JP6863871B2

JP6863871B2 - コンテナ荷役車両用のアダプタ

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Publication number: JP6863871B2
Application number: JP2017202547A
Authority: JP
Inventors: 山本　耕平; 耕平山本; 直志渡辺; 惠介伊藤
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2021-04-21
Anticipated expiration: 2037-10-19
Also published as: JP2019073235A

Description

本発明は、コンテナ荷役車両による前記荷役作業に用いられるコンテナ荷役車両用のアダプタに関する。

コンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）にはＬ字型の荷役アームを備えたものがある。この種の荷役車両は、荷役アームを車体後方に回動させて先端のフックをコンテナに掛け、荷役アームを前方に回動させることでコンテナを車台上に引き上げる。荷役車両が独力で積載作業をすることを前提に設計された専用コンテナには、上記のフックを掛けるバーが備わっている。それに対し、一般にクレーンやフォークリフト等の他の荷役機械を用いて輸送手段に積み込まれる海上コンテナ等、ＩＳＯ規格等の標準規格に適合したコンテナ（以下「標準コンテナ」と記載）には、荷役車両のフックを掛ける部位が存在しない。そこで、フックを掛けるバーを備えたアダプタを標準コンテナに装着することで、荷役機械がない場所で標準コンテナを車台に積み込むことができる荷役車両がある（特許文献１参照）。

米国特許第４８５４８０７号明細書

上記のアダプタは標準コンテナを積載していないときも車載され、使用時に荷役アームにより車両後方に持ち出される。具体的には、標準コンテナの前方に荷役車両を移動させ、アダプタにフックを掛けた状態で荷役アームを後方に回動させる。この際の荷役アームの動作が回動運動であるので、荷役アームの回動開始後、アダプタは後進しながら上昇後下降する軌道を描く。このアダプタが下降する過程でアダプタの上部の左右両側の部分を標準コンテナの上面の前縁における左右の両肩に掛ける。こうしてアダプタの上部を標準コンテナに掛けた後、更に下側でアダプタと標準コンテナとを固定部材で固定することでアダプタが標準コンテナに装着される。しかし、アダプタの上部の左右両側を同時に標準コンテナの所定位置に掛けること、つまり相応に大きな２つの構造物同士の位置を２カ所同時に合わせることは必ずしも容易なことではない。特に凹凸な路面や傾斜した路面に置かれた標準コンテナを引き上げる場合、標準コンテナに対するアダプタの位置合わせが一層難しい。

本発明は、標準コンテナに装着する作業を容易化することができるコンテナ荷役車両用のアダプタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、コンテナを積載する車台、及び先端にフックを有して前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アームを備えるコンテナ荷役車両による前記荷役作業に用いられるコンテナ荷役車両用のアダプタであって、本体フレームと、前記フックを掛けるために前記本体フレームに設けたバーと、前記本体フレームの左右の一方側に支持されて上下に延びる第１中空部材と、前記第１中空部材に昇降自在に挿入された第１ロッドと、前記第１ロッドの上昇を許容しつつ前記第１ロッドの昇降範囲の下限位置を規制する第１ストッパとを備えた第１伸縮機構と、前記コンテナの上部の前縁の左右の一方側に連結し、前記第１ロッドの先端に設けられて前記本体フレームに対して昇降自在な第１上部連結部材と、前記コンテナの上部の前縁の左右の他方側に連結する第２上部連結部材とを備え、前記第１ストッパで規制される前記第１上部連結部材の昇降範囲の下限位置の高さが、前記第２上部連結部材の位置よりも低くなるように構成されているコンテナ荷役車両用のアダプタを提供する。

本発明によれば、アダプタを標準コンテナに装着する作業を容易化し、標準コンテナを対象とした荷役作業を効率化することができる。

本発明の一実施形態に係るアダプタを適用するコンテナ荷役車両の一例の側面図図１のコンテナ荷役車両の平面図図１のコンテナ荷役車両の背面図図１のコンテナ荷役車両に備えられた特装ユニットの斜視図本発明の一実施形態に係るアダプタ（不使用時）の背面図本発明の一実施形態に係るアダプタ（使用時）の背面図本発明の一実施形態に係るアダプタを標準コンテナに装着した様子を表す斜視図図７のVIII部の拡大図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図図１のコンテナ荷役車両による標準コンテナの積み込み作業の様子を表す図

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

−コンテナ荷役車両−
図１は本発明の一実施形態に係るアダプタを適用するコンテナ荷役車両の一例の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。これらの図に示したコンテナ荷役車両（以下、コンテナ荷役車両を単に荷役車両と記載する）は、車両１と、特装ユニット１０を備えている。本願明細書では、図２の図示状態における左側、右側、下側、上側をコンテナ荷役車両の前、後、左、右とする。また、車両の車台３に対してコンテナを積み込んだり下したりする作業を「荷役作業」と記載する。車両１は自走車両であり、前部に運転室２を備え、この運転室２の後側に車台３を備えている。

図４は特装ユニット１０の斜視図である。同図では構成の視認性のため、他の図面と異なりダンプフレームＡ２（後述）が立ち上がったダンプ姿勢の特装ユニット１０を図示している。特装ユニット１０は荷役作業をするために車台３の上部に取り付けた特装ユニットであり、図１−図４に示したように荷役装置Ａ、コンテナ案内装置Ｂ、ロック装置Ｃ、ジャッキＤ、アダプタＥ等を備えている。コンテナ案内装置ＢはアダプタＥを用いた荷役作業の対象となる標準コンテナＸ（図７等）を支持しガイドする装置であり、特装ユニット１０の後部に設けられている。ロック装置Ｃは積載した専用コンテナ（後述）を積載した際、積載した専用コンテナを固定する装置である。ジャッキＤは荷役作業時に車台３の後部の沈み込みを抑制するための装置である。荷役装置Ａ、アダプタＥの構成について次に説明する。

−荷役装置−
荷役装置Ａはコンテナを車台３上に引き上げたり車台３から下したりする装置であり、ベースフレームＡ１、ダンプフレームＡ２（図２等）、荷役アームＡ３、駆動部Ａ４、ガイドローラＡ５を備えている。

ベースフレームＡ１は水平な矩形状に構成されて前後に延びる荷役装置Ａの基礎構造体であり、車台３の上部に重ねて固定してある。ダンプフレームＡ２は積載したコンテナの内容物をダンプ排出するために車台３上でコンテナをチルトアップさせるためのフレームであり、左右方向（車幅方向）に延びる軸Ａ６を介してベースフレームＡ１の後端部に回動自在に連結されている。ダンプフレームＡ２はベースフレームＡ１よりも前後方向の長さが短く、ベースフレームＡ１の後部に配置されている。

荷役アームＡ３は文字通り荷役作業用のアームであり、基部アームＡ７及びフックアームＡ８を備えている。基部アームＡ７は直線的に前後に延びる筒状のアームであり、左右に延びる軸Ａ９を介してダンプフレームＡ２の前部（先端部）に回動自在に連結され、車台３上で前後に回動する。フックアームＡ８は後部が前後に延び前部が立ち上がったＬ字型のアームであり、後部が基部アームＡ７にスライド自在に挿入されている。フックアームＡ８の先端（上端）には、標準コンテナＸ（図７等）に掛けるフックＦが設けられている。特に図示していないがフックアームＡ８の起立部分の上部は下部に対して油圧シリンダ（不図示）により前後に回動自在に形成され、この回動軌跡上でフックＦの高さや前後位置等が変えられるように構成される場合がある。本実施形態では基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする構成を例示しているが、基部アームＡ７に対してフックアームＡ８がスライドする代わりに回動する構成とする場合もある。また、荷役アームＡ３は基部アームＡ７とフックアームＡ８に分割せずに一体のＬ字型のアームとして構成される場合もある。

なお、標準コンテナＸはＩＳＯ規格等の標準規格に沿って製作されたコンテナであり、例えば海上コンテナである。標準コンテナＸは荷役車両による荷役作業を想定して製作されておらず、通常はクレーンやフォークリフト等の別体の荷役機械で船やトレーラ、鉄道等の輸送手段に積載される。直方体状に形成された標準コンテナＸには、各面に凹部を備えた隅金具が８つの角部にそれぞれ設けられている。後の説明の便宜上、これら隅金具の各凹部のうち、標準コンテナＸの上面の四隅の上向きの凹部を凹部Ｘ１（図７）、左右の側面の四隅の左右方向の外側を向いた凹部を凹部Ｘ２（図７）とする。

駆動部Ａ４は荷役アームＡ３を駆動するものであり、基部アームＡ７を回動させる左右一対の油圧シリンダＡ１０の他、図示していないがフックアームＡ８を基部アームＡ７に対してスライドさせる油圧シリンダやこれらシリンダを駆動する油圧装置を備えている。左右の油圧シリンダＡ１０の基端はベースフレームＡ１に、先端は基部アームＡ７の後部にそれぞれ回動自在に連結されている。フックアームＡ８をスライドさせる油圧シリンダは基部アームＡ７の内部に収容されており、基端が基部アームＡ７に、先端がフックアームＡ８に連結されている。

上記のガイドローラＡ５は専用コンテナ（不図示）をガイドするためのローラであり、ダンプフレームＡ２を支持する軸Ａ６の左右両端に設けられている。「専用コンテナ」とは、荷役車両による荷役作業を想定して製作されたコンテナであり、アダプタＥを用いずに荷役作業ができるように構成されている。ガイドローラＡ５はコンテナ案内装置Ｂによる標準コンテナＸの案内面（積載された標準コンテナＸの下面）よりも低位置に配置されており、荷役作業時を含めて標準コンテナＸに干渉しないようになっている。なお、専用コンテナについては、特許第３８５３０５１号公報等で参照できる。

なお、本実施形態に係る荷役車両においては、荷役作業時にはダンプフレームＡ２は水平姿勢のまま荷役アームＡ３のみが前後に回動し、ダンプ作業時には荷役アームＡ３と一体となってダンプフレームＡ２が回動する。この動作を可能とするために、ダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３をロックしたりロックを解除したりするダンプロック装置（不図示）が設けられている。ダンプロック装置は、ロックピンやこれに係脱可能なロック用フック等からなる。ロックピンはダンプフレームＡ２の先端部に設けられており、ロック用フックは荷役アームＡ３の基部アームＡ７の両側面に回動自在に設けられている。ロックピンに対するロック用フックの係脱は基部アームＡ７に対するフックアームＡ８のスライド動作が利用される。例えばロック用フックはロックピンに係止される方向にバネ等の力を受けており、フックアームＡ８が後端付近までスライドするとフックアームＡ８に作動ロッドが押されてロック用フックがロックピンから外れる構成が例示できる。この場合、フックアームＡ８が後端付近まで後退すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とのロックが解除され、油圧シリンダＡ１０の伸縮によってダンプフレームＡ２に対して荷役アームＡ３が前後に回動する。反対にフックアームＡ８が前進すると荷役アームＡ３とダンプフレームＡ２とがロックされ、この状態で油圧シリンダＡ１０が伸縮すると、荷役アームＡ３と共にダンプフレームＡ２がチルトアップ及びチルトダウンする。このようなダンプロック装置の構成については特許第５２８４５４１号公報等に記載されている。

−アダプタ−
図５は不使用時のアダプタＥの背面図、図６は使用時のアダプタＥの背面図、図７は標準コンテナＸにアダプタＥを装着した様子を表す斜視図、図８は図７のVIII部の拡大図である。図６は図７に示した状態のアダプタＥを抜き出し、標準コンテナＸの表示を省略した図に等しい。これらの図に示したアダプタＥは、標準コンテナＸを車台３に積載するために標準コンテナＸに装着する一種のアタッチメントである。このアダプタＥは、本体フレームＥ１、バーＥ２、左右の伸縮機構Ｅ３、第１上部連結部材Ｅ４、第２上部連結部材Ｅ５、左右の下部連結部材Ｅ６等を備えている。このアダプタＥは、不使用時にはベースフレームＡ１の前部に設けた支持ポストＡ１１（図１等）に固定されている。

本体フレームＥ１は、フレームＥ１１−Ｅ１３でπ字型に構成されている。フレームＥ１１は左右に延びて左右の伸縮機構Ｅ３を連結しており、中央部が上に凸の弧状に形成されている。フレームＥ１２は左右一対設けられており、上部が互いに一定距離を空けてフレームＥ１１の下面に溶接等で連結され、下側に向かって互いの間隔が拡がるようにそれぞれ左右に折れ曲がっている。フレームＥ１３も左右一対設けられており、それぞれ対応するフレームＥ１２と伸縮機構Ｅ３とを連結している。

バーＥ２は荷役装置ＡのフックＦを掛けるために本体フレームＥ１に取り付けたものである。このバーＥ２の両端は本体フレームＥ１の左右のフレームＥ１２の上部に溶接等で連結されており、アダプタＥの重心よりも高位置に配置されている。バーＥ２は左右方向の中央部が上に凸の形状をしている。アダプタＥにはバーＥ２の下方に構成要素はなくバーＥ２の下方は開放されている。荷役作業時に荷役アームＡ３が通るスペースを確保するためである。

左右の伸縮機構Ｅ３は、中空部材Ｅ３１、ロッドＥ３２、ストッパＥ３３をそれぞれ備えている。中空部材Ｅ３１は上下に延びる姿勢で本体フレームＥ１に支持されている。ロッドＥ３２は中空部材Ｅ３１に昇降自在に挿入されている。中空部材Ｅ３１及びロッドＥ３２は本実施形態ではパイプ（例えば角パイプ）で構成してあるが、素材の選定は適宜変更可能である。ストッパＥ３３は第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の昇降範囲の下限を規制するためのものであり、ロッドＥ３２の外周面（本実施形態では前面及び背面）に突出して設けられている。ロッドＥ３２に対するストッパＥ３３の位置は、左右の伸縮機構Ｅ３で高さ方向に異なっている。図６に示したようにロッドＥ３２の先端の高さを揃えた状態で比較して、本実施形態では左側の伸縮機構Ｅ３のストッパＥ３３の方が左側の伸縮機構Ｅ３のストッパＥ３３よりも低い配置としてある。

第１上部連結部材Ｅ４は標準コンテナＸの上部の前縁における左右の一方側に連結するものであり、下向きの凸部Ｅ４１を後部に備えている。本実施形態では右側のロッドＥ３２の先端（上端）に第１上部連結部材Ｅ４が設けられており、標準コンテナＸの上面の前縁における右側の凹部Ｘ１に凸部Ｅ４１が嵌まることで、第１上部連結部材Ｅ４が標準コンテナＸに連結される構成である。第２上部連結部材Ｅ５は標準コンテナＸの部面の前縁における左右の他方側に連結するものであり、下向きの凸部Ｅ５１を後部に備えている。本実施形態では左側のロッドＥ３２の先端（上端）に第２上部連結部材Ｅ５が設けられており、標準コンテナＸの上面の前縁における左側の凹部Ｘ１に凸部Ｅ５１が嵌まることで、第２上部連結部材Ｅ５が標準コンテナＸに連結される構成である。なお、凸部Ｅ４１，Ｅ５１が後方に突出することでアダプタＥの重心はバーＥ２よりも後側に位置する。これにより、荷役アームＡ３で持ち上げられた時に、アダプタＥが第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５が後寄りになる後傾姿勢になるようにしてある。第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５を標準コンテナＸに掛け易くするためである。

下部連結部材Ｅ６は標準コンテナＸの下部の左右に連結するものであり、左右の伸縮機構Ｅ３の中空部材Ｅ３１の下部の車幅方向外側にそれぞれ設けられている。左右の下部連結部材Ｅ６はそれぞれ、図８に示したようにプレートＥ６１及びピンＥ６２を備えている。プレートＥ６１は左右に延びる軸Ｅ６３で伸縮機構Ｅ３の中空部材Ｅ３１に回転自在に取り付けられている。軸Ｅ６３は中空部材Ｅ３１に取り付けられた軸受Ｅ６６（図５等）に支持されており、この軸受Ｅ６６に対して回転自在であると共に軸方向にスライド可能であり、またバネにより中空部材Ｅ３１側に引っ張られている。加えて、プレートＥ６１にはピン穴Ｅ６４，Ｅ６５が設けられている。ピン穴Ｅ６４，Ｅ６５は伸縮機構Ｅ３の中空部材Ｅ３１の側面に設けたピンＥ３４を通すための穴であり、軸Ｅ６３から概ね等距離にある。ピン穴Ｅ６４にピンＥ３４を通した状態では、軸Ｅ６３に対してピンＥ６２が上側に位置し、プレートＥ６１が全体として上下に延びる格納姿勢を採る（図１、図５等）。この状態からプレートＥ６１を車幅方向の外側に引き出し、軸Ｅ６３を中心に回転させてピンＥ３４にピン穴Ｅ６５の位置を合わせて手を放すと、ピン穴Ｅ６５にピンＥ３４が挿し込まれてプレートＥ６１が固定される（図８）。この状態ではピンＥ６２が軸Ｅ６３に対して後方に位置し、標準コンテナＸの側面の前縁下部の凹部Ｘ２（図８）に挿し込まれ、下部連結部材Ｅ６が標準コンテナＸに固定される。

アダプタＥの構成の要部についてまとめると、まず第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５は本体フレームＥ１に対して伸縮機構Ｅ３を介して昇降自在に設けられている（支持されている）。アダプタＥの不使用時（標準コンテナＸに装着されていない時）にはロッドＥ３２の自重でストッパＥ３３が中空部材Ｅ３１の上端に当たった状態となる。ストッパＥ３３の高さには差があり、本実施形態では左側のストッパＥ３３が右側のストッパＥ３３よりも低位置にある。従って、図５に示したように、アダプタＥの不使用時には、右側のロッドＥ３２に支持された第１上部連結部材Ｅ４が、左側のロッドＥ３２に支持された第２上部連結部材Ｅ５よりも低位置になる。

−荷役作業−
標準コンテナＸを車台３に積み込む場合、荷役車両を標準コンテナＸの前方の所定位置に停車させ、まず図１−図３の状態において手作業によりアダプタＥと支持ポストＡ１１との連結を解く。次にリモコン等の操作装置で所定の操作をしてジャッキＤを下すと共にフックアームＡ８を前進させ、図９に示したようにアダプタＥのバーＥ２にフックＦを掛ける。フックＦがバーＥ２に掛かったら、アダプタＥと共にフックアームＡ８を後退させ、図１０に示したように油圧シリンダＡ１０を延ばして荷役アームＡ３を後方に回動させる。このようにして車両後方に持ち出したアダプタＥを図１１に示したように標準コンテナＸの前面に固定する。具体的には、荷役アームＡ３の回動に伴って車両後方でアダプタＥが下降する過程で、まずアダプタＥに備わった配置の低い第１上部連結部材Ｅ４を標準コンテナＸの右肩の凹部Ｘ１に掛ける。第１上部連結部材Ｅ４が掛かったことを確認したら、更にアダプタＥを下降させ、右側の伸縮機構Ｅ３を左側の伸縮機構Ｅ３と同程度の長さまで伸長させて、今度は高い方の第２上部連結部材Ｅ５を標準コンテナＸの左肩の凹部Ｘ１に掛ける。そして更にアダプタＥを下降させて接地させたら、左右の下部連結部材Ｅ６を手作業で標準コンテナＸに連結する。

以上のアダプタＥの移動及び装着の作業が完了したら、リモコン等の操作装置で所定の操作をして荷役アームＡ３を前方に回動させ、図１２に示したように標準コンテナＸを車台３上に引き上げる。荷役アームＡ３の動作に伴って標準コンテナＸは後端下部を支点に前側が持ち上がり、更に荷役アームＡ３が前方に回動することで車両と標準コンテナＸが相対的に近付く。その際、標準コンテナＸは重量があり下部にローラも付いていないため、車両の方が後退して標準コンテナＸの下側に入り込み、標準コンテナＸの下面の左右がコンテナ案内装置Ｂで受けられる。その後更に荷役アームＡ３が前方に回動することで、標準コンテナＸはコンテナ案内装置Ｂにガイドされながら車台３の上部に引き上げられる。荷役アームＡ３が水平に倒伏したらフックアームＡ８を前進させ、図１３に示したように標準コンテナＸを車台３上の所定位置まで前進させる。最後にコンテナ案内装置Ｂに備わったロック装置で標準コンテナＸをコンテナ案内装置Ｂに対して固定して、標準コンテナＸの積載作業を完了する。

標準コンテナＸを荷台から下す荷下し作業は、以上のコンテナ積載作業と逆の手順で行うことができる。

−効果−
（１）上記の通り標準コンテナＸに装着されていない不使用状態においてアダプタＥの第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の高さが異なる。本実施形態においては第１上部連結部材Ｅ４の位置が第２上部連結部材Ｅ５の位置よりも低い。アダプタＥを標準コンテナＸに装着する際、まず低い方の第１上部連結部材Ｅ４が、その後に第２上部連結部材Ｅ５が、順番に標準コンテナＸに掛かる構成である。これによりオペレータは標準コンテナＸに対する第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の位置関係に同時に注意を払う必要がなく、まず第１上部連結部材Ｅ４の位置合わせに集中し、第２上部連結部材Ｅ５の位置合わせは別途に行うことができる。従って標準コンテナＸを車台３に積載するためのアダプタＥを標準コンテナＸに装着する作業を容易化することができ、標準コンテナＸを対象とした荷役作業を効率化することができる。従来のアダプタでは凹凸な路面や傾斜した路面に置かれた標準コンテナに対する位置合わせは特に難しかったが、本実施形態のアダプタＥであれば凹凸な路面等に置かれた標準コンテナに対する装着も円滑に行える。

（２）第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の双方が昇降自在な構成であるため、アダプタＥの接地前の下降段階で第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の双方が標準コンテナＸに掛かった状態を確保することができる。従って、仮に第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５のいずれかを固定構造とし、アダプタＥが接地して初めて第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の双方が標準コンテナＸに掛かるように構成する場合と比べ、作業性が良い。

但し、本質的な上記の効果（１）を得る限りにおいては、標準コンテナＸに掛かるタイミングが第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５とで異なるように構成されていれば良い。そのためには、第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の双方が昇降自在である必要はない。従って、第１上部連結部材Ｅ４に遅れて標準コンテナＸに掛かる第２上部連結部材Ｅ５については、可動機構で支持する必要は必ずしもなく固定構造にしても良い。この場合にはアダプタＥの構成が簡素化され、可動機構が一部固定構造に置換されることによりアダプタＥの剛性が向上し得る。

（３）仮に第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５が、例えば特許文献１のように回動機構に支持されて昇降する構成とした場合、昇降に伴って第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の位置が車幅方向にも変化する。この場合、標準コンテナＸの凹部Ｘ１に第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の凸部Ｅ４１，Ｅ５１が掛かった後の下降動作中における凹部Ｘ１の内部での凸部Ｅ４１，Ｅ５１の車幅方向への変位を許容しなければならない。そのため、凹部Ｘ１に対して凸部Ｅ４１，Ｅ５１の径を必要以上に小さくしけなればならない。

それに対し、本実施形態においてはロッドＥ３２が真直ぐ上下にスライドする左右の伸縮機構Ｅ３で第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５を支持したので、第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５が車幅方向への移動を伴わず線形的に昇降する。凹部Ｘ１の内部における凸部Ｅ４１，Ｅ５１の車幅方向への変位を考慮する必要がない。従って凹部Ｘ１に対して円滑に挿し込める範囲で凸部Ｅ４１，Ｅ５１の径を大きくすることができ、標準コンテナＸに対するアダプタＥの強固な装着状態を確保することができる。

但し、上記効果（１）を得る限りにおいては少なくとも第１上部連結部材Ｅ４が昇降すれば良く、その軌道が線形的である必要は必ずしもない。この場合、回動機構を介して第１上部連結部材Ｅ４と第２上部連結部材Ｅ５の少なくとも一方を支持し、弧状の軌道で昇降する構成としても良い。

−変形例−
上記実施形態では第１上部連結部材Ｅ４に対して第２上部連結部材Ｅ５の配置を高くした場合、つまり左側の上部連結部材が右側の上部連結部材よりも高い構成を例に挙げて説明したが、逆でも良い。すなわち第２上部連結部材Ｅ５（左側の上部連結部材）に対して第１上部連結部材Ｅ４（右側の上部連結部材）の配置が高い構成としても良い。

また、ロッドＥ３２の外周面（本実施形態では前面及び背面）にストッパＥ３３を突出して設けた場合を例に挙げて説明したが、例えば中空部材Ｅ３１の内周面にストッパＥ３３を突出して設けてロッドＥ３２を係止する構成としても良い。また、ストッパＥ３３はロッドＥ３２又は中空部材Ｅ３１に固着した構成に限らず、ボルトやピン等を用いて適宜着脱式にすることもできる。この場合、例えばロッドＥ３２又は中空部材Ｅ３１に対するストッパＥ３３の着脱位置を高さ方向に複数設けておき、ロッドＥ３２又は中空部材Ｅ３１に対するストッパＥ３３の位置が高さ方向に可変な構成とすることもできる。ロッドＥ３２又は中空部材Ｅ３１に対してストッパＥ３３が高さ方向にスライド可能な構成とすることも考えられる。この場合、ロッドＥ３２の昇降範囲の下限が調整できるようになる。左右のロッドＥ３２の昇降範囲の下限位置を最も低い位置で揃えれば、不使用時のアダプタＥの全高を抑えることができる。

更に、本実施形態では第１上部連結部材Ｅ４及び第２上部連結部材Ｅ５の凸部Ｅ４１，Ｅ５１を下向きにし、これらが標準コンテナＸの上面の上向きの凹部Ｘ１に嵌まる構成を例示した。しかしこのような構成に限定されず、例えば凸部Ｅ４１，Ｅ５１を車幅方向の内側に向け、これらが標準コンテナＸの側面の左右方向の外向きの凹部Ｘ２に嵌まる構成とすることも考えられる。標準コンテナＸの前面の前方を向いた凹部に凸部Ｅ４１，Ｅ５１を嵌める構成にすることも考えられる。下部連結部材Ｅ６についても同様である。

また、専用コンテナを車台３に積載するための構成（ガイドローラＡ５やロック装置Ｃ等）を別途備える構成を例に挙げて説明したが、専用コンテナ積載用の構成は必ずしも必要なく、省略可能である。

１…車両、３…車台、Ａ７…基部アーム、Ａ８…フックアーム、Ｅ…アダプタ、Ｅ１…本体フレーム、Ｅ２…バー、Ｅ３…伸縮機構、Ｅ３１…中空部材、Ｅ３２…ロッド、Ｅ３３…ストッパ、Ｅ４…第１上部連結部材、Ｅ５…第２上部連結部材、Ｆ…フック、Ｘ…標準コンテナ（コンテナ）

Claims

コンテナを積載する車台、及び先端にフックを有して前記車台の上部に前後に回動自在に設けられ前記コンテナを対象とする荷役作業をするための荷役アームを備えるコンテナ荷役車両による前記荷役作業に用いられるコンテナ荷役車両用のアダプタであって、
本体フレームと、
前記フックを掛けるために前記本体フレームに設けたバーと、
前記本体フレームの左右の一方側に支持されて上下に延びる第１中空部材と、前記第１中空部材に昇降自在に挿入された第１ロッドと、前記第１ロッドの上昇を許容しつつ前記第１ロッドの昇降範囲の下限位置を規制する第１ストッパとを備えた第１伸縮機構と、
前記コンテナの上部の前縁の左右の一方側に連結し、前記第１ロッドの先端に設けられて前記本体フレームに対して昇降自在な第１上部連結部材と、
前記コンテナの上部の前縁の左右の他方側に連結する第２上部連結部材とを備え、
前記第１ストッパで規制される前記第１上部連結部材の昇降範囲の下限位置の高さが、前記第２上部連結部材の位置よりも低くなるように構成されているコンテナ荷役車両用のアダプタ。
前記本体フレームの左右の他方側に支持されて上下に延びる第２中空部材と、前記第２中空部材に昇降自在に挿入された第２ロッドと、前記第２ロッドの上昇を許容しつつ前記第２ロッドの昇降範囲の下限位置を規制する第２ストッパとを備えた第２伸縮機構を備えており、
前記第２上部連結部材が前記第２ロッドの先端に設けられていて、
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパの位置が高さ方向に異なっている請求項１のコンテナ荷役車両用のアダプタ。
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパの高さが可変である請求項２のコンテナ荷役車両用のアダプタ。