JP6830741B2

JP6830741B2 - コンテナ荷役車両

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Publication number: JP6830741B2
Application number: JP2017202559A
Authority: JP
Inventors: 惠介伊藤
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2037-10-19
Also published as: JP2019073240A

Description

本発明は、コンテナを車台に対して積み込んだり下したりする荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関する。

コンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）にはＬ字型の荷役アームを備えたものがある。この種の荷役車両は、荷役アームを車体後方に回動させて先端のフックをコンテナに掛け、荷役アームを前方に回動させることでコンテナを車台上に引き上げる。このコンテナを車台に引き上げる際に車台の後端にコンテナの重量が集中して掛かるため、先端にローラを備えたジャッキを車台後部において下方に延ばし、このジャッキで突っ張ることで車台後部の沈み込みを抑えるものがある（特許文献１参照）。

特許第５５４６１６７号公報

特許文献１に記載された荷役車両では、ジャッキは左右に延びる軸を介して上部が荷役装置のフレームに回動自在に連結されており、軸を中心に前方に回動することで格納姿勢に移行する。ジャッキの回動動作は油圧シリンダにより行われる構成である。具体的には、油圧シリンダは上記の軸とローラの間に延びるアームに連結されており、伸長するとジャッキが下り、収縮するとジャッキが格納される。

このとき、車台上にコンテナを引き上げる際、荷役アームでコンテナを前方に引っ張ると反作用により車両には後向きの引っ張り力が掛かる。この間、ローラが接地していればジャッキにはこれを前方に回動させようとするモーメントが掛かる。すると油圧シリンダがジャッキに押されて収縮方向へ押し戻そうとする力を受ける。この力は油圧シリンダの回路の保持圧により、油圧シリンダのストローク範囲内において油圧的に受け止められる。しかし、例えば接地状態のコンテナが地面に対して動かない等、コンテナを車台上に引き上げる際に主として車両が移動する場合にはジャッキにモーメントが作用し、油圧シリンダに対して収縮方向に押し戻す強い力が加わる可能性がある。この場合、回路の保持圧で力を受け切れず油圧シリンダが収縮してジャッキが前方に回動してしまい、ジャッキの作業姿勢を保てなくなることも考えられる。

本発明は、コンテナを引き上げる際にジャッキを前方に回動させるモーメントを機構的に受け止め、ジャッキの作業姿勢を保つことができるコンテナ荷役車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、コンテナを積載する車台、前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び前記車台の下方に配置されて荷役作業時に前記車台の沈み込みを抑えるローラジャッキを備えたコンテナ荷役車両において、前記ローラジャッキが、油圧シリンダにより後方に延びる格納姿勢から下方に延びる作業姿勢に回動して移行するように構成されており、前記ローラジャッキが接地した状態で後退すると、前記作業姿勢の前記ローラジャッキに対して前記格納姿勢とは反対方向にモーメントが作用するように構成されているコンテナ荷役車両を提供する。

本発明によれば、コンテナを引き上げる際にジャッキを前方に回動させるモーメントを機構的に受け止め、ジャッキの作業姿勢を保つことができる。

本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の平面図本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の背面図図１のコンテナ荷役車両に備えられた特装ユニットの斜視図図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタ（不使用時）の背面図図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタ（使用時）の背面図図１のコンテナ荷役車両に備えられたアダプタを標準コンテナに装着した様子を表す斜視図図７のVIII部の拡大図図１のコンテナ荷役車両に備えられたジャッキ（不使用時）の側面図図１のコンテナ荷役車両に備えられたジャッキ（使用時）の側面図図１のコンテナ荷役車両に備えられたジャッキ（使用時）の斜視図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

−コンテナ荷役車両−
図１は本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。これらの図に示したコンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）は、車両１と、特装ユニット１０を備えている。本願明細書では、図２の図示状態における左側、右側、下側、上側をコンテナ荷役車両の前、後、左、右とする。また、車両の車台３に対してコンテナを積み込んだり下したりする作業を「荷役作業」と記載する。車両１は自走車両であり、前部に運転室２を備え、この運転室２の後側に車台３を備えている。

図４は特装ユニット１０の斜視図である。同図では構成の視認性のため、他の図面と異なりダンプフレームＡ２（後述）が立ち上がったダンプ姿勢の特装ユニット１０を図示している。特装ユニット１０は荷役作業をするために車台３の上部に取り付けた特装ユニットであり、図１−図４に示したように荷役装置Ａ、コンテナ案内装置Ｂ、ロック装置Ｃ、ジャッキＤ、アダプタＥ等を備えている。コンテナ案内装置ＢはアダプタＥを用いた荷役作業の対象となる標準コンテナＸ（図７等）を支持しガイドする装置であり、特装ユニット１０の後部に設けられている。ロック装置Ｃは積載した専用コンテナ（後述）を積載した際、積載した専用コンテナを固定する装置である。荷役装置Ａ、アダプタＥ、ジャッキＤの構成について次に説明する。

−荷役装置−
荷役装置Ａはコンテナを車台３上に引き上げたり車台３から下したりする装置であり、ベースフレームＡ１、ダンプフレームＡ２（図２等）、荷役アームＡ３、駆動部Ａ４、ガイドローラＡ５を備えている。

ベースフレームＡ１は水平な矩形状に構成されて前後に延びる荷役装置Ａの基礎構造体であり、車台３の上部に重ねて固定してある。ダンプフレームＡ２は積載したコンテナの内容物をダンプ排出するために車台３上でコンテナをチルトアップさせるためのフレームであり、左右方向（車幅方向）に延びる軸Ａ６を介してベースフレームＡ１の後端部に回動自在に連結されている。ダンプフレームＡ２はベースフレームＡ１よりも前後方向の長さが短く、ベースフレームＡ１の後部に配置されている。

荷役アームＡ３は文字通り荷役作業用のアームであり、基部アームＡ７及びフックアームＡ８を備えている。基部アームＡ７は直線的に前後に延びる筒状のアームであり、左右に延びる軸Ａ９を介してダンプフレームＡ２の前部（先端部）に回動自在に連結され、車台３上で前後に回動する。フックアームＡ８は後部が前後に延び前部が立ち上がったＬ字型のアームであり、後部が基部アームＡ７にスライド自在に挿入されている。フックアームＡ８の先端（上端）には、標準コンテナＸ（図７等）に掛けるフックＦが設けられている。特に図示していないがフックアームＡ８の起立部分の上部は下部に対して油圧シリンダ（不図示）により前後に回動自在に形成され、この回動軌跡上でフックＦの高さや前後位置等が変えられるように構成される場合がある。本実施形態では基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする構成を例示しているが、基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする代わりに回動する構成とする場合もある。また、荷役アームＡ３は基部アームＡ７とフックアームＡ８に分割せずに一体のＬ字型のアームとして構成される場合もある。

なお、標準コンテナＸはＩＳＯ規格等の標準規格に沿って製作されたコンテナであり、例えば海上コンテナである。標準コンテナＸは荷役車両による荷役作業を想定して製作されておらず、通常はクレーンやフォークリフト等の別体の荷役機械で船やトレーラ、鉄道等の輸送手段に積載される。直方体状に形成された標準コンテナＸには、各面に凹部を備えた隅金具が８つの角部にそれぞれ設けられている。後の説明の便宜上、これら隅金具の各凹部のうち、標準コンテナＸの上面の四隅の上向きの凹部を凹部Ｘ１（図７）、左右の側面の四隅の左右方向の外側を向いた凹部を凹部Ｘ２（図７）とする。

駆動部Ａ４は荷役アームＡ３を駆動するものであり、基部アームＡ７を回動させる左右一対の油圧シリンダＡ１０の他、図示していないがフックアームＡ８を基部アームＡ７に対してスライドさせる油圧シリンダやこれらシリンダを駆動する油圧装置を備えている。左右の油圧シリンダＡ１０の基端はベースフレームＡ１に、先端は基部アームＡ７の後部にそれぞれ回動自在に連結されている。フックアームＡ８をスライドさせる油圧シリンダは基部アームＡ７の内部に収容されており、基端が基部アームＡ７に、先端がフックアームＡ８に連結されている。

上記のガイドローラＡ５は専用コンテナ（不図示）をガイドするためのローラであり、ダンプフレームＡ２を支持する軸Ａ６の左右両端に設けられている。「専用コンテナ」とは、荷役車両による荷役作業を想定して製作されたコンテナであり、アダプタＥを用いずに荷役作業ができるように構成されている。ガイドローラＡ５はコンテナ案内装置Ｂによる標準コンテナＸの案内面（積載された標準コンテナＸの下面）よりも低位置に配置されており、荷役作業時を含めて標準コンテナＸに干渉しないようになっている。なお、専用コンテナについては、特許第３８５３０５１号公報等で参照できる。

なお、本実施形態に係る荷役車両においては、荷役作業時にはダンプフレームＡ２は水平姿勢のまま荷役アームＡ３のみが前後に回動し、ダンプ作業時には荷役アームＡ３と一体となってダンプフレームＡ２が回動する。この動作を可能とするために、ダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３をロックしたりロックを解除したりするダンプロック装置（不図示）が設けられている。ダンプロック装置は、ロックピンやこれに係脱可能なロック用フック等からなる。ロックピンはダンプフレームＡ２の先端部に設けられており、ロック用フックは荷役アームＡ３の基部アームＡ７の両側面に回動自在に設けられている。ロックピンに対するロック用フックの係脱は基部アームＡ７に対するフックアームＡ８のスライド動作が利用される。例えばロック用フックはロックピンに係止される方向にバネ等の力を受けており、フックアームＡ８が後端付近までスライドするとフックアームＡ８に作動ロッドが押されてロック用フックがロックピンから外れる構成が例示できる。この場合、フックアームＡ８が後端付近まで後退すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とのロックが解除され、油圧シリンダＡ１０の伸縮によってダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３が前後に回動する。反対にフックアームＡ８が前進すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とがロックされ、この状態で油圧シリンダＡ１０が伸縮すると、荷役アームＡ３と共にダンプフレームＡ２がチルトアップ及びチルトダウンする。このようなダンプロック装置の構成については特許第５２８４５４１号公報等に記載されている。

−アダプタ−
図５は不使用時のアダプタＥの背面図、図６は使用時のアダプタＥの背面図、図７は標準コンテナＸにアダプタＥを装着した様子を表す斜視図、図８は図７のVIII部の拡大図である。図６は図７に示した状態のアダプタＥを抜き出し、標準コンテナＸの表示を省略した図に等しい。これらの図に示したアダプタＥは、標準コンテナＸを車台３に積載するために標準コンテナＸに装着する一種のアタッチメントである。このアダプタＥは、本体フレームＥ１、バーＥ２、左右の伸縮機構Ｅ３、第１上部連結部材Ｅ４、第２上部連結部材Ｅ５、左右の下部連結部材Ｅ６等を備えている。このアダプタＥは、不使用時にはベースフレームＡ１の前部に設けた支持ポストＡ１１（図１等）に固定されている。

本体フレームＥ１は、フレームＥ１１−Ｅ１３でπ字型に構成されている。フレームＥ１２は左右一対設けられており、上部が互いに一定距離を空けてフレームＥ１１の下面に溶接等で連結されている。フレームＥ１３も左右一対設けられており、それぞれ対応するフレームＥ１２と伸縮機構Ｅ３とを連結している。バーＥ２は荷役装置ＡのフックＦを掛けるために本体フレームＥ１に取り付けたもので、両端が本体フレームＥ１の左右のフレームＥ１２の上部に溶接等で連結されている。

左右の伸縮機構Ｅ３は、中空部材Ｅ３１、ロッドＥ３２、ストッパＥ３３をそれぞれ備えている。中空部材Ｅ３１は上下に延びる姿勢で本体フレームＥ１に支持されている。ロッドＥ３２は中空部材Ｅ３１に昇降自在に挿入されている。ストッパＥ３３は第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の昇降範囲の下限を規制するためのものであり、ロッドＥ３２の外周面（本実施形態では前面及び背面）に突出して設けられている。ロッドＥ３２に対するストッパＥ３３の位置は、左右の伸縮機構Ｅ３で高さ方向に異なっている。

第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５は標準コンテナＸの上部に連結するものであり、下向きの凸部Ｅ４１，Ｅ５１を後部に備えている。本実施形態ではロッドＥ３２の先端（上端）に第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５が設けられており、標準コンテナＸの前側の凹部Ｘ１に凸部Ｅ４１，Ｅ５１が嵌まる構成である。

下部連結部材Ｅ６は標準コンテナＸの下部に連結するものであり、左右の中空部材Ｅ３１の下部にそれぞれ設けられている。左右の下部連結部材Ｅ６はそれぞれ、図８に示したようにプレートＥ６１及びピンＥ６２を備えている。プレートＥ６１は軸Ｅ６３を介して中空部材Ｅ３１に回転自在に取り付けられている。軸Ｅ６３は中空部材Ｅ３１に取り付けられた軸受Ｅ６６（図５等）に支持されており、この軸受Ｅ６６に対して回転自在であると共に軸方向にスライド可能である。プレートＥ６１にはピン穴Ｅ６４，Ｅ６５が設けられている。中空部材Ｅ３１の側面にはピンＥ３４が設けられている。ピン穴Ｅ６４にピンＥ３４を通した状態からプレートＥ６１を車幅方向の外側に引き出し、軸Ｅ６３を中心に回転させてピン穴Ｅ６５にピンＥ３４を挿し込む（図８）。これにより、ピンＥ６２が凹部Ｘ２に挿し込まれて下部連結部材Ｅ６が標準コンテナＸに連結される。

−ジャッキ−
図９は不使用時のジャッキＤの側面図、図１０は使用時のジャッキＤの側面図、図１１は使用時のジャッキＤの斜視図である。図９−図１１ではジャッキＤの構造を表すために左側のフレームＡ１２を図示省略してある。これらの図に示したジャッキＤは車台３の後部の沈み込みを抑制するための装置であり、ローラジャッキＤ１０、油圧シリンダＤ２０、ストッパＤ３０を備えている。ローラジャッキＤ１０は車台３の後部の下方に配置されており、アームＤ１１、ローラＤ１２及びリンクＤ１３を備えている。

アームＤ１１は軸受部Ｄ１４と左右の側壁部Ｄ１５を備えている。軸受部Ｄ１４はボス等の軸受を内部に有する部材であり、中心軸を左右に延ばした円筒状の形状をしている。左右の側壁部Ｄ１５はプレートバーであり、軸受部Ｄ１４の両端面に溶接等で固定され、軸受部Ｄ１４との連結部を基端として軸受部Ｄ１４の径方向外側に向かって同一方向に延びている。このような構成のアームＤ１１が、左右の側壁部Ｄ１５を介して軸受部Ｄ１４を左右に通る軸Ｄ１６を介してフレームＡ１２に回転自在に支持されている。フレームＡ１２はベースフレームＡ１（図４等）の後部から下側に延びる支持構造体であって左右一対設けられており、上下方向の寸法が車幅方向の内側に向かって下方に広がる形状をしている。軸Ｄ１６はアームＤ１１を通した状態で両端が左右のフレームＡ１２に支持されている。

ローラＤ１２は左右に延びる円柱状の部材であり、アームＤ１１の先端に左右に延びる軸Ｄ１７を介して回転自在に設けられている。軸Ｄ１７は両端がアームＤ１１の左右の側壁部Ｄ１５の先端に支持されており、従ってローラＤ１２は左右の側壁部Ｄ１５の間に介在している。上記のリンクＤ１３は軸Ｄ１６を挟んでローラＤ１２と反対側に延びるようにアームＤ１１に設けられている。本実施形態では、図１１に示したようにアーム１１の軸受部Ｄ１４の左右方向の中央部において軸受部Ｄ１４の外周面の上半側の部分から左右一対のリンクＤ１３が同一方向に突出している。

油圧シリンダＤ２０はローラジャッキＤ１０を回動させて下方に延びる作業姿勢と前後に延びる格納姿勢の間で姿勢移行させるアクチュエータである。ここで言う「下方に延びる作業姿勢」とは、ローラジャッキＤ１０が鉛直下方を向いた姿勢又はこれを僅かに越えて回動した姿勢を言う。具体的には、ローラＤ１２の軸Ｄ１７の中心が、図１０に示したように左右から見てアームＤ１１の軸Ｄ１６の中心から下した鉛直線上又はこの鉛直線よりも若干前に位置する姿勢である。本実施形態における油圧シリンダＤ２０は、ロッドを後に向けて前後に延びる姿勢でローラジャッキＤ１０の前側に配置されている。油圧シリンダＤ２０の一端（チューブの基端）は左右に延びる軸Ｄ２１を介して支持部材Ｄ２３に回動自在に支持されている。油圧シリンダＤ２０の他端（ロッドの先端）は左右に延びる軸Ｄ２２を介してローラジャッキＤ１０の左右のリンクＤ１３に回動自在に連結されている。また軸Ｄ２１は支持部材Ｄ２３を介してクロスメンバＤ２４にも固定されている。クロスメンバＤ２４は左右のフレームＡ１２の間に渡した支持構造体である。支持部材Ｄ２３は更にバーＤ２５によっても左右のフレームＡ１２に固定されている。これにより油圧シリンダＤ２０の支持強度が向上している。

図１０に示したように油圧シリンダＤ２０が伸長すると、ローラジャッキＤ１０が下側前方（左から見て時計回り）に回動し、軸Ｄ１６を基準にしてローラＤ１２を後方に向けた格納姿勢（図９）からローラＤ１２を下方に向けた作業姿勢（図１０）に移行する。本実施形態においては、油圧シリンダＤ２０をストロークエンドまで最伸長させた状態（伸び側のストロークエンド）で、ローラジャッキＤ１０が作業姿勢になる。ローラジャッキＤ１０の前後位置については、格納姿勢にした場合でもローラＤ１２が車両１の後部のバンパ４よりも前側に位置するように調整してある。またローラジャッキＤ１０を格納姿勢にした場合には車両１の法定のデパーチャアングルも確保される。ローラジャッキＤ１０を作業姿勢にすることで、ローラＤ１２は接地する位置か僅かに（例えば数ｃｍ程度）地面から離れた位置に移動する。

例えば荷役作業時にコンテナが寄りかかることで車台３の後部が押し下げられると、ローラジャッキＤ１０が接地する。ローラジャッキＤ１０が地面に対して突っ張ることで、荷役作業時に車台３の後部沈み込みが抑えられる。ローラジャッキＤ１０が接地した状態においては、荷役アームＡ３によるコンテナ引き上げ動作の間、この動作の反動によって車両１が後退すると、作業姿勢のローラジャッキＤ１０には下側前方（格納姿勢とは反対方向）へ回転させようとするモーメントが作用する。ローラジャッキＤ１０に作用するモーメントが、油圧シリンダＤ２０に対して伸長方向に作用する力に変換される構成である。油圧シリンダＤ２０の伸長方向とは、すなわちローラジャッキＤ１０を格納姿勢から作業姿勢にさせる際の油圧シリンダＤ２０の動作方向である。

上記のストッパＤ３０はローラジャッキＤ１０の回動範囲を制限する部材であり、ローラジャッキＤ１０の作業姿勢から前方への回動を規制して回動不能とする役割を果たす。ストッパＤ３０は左右一対設けられており、左右のストッパＤ３０は間に油圧シリンダＤ２０を挟んで油圧シリンダＤ２０に沿って延びている。左右のストッパＤ３０の長手方向の一方側（本例では前側）には油圧シリンダＤ２０の伸縮方向に延びる長穴Ｄ３１が設けられている。長穴Ｄ３１には油圧シリンダＤ２０の一端を支持する軸Ｄ２１が通されている。左右のストッパＤ３０の長手方向の他方側（本例では後側）の端部は、軸Ｄ２２により油圧シリンダＤ２０の他端と共に回動自在に支持されている。従って左右のストッパＤ３０は、長穴Ｄ３１を軸Ｄ２１に対して摺動させつつ油圧シリンダＤ２０のロッドに伴って動作する。

ローラジャッキＤ１０が作業姿勢から上側後方に回動すると、図９に示したように長穴Ｄ３１の後端に軸Ｄ２１が当たり、ローラジャッキＤ１０の回動範囲の上限が制限される。本実施形態ではこの状態を格納姿勢として設定してあるが、格納姿勢についてはストッパＤ３０による制限が働かなくても、例えば油圧シリンダＤ２０の最収縮位置（縮み側のストロークエンド）としても良い。油圧シリンダＤ２０の最収縮位置とストッパＤ３０による制限位置を一致させても良い。

また、ローラジャッキＤ１０が格納姿勢から下側前方に回動すると、図１０に示したように長穴Ｄ３１の前端に軸Ｄ２１が当たり、ローラジャッキＤ１０の回動範囲の下限が制限される。本実施形態ではこの状態を作業姿勢として設定してある。つまり油圧シリンダＤ２０の最伸長位置とストッパＤ３０による制限位置を一致させてある。

なお、本実施形態ではストッパＤ３０としてテンションリンクを採用した場合を例に挙げて説明したが、ローラジャッキＤ１０の回動範囲を制限できる機構であれば特にテンションリンクに限定されるものではない。例えば上記のクロスメンバＤ２４が作業姿勢のローラジャッキＤ１０のアームＤ１１の前面に当たる構成であっても良い。またローラジャッキＤ１０が作業姿勢になるとリンクＤ１３の後面に当たるようなクロスメンバ（不図示）を左右のフレームＡ１２に渡す構成とすることもできる。

−荷役作業−
標準コンテナＸを車台３に積み込む場合、荷役車両を標準コンテナＸの前方の所定位置に停車させ、まず図１−図３の状態において手作業によりアダプタＥと支持ポストＡ１１との連結を解く。次にリモコン等の操作装置で所定の操作をしてローラジャッキＤ１０を下すと共にフックアームＡ８を前進させ、図１２に示したようにアダプタＥのバーＥ２にフックＦを掛ける。フックＦがバーＥ２に掛かったら、アダプタＥと共にフックアームＡ８を後退させ、図１３に示したように油圧シリンダＡ１０を延ばして荷役アームＡ３を後方に回動させる。このようにして車両後方に持ち出したアダプタＥを図１４に示したように標準コンテナＸの前面に固定する。具体的には、荷役アームＡ３の回動に伴って車両後方でアダプタＥが下降する過程で、まずアダプタＥに備わった配置の低い第１上部連結部材Ｅ４を標準コンテナＸの右肩の凹部Ｘ１に掛ける。第１上部連結部材Ｅ４が掛かったことを確認したら、更にアダプタＥを下降させ、右側の伸縮機構Ｅ３を左側の伸縮機構Ｅ３と同程度の長さまで伸長させて、今度は高い方の第２上部連結部材Ｅ５を標準コンテナＸの左肩の凹部Ｘ１に掛ける。そして更にアダプタＥを下降させて接地させたら、左右の下部連結部材Ｅ６を手作業で標準コンテナＸに連結する。

以上のアダプタＥの移動及び装着の作業が完了したら、リモコン等の操作装置で所定の操作をして荷役アームＡ３を前方に回動させ、図１５に示したように標準コンテナＸを車台３上に引き上げる。荷役アームＡ３の動作に伴って標準コンテナＸは後端下部を支点に前側が持ち上がり、更に荷役アームＡ３が前方に回動することで車両と標準コンテナＸが相対的に近付く。その際、標準コンテナＸは重量があり、下部にローラも付いておらず後端の下辺が直接接地するため、車両の方が後退して標準コンテナＸの下側に入り込み、標準コンテナＸの下面の左右がコンテナ案内装置Ｂで受けられる。これにより車台３の後部には大きな押し下げ荷重が作用するが、ローラジャッキＤ１０を作業姿勢に下していることで車台３の後部の沈み込みが抑えられる。その後更に荷役アームＡ３が前方に回動することにより、標準コンテナＸはコンテナ案内装置Ｂにガイドされながら車台３の上部に引き上げられる。荷役アームＡ３が水平に倒伏したらフックアームＡ８を前進させ、図１６に示したように標準コンテナＸを車台３上の所定位置まで前進させる。最後にコンテナ案内装置Ｂに備わったロック装置で標準コンテナＸをコンテナ案内装置Ｂに対して固定して、ローラジャッキＤ１０を格納姿勢にして標準コンテナＸの積載作業を完了する。

標準コンテナＸを荷台から下す荷下し作業は、以上のコンテナ積載作業と逆の手順で行うことができる。

−効果−
（１）標準コンテナＸを車台３の上に引き上げる際、接地したローラジャッキＤ１０に対し、車両１の後退に伴ってモーメントが作用する。ローラジャッキＤ１０は後方に延びる姿勢を格納姿勢としており、荷役時に受けるモーメントは作業姿勢のローラジャッキＤ１０に対して格納姿勢とは反対方向に作用する。このモーメントは油圧シリンダＤ２０の伸縮方向への力に変換されるが、本実施形態の場合はローラジャッキＤ１０を作業姿勢に移行させる際の油圧シリンダＤ２０の動作方向（格納姿勢に押し戻す方向と反対方向）への力に変換される。例えば本実施形態においてはローラジャッキＤ１０を作業姿勢に移行させる際に油圧シリンダＤ２０が伸長するところ、油圧シリンダＤ２０には荷役時にローラジャッキＤ１０を介して同じ伸長方向への力が作用する。ローラジャッキＤ１０が作業姿勢の状態では油圧シリンダＤ２０は既に伸びた状態であるため、ローラジャッキＤ１０に作用するモーメントを油圧シリンダＤ２０で受け止めることができる。従って、コンテナを引き上げる際にローラジャッキＤ１０を前方に回動させるモーメントを油圧シリンダＤ２０により機構的に受け止め、ジャッキＤの作業姿勢を保つことができる。

特に本実施形態のように油圧シリンダＤ２０を最伸長させた状態でローラジャッキＤ１０が作業姿勢になるように調整すれば、作業姿勢時には油圧シリンダＤ２０のロッド側油室から作動油が排出される。従って油圧シリンダＤ２０で力を受けても作動油に圧力が掛からないので、油圧回路の配管等への負担もない。但し、本実施形態においては油圧シリンダＤ２０のストロークエンド又はその近くで力を受けることを趣旨とするため、作業姿勢時に油圧シリンダＤ２０が厳密にストロークエンドとなるようにする必要は必ずしもない。多少の作動油のリークを伴っても荷役時にローラジャッキＤ１０が過度に動かなければ良い。

また、本実施形態においては標準コンテナＸを荷役対象の１つとしている。標準コンテナＸは下部にローラを持たないため、前述した通り、接地した標準コンテナＸを車台３に引き上げる際には標準コンテナＸの重量も相俟って車両１側が後方に引っ張られる。従って、専用コンテナのように下部にローラを持つコンテナを荷役する場合に比べて、ローラジャッキＤ１０を前方に倒そうとするモーメントは大きくなる傾向にある。よって標準コンテナＸを荷役対象とする本実施形態のような荷役車両には、特に本実施形態のジャッキＤは有効である。但し、専用コンテナを対象として荷役する場合においても、ジャッキＤは上記の効果を発揮する。ジャッキＤを適用する荷役車両が必ずしも標準コンテナＸを荷役対象とする必要はない。この観点では、上記のコンテナ案内装置ＢやアダプタＥ等の標準コンテナＸの荷役作業用の装置は必ずしも必要ない。反対に、専用コンテナを荷役対象としない場合には、ガイドローラＡ５やロック装置Ｃ等の専用コンテナの荷役作業用の装置は必ずしも必要ない。

（２）ストッパＤ３０を設けたことにより、ローラジャッキＤ１０の回動範囲を制限してローラジャッキＤ１０の作業姿勢から前方への回動を規制することができる。仮に油圧シリンダＤ２０がストロークエンドまでに少し余裕を残した状態でローラジャッキＤ１０が作業姿勢になるような構成であっても、ストッパＤ３０によりローラジャッキＤ１０の作業姿勢を維持することができる。本実施形態のようにローラジャッキＤ１０が作業姿勢になった状態でストッパＤ３０が機能した状態とすると、油圧シリンダＤ２０で力を受ける割合が減少し又は０（ゼロ）になる。この場合、油圧シリンダＤ２０に要求される構造強度を下げることができ、油圧シリンダＤ２０を小型化して安価なもので対応することができる。但し、上記効果（１）は得る上では、ストッパＤ３０は省略可能である。

−変形例−
上記効果（１）を得る限りにおいては、ローラジャッキＤ１０が後方に延びた格納姿勢から下側前方に回動して作業姿勢に移行し、かつ荷役時に車両１が後退するとローラジャッキＤ１０に前方にモーメントが作用する構成であれば良い。この条件を満たす限りにおいては、例えばリンクＤ１３をローラジャッキＤ１０の軸受部Ｄ１４の外周面の下半側、若しくは側壁部Ｄ１５に移設し、油圧シリンダＤ２０を延ばした状態でローラジャッキＤ１０が後方に延びる格納姿勢になるようにしても良い。つまり油圧シリンダＤ２０が収縮してローラジャッキＤ１０が下側前方に回動することで作業姿勢に移行し、荷役時にローラジャッキＤ１０に作用するモーメントが油圧シリンダＤ２０の収縮方向の力に変換される構成である。このように上記の条件を満たす範囲で、油圧シリンダＤ２０の配置や姿勢、伸縮動作とローラジャッキＤ１０の動作との対応関係等は変更可能である。配置スペースの許す範囲であれば、例えば油圧シリンダＤ２０を上下に延びる姿勢にしたり、油圧シリンダＤ２０をローラジャッキＤ１０の後側に配置したりしても良い。

１…車両、３…車台、Ａ３…荷役アーム、Ｄ１０…ローラジャッキ、Ｄ１１…アーム、Ｄ１２…ローラ、Ｄ１３…リンク、Ｄ２０…油圧シリンダ、Ｄ３０…ストッパ、Ｘ…標準コンテナ（コンテナ）

Claims

コンテナを積載する車台、前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アーム、及び前記車台の下方に配置されて荷役作業時に前記車台の沈み込みを抑えるローラジャッキを備えたコンテナ荷役車両において、
前記ローラジャッキが、油圧シリンダにより後方に延びる格納姿勢から下方に延びる作業姿勢に回動して移行するように構成されており、前記ローラジャッキが接地した状態で後退すると、前記作業姿勢の前記ローラジャッキに対して前記格納姿勢とは反対方向にモーメントが作用するように構成されているコンテナ荷役車両。
前記ローラジャッキが、左右に延びる軸で支持されたアーム、前記アームの先端に回転自在に設けたローラ、及び前記軸を挟んで前記ローラと反対側に延びるように前記アームに設けたリンクを備えており、
前記油圧シリンダが前記ローラジャッキの前側に配置されて前記リンクに連結し、伸長すると前記ローラジャッキが前方に回動し前記格納姿勢から前記作業姿勢に移行するように構成されている請求項１のコンテナ荷役車両。
前記ローラジャッキの回動範囲を制限し、前記ローラジャッキの前記作業姿勢から前方への回動を規制するストッパを備えた請求項１又は２のコンテナ荷役車両。