JP4243438B2 - 作業車のジャッキ作動制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪および後輪を有して走行可能な車両上に作業装置を配設し、これら前後輪に隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキを備え、前後輪のいずれか一方が駐車ブレーキにより制動されるようになった作業車に関し、さらに詳しくは、上記複数のジャッキの作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車として例えば高所作業車がある。高所作業車等の作業車においては、車体の前後左右にジャッキを設け、作業時にはジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するように構成することが一般的に知られている。このような作業車はトラック車両を用いて構成されることが多く、前輪もしくは後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制動されるようになっている。このため、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより後輪等を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにジャッキを伸長させる場合に、駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させると、制動されていない前輪により車体前部が支持される状態になる。このため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させると非制動状態の前輪のみが設置して回転され、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。また、逆に、全ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持している状態で、ジャッキを縮小させて格納するときに非制動側にある前輪側のジャッキを先に縮小させて前輪を先に接地させた場合も、上記と同様に坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、ジャッキにより車両を持ち上げ支持したり、ジャッキにより持ち上げ支持した車両を地面に降ろしたりするときに、駐車ブレーキにより制動されていない車輪のみが接地して車両が移動するような事態の発生を確実に防止できるような構成の作業車のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明のジャッキ作動制御装置は、前輪および後輪を有して走行可能な車両上に作業装置を配設し、これら前輪および後輪にそれぞれ隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキを配設し、前輪および後輪のいずれか一方が駐車ブレーキにより制動される駐車制動輪からなるとともに他方が駐車ブレーキによる制動が行われない駐車非制動輪からなる作業車において、上記複数のジャッキのうちの駐車非制動輪に隣接して配設された非制動側ジャッキを伸長させて前記駐車非制動輪を持ち上げ支持して前記駐車非制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記非制動側ジャッキの支持荷重が大きくなって、坂道においても前記非制動側ジャッキにより安定した車体支持が行える状態となるときの前記非制動側ジャッキの伸長位置を第1持ち上げ位置として設定し、上記複数のジャッキのうちの駐車制動輪に隣接して配設された制動側ジャッキを伸長させて前記駐車制動輪を持ち上げ支持して、前記駐車制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記制動側ジャッキの支持荷重が大きくなった状態において、前記駐車ブレーキにより制動された前記駐車制動輪と地面との摩擦力により坂道においても前記駐車制動輪の制動力が作用する程度の接地荷重が前記駐車制動輪に作用する前記制動側ジャッキの伸長位置を第２持ち上げ位置として設定し、前記非制動側ジャッキが、前記第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第１検出器と、前記制動側ジャッキが、前記第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第２検出器とを備えて構成される。
そして、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動を規制するが、制動側ジャッキの縮作動および非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および非制動側ジャッキの縮作動を規制するが、制動側ジャッキの縮作動および非制動側ジャッキの伸作動を許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容する。
【０００６】
なお、上記第１持ち上げ位置とは、非制動側ジャッキを伸長させて駐車非制動輪を持ち上げ支持するときに、駐車非制動輪の接地荷重が所定値（この値はジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値である）となるとともに非制動側ジャッキの支持荷重が十分大きくなって、坂道においても非制動側ジャッキにより安定した車体支持が行える状態となるときの非制動側ジャッキの伸長位置である。また、上記第２持ち上げ位置とは、後輪が接地してその接地荷重が第２の所定値となる位置を意味し、これにより後輪と地面との摩擦力が得られて駐車ブレーキ等による後輪の制動力が作用する程度の接地荷重が後輪に作用する位置を意味する。
【０００７】
このような構成のジャッキ作動制御装置を用いて車両を持ち上げ支持する場合に、車輪接地状態から駐車非制動輪を先に持ち上げる作動と、全車輪が持ち上げられた状態から駐車制動輪を先に接地させる作動とが上記第１および第２検出器による検出の組み合わせに基づいて確実に行われる。このため、駐車非制動輪のみが接地して、坂道駐車等の場合に坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。
【０００８】
なお、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあることが検出されている状態（例えば、全てのジャッキが未接地の状態）からジャッキを伸作動させる場合に、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまで非制動側ジャッキの伸作動を許容して制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容する。
【０００９】
このようにしてジャッキを伸作動させて車両を持ち上げ支持する場合には、最初は駐車非制動輪に隣接するジャッキの伸作動のみが可能（このとき制動側ジャッキの伸作動は規制されている）であり、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまでこのジャッキを伸作動させる。このように非制動側ジャッキを伸作動させている間は、駐車制動輪は接地状態であり、駐車ブレーキにより制動された駐車制動輪が接地しているため坂道等においても車両が移動することなく非制動側ジャッキの伸長作動が可能である。この後において第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容するので、両ジャッキの伸長量を調整して車体を水平にした状態で持ち上げ支持することができる。
【００１０】
また、全てのジャッキが接地して車両を持ち上げ支持した状態のように、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている状態からジャッキを縮作動させる場合には、非制動側ジャッキの縮作動を、第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている限りにおいて第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで縮小されたことが検出されるまで許容し、一方、制動側ジャッキの縮作動を第２検出器による検出の如何に拘わらず許容する。そして、制動側ジャッキの縮作動に応じて第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置まで縮作動されたことが検出されたときには、非制動側ジャッキの縮作動を第１検出器による検出の如何に拘わらず許容する。
【００１１】
このようにして、車両を持ち上げ支持した状態のジャッキを縮作動させて車両を地面に降ろす場合には、駐車非制動輪側のジャッキは駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで縮作動した後はその縮作動ができなくなり、一方、駐車制動輪側のジャッキは継続して縮作動を行わせて駐車制動輪を接地させることができる。すなわち、必ず駐車制動輪を先に接地することになり、駐車非制動輪が先に接地して坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。但し、第２検出器により駐車制動輪が接地したことが検出された後は、駐車非制動輪側のジャッキの縮作動が再び可能となり、これにより全ジャッキを全縮位置まで縮作動させて格納することができる。
【００１２】
ところで、前輪および後輪をともに制動するフートブレーキと、このフートブレーキの作動を検出するフートブレーキ作動検出器とを備え、フートブレーキ作動検出器によりフートブレーキの作動が検出されているときには、全ての車輪が制動状態となるので、第１および第２検出器による検出の如何に拘わらず全てのジャッキの作動を許容する。
【００１３】
以上の構成において、第１検出器を、非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあるときと、第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第１スイッチから構成することができる。同様に、第２検出器を、制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあるときと、第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第２スイッチから構成することかできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係るジャッキ作動制御装置を有した高所作業車の一例を図２に示している。この高所作業車１は、それぞれ左右一対の前輪１０および後輪１１を有して走行可能であり、運転キャビン２ａを有した車両の車体２に高所作業装置を搭載して構成される。この車両には、走行中に運転者が足踏み操作するフートブレーキと、駐車時に操作する駐車ブレーキとが設けられており、フートブレーキは前輪１０および後輪１１をともに制動するが、駐車ブレーキは後輪１１のみを制動する。このため、この例においては、前輪１０が駐車非制動輪に対応し、後輪１１が駐車非制動輪に対応する。
【００１５】
高所作業装置は、図示しない旋回モータの作動により車体２に対して水平旋回自在に配設された旋回台３を備え、旋回台３には起伏シリンダ１２により起伏動されるブーム４が枢着されている。ブーム４は入れ子式に構成された基端ブーム４ａ、中間ブーム４ｂおよび先端ブーム４ｃから構成され、内蔵の伸縮シリンダ１３により伸縮動される。なお、基端ブーム４ａの基端部が旋回台３に枢結されている。先端ブーム４ｃの先端には図示しないレベリングシリンダにより常時垂直に保持される垂直ポスト６が枢結されており、この垂直ポスト６に首振りアーム７を介して作業台８が水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられている。先端ブーム４ｃの上端には吊り上げ装置９が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができる。
【００１６】
作業台８には上部操作装置２０が設けられ、車体２の後部には下部操作装置２１が設けられている。このため、作業台８に搭乗した作業者が上部操作装置２０を操作して旋回台３の旋回作動、ブーム４の起伏および伸縮作動操作、吊り上げ装置９の作動操作等を行うことができ、さらに、地上の作業者が下部操作装置２１を操作して同様な作動操作を行うことができる。
【００１７】
上記のように高所作業装置を有した車体２の前後には、それぞれ前輪１０および後輪１２に隣接して各一対の前ジャッキ１５および後ジャッキ１７が設けられており、高所作業時にはこれら前後ジャッキ１５，１７内の油圧シリンダ（図示せず）によりジャッキポスト１６，１８が下方に伸長されて車体２を持ち上げて安定支持する。なお、前輪１０に隣接する前ジャッキ１５が非制動側ジャッキに対応し、後輪１１に隣接する後ジャッキ１７が制動側ジャッキに対応する。また、車体２の後部にはジャッキ操作装置２２が設けられており、これにより前後ジャッキ１５，１７の作動操作を行う。このため、ジャッキ操作装置２２の操作に応じて前後ジャッキ１５，１７の作動を行わせるためのジャッキ作動制御装置が設けられている。
【００１８】
このジャッキ作動制御装置は、基本的には、作業者による操作レバーの操作に応じて対応する前後ジャッキ１５，１７を作動させるのであるが、駐車ブレーキによる制動がなされない前輪１０（駐車非制動輪）が接地した状態で後輪１１のみが持ち上げられた状態となるような作動を規制するように構成される。このため、前ジャッキ１５には、ジャッキポスト１６が全縮となる全縮位置から前輪を所定量だけ持ち上げ支持する第１持ち上げ位置に至るまでの間においてオフとなり、ジャッキポスト１６が第１持ち上げ位置まで伸長したときにオンとなるとともに第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間においてオン状態となる第１スイッチ２５が設けられている。
【００１９】
なお、この第１持ち上げ位置とは、後輪１１が持ち上げられた状態であっても前ジャッキ１５による支持が十分に行われ、坂道等に沿って前輪１０が回転して車両が移動するおそれがなくなるような持ち上げ位置を意味する。すなわち、第１持ち上げ位置とは、前ジャッキ１５を伸長させて前輪１０を持ち上げ支持するときに、前輪１０の接地荷重が第１の所定値（この値はジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値である）となるとともに前ジャッキ１５の支持荷重が十分大きくなって、坂道においても前ジャッキ１５により安定した車体支持が行える状態となるときの前ジャッキ１５の伸長位置を意味する。但し、この第１持ち上げ位置の意味から分かるように、この第１持ち上げ位置を前輪１０が完全に持ち上げられて地面から離れる位置に設定しても良い。
【００２０】
一方、後ジャッキ１７には、ジャッキポスト１８が全縮となる全縮位置からジャッキポスト１８の下端が接地する第２持ち上げ位置に至るまでの間においてオフとなり、ジャッキポスト１８が第２持ち上げ位置まで伸長したときにオンとなるとともに第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間においてオン状態となる第２スイッチ２６が設けられている。この第２持ち上げ位置とは、後輪１１が接地してその接地荷重が第２の所定値となる位置を意味し、これにより後輪１１と地面との摩擦力が得られて駐車ブレーキ等による後輪１１の制動力が作用する程度の接地荷重が後輪１１に作用する位置を意味する。
【００２１】
これら第１および第２スイッチ２５，２６のオン、オフ状態と、前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動との関係を図３に示している。なお、図３において、○印が対応する作動を許容し、×印が対応する作動を規制することを意味する。この図に示すように、第１および第２スイッチ２５，２６がともにオフ（非作動）のときには後ジャッキ１７の伸作動を規制し、第１スイッチ２５がオン作動されて第２スイッチ２６がオフのときには前後ジャッキ１５，１７の全作動を許容し、第１スイッチ２５がオフで第２スイッチ２６がオンのときには前ジャッキ１５の縮作動と後ジャッキ１７の伸作動を規制し、第１スイッチ２５および第２スイッチ２６がともにオンのときには前後ジャッキ１５，１７の全作動を許容する。
【００２２】
このように前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動を許容もしくは規制することにより、前輪１０のみが接地した状態となることを確実に防止し、坂道駐車時において車両を持ち上げ支持するときに車両が坂道に沿って移動するようなことを防止する。なお、上記第１スイッチ２５および第２スイッチ２６のオンオフ関係を逆転させた設定を行っても良い。
【００２３】
このような前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動を許容および規制について、ジャッキ張出による車両の持ち上げ支持を行う場合を例にして、図４に基づいて説明する。この場合には、まず第１および第２スイッチ２５，２６がともにオフか否かを判断する（ステップＳ１）。両スイッチ２５，２６がともにオフの場合には、前後ジャッキ１５，１７が縮小された状態で前後輪１０，１１がともに接地して車体２を支持した状態であり、この場合には、ステップＳ２に進んで、前ジャッキ１５の伸作動を許容し、後ジャッキ１７の伸作動は規制する。これにより、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５を伸長させる作動は可能であるが、後ジャッキ１７を伸長させる作動はできなくなる。なお、自動張り出しを行う場合には、前ジャッキ１５のみを伸長させる制御を行う。
【００２４】
このようにして前ジャッキ１５を伸長作動させると、前ジャッキ１５により前輪１０を持ち上げられるが、これが所定量だけ持ち上げられて前ジャッキ１５のジャッキポスト１６が第１持ち上げ位置に達すると、第１スイッチ２５がオン作動される。このようにして第１スイッチ２５がオンとなったことがステップＳ３において検出されると、ステップＳ４に進み、前後両ジャッキ１５，１７の伸長作動を許容する。これにより、両ジャッキ１５，１７の伸長量を調整して車体２を水平にした状態で持ち上げ支持させる。
【００２５】
以上説明したようなジャッキ張出制御を行うことにより、まず図１に示すように、前ジャッキ１５を伸長作動させて前輪１０を持ち上げた後でないと後ジャッキ１７による後輪１１の持ち上げができない。これにより、坂道駐車のときに、車体を持ち上げ支持するためジャッキを伸長作動させるときに前輪１０を接地させたまま後輪１１を持ち上げるという作動が起こることがなく、坂道に沿って車両が移動するということを確実に防止できる。
【００２６】
次に、このようにしてジャッキ張出を行って車両を持ち上げ支持した状態からジャッキを縮小作動させて格納する場合を例にして、図５に基づいて説明する。この場合には、まず第１および第２スイッチ２５，２６がともにオンか否かを判断する（ステップＳ１１）。両スイッチ２５，２６がともにオンの場合には、前後ジャッキ１５，１７が張り出された状態で前後輪１０，１１がともに地面から離れてジャッキ１５，１７により車体２を支持した状態であり、この場合には、ステップＳ１２に進んで、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７の縮作動を許容する。すなわち、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７をともに縮小させる作動が可能となる。
【００２７】
このようにして前後ジャッキ１５，１７を縮小作動させ、前ジャッキ１５による前輪１０の持ち上げ量が所定量まで小さくなると第１スイッチ２５がオフとなる。このとき、第２スイッチ２６がまだオンのときにはステップＳ１３からステップＳ１５に進み、前ジャッキ１５の縮作動を規制し、後ジャッキ１７の縮作動を許容する。これにより、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５を縮小させる作動はできなくなるが、後ジャッキ１７を縮小させる作動が可能となる。すなわち、前ジャッキ１５が第１持ち上げ位置まで縮小されるとこの状態からは後ジャッキ１７を縮小させる作動のみが可能となる。そして、後ジャッキ１７のジャッキポスト１８が第２持ち上げ位置まで縮小移動して第２スイッチ２６もオフとなると、ステップＳ１６からステップＳ１７に進み、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７の縮作動を許容する。すなわち、後輪１０が完全に接地した状態で初めて前ジャッキ１５が再び縮小作動可能となる。
【００２８】
なお、ステップＳ１２の状態から後ジャッキ１７の縮作動が先行して行われ、第１スイッチ２５より先に第２スイッチ２６がオフになった場合には、ステップＳ１４からステップＳ１７に進み、前後両ジャッキ１５，１７の縮作動を許容する。すなわち、後輪１０が先に完全に接地した状態となったときには、前後両ジャッキ１５，１７を自由に縮小作動させることが可能となる。
【００２９】
以上説明したようなジャッキ格納制御を行うことにより、前ジャッキ１５は第１持ち上げ位置まで縮小作動させることができるが、この後は、後ジャッキ１７を縮小させて後輪１１を完全に接地させない限りは前ジャッキ１５を縮小させて前輪１０を地上に降ろすことができない。これにより、坂道において車体２を持ち上げ支持した状態のときに、車体を地面に降ろすためにジャッキを縮小作動させるときに後輪１１を持ち上げたまま前輪１０を先に接地させるという作動が起こることがなく、坂道に沿って車両が移動するということを確実に防止できる。なお、これは後輪１１が駐車ブレーキにより制動されているということが前提であり、駐車ブレーキの作動を検知して、駐車ブレーキが作動されていないときには、全ジャッキの作動を規制するように構成するのが好ましい。
【００３０】
また、以上の制御において、前後輪全てを制動するフートブレーキの作動を検出する装置を設けて、フートブレーキが作動されて前輪および後輪がともに制動された状態であることが検出されているときには、前後ジャッキをともに自由に伸縮作動させることができるようにしても良い。
【００３１】
さらに、上記実施形態においては、第１スイッチ２５により前ジャッキ１５が全縮位置から第１持ち上げ位置に至るまでの間にあるか、第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるかを検出し、第２スイッチ２６により後ジャッキ１７が全縮位置から第２持ち上げ位置に至るまでの間にあるか、第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるかを検出しているが、この検出を別の手段により行っても良い。例えば、ジャッキポスト１６，１８の位置をそのまま検出する長さ検出器のようなもので位置を検出したり、ジャッキの伸縮作動を行わせる油圧シリンダ（ジャッキシリンダ）の作動油圧に基づいて位置を検出したり、車体に対する前輪および後輪の上下位置を検出して位置を求めたり、前輪および後輪を支持するサスペンション装置の位置に基づいて位置を検出したりしても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか全縮位置から第１持ち上げ位置の間にあるかを検出する第１検出器と、制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあるかを検出する第２検出器とを備え、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出されているときには制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出されており、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには非制動側ジャッキの縮作動を規制するようになっているので、車輪接地状態から駐車非制動輪を先に持ち上げる作動と、全車輪が持ち上げられた状態から駐車制動輪を先に接地させる作動とが上記第１および第２スイッチの作動の組み合わせに基づいて確実に規制される。このため、駐車非制動輪のみが接地して、坂道駐車等の場合に坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。
【００３３】
なお、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあることが検出されている状態（例えば、全てのジャッキが未接地の状態）からジャッキを伸作動させる場合に、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまで非制動側ジャッキの伸作動を許容して制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容するのが好ましい。このようにしてジャッキを伸作動させて車両を持ち上げ支持する場合には、最初は駐車非制動輪に隣接するジャッキの伸作動を第１持ち上げ位置まで行うことのみが可能である。駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで持ち上げられるまでの間は駐車制動輪は接地状態であり、駐車ブレーキにより制動された駐車制動輪が接地しているため坂道等においても車両が移動することなくジャッキの伸長作動が可能である。
【００３４】
また、全てのジャッキが接地して車両を持ち上げ支持した状態のように、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている状態からジャッキを縮作動させる場合には、非制動側ジャッキの縮作動を、第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている限りにおいて第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで縮小されたことが検出されるまで許容し、一方、制動側ジャッキの縮作動を第２検出器による検出の如何に拘わらず許容する。そして、制動側ジャッキの縮作動に応じて第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置まで縮作動されたことが検出されたときには、非制動側ジャッキの縮作動を第１検出器による検出の如何に拘わらず許容するように構成される。このようにして、車両を持ち上げ支持した状態のジャッキを縮作動させて車両を地面に降ろす場合には、駐車非制動輪側のジャッキは駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで縮作動した後はその縮作動ができなくなり、一方、駐車制動輪側のジャッキは継続して縮作動を行わせて駐車制動輪を接地させることができる。すなわち、必ず駐車制動輪を先に接地することになり、駐車非制動輪が先に接地して坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。但し、第２検出器により駐車制動輪が接地したことが検出された後は、駐車非制動輪側のジャッキの縮作動が再び可能となり、これにより全ジャッキを全縮位置まで縮作動させて格納することができる。
【００３５】
ところで、前輪および後輪をともに制動するフートブレーキが作動されていることがフートブレーキ作動検出器により検出されているときには、全ての車輪が制動状態となるので、第１および第２検出器による検出の如何に拘わらず全てのジャッキの作動を許容する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の車体およびジャッキを示す正面図である。
【図２】本発明に係るジャッキ作動制御装置を有した高所作業車の斜視図である。
【図３】ジャッキ作動制御装置を構成する第１および第２スイッチのオン、オフ状態と前後ジャッキの伸縮作動可能状態の関係を示す表図である。
【図４】本発明に係るジャッキ作動制御装置を用いて行われるジャッキ張出制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るジャッキ作動制御装置を用いて行われるジャッキ格納制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 車体
１０ 前輪
１１ 後輪
１５ 前ジャッキ
１７ 後ジャッキ
２０ 上部操作装置
２１ 下部操作装置
２２ ジャッキ操作装置
２５ 第１スイッチ
２６ 第２スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪および後輪を有して走行可能な車両上に作業装置を配設し、これら前後輪に隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキを備え、前後輪のいずれか一方が駐車ブレーキにより制動されるようになった作業車に関し、さらに詳しくは、上記複数のジャッキの作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車として例えば高所作業車がある。高所作業車等の作業車においては、車体の前後左右にジャッキを設け、作業時にはジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するように構成することが一般的に知られている。このような作業車はトラック車両を用いて構成されることが多く、前輪もしくは後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制動されるようになっている。このため、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより後輪等を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにジャッキを伸長させる場合に、駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させると、制動されていない前輪により車体前部が支持される状態になる。このため、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させると非制動状態の前輪のみが設置して回転され、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。また、逆に、全ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持している状態で、ジャッキを縮小させて格納するときに非制動側にある前輪側のジャッキを先に縮小させて前輪を先に接地させた場合も、上記と同様に坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、ジャッキにより車両を持ち上げ支持したり、ジャッキにより持ち上げ支持した車両を地面に降ろしたりするときに、駐車ブレーキにより制動されていない車輪のみが接地して車両が移動するような事態の発生を確実に防止できるような構成の作業車のジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明のジャッキ作動制御装置は、前輪および後輪を有して走行可能な車両上に作業装置を配設し、これら前輪および後輪にそれぞれ隣接して車両を持ち上げ支持する複数のジャッキを配設し、前輪および後輪のいずれか一方が駐車ブレーキにより制動される駐車制動輪からなるとともに他方が駐車ブレーキによる制動が行われない駐車非制動輪からなる作業車において、上記複数のジャッキのうちの駐車非制動輪に隣接して配設された非制動側ジャッキを伸長させて前記駐車非制動輪を持ち上げ支持して前記駐車非制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記非制動側ジャッキの支持荷重が大きくなって、坂道においても前記非制動側ジャッキにより安定した車体支持が行える状態となるときの前記非制動側ジャッキの伸長位置を第1持ち上げ位置として設定し、上記複数のジャッキのうちの駐車制動輪に隣接して配設された制動側ジャッキを伸長させて前記駐車制動輪を持ち上げ支持して、前記駐車制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記制動側ジャッキの支持荷重が大きくなった状態において、前記駐車ブレーキにより制動された前記駐車制動輪と地面との摩擦力により坂道においても前記駐車制動輪の制動力が作用する程度の接地荷重が前記駐車制動輪に作用する前記制動側ジャッキの伸長位置を第２持ち上げ位置として設定し、前記非制動側ジャッキが、前記第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第１検出器と、前記制動側ジャッキが、前記第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第２検出器とを備えて構成される。
そして、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動を規制するが、制動側ジャッキの縮作動および非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および非制動側ジャッキの縮作動を規制するが、制動側ジャッキの縮作動および非制動側ジャッキの伸作動を許容し、
第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容する。
【０００６】
なお、上記第１持ち上げ位置とは、非制動側ジャッキを伸長させて駐車非制動輪を持ち上げ支持するときに、駐車非制動輪の接地荷重が所定値（この値はジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値である）となるとともに非制動側ジャッキの支持荷重が十分大きくなって、坂道においても非制動側ジャッキにより安定した車体支持が行える状態となるときの非制動側ジャッキの伸長位置である。また、上記第２持ち上げ位置とは、後輪が接地してその接地荷重が第２の所定値となる位置を意味し、これにより後輪と地面との摩擦力が得られて駐車ブレーキ等による後輪の制動力が作用する程度の接地荷重が後輪に作用する位置を意味する。
【０００７】
このような構成のジャッキ作動制御装置を用いて車両を持ち上げ支持する場合に、車輪接地状態から駐車非制動輪を先に持ち上げる作動と、全車輪が持ち上げられた状態から駐車制動輪を先に接地させる作動とが上記第１および第２検出器による検出の組み合わせに基づいて確実に行われる。このため、駐車非制動輪のみが接地して、坂道駐車等の場合に坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。
【０００８】
なお、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあることが検出されている状態（例えば、全てのジャッキが未接地の状態）からジャッキを伸作動させる場合に、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまで非制動側ジャッキの伸作動を許容して制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容する。
【０００９】
このようにしてジャッキを伸作動させて車両を持ち上げ支持する場合には、最初は駐車非制動輪に隣接するジャッキの伸作動のみが可能（このとき制動側ジャッキの伸作動は規制されている）であり、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまでこのジャッキを伸作動させる。このように非制動側ジャッキを伸作動させている間は、駐車制動輪は接地状態であり、駐車ブレーキにより制動された駐車制動輪が接地しているため坂道等においても車両が移動することなく非制動側ジャッキの伸長作動が可能である。この後において第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容するので、両ジャッキの伸長量を調整して車体を水平にした状態で持ち上げ支持することができる。
【００１０】
また、全てのジャッキが接地して車両を持ち上げ支持した状態のように、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている状態からジャッキを縮作動させる場合には、非制動側ジャッキの縮作動を、第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている限りにおいて第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで縮小されたことが検出されるまで許容し、一方、制動側ジャッキの縮作動を第２検出器による検出の如何に拘わらず許容する。そして、制動側ジャッキの縮作動に応じて第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置まで縮作動されたことが検出されたときには、非制動側ジャッキの縮作動を第１検出器による検出の如何に拘わらず許容する。
【００１１】
このようにして、車両を持ち上げ支持した状態のジャッキを縮作動させて車両を地面に降ろす場合には、駐車非制動輪側のジャッキは駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで縮作動した後はその縮作動ができなくなり、一方、駐車制動輪側のジャッキは継続して縮作動を行わせて駐車制動輪を接地させることができる。すなわち、必ず駐車制動輪を先に接地することになり、駐車非制動輪が先に接地して坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。但し、第２検出器により駐車制動輪が接地したことが検出された後は、駐車非制動輪側のジャッキの縮作動が再び可能となり、これにより全ジャッキを全縮位置まで縮作動させて格納することができる。
【００１２】
ところで、前輪および後輪をともに制動するフートブレーキと、このフートブレーキの作動を検出するフートブレーキ作動検出器とを備え、フートブレーキ作動検出器によりフートブレーキの作動が検出されているときには、全ての車輪が制動状態となるので、第１および第２検出器による検出の如何に拘わらず全てのジャッキの作動を許容する。
【００１３】
以上の構成において、第１検出器を、非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあるときと、第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第１スイッチから構成することができる。同様に、第２検出器を、制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあるときと、第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第２スイッチから構成することかできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係るジャッキ作動制御装置を有した高所作業車の一例を図２に示している。この高所作業車１は、それぞれ左右一対の前輪１０および後輪１１を有して走行可能であり、運転キャビン２ａを有した車両の車体２に高所作業装置を搭載して構成される。この車両には、走行中に運転者が足踏み操作するフートブレーキと、駐車時に操作する駐車ブレーキとが設けられており、フートブレーキは前輪１０および後輪１１をともに制動するが、駐車ブレーキは後輪１１のみを制動する。このため、この例においては、前輪１０が駐車非制動輪に対応し、後輪１１が駐車非制動輪に対応する。
【００１５】
高所作業装置は、図示しない旋回モータの作動により車体２に対して水平旋回自在に配設された旋回台３を備え、旋回台３には起伏シリンダ１２により起伏動されるブーム４が枢着されている。ブーム４は入れ子式に構成された基端ブーム４ａ、中間ブーム４ｂおよび先端ブーム４ｃから構成され、内蔵の伸縮シリンダ１３により伸縮動される。なお、基端ブーム４ａの基端部が旋回台３に枢結されている。先端ブーム４ｃの先端には図示しないレベリングシリンダにより常時垂直に保持される垂直ポスト６が枢結されており、この垂直ポスト６に首振りアーム７を介して作業台８が水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられている。先端ブーム４ｃの上端には吊り上げ装置９が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができる。
【００１６】
作業台８には上部操作装置２０が設けられ、車体２の後部には下部操作装置２１が設けられている。このため、作業台８に搭乗した作業者が上部操作装置２０を操作して旋回台３の旋回作動、ブーム４の起伏および伸縮作動操作、吊り上げ装置９の作動操作等を行うことができ、さらに、地上の作業者が下部操作装置２１を操作して同様な作動操作を行うことができる。
【００１７】
上記のように高所作業装置を有した車体２の前後には、それぞれ前輪１０および後輪１２に隣接して各一対の前ジャッキ１５および後ジャッキ１７が設けられており、高所作業時にはこれら前後ジャッキ１５，１７内の油圧シリンダ（図示せず）によりジャッキポスト１６，１８が下方に伸長されて車体２を持ち上げて安定支持する。なお、前輪１０に隣接する前ジャッキ１５が非制動側ジャッキに対応し、後輪１１に隣接する後ジャッキ１７が制動側ジャッキに対応する。また、車体２の後部にはジャッキ操作装置２２が設けられており、これにより前後ジャッキ１５，１７の作動操作を行う。このため、ジャッキ操作装置２２の操作に応じて前後ジャッキ１５，１７の作動を行わせるためのジャッキ作動制御装置が設けられている。
【００１８】
このジャッキ作動制御装置は、基本的には、作業者による操作レバーの操作に応じて対応する前後ジャッキ１５，１７を作動させるのであるが、駐車ブレーキによる制動がなされない前輪１０（駐車非制動輪）が接地した状態で後輪１１のみが持ち上げられた状態となるような作動を規制するように構成される。このため、前ジャッキ１５には、ジャッキポスト１６が全縮となる全縮位置から前輪を所定量だけ持ち上げ支持する第１持ち上げ位置に至るまでの間においてオフとなり、ジャッキポスト１６が第１持ち上げ位置まで伸長したときにオンとなるとともに第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間においてオン状態となる第１スイッチ２５が設けられている。
【００１９】
なお、この第１持ち上げ位置とは、後輪１１が持ち上げられた状態であっても前ジャッキ１５による支持が十分に行われ、坂道等に沿って前輪１０が回転して車両が移動するおそれがなくなるような持ち上げ位置を意味する。すなわち、第１持ち上げ位置とは、前ジャッキ１５を伸長させて前輪１０を持ち上げ支持するときに、前輪１０の接地荷重が第１の所定値（この値はジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値である）となるとともに前ジャッキ１５の支持荷重が十分大きくなって、坂道においても前ジャッキ１５により安定した車体支持が行える状態となるときの前ジャッキ１５の伸長位置を意味する。但し、この第１持ち上げ位置の意味から分かるように、この第１持ち上げ位置を前輪１０が完全に持ち上げられて地面から離れる位置に設定しても良い。
【００２０】
一方、後ジャッキ１７には、ジャッキポスト１８が全縮となる全縮位置からジャッキポスト１８の下端が接地する第２持ち上げ位置に至るまでの間においてオフとなり、ジャッキポスト１８が第２持ち上げ位置まで伸長したときにオンとなるとともに第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間においてオン状態となる第２スイッチ２６が設けられている。この第２持ち上げ位置とは、後輪１１が接地してその接地荷重が第２の所定値となる位置を意味し、これにより後輪１１と地面との摩擦力が得られて駐車ブレーキ等による後輪１１の制動力が作用する程度の接地荷重が後輪１１に作用する位置を意味する。
【００２１】
これら第１および第２スイッチ２５，２６のオン、オフ状態と、前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動との関係を図３に示している。なお、図３において、○印が対応する作動を許容し、×印が対応する作動を規制することを意味する。この図に示すように、第１および第２スイッチ２５，２６がともにオフ（非作動）のときには後ジャッキ１７の伸作動を規制し、第１スイッチ２５がオン作動されて第２スイッチ２６がオフのときには前後ジャッキ１５，１７の全作動を許容し、第１スイッチ２５がオフで第２スイッチ２６がオンのときには前ジャッキ１５の縮作動と後ジャッキ１７の伸作動を規制し、第１スイッチ２５および第２スイッチ２６がともにオンのときには前後ジャッキ１５，１７の全作動を許容する。
【００２２】
このように前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動を許容もしくは規制することにより、前輪１０のみが接地した状態となることを確実に防止し、坂道駐車時において車両を持ち上げ支持するときに車両が坂道に沿って移動するようなことを防止する。なお、上記第１スイッチ２５および第２スイッチ２６のオンオフ関係を逆転させた設定を行っても良い。
【００２３】
このような前および後ジャッキ１５，１７の伸縮作動を許容および規制について、ジャッキ張出による車両の持ち上げ支持を行う場合を例にして、図４に基づいて説明する。この場合には、まず第１および第２スイッチ２５，２６がともにオフか否かを判断する（ステップＳ１）。両スイッチ２５，２６がともにオフの場合には、前後ジャッキ１５，１７が縮小された状態で前後輪１０，１１がともに接地して車体２を支持した状態であり、この場合には、ステップＳ２に進んで、前ジャッキ１５の伸作動を許容し、後ジャッキ１７の伸作動は規制する。これにより、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５を伸長させる作動は可能であるが、後ジャッキ１７を伸長させる作動はできなくなる。なお、自動張り出しを行う場合には、前ジャッキ１５のみを伸長させる制御を行う。
【００２４】
このようにして前ジャッキ１５を伸長作動させると、前ジャッキ１５により前輪１０を持ち上げられるが、これが所定量だけ持ち上げられて前ジャッキ１５のジャッキポスト１６が第１持ち上げ位置に達すると、第１スイッチ２５がオン作動される。このようにして第１スイッチ２５がオンとなったことがステップＳ３において検出されると、ステップＳ４に進み、前後両ジャッキ１５，１７の伸長作動を許容する。これにより、両ジャッキ１５，１７の伸長量を調整して車体２を水平にした状態で持ち上げ支持させる。
【００２５】
以上説明したようなジャッキ張出制御を行うことにより、まず図１に示すように、前ジャッキ１５を伸長作動させて前輪１０を持ち上げた後でないと後ジャッキ１７による後輪１１の持ち上げができない。これにより、坂道駐車のときに、車体を持ち上げ支持するためジャッキを伸長作動させるときに前輪１０を接地させたまま後輪１１を持ち上げるという作動が起こることがなく、坂道に沿って車両が移動するということを確実に防止できる。
【００２６】
次に、このようにしてジャッキ張出を行って車両を持ち上げ支持した状態からジャッキを縮小作動させて格納する場合を例にして、図５に基づいて説明する。この場合には、まず第１および第２スイッチ２５，２６がともにオンか否かを判断する（ステップＳ１１）。両スイッチ２５，２６がともにオンの場合には、前後ジャッキ１５，１７が張り出された状態で前後輪１０，１１がともに地面から離れてジャッキ１５，１７により車体２を支持した状態であり、この場合には、ステップＳ１２に進んで、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７の縮作動を許容する。すなわち、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７をともに縮小させる作動が可能となる。
【００２７】
このようにして前後ジャッキ１５，１７を縮小作動させ、前ジャッキ１５による前輪１０の持ち上げ量が所定量まで小さくなると第１スイッチ２５がオフとなる。このとき、第２スイッチ２６がまだオンのときにはステップＳ１３からステップＳ１５に進み、前ジャッキ１５の縮作動を規制し、後ジャッキ１７の縮作動を許容する。これにより、ジャッキ操作レバーにより、前ジャッキ１５を縮小させる作動はできなくなるが、後ジャッキ１７を縮小させる作動が可能となる。すなわち、前ジャッキ１５が第１持ち上げ位置まで縮小されるとこの状態からは後ジャッキ１７を縮小させる作動のみが可能となる。そして、後ジャッキ１７のジャッキポスト１８が第２持ち上げ位置まで縮小移動して第２スイッチ２６もオフとなると、ステップＳ１６からステップＳ１７に進み、前ジャッキ１５および後ジャッキ１７の縮作動を許容する。すなわち、後輪１０が完全に接地した状態で初めて前ジャッキ１５が再び縮小作動可能となる。
【００２８】
なお、ステップＳ１２の状態から後ジャッキ１７の縮作動が先行して行われ、第１スイッチ２５より先に第２スイッチ２６がオフになった場合には、ステップＳ１４からステップＳ１７に進み、前後両ジャッキ１５，１７の縮作動を許容する。すなわち、後輪１０が先に完全に接地した状態となったときには、前後両ジャッキ１５，１７を自由に縮小作動させることが可能となる。
【００２９】
以上説明したようなジャッキ格納制御を行うことにより、前ジャッキ１５は第１持ち上げ位置まで縮小作動させることができるが、この後は、後ジャッキ１７を縮小させて後輪１１を完全に接地させない限りは前ジャッキ１５を縮小させて前輪１０を地上に降ろすことができない。これにより、坂道において車体２を持ち上げ支持した状態のときに、車体を地面に降ろすためにジャッキを縮小作動させるときに後輪１１を持ち上げたまま前輪１０を先に接地させるという作動が起こることがなく、坂道に沿って車両が移動するということを確実に防止できる。なお、これは後輪１１が駐車ブレーキにより制動されているということが前提であり、駐車ブレーキの作動を検知して、駐車ブレーキが作動されていないときには、全ジャッキの作動を規制するように構成するのが好ましい。
【００３０】
また、以上の制御において、前後輪全てを制動するフートブレーキの作動を検出する装置を設けて、フートブレーキが作動されて前輪および後輪がともに制動された状態であることが検出されているときには、前後ジャッキをともに自由に伸縮作動させることができるようにしても良い。
【００３１】
さらに、上記実施形態においては、第１スイッチ２５により前ジャッキ１５が全縮位置から第１持ち上げ位置に至るまでの間にあるか、第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるかを検出し、第２スイッチ２６により後ジャッキ１７が全縮位置から第２持ち上げ位置に至るまでの間にあるか、第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるかを検出しているが、この検出を別の手段により行っても良い。例えば、ジャッキポスト１６，１８の位置をそのまま検出する長さ検出器のようなもので位置を検出したり、ジャッキの伸縮作動を行わせる油圧シリンダ（ジャッキシリンダ）の作動油圧に基づいて位置を検出したり、車体に対する前輪および後輪の上下位置を検出して位置を求めたり、前輪および後輪を支持するサスペンション装置の位置に基づいて位置を検出したりしても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか全縮位置から第１持ち上げ位置の間にあるかを検出する第１検出器と、制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあるかを検出する第２検出器とを備え、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出されているときには制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出されており、且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには非制動側ジャッキの縮作動を規制するようになっているので、車輪接地状態から駐車非制動輪を先に持ち上げる作動と、全車輪が持ち上げられた状態から駐車制動輪を先に接地させる作動とが上記第１および第２スイッチの作動の組み合わせに基づいて確実に規制される。このため、駐車非制動輪のみが接地して、坂道駐車等の場合に坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。
【００３３】
なお、第１検出器により非制動側ジャッキが全縮位置から第１持ち上げ位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが全縮位置から第２持ち上げ位置までの間にあることが検出されている状態（例えば、全てのジャッキが未接地の状態）からジャッキを伸作動させる場合に、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されるまで非制動側ジャッキの伸作動を許容して制動側ジャッキの伸作動を規制し、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで伸長したことが検出されたときには、制動側ジャッキおよび非制動側ジャッキの伸作動をともに許容するのが好ましい。このようにしてジャッキを伸作動させて車両を持ち上げ支持する場合には、最初は駐車非制動輪に隣接するジャッキの伸作動を第１持ち上げ位置まで行うことのみが可能である。駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで持ち上げられるまでの間は駐車制動輪は接地状態であり、駐車ブレーキにより制動された駐車制動輪が接地しているため坂道等においても車両が移動することなくジャッキの伸長作動が可能である。
【００３４】
また、全てのジャッキが接地して車両を持ち上げ支持した状態のように、第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され且つ第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている状態からジャッキを縮作動させる場合には、非制動側ジャッキの縮作動を、第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されている限りにおいて第１検出器により非制動側ジャッキが第１持ち上げ位置まで縮小されたことが検出されるまで許容し、一方、制動側ジャッキの縮作動を第２検出器による検出の如何に拘わらず許容する。そして、制動側ジャッキの縮作動に応じて第２検出器により制動側ジャッキが第２持ち上げ位置まで縮作動されたことが検出されたときには、非制動側ジャッキの縮作動を第１検出器による検出の如何に拘わらず許容するように構成される。このようにして、車両を持ち上げ支持した状態のジャッキを縮作動させて車両を地面に降ろす場合には、駐車非制動輪側のジャッキは駐車非制動輪が第１持ち上げ位置まで縮作動した後はその縮作動ができなくなり、一方、駐車制動輪側のジャッキは継続して縮作動を行わせて駐車制動輪を接地させることができる。すなわち、必ず駐車制動輪を先に接地することになり、駐車非制動輪が先に接地して坂道に沿って車両が移動するようなことを確実に防止できる。但し、第２検出器により駐車制動輪が接地したことが検出された後は、駐車非制動輪側のジャッキの縮作動が再び可能となり、これにより全ジャッキを全縮位置まで縮作動させて格納することができる。
【００３５】
ところで、前輪および後輪をともに制動するフートブレーキが作動されていることがフートブレーキ作動検出器により検出されているときには、全ての車輪が制動状態となるので、第１および第２検出器による検出の如何に拘わらず全てのジャッキの作動を許容する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジャッキ作動制御装置を備えた高所作業車の車体およびジャッキを示す正面図である。
【図２】本発明に係るジャッキ作動制御装置を有した高所作業車の斜視図である。
【図３】ジャッキ作動制御装置を構成する第１および第２スイッチのオン、オフ状態と前後ジャッキの伸縮作動可能状態の関係を示す表図である。
【図４】本発明に係るジャッキ作動制御装置を用いて行われるジャッキ張出制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るジャッキ作動制御装置を用いて行われるジャッキ格納制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 車体
１０ 前輪
１１ 後輪
１５ 前ジャッキ
１７ 後ジャッキ
２０ 上部操作装置
２１ 下部操作装置
２２ ジャッキ操作装置
２５ 第１スイッチ
２６ 第２スイッチ
Claims (3)
- 前輪および後輪を有して走行可能な車両と、この車両上に配設された作業装置と、前記前輪および前記後輪にそれぞれ隣接して設けられて前記車両を持ち上げ支持する複数のジャッキとを備え、
前記前輪及び後輪のいずれか一方が駐車ブレーキにより制動される駐車制動輪からなるとともに他方が駐車ブレーキによる制動が行われない駐車非制動輪からなる作業車のジャッキ作動制御装置であって、
前記ジャッキのうちの前記駐車非制動輪に隣接して配設された非制動側ジャッキを伸長させて前記駐車非制動輪を持ち上げ支持して前記駐車非制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記非制動側ジャッキの支持荷重が大きくなって、坂道においても前記非制動側ジャッキにより安定した車体支持が行える状態となるときの前記非制動側ジャッキの伸長位置を第1持ち上げ位置として設定し、
前記ジャッキのうちの前記駐車制動輪に隣接して配設された制動側ジャッキを伸長させて前記駐車制動輪を持ち上げ支持して、前記駐車制動輪の接地荷重がジャッキの支持がないときの接地荷重より小さな値となるとともに前記制動側ジャッキの支持荷重が大きくなった状態において、前記駐車ブレーキにより制動された前記駐車制動輪と地面との摩擦力により坂道においても前記駐車制動輪の制動力が作用する程度の接地荷重が前記駐車制動輪に作用する前記制動側ジャッキの伸長位置を第２持ち上げ位置として設定し、
前記非制動側ジャッキが、前記第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第１検出器と、
前記制動側ジャッキが、前記第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあるか、全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあるかを検出する第２検出器とを備え、
前記第１検出器により前記非制動側ジャッキが全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ前記第２検出器により前記制動側ジャッキが全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、前記制動側ジャッキの伸作動を規制するが、前記制動側ジャッキの縮作動および前記非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を許容し、
前記第１検出器により前記非制動側ジャッキが前記第１持ち上げ位置から前記全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ前記第２検出器により前記制動側ジャッキが全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出されているときには、前記制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに前記非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容し、
前記第１検出器により前記非制動側ジャッキが全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあることが検出され、且つ前記第２検出器により前記制動側ジャッキが前記第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、前記制動側ジャッキの伸作動および前記非制動側ジャッキの縮作動を規制するが、前記制動側ジャッキの縮作動および前記非制動側ジャッキの伸作動を許容し、
前記第１検出器により前記非制動側ジャッキが前記第１持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出され、且つ前記第２検出器により前記制動側ジャッキが前記第２持ち上げ位置から全伸長位置までの間にあることが検出されているときには、前記制動側ジャッキの伸作動および縮作動並びに前記非制動側ジャッキの伸作動および縮作動を全て許容することを特徴とする作業車のジャッキ作動制御装置。 - 前記前輪および後輪をともに制動するフートブレーキと、前記フートブレーキの作動を検出するフートブレーキ作動検出器とを備え、前記フートブレーキ作動検出器により前記フートブレーキの作動が検出されているときには前記第１および第２検出器による検出の如何に拘わらず全ての前記ジャッキの作動を許容することを特徴とする請求項１に記載のジャッキ作動制御装置。
- 前記第１検出器が、前記非制動側ジャッキが前記全縮位置から前記第１持ち上げ位置に至る直前までの間にあるときと、前記第１持ち上げ位置から前記全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第１スイッチから構成され、前記第２検出器が、前記制動側ジャッキが前記全縮位置から前記第２持ち上げ位置に至る直前までの間にあるときと、前記第２持ち上げ位置から前記全伸長位置までの間にあるときとでオン・オフが逆転する第２スイッチから構成されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のジャッキ作動制御装置。
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