿勢（第３姿勢又は第４姿勢）に姿勢変更することによって、リフトアーム４の回動中心からフック８までの距離を短くできるので、リフトアーム４で移動させるコンテナＣｔが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる。また、フック８が最高点（リフトアーム４の回動軸３Ｄ）よりも前方まで移動してリフトアーム４の前方への回動によりリフトアーム４が伏せた状態となってコンテナＣｔが車台Ｆ上に載置される前に、ロック部１５がフックアーム６をロック解除状態の第３姿勢又はロック解除状態からロック状態に切り替えを開始する直前の第２姿勢まで姿勢変更させることによって、コンテナＣｔの車台Ｆ上への載置後においてフックアーム６を走行状態に戻す際のコンテナＣｔのスライド量を小さくすることができる。

図１〜図４では、ロック装置１０をロック解除してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす又は地上ＧＲのコンテナＣｔを積み込む場合について説明したが、ロック装置１０のロック部１５を被ロック部１４にロックした状態でリフトシリンダ５を伸長作動させてダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させることで、コンテナＣｔをダンプさせた状態にすることができる（図１３参照）。図１３では、コンテナＣｔをダンプさせてから、リヤゲート１３を開放させることによって、コンテナＣｔ内の収容物を下方へ落下排出することができる。

また、図１５（ａ）に示すように、荷役車両Ｖを地上のコンテナＣｔの斜め前に位置させてコンテナＣｔを車台Ｆ上に積み込む（搭載する）際に、フックアーム６のフック８をコンテナＣｔの係合部１２に係合させる場合について説明する。図１５（ａ）では、例えば障害物等が地上に存在して、荷役車両Ｖの車幅方向の中心線Ｘ２と、コンテナＣｔの幅方向の中心線Ｘ３とが略一直線上に位置させることができない場合、つまり、前記２つの中心線Ｘ２とＸ３とがなす角度θとなる状態を示している。この状態において、フックアーム６のフック８をコンテナＣｔの係合部１２に係合させる場合には、前述した構成の荷役車両Ｖであれば、図１５（ｂ）に示すように、フックシリンダ９を短縮作動させることによって、荷役車両Ｖの後方へフック８を図１５（ａ），（ｂ）に示す実線から２点鎖線で示す後方位置まで伸ばすことができる。このように、フックシリンダ９を伸縮作動させることによって、荷役車両Ｖの前後方向にフック８の位置を調節することができるので、図１５（ａ）の状態であっても、荷役車両Ｖを移動させることなく、フック８をコンテナＣｔの係合部１２に容易に係合させることができる利点がある。更に、リフトアーム４を回動操作すれば、フック８の上下方向の位置（高さ）を調整することができ、フック８をコンテナＣｔの係合部１２により一層容易に係合させることができる。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

上記実施形態では、フックアーム６の後側への姿勢変更は、走行姿勢からフックアーム６を後側へ傾動させることにより行われる場合を示したが、走行姿勢からフックアーム６を後側へスライドさせることにより行われる場合であってもよい。このスライドも、傾動による場合と同様に、例えば走行姿勢からスライドによるスライド量（フック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近させた距離）に応じて第１姿勢から第３姿勢（又は第４姿勢）まで（第３姿勢（又は第４姿勢）側ほどスライド量が多くなるように）姿勢変更させることになる。

また、上記実施形態では、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定角度戻した第３姿勢へ姿勢変更したが、リフトアーム４の仰角がどんな角度のときであっても、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定角度戻す構成であってもよいし、このようなフックアーム６の角度変更をリフトアーム４の回動中に行わなくてもよい。

また、上記実施形態では、ロック解除部Ｒ１を、揺動リンク２３に付設の回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する当接部２６から構成し、連動解除部Ｒ２を、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力を被操作部２３に伝達しない融通部から構成したが、融通部を省略してもよい。このとき、ロック装置１０は、ロック装置１０のロック解除後も解除方向に動くことになるが、ロック装置１０は解除状態を保持しているので、リフトアーム４の回動にダンプアーム３は連動しない。また、ロック解除部Ｒ１及び連動解除部Ｒ２を、フックアーム６側のロッド２０からの引っ張り力をロック装置１０側のロッド１９へ伝達する伝達部に、噛み合い式又は摩擦式のクラッチを備えて構成してもよい。この場合、フックアーム６が所定の姿勢（所定の傾動角度又は所定のスライド位置）になったことを検出するセンサと、クラッチを入り切り操作する駆動機構と、センサからの検出信号に基づいて駆動機構を駆動制御する制御装置とを備えて実施することが好ましい。

１…荷役フレーム、１Ａ…縦フレーム、１Ｂ…横フレーム、２…案内ローラ、３…ダンプアーム、３Ａ…縦フレーム、３Ｂ…中間部横フレーム、３Ｃ…前端部横フレーム、３Ｄ…回転軸、３Ｔ…横軸、４…リフトアーム、５…リフトシリンダ（第１駆動手段）、６…フックアーム、７…横軸、８…フック、９…フックシリンダ（第２駆動手段）、１０…ロック装置、１１…走行車輪、１２…係合部、１３…リヤゲート、１４…被ロック部、１５…ロック部、１６…付勢手段（コイルスプリング）、１７…ブラケット、１８…連動部、１９…ロッド、１９Ａ…端部材、１９Ｐ…ピン、２０…ロッド、２０Ａ…ロッド、２０Ｂ…ロッド、２２…支持部材、２２Ａ…支持ブラケット、２２Ｂ…半割部材、２２Ｍ…ボルト、２２Ｎ…ナット、２２ａ…下向板部、２２ｂ…円弧部、２３…揺動リンク（被操作部）、２３Ａ…長孔、２４…操作部、２５…回転部材、２５Ａ…爪部、２６…当接部、２６Ｋ…切欠部、２７…平坦面、２８…操作部、２９…第１制御手段、３０…第２制御手段、３１…第３制御手段、３２…第４制御手段、Ｃａ…運転室、Ｃｔ…コンテナ、Ｄ…アウトリガー、Ｆ…車台、ＧＲ…地上、Ｈ…所定距離、Ｒ１…ロック解除部、Ｒ２…連動解除部（融通部）、Ｘ１…上下軸芯、Ｘ２，Ｘ３…中心線、Ｙ１…横軸、Ｖ…荷役車両、θ…角度

Claims (2)

1. コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に第１駆動手段により前後方向に起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から第２駆動手段により前記フックが前記リフトアームの回動中心に接近する方向へ傾動又はスライドさせて姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、前記ダンプアームと前記リフトアームとでコンテナをダンプさせるべく該ダンプアームに対する該リストアームの起伏回動をロックするロック状態と前記フックアームと前記リフトアームとでコンテナを積み下ろすべく該ダンプアームに対する該リストアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置と、前記フックアームの前記姿勢変更により前記ロック装置がロック解除状態に切り替えられるように、該フックアームと該ロック装置とを連動させる連動部を備えた荷役車両であって、
   前記連動部は、前記フックアームの前記姿勢変更途中で前記ロック装置のロックを解除し、ロック解除後の前記フックアームの前記姿勢変更時に解除状態を保持するロック解除部を備え、前記リフトアームの第１駆動手段を制御する第１制御手段と、前記フックアームの第２駆動手段を制御する第２制御手段とを備え、
   前記車台上のコンテナを地上に降ろす降ろし動作において、
   前記第２制御手段は、前記ロック解除部がロック解除するまで前記第２駆動手段を制御して前記フックアームを後側へ姿勢変更させ、
   ロック解除すると、前記第１制御手段は、前記第１駆動手段を制御して前記リフトアームを起立回動開始させ、
   前記第２制御手段は、前記リフトアームの起立回動開始後に、更に前記フックアームを前記姿勢変更させるよう、前記第２駆動手段を制御することを特徴とする荷役車両。
2. 前記フックアームの前記姿勢変更は、該フックアームを後側へ傾動させることにより行われ、地上のコンテナに前記フックアームのフックを係合して前記リフトアームを回動して車台上に該コンテナを載置する積み込み動作において、前記フックアームのフックが前記コンテナに係合すると、前記第１制御手段は、前記リフトアームの前方への回動を開始させる工程を含み、該リフトアームの回動開始後に前記フックアームがロック解除した傾動角度よりも更に大きな傾動角度になるように前記第２駆動手段を制御する第３制御手段と、前記リフトアームの前方への回動により該リフトアームが伏せた状態となってコンテナが車台上に載置される前に、前記フックアームを前記大きな傾動角度から走行姿勢側へ傾動させるよう前記第２駆動手段の駆動を制御する第４制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。