JP3002888U6

JP3002888U6 - 航空機の組立作業用台車

Info

Publication number: JP3002888U6
Application number: JP1994004881U
Authority: JP
Inventors: 浩一山本
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2004-04-08

Abstract

【目的】航空機の組立作業に応じた高さに作業台をセットできると共に組立作業位置に作業台の上面の床板を近付けることができて、作業者が安心して作業位置に近付くことができ、従って、楽な姿勢で組立作業ができるので、作業し易く、確実且つ安全な組立作業を行うことができて、作業性が良くなると共に作業能率が向上する航空機の組立作業用台車を提供する。
【構成】電動モーターによりレール上を走行する台車に、昇降装置により作業台を昇降可能に設け、該作業台の上面の床板をせり出し装置により台車の走行方向とは直角の方向にせり出すようにしたことを特徴とする航空機の組立作業用台車。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、航空機の組立作業専用の作業台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の組立作業のように人の身長以上の高さで作業するには、作業台が必要
不可欠である。
従来、航空機の組立作業に用いる作業台は、床面高さが固定されているものが
殆んどであり、作業者はある程度無理な作業姿勢をとらざるを得なかった。また
、組立作業位置に近付くには作業台をその都度移動しなければならなかった。
【０００３】
一方、航空機への貨物搬入や航空機からの貨物搬出を行う際に用いるコンテナ
ローダ、パレットローダ等の荷役作業車両として、特開昭６２−２２５４９９号
公報に開示されるように、走行台車上に昇降操作可能なプラットフォームを設け
、このプラットフォームの前端部近傍に作業者保護枠を備えた操縦席台を配設し
、プラットフォームの前端部を航空機の貨物進入路に対向させることによって、
プラットフォームと航空機の貨物室との間で貨物移送を行う航空機用荷役作業車
両があり、またこの荷役作業車両において、接機する相手の航空機の大きさが異
なっていても機体と手摺前端との間隔を適正に保つことができるように、操縦席
の作業者保護枠の前端部を、前後方向に移動可能としたものがある。
ところで、このような航空機用荷役作業車両は、プラットフォームを昇降でき
るので、航空機の組立作業に転用して作業姿勢を楽にすることはできるが、プラ
ットフォームを組立作業位置に近付けることができないので、作業性が悪い。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
そこで本考案は、航空機の組立作業に応じた高さに作業台をセットできると共
に、組立作業位置に作業台の上面の床板を近付けることができるようにした航空
機の組立作業専用の作業台車を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本考案による航空機の組立作業用台車は、電動モー
ターによりレール上を走行する台車に、昇降装置により作業台を昇降可能に設け
、該作業台の上面の床板をせり出し装置により台車の走行方向とは直角の方向に
せり出すようにしたことを特徴とするものである。
前記昇降装置は、種々あるが、油圧シリンダーにより起伏するＸ字型支持脚よ
りなるものが好ましい。
前記せり出し装置は、種々あるが、電動モーターによりラックが刻設されたス
ライドプッシャーをスライドさせて床板をせり出し、機械式ストッパーにより停
止するようにしたものが好ましい。
【０００６】
本考案の航空機の組立作業用台車は、安全装置として、作業台の上面の床板が
せり出す方向以外の周囲に手摺が設けられ、その手摺の一側隅部にパトライトが
設けられ、台車の先端に衝突防止センサーが設けられていることが好ましい。ま
た作業台上には、台車、昇降装置及びせり出し装置を制御する操作盤が設けられ
ていることが好ましい。
【０００７】
【作用】
上記のように構成された本考案の航空機の組立作業用台車は、作業台を昇降装
置により昇降して作業者各々が作業し易い高さにセットできるので、楽な姿勢で
作業できて、作業性が良くなる。また、作業台の上面の床板をせり出し装置によ
りせり出して組立作業位置に近付けることができるので、作業がし易く、確実且
つ安全な作業を行うことができる。
前記昇降装置が、油圧シリンダーにより起伏するＸ字型支持脚の場合は、作業
台が水平に且つ安定してスムーズに昇降するので、作業者は安心である。
【０００８】
また、前記せり出し装置が、電動モーターによりラックが刻設されたスライド
プッシャーをスライドさせて作業台の上面の床板をせり出し、機械式ストッパー
により停止するようにしたものの場合は、床板が水平に且つ安定してスムーズに
せり出されるので、作業者は安心である。
さらに、安全装置として、パトライトや衝突防止センサーが設けられている場
合は、台車がレール上を走行移動する際、障害物や人との衝突を防止することが
できる。
また、作業台上に台車、昇降装置及びせり出し装置を制御する操作盤が設けら
れている場合は、作業者が作業台に搭乗したまま自ら操作盤を操作して、台車を
走行し、作業台を昇降し、作業台上面の床板をせり出して、所要の組立作業位置
に作業者が移動できるので、作業能率の向上を図ることができる。
【０００９】
【実施例】
本考案の航空機の組立作業用台車の好適な一実施例を図によって説明すると、
図１において、１は搭載した電動モーター２によりレール３上を走行する台車で
、電動モーター２はケーブルリール４に巻取られ且つ繰り出される電源ケーブル
５から受電して駆動されるようになっている。台車１には昇降装置６により作業
台７が昇降可能に設けられている。本例の場合、昇降装置６は、支軸８にて枢支
した左右両側のＸ字型支持脚９を台車１の左右両側のフレーム１０上に起伏可能
に立設し、支軸８の中間と台車１の前側のフレーム１０′との間に張設した左右
２本の油圧シリンダー１１の進退によりＸ字型支持脚９を起伏して作業台７を昇
降するようにしてある。作業台７は図２に示すように上、下の床板１２ａ，１２
ｂより成り、上側の床板１２ａは後述するせり出し装置１３により台車１の走行
方向とは直角の方向にせり出すようになされている。本例の場合、せり出し装置
１３は、図３及び図４に示すように下側の床板１２ｂの中央部に搭載した電動モ
ーター１４の駆動によりその出力軸１４ａ上のギヤー１４ｂを回転し、このギヤ
ー１４ｂと噛合せる前記上側の床板１２ａの下面のホルダー１５ａに保持せるラ
ック１５ｂを刻設したスライドプッシャー１５をスライドさせて、上側の床板１
２ａをその左右両側下面に設けたガイド１６ａにより下側の床板１２ｂ上に設け
たガイドバー１６ｂに支持してせり出し、上側の床板１２ａを鎖線の如く半分せ
り出した時点で前記作業台７の側端に設けた機械式ストッパー１７により停止す
るようにしたものである。機械式ストッパー１７は、図３及び図５に示すように
下側の床板１２ｂに取付けたラックギヤー１７ａと、上側の床板１２ａに支持さ
れた垂直なスライドシャフト１７ｂの先端のラックギヤー１７ｃとの噛み合いに
よりロックする構造となっている。
【００１０】
かかる構成の航空機の組立作業用台車には、安全装置として作業台７の上側の
床板１２ａがせり出す方向以外の周囲に図１、図２に示すように手摺１８が設け
られ、その手摺１８の一側（台車１の前側）隅部にパトライト１９が設けられ、
台車１の先端に衝突防止センサー（光センサー）２０が設けられている。
前記作業台７の一側（台車１の前側）の手摺１８には、台車１を走行する電動
モーター２、昇降装置６の油圧シリンダー１１、せり出し装置１３の電動モータ
ー１４の駆動を制御する操作盤２１が設けられている。図中２２は昇降装置６の
油圧ユニット、２３は台車１と作業台７との間の周囲を被った蛇腹である。
【００１１】
このように構成された実施例の航空機の組立作業用台車は、作業者が作業台７
に搭乗し、操作盤２１を操作して電動モーター２を駆動し、台車１をレール３上
を走行させて航空機の組立作業位置に移動する。次に操作盤２１を操作して昇降
装置６の油圧シリンダー１１を駆動し、Ｘ字型支持脚９を起立させて作業台７を
所要の高さまで上昇する。次いで操作盤２１を操作してせり出し装置１３の電動
モーター１４を駆動し、その出力軸１４ａ上のギヤー１４ｂを回転して、これと
噛合せるラック１５ｂが刻設されたスライドプッシャー１５をスライドさせて、
作業台７の上側の床板１２ａを台車１の走行方向とは直角の方向にせり出して、
所要の組立作業位置に位置させる。
【００１２】
かくして作業者はせり出た床板１２ａ上で、楽な姿勢でしかも組立位置に近接
して、航空機の組立作業できるので、作業し易く、確実且つ安全な作業を行うこ
とができ、作業性が良くなると共に作業能率も向上する。
また、前記のように昇降装置６が油圧シリンダー１１により起伏するＸ字型支
持脚９の場合、作業台７が水平に且つ安定してスムーズに昇降するので、作業者
は安心である。さらに、前記のようにせり出し装置１３が電動モーター１４によ
りスライドプッシャー１５をスライドさせて、作業台７の上側の床板１２ａをせ
り出し、機械式ストッパー１７により停止するようにした場合は、上側の床板１
２ａが水平に且つ安定してスムーズにせり出されるので、作業者は安心である。
また、前記のように安全装置として、パトライト１９や衝突防止センサー２０
が設けられている場合、レール３上を走行する台車１は、障害物や人との衝突を
防止することができる。
【００１３】
【考案の効果】
以上の通り本考案の航空機の組立作業用台車は、作業者が作業台に搭乗したま
まその作業台を航空機の組立作業に応じた高さにセットできると共に作業台の上
側の床板を組立作業位置に近付けることができる。従って、作業者は安心して作
業位置に近付くことができ、楽な姿勢で組立作業ができるので、作業し易く、確
実且つ安全な組立作業を行うことができ、作業性が良くなると共に作業能率が向
上する。
また、本考案の航空機の組立作業用台車は、予め設置したレールを走行する上
、安全装置としてパトライトや衝突防止センサーを設けている場合、障害物や人
との衝突を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の航空機の組立作業用台車の概略斜視図である。
【図２】本考案の航空機の組立作業用台車の正面図である。
【図３】図２の組立作業用台車における作業台上面の床板のせり出し装置を示す一部破断平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図３の床板のせり出し装置における機械式ストッパーを示すＢ−Ｂ線矢視図である。
【符号の説明】
１台車
２電動モーター
３レール
６昇降装置
７作業台
９Ｘ字型支持脚
１１油圧シリンダー
１２ａ作業台の上側の床板
１２ｂ作業台の下側の床板
１３床板のせり出し装置
１４電動モーター
１５スライドプッシャー
１５ｂラック
１７機械式ストッパー
１８手摺
１９パトライト
２０衝突防止センサー
２１操作盤

Claims

電動モーターによりレール上を走行する台車に、昇降装置により作業台を昇降可能に設け、該作業台の上面の床板をせり出し装置により台車の走行方向とは直角の方向にせり出すようにしたことを特徴とする航空機の組立作業用台車。
昇降装置が、油圧シリンダーにより起伏するＸ字型支持脚よりなることを特徴とする請求項１記載の航空機の組立作業用台車。
せり出し装置が、電動モーターによりラックが刻設されたスライドプッシャーをスライドさせて床板をせり出し、機械式ストッパーにより停止するようにしたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の航空機の組立作業用台車。
安全装置として、作業台の上面の床板がせり出す方向以外の周囲に手摺が設けられ、その手摺の一側隅部にパトライトが設けられ、台車の先端に衝突防止センサーが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の航空機の組立作業用台車。
作業台上に、台車、昇降装置及びせり出し装置を制御する操作盤が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の航空機の組立作業用台車。