JP2002087037A - 軌道走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌陸作業車の退線作業の作業効率を向上さ
せ、揺動シリンダの損傷を防止する。 【解決手段】 軌陸作業車１は軌道走行装置３０を有す
る。軌道走行装置３０は車体下部に突設された支持フレ
ームに取り付けられ、鉄輪保持フレーム３１と鉄輪３３
と昇降シリンダとフレーム固定装置５０とを有する。昇
降シリンダにより鉄輪保持フレーム３１を揺動させる
と、後輪８をレールＲ上に当接させるとともに鉄輪３３
をレールＲ上に接触させる鉄輪中間位置Ａ３、に移動さ
せることができ、この位置でフレーム固定装置５０によ
り鉄輪保持フレーム３１を車体３に固定させる。この位
置で後輪８を回転駆動させて、車両をレールＲ上に沿っ
て自走させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道走行車両に関
し、更に詳細には、道路走行用車輪と電車軌道用鉄輪を
有し、道路走行用車輪をレール上に当接させるととも
に、軌道走行用鉄輪をレール上に接触させた状態でレー
ル上を走行可能な軌道走行車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸車の一例である軌陸作業車は、車体
前後に道路走行用の前輪及び後輪（以下、これらをまと
めて「道路走行用車輪」と記す。）を有し、前輪及び後
輪との間と後輪よりも後側に電車軌道用のレール上を走
行する前鉄輪及び後鉄輪（以下、これらをまとめて「軌
道走行用鉄輪」と記す。）を有して構成されているもの
がある。この軌陸作業車において、道路走行用の後輪は
車体に設けられたエンジンの駆動力を得て回転駆動する
駆動輪であり、また、前鉄輪及び後鉄輪は車体に上下方
向に揺動自在に設けられた鉄輪保持フレームに回転自在
にそれぞれ保持され、鉄輪保持フレームは車体と鉄輪保
持フレーム間に枢結された揺動シリンダの伸縮動により
上下方向に揺動されるように構成されている。

【０００３】後鉄輪を有した鉄輪保持フレームには駆動
モータが取り付けられ、この駆動モータの回転駆動によ
り後鉄輪が回転駆動するように構成されている。揺動シ
リンダの伸縮動により、道路走行用車輪をレール上に当
接させるとともに軌道走行用鉄輪をレールから離反させ
て車体に格納させる鉄輪格納位置と、軌道走行用鉄輪を
レール上に張り出させるとともに道路走行用車輪をレー
ルから離反させる鉄輪完全張出位置、に移動させるよう
に構成されている。

【０００４】この軌陸作業車をレール上で走行させるに
は、揺動シリンダにより鉄輪保持フレームを揺動させて
軌道走行用鉄輪及び道路走行用車輪を鉄輪完全張出位置
に移動させ、駆動モータを回転駆動させて後鉄輪を回転
させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後鉄輪
に接続された駆動モータが故障して作動しなくなると、
軌陸作業車はレール上を走行することができなくなるの
で、レールから退線させることが不可能になる。そこ
で、レール上に軌陸作業車が載置されている状態で駆動
モータが故障した場合には、牽引車両をレール上に載置
させ、この牽引車両により故障した軌陸作業車を牽引し
てレールから退線させる方法があるが、牽引車両の準備
には時間等を要し、軌陸作業車の退線作業の作業効率を
低下させる。

【０００６】また、揺動シリンダにより鉄輪保持フレー
ムを揺動させて、道路走行車輪である後輪をレール上に
接触させるとともに軌道走行用鉄輪をレール上に当接さ
せ、駆動モータに接続された後鉄輪の代わりにエンジン
に連結した道路走行用車輪である後輪を駆動輪として利
用する方法がある。この方法では、軌道走行用鉄輪及び
鉄輪保持フレームを介して伝わる負荷が揺動シリンダに
作用して揺動シリンダを破損させる虞があり、この揺動
シリンダが損傷すると、車両をレールから退線させる場
合に鉄輪を格納位置に移動させることができず、車両の
退線を不可能にさせる、という問題が生じる。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、軌陸作業車の退線作業の作業効率を向上
させ、揺動シリンダを損傷させない軌道走行車両を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の軌道走行車両は、車体前後に設けられた道路
走行用車輪（例えば、実施形態における前輪７，後輪
８）と、車体前後に設けられ電車軌道用のレール上を走
行する軌道走行用鉄輪と、車体に上下方向に揺動自在に
設けられ軌道走行用鉄輪を回転自在に保持する鉄輪保持
部材（例えば、実施形態における鉄輪保持フレーム３
１）と、鉄輪保持部材を上下方向に揺動させる揺動アク
チュエータ（例えば、実施形態における昇降シリンダ３
５）とを備えている。更に、軌道走行車両は、揺動アク
チュエータにより鉄輪保持部材を揺動させて、道路走行
用車輪を走行路面（例えば、実施形態における道路面
Ｄ）上に当接させるとともに軌道走行用鉄輪を走行路面
から離反させて車体に格納させる鉄輪格納位置と、軌道
走行用鉄輪をレール上に張り出させるとともに道路走行
用車輪をレール上から離反させる鉄輪完全張出位置と、
道路走行用車輪をレール上に接触させるとともに軌道走
行用鉄輪をレール上に当接させる鉄輪中間位置、に移動
させるように構成され、鉄輪中間位置において鉄輪保持
部材を固定する保持部材固定手段（例えば、実施形態に
おけるフレーム固定装置５０）を有する。

【０００９】上記構成の軌道走行車両によれば、まず、
揺動アクチュエータにより鉄輪保持部材を揺動させて鉄
輪中間位置に移動させ、保持部材固定手段により鉄輪保
持部材を固定する。この状態で道路走行用車輪を回転駆
動させると、軌道走行車両をレール上で走行させること
ができるので、軌道走行用鉄輪の駆動輪が故障した場合
でも軌道走行車両を自走させてレールから退線させるこ
とができる。また、軌道走行用鉄輪及び鉄輪保持部材を
介して伝わる負荷は保持部材固定手段に伝わり揺動アク
チュエータには伝達されないので、揺動アクチュエータ
の損傷を未然に防止することができる。

【００１０】上記構成の軌道走行車両において、保持部
材固定手段は、鉄輪保持部材に設けられた第１挿通孔
（例えば、実施形態における挿通孔５１）と、第１挿通
孔に挿通する挿通ピンと、鉄輪保持部材を鉄輪中間位置
に揺動させた状態で第１挿通孔に挿通された挿通ピンの
先端部を挿通させて鉄輪保持部材を車体に係止させるた
め車体に設けられた第２挿通孔（例えば、実施形態にお
ける係止孔５７）とを有して構成してもよい。

【００１１】上記構成の軌道走行車両によれば、まず、
鉄輪中間位置にくるように鉄輪保持部材を揺動させ、こ
の位置で第１挿通孔に挿通ピンを挿通させ、挿通ピンの
先端部を第２挿通孔に挿通させる。その結果、鉄輪保持
部材が車体に係止され、道路走行用車輪をレール上に接
触させるとともに軌道走行用鉄輪をレール上に当接させ
た位置に容易に位置決めすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態
は、一般にレール上を走行する時に道路走行用の前輪及
び後輪をレール上から浮上させ、軌道走行用車輪である
鉄輪を軌道上に当接させて回転駆動させる軌陸作業車の
態様を示す。軌陸作業車１は、図１に示すように、道路
上を走行するトラックをベースとして構成されており、
車体３の前側に運転キャビン５を有し、運転キャビン５
の下部の両側部に一対の前輪７を回転自在に有し、車体
後部の両側部に一対の後輪８を回転自在に有している。
後輪８は図示しないエンジンの駆動力を受けて回転駆動
する駆動輪である。

【００１３】運転キャビン５よりも車両後方側の車体前
部の両側部と、後輪８よりも車両後方側の車体３の両側
部には、車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ
９が取り付けられ、車体３の略中央下部には軌陸作業車
１自体を持ち上げ支持するためのセンタジャッキ１１が
取り付けられている。車体３の前側上部には上方へ突出
し旋回動可能な旋回台１３が取り付けられ、この旋回台
１３の上部には起伏動且つ伸縮動可能なブーム１５が取
り付けられている。ブーム１５の先端部には作業者が搭
乗可能な作業台１７が取り付けられている。

【００１４】車両前側に取り付けられたアウトリガジャ
ッキ９よりも車両後方側の車体両側部と、車両後側に取
り付けられたアウトリガジャッキ９よりも車両後方側の
車体両側部には、車両をレール上で走行させる場合に使
用される軌道走行装置３０が取り付けられている。

【００１５】軌道走行装置３０は、図２（ａ）及び
（ｂ）に示すように、車体両側部の下部から下方へ突設
された支持フレーム１９に取り付けられ、鉄輪保持フレ
ーム３１と鉄輪３３と昇降シリンダ３５とフレーム固定
装置５０とを有して構成されている。尚、フレーム固定
装置５０は、図１に示す後輪８よりも車両後方側に配設
された軌道走行装置３０にのみ設けられている。

【００１６】鉄輪保持フレーム３１は逆Ｕ字状であり、
支持フレーム１９の下部に水平方向に突設された支持軸
３６に上下方向に揺動自在に枢結されている。鉄輪保持
フレーム３１の両側板３１ａ間の下端部には円盤状の鉄
輪３３が回転自在に取り付けられ、鉄輪保持フレーム３
１の車体内側の側板３１ａには鉄輪３３の回転軸に接続
されて鉄輪３３を回転駆動させる鉄輪モータ３８が取り
付けられている。尚、鉄輪モータ３８が取り付けられた
鉄輪保持フレーム３１は図１に示す一対の後輪８の後側
に配設されたものであり、一対の後輪８の前側に配設さ
れた鉄輪保持フレーム３１には鉄輪モータ３８は取り付
けられていない。但し、一対の後輪８の前側に配設され
た鉄輪保持フレーム３１に鉄輪モータ３８を取り付ける
こともできる。鉄輪３３は車体３の内側方向の端部に径
方向外側に突出するフランジ部３３を有している。

【００１７】鉄輪保持フレーム３１の基部には、鉄輪保
持フレーム３１と所定の角度を有して車両後方側へ突出
し支持軸３６を中心として鉄輪保持フレーム３１ととも
に揺動する枢結部３７が設けられている。枢結部３７は
板状であり、その先端部には上下方向に延びる長孔３９
が設けられている。長孔３９と車体３間にはこれらに跨
って枢結された昇降シリンダ３５が設けられている。図
３に示すように、鉄輪保持フレーム３１は、車両が道路
面Ｄ上に載置されている場合に後輪８を道路面Ｄに当接
させるとともに鉄輪３３を道路面Ｄから離反させて車体
３に格納させる鉄輪格納位置Ａ１と、車両がレールＲ上
に載置されている場合に鉄輪３３をレールＲ上に張り出
させるとともに後輪８をレールＲから離反させる鉄輪完
全張出位置Ａ２と、車両がレールＲ上に載置されている
場合に後輪８をレールＲ上に接触させるとともに鉄輪３
３をレールＲ上に当接させる鉄輪中間位置Ａ３、に移動
されるように構成されている。尚、鉄輪中間位置Ａ３に
おいて、後輪８にはレールＲ上で車両を走行させるに必
要な反力が作用するように、後輪８がレールＲ上に当接
している。また、図１に示す前輪７と前輪７の近くに配
設された鉄輪３３は、鉄輪保持フレーム３１を揺動させ
て鉄輪中間位置Ａ３を除いた鉄輪格納位置Ａ１と鉄輪完
全張出位置Ａ２に移動させた場合の対応する位置に移動
するように構成されている。

【００１８】ここで、図３に示す鉄輪格納位置Ａ１に鉄
輪保持フレーム３１を揺動させるには、図１に示すよう
に、レールＲ上に載置された軌陸作業車１において、セ
ンタジャッキ１１を下方へ伸長動させて車体３を上方へ
持ち上げ支持して鉄輪３３をレールＲから浮上させた後
に、鉄輪３３が車体３に格納されるように格納鉄輪保持
フレーム３１を上方へ揺動する。また、図３に示す鉄輪
完全張出位置Ａ２に鉄輪保持フレーム３１を揺動させる
場合には、軌陸作業車１を踏切内においてレールＲを横
切るようにして停止させ、センタジャッキ１１を下方へ
伸長動させて車体３を上方へ持ち上げ支持した後に、セ
ンタジャッキ１１を中心として車体３をレールＲと平行
になるように旋回動させ、鉄輪３３がレールＲ上に張り
出させるように鉄輪保持フレーム３１を下方へ揺動させ
る。尚、鉄輪３３がレールＲ上に張り出される位置は、
図２（ａ）に示すように、鉄輪保持フレーム３１の下死
点よりも左側の位置であり、鉄輪保持フレーム３１の上
部と車体下部が当接すると、鉄輪保持フレーム３１が車
体３に位置決めされて鉄輪３３が張り出し位置に移動す
るように構成されている。

【００１９】更に、図３に示す鉄輪中間位置Ａ３に鉄輪
保持フレーム３１を揺動させる場合には、センタジャッ
キ１１を下方へ伸長動させて車体３を上方へ持ち上げ支
持して鉄輪３３をレールＲから離反させた後に、鉄輪保
持フレーム３１を揺動させて鉄輪中間位置Ａ３に移動さ
せた後に、センタジャッキ１１を縮小動させて鉄輪３３
をレール上に載置させる。

【００２０】尚、揺動シリンダ３５は鉄輪保持フレーム
３１を揺動させることを目的として使用されるものであ
るので、鉄輪保持フレーム３１を図３に示す鉄輪中間位
置Ａ３に移動させて鉄輪３３をレールＲ上に当接させた
状態で車体３を支持した場合に、鉄輪３３に負荷が作用
してこの負荷が揺動シリンダ３５に伝達されると、揺動
シリンダ３５が破損する虞がある。そこで、揺動シリン
ダ３５の破損を防止するため本発明のフレーム固定装置
５０が設けられている。

【００２１】フレーム固定装置３０は、図２（ａ）及び
（ｂ）に示すように、鉄輪保持フレーム３１の左右両側
板３１ａにおける車両後方側の略中間部間を貫通する挿
通孔５１を有する。この挿通孔５１には挿通ピン５３が
挿通可能であり、図３に示す鉄輪中間位置Ａ３に鉄輪保
持フレーム３１を揺動させて、挿通孔５１に挿通された
挿通ピン５３の先端部を係止するため車体下部の内側に
下方へ突設されたブラケット５５の先端部には係止孔５
７が設けられている。尚、挿通孔５１の位置は、前述し
た位置に限るものではなく、挿通孔５１に挿通ピン５３
を挿通させたときに鉄輪３３と挿通ピン５３が交差しな
いような鉄輪保持フレーム３１の両側板３１ａ間に設け
ることができる。

【００２２】次に、本発明の作用をレールＲ上に載置さ
れた軌陸作業車１をレールＲから退線させる場合につい
て説明する。図１に示すように、軌陸作業車１を図示し
ない踏切内においてレールＲを横切るようにして停止さ
せる。そして、センタジャッキ１１を下方へ伸長動させ
て車体３を上方へ持ち上げ支持した後に、センタジャッ
キ１１を中心として車体３がレールＲと平行になるよう
に旋回させた後に、揺動シリンダ３５を伸長動させて鉄
輪保持フレーム３１を図３に示す鉄輪完全張出位置Ａ２
まで揺動させる。その結果、鉄輪３３はレールＲ上に張
り出され、前輪７及び後輪８はレールＲの上方へ浮上す
る。

【００２３】この状態において、車両後方側の鉄輪３３
が回転駆動して車両が走行している場合に、車両後方側
の鉄輪３３の図２（ｂ）に示す鉄輪モータ３８が故障し
て車両がレールＲ上を自走できなくなると、図示しない
作業者は、車両が停止した後にジャッキシリンダ１１を
伸長動させて車体３を持ち上げ支持させて鉄輪３３をレ
ールＲから上方へ浮上さる。そして、図３に示すよう
に、後輪８の車両後方側に配設された軌道走行装置３０
の図２に示す揺動シリンダ３５を縮小動させて鉄輪保持
フレーム３１を鉄輪中間位置Ａ３に揺動させて、後輪８
をレールＲ上に接触させるとともに鉄輪３３をレールＲ
上に当接させる位置に移動させる。

【００２４】そして、図２（ｂ）に示すように、挿通ピ
ン５３を把持してその先端部を鉄輪保持フレーム３１の
手前側の挿通孔５１に挿入して挿通させ、更に、挿通ピ
ン５３を車体内側方向に押圧して鉄輪保持フレーム３１
の内側の挿通孔５１に挿入して挿通させる。そして、挿
通ピン５３の先端部をブラケット５５に設けられた係止
孔５７に挿通させる。その結果、鉄輪保持フレーム３が
車体３に固定され、図３に示すように、後輪８がレール
Ｒ上に接触し且つ鉄輪３３がレールＲ上に当接した状態
で位置決めされる。このため、鉄輪３３及び鉄輪保持フ
レーム３１を介して伝わる振動等の負荷は挿通ピン５３
を介して車体３に伝達されるので、負荷は図２（ａ）に
示す昇降シリンダ３５に作用せず、その結果、昇降シリ
ンダ３５の損傷を未然に防止することができる。

【００２５】尚、図４に示すように、挿通ピン５３の先
端部を図２（ｂ）に示す係止孔５７に挿通させる場合、
枢結部３７に設けられた長孔３９は上下方向に縦長に形
成されているので、鉄輪保持フレーム３１をわずかであ
るが上下方向に揺動させることができる。このため、作
業者は鉄輪保持フレーム３１の位置を上下方向に調整す
ることができ、挿通ピン５３を係止孔５７に容易に挿通
させることができる。

【００２６】そして、作業者は図１に示す運転キャビン
５内に移動してエンジン（図示せず）の駆動力により後
輪８を回転駆動させて、車両をレールＲ上に走行させ
る。このとき、車両前後の軌道走行装置３０の鉄輪３３
はレールＲに当接した状態にあるので、図２（ｂ）に示
すフランジ部３３ａによりレールＲの延出方向に沿って
車両の移動方向を案内することができる。

【００２７】そして、車両がレールＲから退線させる位
置に移動すると、後輪８の回転を停止させて車両を停止
させ、図１に示すように、センタジャッキ１１を伸長動
させて車両を持ち上げ支持して鉄輪３３をレールＲから
浮上させた後に、昇降シリンダ３５を縮小動させて鉄輪
保持フレーム３１を上方へ揺動させて鉄輪３３を車体３
に格納させる。そして、センタジャッキ１１を中心とし
て車両の向きを変えた後に、センタジャッキ１１を縮小
動させて車両を地面に載置させ、後輪８を回転駆動させ
て車両をレールＲから退線させる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における軌
道走行車両によれば、揺動アクチュエータにより鉄輪保
持部材を揺動させて、道路走行用車輪をレール上に当接
させるとともに軌道走行用鉄輪をレール上に接触させる
鉄輪中間位置に移動させ、保持部材固定手段により鉄輪
保持部材を鉄輪中間位置に固定することで、道路走行用
車輪の回転駆動により軌道走行車両をレール上で自走さ
せることができ、軌道走行用鉄輪の駆動輪が故障した場
合でも軌道走行車両をレールから退線させることができ
る。また、軌道走行用鉄輪及び鉄輪保持部材を介して伝
わる負荷は保持部材固定手段に伝わり揺動アクチュエー
タには伝達されないので、揺動アクチュエータの損傷を
防止することができる。

【００２９】また、鉄輪保持部材を鉄輪中間位置に揺動
させ、この位置で第１挿通孔に挿通ピンを挿通させ、挿
通ピンの先端部を第２挿通孔に挿通させる場合には、鉄
輪保持部材を車体に固定させることができ、道路走行用
車輪をレール上に接触させるとともに軌道走行用鉄輪を
レール上に当接させる位置に容易に位置決めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の正
面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の軌
道走行装置を示し、同図（ａ）は軌道走行装置の正面図
であり、同図（ｂ）は軌道走行装置の側面図である。

【図３】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の軌
道走行装置の作用を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施の形態における軌陸作業車の軌
道走行装置の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 軌陸作業車（軌陸走行車両） ３ 車体 ７ 前輪（道路走行用車輪） ８ 後輪（道路走行用車輪） ３１ 鉄輪保持フレーム（鉄輪保持部材） ３３ 鉄輪 ３５ 昇降シリンダ（揺動アクチュエータ） ５０ フレーム固定装置（保持部材固定手段） ５１ 挿通孔（第１挿通孔） ５３ 挿通ピン ５７ 係止孔（第２挿通孔） Ａ１ 鉄輪格納位置 Ａ２ 鉄輪完全張出位置 Ａ３ 鉄輪中間位置 Ｄ 道路面（走行路面） Ｒ レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前後に設けられた道路走行用車輪
   と、前記車体前後に設けられ電車軌道用のレール上を走
   行する軌道走行用鉄輪と、前記車体に上下方向に揺動自
   在に設けられ前記軌道走行用鉄輪を回転自在に保持する
   鉄輪保持部材と、前記鉄輪保持部材を上下方向に揺動さ
   せる揺動アクチュエータとを備え、 前記揺動アクチュエータにより前記鉄輪保持部材を揺動
   させて、前記道路走行用車輪を走行路面上に当接させる
   とともに前記軌道走行用鉄輪を前記走行路面から離反さ
   せて前記車体に格納させる鉄輪格納位置と、前記軌道走
   行用鉄輪を前記レール上に張り出させるとともに前記道
   路走行用車輪を前記レール上から離反させる鉄輪完全張
   出位置と、前記道路走行用車輪を前記レール上に接触さ
   せるとともに前記軌道走行用鉄輪を前記レール上に当接
   させる鉄輪中間位置、に移動させるように構成され、 前記鉄輪中間位置において前記鉄輪保持部材を固定する
   保持部材固定手段を有することを特徴とする軌道走行車
   両。
2. 【請求項２】 前記保持部材固定手段は、前記鉄輪保持
   部材に設けられた第１挿通孔と、前記第１挿通孔に挿通
   する挿通ピンと、前記鉄輪保持部材を前記鉄輪中間位置
   に揺動させた状態で前記第１挿通孔に挿通された前記挿
   通ピンの先端部を挿通させて前記鉄輪保持部材を前記車
   体に係止させるため前記車体に設けられた第２挿通孔と
   を有することを特徴とする請求項１記載の軌道走行車
   両。