JP6543087B2 - 荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、車台に備える荷役アームの前後方向の起伏回動によってコンテナを車台から地上へ降ろす又は地上から車台へ積み込むように構成した荷役車両に関する。

上記荷役車両に備える荷役アームは、前後方向に起伏回動可能なリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを先端部に有し、かつ、後方へ傾動可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームとを備えている。前記フックアームは、左右の側面部を備え、前記左右の側面部の基端部は、リフトアームを間に介在するように対向配置され、前記フックアームの回動中心となる回動軸は、前記一対の基端部と前記リフトアームとを貫通するように取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−９５０６８号公報（図１０参照）

上記構成の荷役アームでコンテナを持ち上げる際に、フックアームにコンテナの荷重が加わると、フックからフックアームの回動軸の方へ荷重が作用する。すると、回動軸の周囲の側面部に外向きの力が作用して、コンテナに積載している重量によっては、前記外向きの力に耐えることができず、フックアームの側面部が外方へ折れ曲がってしまうというトラブルがあり、改善の余地があった。

そこで本発明は、コンテナからの荷重がフックアームに作用しても、その荷重に耐えることができるフックアームを備える荷役車両を提供することを目的とする。

本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台に、前後方向に起伏回動可能なリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを先端部に有し、かつ、後方へ傾動可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームとからなる荷役アームを設け、前記フックアームは、左右の側面部を備え、前記左右の側面部の基端部は、リフトアームを間に介在するように対向配置され、前記フックアームの回動中心となる回動軸は、前記一対の基端部と前記リフトアームとを貫通するように取り付けられた荷役車両であって、前記左右の側面部の基端部における前記フックアームが傾動する側とは回動軸を挟んで反対側の部分に基端部同士を連結する連結部材が設けられていることを特徴としている。

上記構成によれば、連結部材で左右の側面部の基端部を連結することによって、側面部を補強することができるので、フックアームにコンテナからの大きな荷重が加わったとしても、側面部が荷重に耐え切れず、折れ曲がることがない。

本発明の荷役車両は、前記リフトアームにおける前記フックアームの回動軸よりも前端部の下面に、前記リフトアームが伏せた状態で車台側に設けた受台に載置する着床部が設けられ、前記フックアームの基端部における連結部材よりも着床部側の部分は、該着床部が露出する露出部を有していてもよい。

上記構成によれば、フックアームの基端部における連結部材よりも着床部側の部分は、該着床部が露出する露出部を有していることから、リフトアームの着床部が受台に載置する着床時に、フックアームの基端部が干渉することがなく、スムーズに着床できる。

本発明の荷役車両は、前記フックアームの前面部は、前記フック側に配置され下方側ほど前方に位置する傾斜部と、該傾斜部の基端側に連設される垂直部とを備え、前記傾斜部は、前記フックアームの前面を閉塞するように構成され、前記垂直部は、前記フックアームの傾動時に前記リフトアームの前端部が突出するよう切欠きが形成されていてもよい。

上記構成によれば、前方に位置する傾斜部を備えることで、フックアームのフック側を小型化することができながらも、フックアームの前面を閉塞してフックアームの強度を図ることができる。また、垂直部を備えることによって、フックアームの基端部側が大型化することを回避することができながらも、フックアームの傾動時に切欠きを通してリフトアームの前端部が突出する構成とすることで、荷役アーム全体が大型化することを回避することができる。

本発明は、連結部材で左右の側面部の基端部を連結して側面部を補強することができるので、コンテナからの荷重がフックアームに作用しても、その荷重に耐えることができるフックアームを備える荷役車両を提供することができる。

コンテナを搭載した本発明の荷役車両の全体側面図である。 フックアームを後側へ傾動してコンテナを後方に移動した荷役車両の全体側面図である。 リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろす直前の状態を示す荷役車両の全体側面図である。 リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろした状態を示す荷役車両の全体側面図である。 リフトアームとダンプアームとを上から見た平面図である。 垂直姿勢のフックアームとリフトアームとを横から見た側面図である。 傾動姿勢のフックアームとリフトアームとを横から見た側面図である。 傾動姿勢のフックアームとリフトアームとを斜め上方から見た斜視図である。 フックアームの側面図である。 フックアームの正面図である。 フックアームの背面図である。 図９におけるＡ−Ａ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る荷役車両について説明する。図１に示すように、荷役車両Ｖは、車台Ｆの前方に運転室Ｃａを搭載し、車台Ｆの後方に荷役フレーム１を搭載している。荷役フレーム１は、図５に示すように、前後方向に長い左右一対の縦フレーム１Ａ，１Ａと、これら縦フレーム１Ａ，１Ａの中間部同士を左右方向で連結する横フレーム１Ｂとを備えている。この荷役フレーム１上に、コンテナＣｔが搭載される。車台Ｆの後部には、アウトリガーＤが設けられている。このアウトリガーＤは、コンテナＣｔを積み下ろし時や積み込み時の他、ダンプさせる時に、作動させて地上ＧＲに荷役車両Ｖを安定させるためのものである。

また、図５に示すように、荷役フレーム１の後端部に、ダンプアーム３の後端部が回動自在に軸支されており、横軸３Ｔ回りでダンプアーム３が傾動可能に構成されている。ダンプアーム３は、前後方向に長い左右一対の縦フレーム３Ａ，３Ａと、縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部同士を左右方向で連結する中間部横フレーム３Ｂと、縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部を連結する前端部横フレーム３Ｃとを備えている。縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部の前側寄りに回動軸３Ｄが貫通されており、この回動軸３Ｄにリフトアーム４の後端部を一体回転自在に取り付けている。このリフトアーム４は、ダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａ間に位置し、後端部がダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部に前後方向で重なり合っている。また、リフトアーム４の中間部と荷役フレーム１の前端部とが一対の油圧式のリフトシリンダ５，５により連結されている。これらリフトシリンダ５，５を伸縮作動させることによって、回動軸３Ｄ回りにリフトアーム４を回動させることができる。

図５〜図８に示すように、リフトアーム４の前端部に、フックアーム６の基端部が左右方向の回動軸７回りに回動自在に取り付けられており、フックアーム６を後述のフック８がリフトアーム４の回動中心となる回動軸３Ｄに接近する方向（後側）へ傾動可能に構成している。フックアーム６の上端に、コンテナＣｔの係合部１２（図１参照）に係合する略Ｃ字状のフック８を備えている。フックアーム６の中間部とリフトアーム４の前端部との間に油圧式のフックシリンダ９が連結されており、このフックシリンダ９の伸縮作動によって、フックアーム６を、図６に示す走行姿勢から図７及び図８に示す後側すなわちフック８がリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向に所定角度傾動した傾動姿勢へ変更できるようになっている。リフトアーム４とフックアーム６とから、コンテナＣｔを車台Ｆから地上へ降ろす又は地上から車台Ｆへ積み込むための荷役アームＩと称する。

ダンプアーム３を構成する一対の縦フレーム３Ａ，３Ａの後端のそれぞれには、図１〜図５に示すように、案内ローラ２が回転自在に取り付けられている。これら案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上のコンテナＣｔを荷役アームＩで地上に降ろす際や、コンテナＣｔを荷役アームＩで地上から荷役フレーム１上に搭載する際に、回転しながらコンテナＣｔを移動案内する。

コンテナＣｔは、下面に複数個の走行車輪１１を備えた箱型に構成され、コンテナＣｔの前側には、後述するフックアーム６のフック８と係合可能な係合部１２を備え、コンテナＣｔの後側には、開放自在なリヤゲート１３を備えている。

リフトアーム４の下面には、ダンプアーム３とリフトアーム４とでコンテナＣｔをダンプさせるべくダンプアーム３に対するリストアーム４の起伏回動をロックするロック状態とフックアーム６とリフトアーム４とでコンテナＣｔを積み下ろす又はコンテナＣｔを積み込むべくダンプアーム３に対するリストアーム４の起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置（図示せず）を備えている。

フックアーム６は、図９〜図１２に示すように、左右の側面部１４，１５を備えている。これら側面部１４，１５は、縦長状で板状の縦部１４Ｖ，１５Ｖと、これら縦部１４Ｖ，１５Ｖの下端部から後方に延びる基端部１４Ｓ，１５Ｓを備えている。左右の側面部１４，１５は、図１０及び図１１に示すように、上下方向略中央部付近から上端にかけて上端側ほど互いに接近するように傾斜している。ここでは、フックアーム６及びリフトアーム４を金属材料で構成しているが、金属材料と同等の強度を有する材料であれば、金属材料以外のものであってもよい。

側面部１４，１５の縦部１４Ｖ，１５Ｖは、左右方向視において上端側ほど幅狭となる上側部１４ａ，１５ａと、上側部１４ａ，１５ａの下端から下方に延びる上下方向同一幅を有する下端部に位置する下端部１４ｂ，１５ｂを備えている。また、左右の側面部１４，１５の基端部１４Ｓ，１５Ｓは、底面１４ｃ，１５ｃの前端から前方に向かうほど上方に位置する前側傾斜面１４ｄ，１５ｄと、底面１４ｃ，１５ｃの後端から後方に向かうほど上方に位置する後側傾斜面（前側傾斜面よりも水平面に対する傾斜角度が大きい）１４ｅ，１５ｅを備えた逆台形状に構成されている。また、左右の側面部１４，１５の基端部１４Ｓ，１５Ｓは、図６〜図８に示すように、リフトアーム４を間に介在するように対向配置され、フックアーム６の回動中心となる回動軸７は、一対の基端部１４Ｓ，１５Ｓとリフトアーム４とを貫通するように取り付けられている。回動軸７は、一対の基端部１４Ｓ，１５Ｓの後端部上方に配置されている。尚、左右の側面部１４，１５は同一形状であるため、図９では、右側の側面部１５のみ示されているが、反対側に位置する左側の側面部１４の各部の符号も括弧書きで示している。

左右の側面部１４，１５の基端部１４Ｓ，１５Ｓにおけるフックアーム６が傾動する側とは回動軸７を挟んで反対側の部分、つまり基端部１４Ｓ，１５Ｓの後端部における下端部に、基端部１４Ｓ，１５Ｓ同士を連結する連結部材１６が設けられている。この連結部材１６は、左右方向に延びる平板部１６Ａと、平板部１６Ａの左右両端から上方に折り曲げられた垂直板部１６Ｂ，１６Ｂとからなる逆門型状に構成されている。垂直板部１６Ｂ，１６Ｂが基端部１４Ｓ，１５Ｓの内面にそれぞれ当接された状態で複数（図６では３個）のボルト１７により固定されている。連結部材１６は、リフトアーム４にフックアーム６を回動軸７で連結した際にリフトアーム４の下面よりも下方において基端部１４Ｓ，１５Ｓ同士を連結している。

前記のように、連結部材１６で左右の側面部１４，１５の基端部１４Ｓ，１５Ｓを連結することによって、側面部１４，１５を補強することができるので、フックアーム６にコンテナＣｔからの大きな荷重が加わったとしても、側面部１４，１５が荷重に耐え切れず、折れ曲がることがない。

また、リフトアーム４におけるフックアーム６の回動軸７よりも前端部の下面に、リフトアーム４が伏せた状態で車台側に設けた受台１８に載置する着床部１９が設けられ、フックアーム６の基端部１４Ｓ，１５Ｓにおける連結部材１６よりも着床部１９側の部分は、着床部１９が露出する露出部２０を有している。リフトアーム４が伏せた状態とは、図１及び図２に示すように、リフトアーム４が荷役フレーム１の縦フレーム１Ａ，１Ａ（図５参照）と略並行姿勢となった状態である。

このように、フックアーム６の基端部１４Ｓ，１５Ｓにおける連結部材１６よりも着床部１９側の部分（前端部分）に、着床部１９が露出する露出部２０を備えているので、リフトアーム４の着床部１９が受台１８に載置する着床時に、フックアーム６の基端部１４Ｓ，１５Ｓが干渉することがなく、スムーズに着床できる。

受台１８は、荷役フレーム１の縦フレーム１Ａ，１Ａ間に架設されたクロスメンバー２１に上下方向から挟み込んで溶接により固定された支持ブラケットから構成されている。その支持ブラケット１８の上面には、リフトアーム４の着床部１９が当接する当接部材（スペーサ）２２が取り付けられている。当接部材２２は、樹脂製の板状で矩形状（正方形又は長方形）に構成されている。

リフトアーム４の着床部１９は、リフトアーム４の前端部の底板部から構成され、他のリフトアーム４の底板部１９Ａよりも上方に位置している。そして、リフトアーム４の前端部の着床部１９の後端から後側ほど下方に位置する傾斜板部１９Ｂを備え、傾斜板部１９Ｂの後端から前記底板部１９Ａの前端に繋がっている。底板部１９Ａは前端部から後端部まで同一高さに構成されている。

前記のようにリフトアーム４に傾斜板部１９Ｂを備えることによって、フックアーム６の傾動時に、連結部材１６がリフトアーム４の下面に当接することがない（図７参照）。

フックアーム６の前面部２３は、図９〜図１０に示すように、フック８（上端）側に配置され下方側ほど前方に突出位置する傾斜部２３Ａと、傾斜部２３Ａの基端（下端）側に連設される垂直部２３Ｂとを備え、傾斜部２３Ａは、フックアーム６の前面を閉塞するように構成され、垂直部２３Ｂは、フックアーム６の傾動時にリフトアーム４の前端部が突出するよう略逆Ｕ字状（門型状や逆Ｖ型状や円弧状等、どのような形状でもよい）の切欠き２３Ｋが形成されている。前記のように、下方側ほど前方に位置する傾斜部２３Ａを備えることで、フックアーム６のフック側を小型化することができながらも、フックアーム６の前面を閉塞してフックアーム６の強度を図ることができる。また、垂直部２３Ｂを備えることによって、フックアーム６の基端部１４Ｓ，１５Ｓ側が大型化することを回避することができながらも、フックアーム６の傾動時に切欠き２３Ｋを通してリフトアーム４の前端部が突出する構成とすることで、荷役アーム全体が大型化することを回避することができる。

前面部２３の傾斜部２３Ａは、上下方向略中央部から上端へ向かうほど左右幅が狭くなっている。

フックアーム６の後面部２４は、図９及び図１１に示すように、上端から下方へ垂直に向かう平板状に構成され、フックアーム６の後面を閉じるように構成されている。後面部２４は、フック８（上端）側に配置される縦部２４Ａと、縦部２４Ａの基端（下端）側に連接される横部２３Ｂとを備える。後面部２４の縦部２４Ａは、上下方向略中央部から上端へ向かうほど左右幅が狭くなっている。このように、フックアーム６の後面も閉塞することによって、フックアーム６の強度をより一層図ることができる。

以上のように、前面部２３、左右の側面部１４，１５、後面部２４の全ての左右幅を、上下方向略中央部から上端へ向かうほど狭くしているので、その分、フックアーム６の上端部の小型化を更に図ることができる。

図１２に示すように、側面部１４，１５の上下方向略中央部に、フックシリンダ９のピストン部の先端が連結支持される支持軸２５を支持する左右のボス２６，２６が、貫通されて溶接により固定されている。図６に示すように、フックシリンダ９は、フックアーム６の側面部１４，１５、前面部２３、後面部２４とにより形成された空間内に収められ、フックシリンダ９の基端（チューブ）側は、リフトアーム９の先端に設けたブラケット２７に揺動可能に軸支されている。従って、フックシリンダ９の伸長に伴いフックアーム９が後方に姿勢変更すると、フックアーム９の先端（ブラケット２７）やフックシリンダ９のシリンダチューブ部の基端９Ａを切欠き２３Ｋから一部を露出することができる（図７参照）。

次に、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす降ろし動作について説明する。

図１に示す、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている走行可能状態から、フックシリンダ９を伸長作動させる。これによって、フックアーム６を後側へ所定角度だけ傾動させる（図２参照）。この傾動後は、リフトシリンダ５の伸長作動を開始してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げながら後方へ移動させる（図３参照）。続いて、リフトアーム４を回動させることによって、コンテナＣｔを地上へ降ろして、コンテナＣｔの降ろし作業が終了する（図４参照）。尚、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖの荷役フレーム１上に搭載する場合には、前記コンテナＣｔの降ろし作業とは逆の動作を行うことになる。尚、フックアーム６の後側への姿勢変更は、走行姿勢からフックアーム６を後側へ傾動させることにより行われる場合を示したが、走行姿勢からフックアーム６を後側へスライドさせることにより行われる場合であってもよい。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

上記実施形態では、フックアーム６の側面部１４，１５を縦部１４Ｖ，１５Ｖと縦部１４Ｖ，１５Ｖより後方に延びる基端部１４Ｓ，１５Ｓとを備える側面視略Ｌ形状に構成しているが、基端部１４Ｓ，１５Ｓを縦部１４Ｖ，１５Ｖの後方に延ばすことなく、略下方に位置した側面視略Ｉ形状とすることもできる。また、基端部１４Ｓ，１５Ｓ同士を連結する連結部材１６を一箇所のみ設けたが、複数箇所設けて更に強度を有するフックアーム６を構成してもよい。

また、上記実施形態では、フックアーム６の基端部１４Ｓ，１５Ｓにおける連結部材１６よりも着床部１９側の部分に、着床部１９が露出する露出部２０を備え、その露出部２０が、前側ほど上方に位置する前側傾斜面１４ｄ，１５ｄから構成したが、逆Ｌ字状又は円弧状等どのような形状であってもよい。また、露出部２０を省略して実施してもよい。

１…荷役フレーム、１Ａ…縦フレーム、１Ｂ…横フレーム、２…案内ローラ、３…ダンプアーム、３Ａ…縦フレーム、３Ｂ…中間部横フレーム、３Ｃ…前端部横フレーム、３Ｄ…回動軸、３Ｔ…横軸、４…リフトアーム、５…リフトシリンダ、６…フックアーム、７…回動軸、８…フック、９…フックシリンダ、１１…走行車輪、１２…係合部、１３…リヤゲート、１４，１５…側面部、１４Ｖ，１５Ｖ…縦部、１４Ｓ，１５Ｓ…基端部、１４ａ，１５ａ…上側部、１４ｂ，１５ｂ…下端部、１４ｃ，１５ｃ…底面、１４ｄ，１５ｄ…前側傾斜面、１６…連結部材、１６Ａ…平板部、１６Ｂ…垂直板部、１７…ボルト、１８…受台、１８…支持ブラケット、１９…着床部、１９Ａ…底板部、１９Ｂ…傾斜板部、２０…露出部、２１…クロスメンバー、２２…当接部材、２３…前面部、２３Ａ…傾斜部、２３Ｂ…垂直部、２４…後面部、２５…支持軸、２６…ボス、Ｃａ…運転室、Ｃｔ…コンテナ、Ｄ…アウトリガー、Ｆ…車台、ＧＲ…地上、Ｉ…荷役アーム、Ｖ…荷役車両

Claims (3)

1. コンテナを搭載可能な車台に、前後方向に起伏回動可能なリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを先端部に有し、かつ、後方へ傾動可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームとからなる荷役アームを設け、前記フックアームは、左右の側面部を備え、前記左右の側面部の基端部は、リフトアームを間に介在するように対向配置され、前記フックアームの回動中心となる回動軸は、前記一対の基端部と前記リフトアームとを貫通するように取り付けられた荷役車両であって、
   前記左右の側面部の基端部における前記フックアームが傾動する側とは回動軸を挟んで反対側の部分に基端部同士を連結する連結部材が設けられていることを特徴とする荷役車両。
2. 前記リフトアームにおける前記フックアームの回動軸よりも前端部の下面に、前記リフトアームが伏せた状態で車台側に設けた受台に載置する着床部が設けられ、前記フックアームの基端部における連結部材よりも着床部側の部分は、該着床部が露出する露出部を有していることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
3. 前記フックアームの前面部は、前記フック側に配置され下方側ほど前方に位置する傾斜部と、該傾斜部の基端側に連設される垂直部とを備え、前記傾斜部は、前記フックアームの前面を閉塞するように構成され、前記垂直部は、前記フックアームの傾動時に前記リフトアームの前端部が突出するよう切欠きが形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。