JP6821538B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナを車台に対して積み込んだり下したりする荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関し、特に海上コンテナ等の標準規格に適合した標準コンテナを荷役するコンテナ荷役車両に係る。

コンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）にはＬ字型の荷役アームを備えたものがある。この種の荷役車両は、荷役アームを車体後方に回動させて先端のフックをコンテナに掛け、荷役アームを前方に回動させることでコンテナを車台上に引き上げる。荷役車両が独力で積載作業をすることを前提に設計された専用コンテナには、上記のフックを掛けるバーが備わっている。それに対し、一般にクレーンやフォークリフト等の他の荷役機械を用いて輸送手段に積み込まれる海上コンテナ等、ＩＳＯ規格等の標準規格に適合したコンテナ（以下「標準コンテナ」と記載）には、荷役車両のフックを掛ける部位が存在しない。そこで、フックを掛けるバーを備えたアダプタを標準コンテナに装着することで、荷役機械がない場所で標準コンテナを車台に積み込むことができる荷役車両がある（特許文献１参照）。

米国特許第４８５４８０７号明細書

特許文献１に記載された荷役車両には、標準コンテナを支持し案内する左右のコンテナ案内装置（rear support mechanism 34）が車台の後端に設けられている。しかし、標準コンテナには例えば上記の専用コンテナの下面に設けた主桁のような特別な被案内部材がなく、コンテナ案内装置に設けた薄い板状のガイドプレート（guide plate 40）で標準コンテナの下端の左右両側をガイドする構成となっている。

ここで、最大車幅は法律で厳格に制約されているため、標準コンテナの幅に対して現状以上に車幅を拡げることはできない。他方、標準コンテナの寸法は規格で定まっていることから、車幅に対して標準コンテナの幅を狭めることも当然できない。標準コンテナの幅に対して車幅には余裕がなく、特許文献１に示されているようにガイドプレートはコンテナ案内装置の案内面の左右の縁部ぎりぎりのところで標準コンテナの下部の左右の縁部に平行に設けられている。標準コンテナの規格と車幅の法定寸法の制約から、従来は必然的にこのような構成とされてきた。

しかし、標準コンテナの幅に対して左右のコンテナ案内装置のガイドプレートの間隔には余裕がなく、コンテナ案内装置による標準コンテナの受け入れ間口が狭いため、従来は高精度な位置合わせ作業が要求されて作業性が悪かった。加えて、標準コンテナがガイドプレートによって適切にガイドするためには、標準コンテナと荷役車両の方向を一致させた上で標準コンテナを真直ぐ前方に引き上げなければならない。従って、標準コンテナに対して荷役車台を真直ぐタンデムに配置できないような狭い場所では、ガイドプレートで適切に案内しながら標準コンテナを引き上げることが難しい場合がある。

本発明は、標準コンテナを車台に引き上げる際の車台に対する標準コンテナの位置合わせの要求精度を低下させ、効率良く標準コンテナを積載することができるコンテナ荷役車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、コンテナを積載する車台、前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び荷役作業時に前記コンテナを支持しガイドするコンテナ案内装置を備えたコンテナ荷役車両において、前記コンテナ案内装置がそれぞれ、ベースと、左右に延びる軸を介して前記ベースに対して回動可能に設けられ、前記コンテナの下面を荷受面により支持するベッドを備えており、前記軸が、前記車台の車輪軸に対して傾斜しているコンテナ荷役車両を提供する。

本発明によれば、標準コンテナを車台に引き上げる際の車台に対する標準コンテナの位置合わせの要求精度を低下させ、効率良く標準コンテナを積載することができる。

本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図 本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の平面図 本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の背面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられた特装ユニットの斜視図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタ（不使用時）の背面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタ（使用時）の背面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタを標準コンテナに装着した様子を表す斜視図 図７のVIII部の拡大図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ積載時の姿勢の側面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ積載時の姿勢の背面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ積載時の姿勢の平面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ積載前の姿勢の側面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ積載前の姿勢の背面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ引き上げ時の姿勢の側面図 図１のコンテナ荷役車両に備えられたコンテナ案内装置の標準コンテナ引き上げ時の姿勢の背面図 図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図 図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図 図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図 図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図 図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

−コンテナ荷役車両−
図１は本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。これらの図に示したコンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）は、車両１と、特装ユニット１０を備えている。本願明細書では、図２の図示状態における左側、右側、下側、上側をコンテナ荷役車両の前、後、左、右とする。また、車両の車台３に対してコンテナを積み込んだり下したりする作業を「荷役作業」と記載する。車両１は自走車両であり、前部に運転室２を備え、この運転室２の後側に車台３を備えている。

図４は特装ユニット１０の斜視図である。同図では構成の視認性のため、他の図面と異なりダンプフレームＡ２（後述）が立ち上がったダンプ姿勢の特装ユニット１０を図示している。特装ユニット１０は荷役作業をするために車台３の上部に取り付けた特装ユニットであり、図１−図４に示したように荷役装置Ａ、コンテナ案内装置Ｂ、ロック装置Ｃ、ジャッキＤ、アダプタＥ等を備えている。ロック装置Ｃは積載した専用コンテナ（後述）を積載した際、積載した専用コンテナを固定する装置である。ジャッキＤは荷役作業時に車台３の後部の沈み込みを抑制するための装置である。荷役装置Ａ、アダプタＥ、コンテナ案内装置Ｂの構成について次に説明する。

−荷役装置−
荷役装置Ａはコンテナを車台３上に引き上げたり車台３から下したりする装置であり、ベースフレームＡ１、ダンプフレームＡ２（図２等）、荷役アームＡ３、駆動部Ａ４、ガイドローラＡ５を備えている。

ベースフレームＡ１は水平な矩形状に構成されて前後に延びる荷役装置Ａの基礎構造体であり、車台３の上部に重ねて固定してある。ダンプフレームＡ２は積載したコンテナの内容物をダンプ排出するために車台３上でコンテナをチルトアップさせるためのフレームであり、左右方向（車幅方向）に延びる軸Ａ６を介してベースフレームＡ１の後端部に回動自在に連結されている。ダンプフレームＡ２はベースフレームＡ１よりも前後方向の長さが短く、ベースフレームＡ１の後部に配置されている。

荷役アームＡ３は文字通り荷役作業用のアームであり、基部アームＡ７及びフックアームＡ８を備えている。基部アームＡ７は直線的に前後に延びる筒状のアームであり、左右に延びる軸Ａ９を介してダンプフレームＡ２の前部（先端部）に回動自在に連結され、車台３上で前後に回動する。フックアームＡ８は後部が前後に延び前部が立ち上がったＬ字型のアームであり、後部が基部アームＡ７にスライド自在に挿入されている。フックアームＡ８の先端（上端）には、標準コンテナＸ（図７等）に掛けるフックＦが設けられている。特に図示していないがフックアームＡ８の起立部分の上部は下部に対して油圧シリンダ（不図示）により前後に回動自在に形成され、この回動軌跡上でフックＦの高さや前後位置等が変えられるように構成される場合がある。本実施形態では基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする構成を例示しているが、基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする代わりに回動する構成とする場合もある。また、荷役アームＡ３は基部アームＡ７とフックアームＡ８に分割せずに一体のＬ字型のアームとして構成される場合もある。

なお、標準コンテナＸはＩＳＯ規格等の標準規格に沿って製作されたコンテナであり、例えば海上コンテナである。標準コンテナＸは荷役車両による荷役作業を想定して製作されておらず、通常はクレーンやフォークリフト等の別体の荷役機械で船やトレーラ、鉄道等の輸送手段に積載される。直方体状に形成された標準コンテナＸには、各面に凹部を備えた隅金具が８つの角部にそれぞれ設けられている。後の説明の便宜上、これら隅金具の各凹部のうち、標準コンテナＸの上面の四隅の上向きの凹部を凹部Ｘ１（図７）、左右の側面の四隅の左右方向の外側を向いた凹部を凹部Ｘ２（図７）とする。

駆動部Ａ４は荷役アームＡ３を駆動するものであり、基部アームＡ７を回動させる左右一対の油圧シリンダＡ１０の他、図示していないがフックアームＡ８を基部アームＡ７に対してスライドさせる油圧シリンダやこれらシリンダを駆動する油圧装置を備えている。左右の油圧シリンダＡ１０の基端はベースフレームＡ１に、先端は基部アームＡ７の後部にそれぞれ回動自在に連結されている。フックアームＡ８をスライドさせる油圧シリンダは基部アームＡ７の内部に収容されており、基端が基部アームＡ７に、先端がフックアームＡ８に連結されている。

上記のガイドローラＡ５は専用コンテナ（不図示）をガイドするためのローラであり、ダンプフレームＡ２を支持する軸Ａ６の左右両端に設けられている。「専用コンテナ」とは、荷役車両による荷役作業を想定して製作されたコンテナであり、アダプタＥを用いずに荷役作業ができるように構成されている。ガイドローラＡ５はコンテナ案内装置Ｂによる標準コンテナＸの案内面（積載された標準コンテナＸの下面）よりも低位置に配置されており、荷役作業時を含めて標準コンテナＸに干渉しないようになっている。なお、専用コンテナについては、特許第３８５３０５１号公報等で参照できる。

なお、本実施形態に係る荷役車両においては、荷役作業時にはダンプフレームＡ２は水平姿勢のまま荷役アームＡ３のみが前後に回動し、ダンプ作業時には荷役アームＡ３と一体となってダンプフレームＡ２が回動する。この動作を可能とするために、ダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３をロックしたりロックを解除したりするダンプロック装置（不図示）が設けられている。ダンプロック装置は、ロックピンやこれに係脱可能なロック用フック等からなる。ロックピンはダンプフレームＡ２の先端部に設けられており、ロック用フックは荷役アームＡ３の基部アームＡ７の両側面に回動自在に設けられている。ロックピンに対するロック用フックの係脱は基部アームＡ７に対するフックアームＡ８のスライド動作が利用される。例えばロック用フックはロックピンに係止される方向にバネ等の力を受けており、フックアームＡ８が後端付近までスライドするとフックアームＡ８に作動ロッドが押されてロック用フックがロックピンから外れる構成が例示できる。この場合、フックアームＡ８が後端付近まで後退すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とのロックが解除され、油圧シリンダＡ１０の伸縮によってダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３が前後に回動する。反対にフックアームＡ８が前進すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とがロックされ、この状態で油圧シリンダＡ１０が伸縮すると、荷役アームＡ３と共にダンプフレームＡ２がチルトアップ及びチルトダウンする。このようなダンプロック装置の構成については特許第５２８４５４１号公報等に記載されている。

−アダプタ−
図５は不使用時のアダプタＥの背面図、図６は使用時のアダプタＥの背面図、図７は標準コンテナＸにアダプタＥを装着した様子を表す斜視図、図８は図７のVIII部の拡大図である。図６は図７に示した状態のアダプタＥを抜き出し、標準コンテナＸの表示を省略した図に等しい。これらの図に示したアダプタＥは、標準コンテナＸを車台３に積載するために標準コンテナＸに装着する一種のアタッチメントである。このアダプタＥは、本体フレームＥ１、バーＥ２、左右の伸縮機構Ｅ３、第１上部連結部材Ｅ４、第２上部連結部材Ｅ５、左右の下部連結部材Ｅ６等を備えている。このアダプタＥは、不使用時にはベースフレームＡ１の前部に設けた支持ポストＡ１１（図１等）に固定されている。

本体フレームＥ１は、フレームＥ１１−Ｅ１３でπ字型に構成されている。フレームＥ１２は左右一対設けられており、上部が互いに一定距離を空けてフレームＥ１１の下面に溶接等で連結されている。フレームＥ１３も左右一対設けられており、それぞれ対応するフレームＥ１２と伸縮機構Ｅ３とを連結している。バーＥ２は荷役装置ＡのフックＦを掛けるために本体フレームＥ１に取り付けたもので、両端が本体フレームＥ１の左右のフレームＥ１２の上部に溶接等で連結されている。

左右の伸縮機構Ｅ３は、中空部材Ｅ３１、ロッドＥ３２、ストッパＥ３３をそれぞれ備えている。中空部材Ｅ３１は上下に延びる姿勢で本体フレームＥ１に支持されている。ロッドＥ３２は中空部材Ｅ３１に昇降自在に挿入されている。ストッパＥ３３は第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の昇降範囲の下限を規制するためのものであり、ロッドＥ３２の外周面（本実施形態では前面及び背面）に突出して設けられている。ロッドＥ３２に対するストッパＥ３３の位置は、左右の伸縮機構Ｅ３で高さ方向に異なっている。

第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５は標準コンテナＸの上部に連結するものであり、下向きの凸部Ｅ４１，Ｅ５１を後部に備えている。本実施形態ではロッドＥ３２の先端（上端）に第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５が設けられており、標準コンテナＸの前側の凹部Ｘ１に凸部Ｅ４１，Ｅ５１が嵌まる構成である。

下部連結部材Ｅ６は標準コンテナＸの下部に連結するものであり、左右の中空部材Ｅ３１の下部にそれぞれ設けられている。左右の下部連結部材Ｅ６はそれぞれ、図８に示したようにプレートＥ６１及びピンＥ６２を備えている。プレートＥ６１は軸Ｅ６３を介して中空部材Ｅ３１に回転自在に取り付けられている。軸Ｅ６３は中空部材Ｅ３１に取り付けられた軸受Ｅ６６（図５等）に支持されており、この軸受Ｅ６６に対して回転自在であると共に軸方向にスライド可能である。プレートＥ６１にはピン穴Ｅ６４，Ｅ６５が設けられている。中空部材Ｅ３１の側面にはピンＥ３４が設けられている。ピン穴Ｅ６４にピンＥ３４を通した状態からプレートＥ６１を車幅方向の外側に引き出し、軸Ｅ６３を中心に回転させてピン穴Ｅ６５にピンＥ３４を挿し込む（図８）。これにより、ピンＥ６２が凹部Ｘ２に挿し込まれて下部連結部材Ｅ６が標準コンテナＸに連結される。

−コンテナ案内装置−
図９は標準コンテナ積載時の姿勢のコンテナ案内装置Ｂの側面図、図１０はその背面図、図１１は平面図である。また図１２は標準コンテナ積載前の姿勢のコンテナ案内装置Ｂの側面図、図１３はその背面図である。図１４は標準コンテナ引き上げ時の姿勢のコンテナ案内装置Ｂの側面図、図１５はその背面図である。

コンテナ案内装置ＢはアダプタＥを用いた荷役作業の対象となる標準コンテナＸ（図７等）を支持しガイドする装置であり、特装ユニット１０の後部の左右に設けられている。これら左右のコンテナ案内装置Ｂはそれぞれ、ベースＢ１０、ベッドＢ２０、ガイド部材Ｂ３０を備えている。なお、図９−図１５には左右のコンテナ案内装置Ｂのうち左側のものを代表して示している。右側のコンテナ案内装置Ｂは、左側のコンテナ案内装置Ｂと左右対称の構成であり、その点を除いて左側のコンテナ案内装置Ｂと同一構成である。

ベースＢ１０はコンテナ案内装置Ｂの基礎構造体であり、フレームＡ１２（図４等）を介して上記のベースフレームＡ１に支持されていて、ベースフレームＡ１の左右両側に位置している。フレームＡ１２は上下に延び、十分な支持強度を確保するために上下方向の寸法が車幅方向の内側に向かって下方に広がる形状をしている。ベースＢ１０は、取付部Ｂ１１、ブラケットＢ１２、ストッパＢ１３を備えている。取付部Ｂ１１は水平なプレート状の部材であり、フレームＡ１２の上部の車幅方向の外側の端部に、ボルト或いは溶接等の手段で固定されている。ブラケットＢ１２は取付部Ｂ１１の上面の後部、ストッパＢ１３は取付部Ｂ１１の上面の前部に立ち上がっている。ブラケットＢ１２はベッドＢ２０を回転自在に支持する部材、ストッパＢ１３はベッドＢ２０の回転範囲を制限する部材である。ストッパＢ１３の上面には、側面視で円弧状の凹部Ｂ１４（図１２等）が設けられている。

ベッドＢ２０は標準コンテナＸを受け案内する部材であり、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２に分割されている。前部パーツＢ２１は後部が軸Ｂｓ１を介してベースＢ１０のブラケットＢ１２に回転自在に支持されており、左右のプレートＢ２３、複数の連結部材Ｂ２４、ストッパＢ２５を備えている。左右のプレートＢ２３は前後複数個所で連結部材Ｂ２４により連結されている。軸Ｂｓ１はこれら左右のプレートＢ２３を貫通し支持している。またストッパＢ２５は左右のプレートＢ２３に支持されており、この例では軸Ｂｓ１よりも前側でプレートＢ２３よりも下側の位置にバーＢ２５ａを備えている。前部パーツＢ２１が軸Ｂｓ１を中心に回転すると、ベースＢ１０のストッパＢ１３の凹部Ｂ１４にストッパＢ２５のバーＢ２５ａが上から着座する。このように軸Ｂｓ１を中心とする前部パーツＢ２１の前部の回動範囲の下限がストッパＢ１３，Ｂ２５により規制されている。

後部パーツＢ２２は前部が軸Ｂｓ２を介して前部パーツＢ２１に回転自在に支持されており、左右のプレートＢ２６、複数の連結部材Ｂ２７、固縛機構Ｂ２８を備えている。左右のプレートＢ２６は前後複数個所で連結部材Ｂ２７により連結されている。また固縛機構Ｂ２８は左右のプレートＢ２６に支持されており、この例では軸Ｂｓ２よりも後側に位置している。固縛機構Ｂ２８は、標準コンテナＸが車台３に積載された際に、標準コンテナＸの下面における後部の左右両側部分に係止して標準コンテナＸを固縛するものである。また後部パーツＢ２２はピン（不図示）を介して前部パーツＢ２１に固定される（図９−図１５ではピンの挿入部Ｂｐを図示してあり、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２が互いに固定された姿勢を表している）。

このとき、ベッドＢ２０にはローラＢｒが設けられている。ローラＢｒの軸は、例えば図９−図１１の状態において左右（車台３の車輪軸と平行）に延び、両端が左右のプレートＢ２３又はＢ２６に回転自在に支持されている。ローラＢｒは前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の少なくとも一方の上部に少なくとも１つ（本実施形態では前部パーツＢ２１に３つ、後部パーツＢ２２に１つ）設けられている。前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の上部とは、両者が互いにピンで連結され、かつストッパＢ１３，Ｂ２５が接触した状態（図９−図１１に示した状態）における両者の上側の部分である。本実施形態では図９−図１１の状態において前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の上面が水平となるように形成してある。ローラＢｒの上部は前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２の上面から上側に突出している。本実施形態のように１つのコンテナ案内装置ＢにローラＢｒを複数設ける場合、これらローラＢｒの上縁が図９−図１１に示した状態で同一の水平面（積載された標準コンテナＸの下面）に接するように形成してある。つまりこれらローラＢｒがコンテナ案内装置Ｂの荷受面（標準コンテナＸを受ける面）を構成する。水平状態の荷受面は、上記のガイドローラＡ５の上端よりも高く設定してあり、荷役作業時に標準コンテナＸにガイドローラＡ５が干渉しないようになっている。つまり軸Ｂｓ１を中心にしてベッドＢ２０が回転する際、側面視でベッドＢ２０の荷受面からガイドローラＡ５が出ることがないように構成されている。

なお、前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２が連結された状態ではベッドＢ２０の全体の重心は軸Ｂｓ１よりも後側に位置し、外力が作用していない状態では図１４及び図１５に示したようにベッドＢ２０は後傾して荷受面を後に向ける。また、後部パーツＢ２２の重心は軸Ｂｓ２よりも後側に配置してある。ピンを外して前部パーツＢ２１との連結が解かれると、後部パーツＢ２２は軸Ｂｓ２を中心にして前部パーツＢ２１に対して回動し、後部を下向きにした姿勢になる。先に触れた専用コンテナ（不図示）を対象とした荷役作業をする場合には、このようにしてコンテナ案内装置Ｂは干渉を避けるために折り畳まれる。

ガイド部材Ｂ３０は標準コンテナＸの下部の左右を押えガイドする部材であり、ベッドＢ２０の車幅方向の外側に設けられており、ベッドＢ２０の荷受面より上側に突出している。本実施形態ではガイド部材Ｂ３０として、１つのコンテナ案内装置Ｂに２つのガイド部材Ｂ３１，Ｂ３２が設けられている。ガイド部材Ｂ３１，Ｂ３２はいずれも前後に延びる板状に部材である。ガイド部材Ｂ３１はベッドＢ２０の前部（本例では前端）に配置され、前部パーツＢ２１の車幅方向外側のプレートＢ２３の外壁面の上部に固定されている。ガイド部材Ｂ３２はベッドＢ２０の後部（本例では後端）に配置され、後部パーツＢ２２の車幅方向外側のプレートＢ２６の外壁面の上部に固定されている。荷受面が水平な状態における左右のガイド部材Ｂ３１の間隔、左右のガイド部材Ｂ３２の間隔は標準コンテナＸの下面の左右の幅に合わせてあり、標準コンテナＸの下面の左右の幅と同程度かそれよりも僅かに広い程度である。

本実施形態では、荷受面を水平にした姿勢では、ベッドＢ２０は車両中心線と平行（車台３の車輪軸との直交面と平行）に延び、左右のコンテナ案内装置Ｂのガイド部材Ｂ３１は平行になる。左右のガイド部材Ｂ３２も平行になる。そして大きな特徴として、ベースＢ１０とベッドＢ２０とを連結する軸Ｂｓ１の中心線ＣＬが、車台３の車輪軸に対して傾斜している。この中心線ＣＬの傾斜を表すために、図１０等に車台３の車輪軸に平行な線ＷＬを二点鎖線で示した。軸Ｂｓ１の中心線ＣＬは、図１０、図１１、図１３及び図１５に一点鎖線で示した。車輪軸（線ＷＬ）は、平面視における車両の中心線に直交する鉛直面と水平面の交線であり、端的に言えば正確に車幅方向に延びる線である。具体的には、軸Ｂｓ１の中心線ＣＬは後側から見て車輪軸に対して傾斜しており、特に本実施形態では後面視で車幅方向の外側に向かって下側に傾斜している。加えて、軸Ｂｓ１の中心線ＣＬは上から見ても車輪軸に対して傾斜しており、特に本実施形態では上面視で車幅方向の外側に向かって前側に傾斜している。つまり軸Ｂｓ１の中心線ＣＬは車幅方向の外側に向かって斜め下前方に延びている。

−荷役作業−
標準コンテナＸを車台３に積み込む場合、荷役車両を標準コンテナＸの前方の所定位置に停車させ、まず図１−図３の状態において手作業によりアダプタＥと支持ポストＡ１１との連結を解く。また、コンテナ案内装置ＢのベッドＢ２０の前部パーツＢ２１と後部パーツＢ２２をピンで連結し、両者の荷受面を面一にして後に向ける。次にリモコン等の操作装置で所定の操作をしてジャッキＤを下すと共にフックアームＡ８を前進させ、図１６に示したようにアダプタＥのバーＥ２にフックＦを掛ける。フックＦがバーＥ２に掛かったら、アダプタＥと共にフックアームＡ８を後退させ、図１７に示したように油圧シリンダＡ１０を延ばして荷役アームＡ３を後方に回動させる。このようにして車両後方に持ち出したアダプタＥを図１８に示したように標準コンテナＸの前面に固定する。具体的には、荷役アームＡ３の回動に伴って車両後方でアダプタＥが下降する過程で、まずアダプタＥに備わった配置の低い第１上部連結部材Ｅ４を標準コンテナＸの右肩の凹部Ｘ１に掛ける。第１上部連結部材Ｅ４が掛かったことを確認したら、更にアダプタＥを下降させ、右側の伸縮機構Ｅ３を左側の伸縮機構Ｅ３と同程度の長さまで伸長させて、今度は高い方の第２上部連結部材Ｅ５を標準コンテナＸの左肩の凹部Ｘ１に掛ける。そして更にアダプタＥを下降させて接地させたら、左右の下部連結部材Ｅ６を手作業で標準コンテナＸに連結する。

以上のアダプタＥの移動及び装着の作業が完了したら、リモコン等の操作装置で所定の操作をして荷役アームＡ３を前方に回動させ、図１９に示したように標準コンテナＸを車台３上に引き上げる。荷役アームＡ３の動作に伴って標準コンテナＸは後端下部を支点に前側が持ち上がり、更に荷役アームＡ３が前方に回動することで車両と標準コンテナＸが相対的に近付く。その際、標準コンテナＸは重量があり下部にローラも付いていないため、車両の方が後退して標準コンテナＸの下側に入り込み、標準コンテナＸの下面の左右が荷受面を後に向けた状態のコンテナ案内装置Ｂで受けられる。その後更に荷役アームＡ３が前方に回動することで、標準コンテナＸはコンテナ案内装置Ｂのガイド部材Ｂ３０に左右の下部をガイドされながら車台３の上部に引き上げられる。コンテナ案内装置Ｂは、引き上げられる標準コンテナＸの下面をローラＢｒで案内しつつ、標準コンテナＸの角度変化に伴って軸Ｂｓ１を中心に回転してベッドＢ２０の荷受面を水平にしていく。荷役アームＡ３が水平に倒伏したらフックアームＡ８を前進させ、図２０に示したように標準コンテナＸを車台３上の所定位置まで前進させる。最後にコンテナ案内装置Ｂに備わった固縛機構Ｂ２８で標準コンテナＸをコンテナ案内装置Ｂに対して固定して、標準コンテナＸの積載作業を完了する。

標準コンテナＸを荷台から下す荷下し作業は、以上のコンテナ積載作業と逆の手順で行うことができる。

−効果−
（１）本実施形態では、コンテナ案内装置ＢのベッドＢ２０の軸Ｂｓ１が車輪軸に対して上記の通り傾斜している。これによりベッドＢ２０が荷受面を後に向けた状態に後傾すると、後側から見て左右のベッドＢ２０がＶ字型になって上向きに広がり（図１７）、標準コンテナＸの左右の幅に比べて左右のガイド部材Ｂ３１の間隔が広くなる。従って標準コンテナＸの左右の中心が車両の中心に対して多少ずれたり傾いたりしていても、これを吸収して左右のガイド部材Ｂ３１の間に標準コンテナＸを円滑に受け入れることができる。標準コンテナＸを引き上げる過程で標準コンテナＸに伴ってベッドＢ２０が回転すると、荷受面が水平に倒伏するに連れて左右のベッドＢ２０が平行に近付き、左右のガイド部材Ｂ３１の間隔が狭まっていく。例えば標準コンテナＸと車両の中心がずれていても、引き上げ過程でガイド部材Ｂ３１によって標準コンテナＸが車両の中心に寄せられ、荷受面が水平になるときには標準コンテナＸの下部が左右からガイド部材Ｂ３１で押えられた状態となる。また前側のガイド部材Ｂ３１とは逆に、標準コンテナＸの引き上げ前には標準コンテナＸの左右の幅よりも狭かった後側のガイド部材Ｂ３２の間隔が標準コンテナＸの引き上げ過程で広がる。ベッドＢ２０の後部パーツＢ２２の荷受面が標準コンテナＸの下面に接触する際には、前側のガイド部材Ｂ３１と共に後側のガイド部材Ｂ３２が標準コンテナＸの下部を左右から押えガイドする。以上のように本実施形態によれば、標準コンテナＸを車台３に引き上げる際の車台３に対する標準コンテナＸの位置合わせの要求精度を低下させ、効率良く標準コンテナＸを積載することができる。

（２）軸Ｂｓ１が後面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって下向きに傾斜しているので（図１０）、軸Ｂｓ１を中心にして荷受面が水平な状態から後傾して荷受面を後に向けると、左右の荷受面の上側の間隔が広がってＶ字型に開脚する。また、軸Ｂｓ１が平面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって前方に傾斜していることによっても（図１１）、軸Ｂｓ１を中心にして荷受面が水平な状態から後傾して荷受面を後に向けると、左右の荷受面の上側の間隔が広がってＶ字型に開脚する。従って、上記の基本効果（１）を得る上では後面視か平面視のいずれかで軸Ｂｓ１が車輪軸に対して傾斜していれば良い。

このとき、軸Ｂｓ１が後面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって下向きに傾斜する一方で、仮に平面視で車輪軸に平行であれば、荷受面は後を向いた際に車幅方向の内側を向く。反対に軸Ｂｓ１が平面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって前方に傾斜する一方で、後面視で車輪軸に平行であれば、荷受面は後を向いた際に車幅方向の外側を向く。それに対し本実施形態においては、軸Ｂｓ１を車幅方向外側に向かって下側に傾斜させると同時に前方にも傾斜させてある。従って、軸Ｂｓ１が車幅方向外側に向かって下側に傾いていることで荷受面が傾斜時に車幅方向の内側を向こうとする作用が、軸Ｂｓ１が前方に傾いていることで荷受面が外側を向こうとする作用で相殺される。これにより、傾斜角に依らず荷受面が車輪軸を含む面に概ね沿い、荷役作業の過程で荷受面が標準コンテナＸの下面に点接触することを抑制し、面で標準コンテナＸを受けることができる（図９、図１２及び図１４も参照）。

なお、本実施形態においては、左右のコンテナ案内装置Ｂの荷受面が後を向いた際にＶ字型になる構成を例示したが、後を向いた際の左右の荷受面が逆Ｖ字型になるようにしても良い。つまり後側のガイド部材Ｂ３２の間隔を拡げることでも標準コンテナＸの受け入れ間口を拡げることができる。引き上げ中の標準コンテナＸとの干渉を避ける必要があれば、前側のガイド部材Ｂ３１は省略すれば良い。この場合、軸Ｂｓ１を後面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって上向きに傾斜させるか、平面視で車輪軸に対して車幅方向外側に向かって後方に傾斜させるかすれば良い。更に双方の傾斜を組み合わせることにより、上記実施形態と同様に荷受面の車幅方向の向きの変化を抑えることができる。

−変形例−
上記実施形態においては、左右のコンテナ案内装置Ｂの双方についてベッドＢ２０の軸Ｂｓ１を車輪軸に対して傾斜させた場合を例に挙げて説明したが、左右のコンテナ案内装置Ｂのいずれか一方は軸Ｂｓ１を車輪軸と平行にしても良い。左右のコンテナ案内装置Ｂの少なくとも一方について軸Ｂｓ１が車輪軸に対して傾斜していれば上記の効果が得られる。

また、標準コンテナＸを受けるコンテナ案内装置Ｂとは別に、専用コンテナを車台３に積載するための構成（ガイドローラＡ５やロック装置Ｃ等）を備える構成を例に挙げて説明した。しかし専用コンテナ積載用の構成は必ずしも必要なく、省略可能である。また、アダプタＥを装着した標準コンテナＸを受けるものとしてコンテナ案内装置Ｂの説明をしたが、コンテナ案内装置Ｂは、アダプタを用いずに上げ下ろしするコンテナ（先に触れた専用コンテナ等）を受けるものとして用いることもできる。このような標準コンテナＸを積載対象としない荷役車両においてアダプタＥは不要であり、省略可能である。またコンテナ案内装置Ｂで専用コンテナを受ける構成とした結果、ガイドローラＡ５が不要となればこれを省略することができる。

１…車両、３…車台、Ａ３…荷役アーム、Ｂ…コンテナ案内装置、Ｂ１０…ベース、Ｂ２０…ベッド、Ｂ３０−Ｂ３２…ガイド部材、Ｂｓ１…軸、Ｘ…標準コンテナ（コンテナ）

Claims (4)

1. コンテナを積載する車台、前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び荷役作業時に前記コンテナを支持しガイドするコンテナ案内装置を備えたコンテナ荷役車両において、
   前記コンテナ案内装置がそれぞれ、
   ベースと、
   左右に延びる軸を介して前記ベースに対して回動可能に設けられ、前記コンテナの下面を荷受面により支持するベッドを備えており、
   前記軸が、前記車台の車輪軸に対して傾斜しているコンテナ荷役車両。
2. 後又は上から見て、前記軸が前記車輪軸に対して傾斜している請求項１のコンテナ荷役車両。
3. 後から見ても上から見ても、前記軸が前記車輪軸に対して傾斜している請求項２のコンテナ荷役車両。
4. 前記軸が車幅方向の外側に向かって斜め下前方に傾斜しており、前記コンテナの下部の左右を押えるガイド部材が、前記ベッドの車幅方向の外側における前部に配置されている請求項３のコンテナ荷役車両。

Images