JP3102534B2 - エスカレーター装置 - Google Patents
エスカレーター装置Info
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- JP3102534B2 JP3102534B2 JP05111381A JP11138193A JP3102534B2 JP 3102534 B2 JP3102534 B2 JP 3102534B2 JP 05111381 A JP05111381 A JP 05111381A JP 11138193 A JP11138193 A JP 11138193A JP 3102534 B2 JP3102534 B2 JP 3102534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- mounting surface
- escalator device
- lower floor
- floor side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
- B66B31/006—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for conveying hand carts, e.g. shopping carts
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーター装置に
係り、特に車椅子や手押し車などを搭載して運搬するこ
とができるエスカレーター装置に関する。
係り、特に車椅子や手押し車などを搭載して運搬するこ
とができるエスカレーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子を搭載して運搬するように
したエスカレーター装置は例えば特開昭60−23285 号公
報に示されている。
したエスカレーター装置は例えば特開昭60−23285 号公
報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車椅
子の搭載面を最大限に利用することについて配慮されて
おらず、搭載する車椅子の機種が限られていた。
子の搭載面を最大限に利用することについて配慮されて
おらず、搭載する車椅子の機種が限られていた。
【０００４】本発明の目的の一つは、車椅子搭載面を最
大限に利用できるようにして機種を限定せずに車椅子の
搭載を可能としたエスカレーター装置を提供することに
ある。
大限に利用できるようにして機種を限定せずに車椅子の
搭載を可能としたエスカレーター装置を提供することに
ある。
【０００５】本発明の別の目的の一つは、車椅子を安定
して運搬できるエスカレーター装置を提供することにあ
る。
して運搬できるエスカレーター装置を提供することにあ
る。
【０００６】本発明のさらに別の目的の一つは、車椅子
搭載時の車止め部材の出し入れが円滑に行いえるエスカ
レーター装置を提供することにある。
搭載時の車止め部材の出し入れが円滑に行いえるエスカ
レーター装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段群を備えたエスカレーター装置において、前記
車椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に向かって斜
め上方に突出し、先端部が上階床側に向かう移動軌跡を
描く車止めを設けたのである。
成するために、車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段群を備えたエスカレーター装置において、前記
車椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に向かって斜
め上方に突出し、先端部が上階床側に向かう移動軌跡を
描く車止めを設けたのである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、下階床側端部から車止めを
下階床側に向かって斜め上方に突出させたので、車止め
の突出部近傍にまで車椅子の車輪を乗せることができて
車椅子搭載面を最大限に利用することができ、大型の電
動車椅子の搭載も可能となる。また、斜め上方に突出し
た車止めの先端部を車輪に向かって移動方向を変えさせ
ているので、車輪の高位置に先端部を当接することがで
き、その結果、車椅子は高い車止めを乗り越えなければ
落下することはなく、車椅子の運搬を安定なものとする
ことができる。さらに、車止めを突出させてから車輪側
に移動方向を変えているので、車止めの出し入れの際に
車止めが車椅子の車輪に当接するようなことはなくな
り、したがって車止めの出し入れを円滑に行える。
下階床側に向かって斜め上方に突出させたので、車止め
の突出部近傍にまで車椅子の車輪を乗せることができて
車椅子搭載面を最大限に利用することができ、大型の電
動車椅子の搭載も可能となる。また、斜め上方に突出し
た車止めの先端部を車輪に向かって移動方向を変えさせ
ているので、車輪の高位置に先端部を当接することがで
き、その結果、車椅子は高い車止めを乗り越えなければ
落下することはなく、車椅子の運搬を安定なものとする
ことができる。さらに、車止めを突出させてから車輪側
に移動方向を変えているので、車止めの出し入れの際に
車止めが車椅子の車輪に当接するようなことはなくな
り、したがって車止めの出し入れを円滑に行える。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に示す
電動カート１８を搭載できるエスカレーター装置につい
て説明する。チェーン（図示せず）によって無端状に連
結された複数の踏段１と、これら踏段１の両側に移動方
向に沿って立設した左右一対の欄干パネル２と、これら
欄干パネル２の周縁に夫々案内支持され、前記踏段１と
同期的に駆動される移動手摺３と、上部乗降部４Ｕ及び
下部乗降部４Ｄとを備えたエスカレーターを建屋の上下
階に跨って装架した点は、一般のエスカレーターと同じ
である。
電動カート１８を搭載できるエスカレーター装置につい
て説明する。チェーン（図示せず）によって無端状に連
結された複数の踏段１と、これら踏段１の両側に移動方
向に沿って立設した左右一対の欄干パネル２と、これら
欄干パネル２の周縁に夫々案内支持され、前記踏段１と
同期的に駆動される移動手摺３と、上部乗降部４Ｕ及び
下部乗降部４Ｄとを備えたエスカレーターを建屋の上下
階に跨って装架した点は、一般のエスカレーターと同じ
である。
【００１０】本実施例によるエスカレーターは、前記複
数の踏段１の中に特定踏段群５を備えて電動カート１８
の運搬が行えるように構成されている。即ち、前記複数
の踏段１のうち、隣接する三つの踏段を特定踏段群５と
している。そして、特定踏段群５のうち最上段を基準踏
段６とし、その下側に位置する中段踏段７、さらにその
下側に位置する下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆを基準踏段
６の踏板６Ｆまで上昇できるようにし、これら特定踏段
群５により水平面を確保して車椅子搭載面を形成するよ
うにしている。
数の踏段１の中に特定踏段群５を備えて電動カート１８
の運搬が行えるように構成されている。即ち、前記複数
の踏段１のうち、隣接する三つの踏段を特定踏段群５と
している。そして、特定踏段群５のうち最上段を基準踏
段６とし、その下側に位置する中段踏段７、さらにその
下側に位置する下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆを基準踏段
６の踏板６Ｆまで上昇できるようにし、これら特定踏段
群５により水平面を確保して車椅子搭載面を形成するよ
うにしている。
【００１１】前記特定踏段群５の具体的構成及び動作を
説明する。
説明する。
【００１２】特定踏段群５の基準踏段６は固定された踏
板６Ｆを備え、中段踏段７，下段踏段８は夫々上下方向
に移動する踏板７Ｆ，８Ｆを備え、またエスカレーター
の固定部材である本体枠に固定された踏段走行用のガイ
ドレール１７Ａ，１７Ｂに案内される前輪及び後輪を夫
々有している。各踏板６Ｆ，７Ｆ，８Ｆは連結具９及び
１０Ａ，１０Ｂによって車椅子運搬時に連結されて水平
面を確保される。また、前記踏板７Ｆ，８Ｆは、前輪及
び後輪を備えた基台７Ｂ，８Ｂに平行リンク１１，１２
Ａ，１２Ｂを介して支持されている。尚、下段踏段８の
平行リンク１２Ａ，１２Ｂは、中間基台８Ｍを挟んで第
１の平行リンク１２Ａと第２の平行リンク１２Ｂの２段
構成となっている。このほか、前記下段踏段８の踏板８
Ｆの裏側には車止め１３が内蔵されている。
板６Ｆを備え、中段踏段７，下段踏段８は夫々上下方向
に移動する踏板７Ｆ，８Ｆを備え、またエスカレーター
の固定部材である本体枠に固定された踏段走行用のガイ
ドレール１７Ａ，１７Ｂに案内される前輪及び後輪を夫
々有している。各踏板６Ｆ，７Ｆ，８Ｆは連結具９及び
１０Ａ，１０Ｂによって車椅子運搬時に連結されて水平
面を確保される。また、前記踏板７Ｆ，８Ｆは、前輪及
び後輪を備えた基台７Ｂ，８Ｂに平行リンク１１，１２
Ａ，１２Ｂを介して支持されている。尚、下段踏段８の
平行リンク１２Ａ，１２Ｂは、中間基台８Ｍを挟んで第
１の平行リンク１２Ａと第２の平行リンク１２Ｂの２段
構成となっている。このほか、前記下段踏段８の踏板８
Ｆの裏側には車止め１３が内蔵されている。
【００１３】この車止め１３は円弧状をなし、円弧の中
心Ｏ1 は搭載される電動カート１８の車輪１９Ｒの軸心
Ｏ2 よりも上階床側に位置し、通常運転時には円弧状の
先端部１３Ａで踏板８Ｆに設けた貫通孔８Ｈを塞ぎ、後
端部１３Ｂは踏板８Ｆの裏面に接近した位置に保持され
ている。前記貫通孔８Ｈは踏板８Ｆの下階床側端部に開
口し、下階床側に向かって斜め上方に傾斜している。一
方、車椅子運搬時には前記先端部１３Ａは踏板８Ｆの表
側に突出し、通常運転に戻る際には踏板８Ｆの裏側に収
納される。また、この車止め１３は前記下段踏段８の踏
板８Ｆの長手方向云い代えれば車椅子搭載面の長手方向
に沿って収納され、先端部１３Ａが貫通孔８Ｈを塞いで
いる状態で、凹部側が上向きとなるように配置されるも
のである。
心Ｏ1 は搭載される電動カート１８の車輪１９Ｒの軸心
Ｏ2 よりも上階床側に位置し、通常運転時には円弧状の
先端部１３Ａで踏板８Ｆに設けた貫通孔８Ｈを塞ぎ、後
端部１３Ｂは踏板８Ｆの裏面に接近した位置に保持され
ている。前記貫通孔８Ｈは踏板８Ｆの下階床側端部に開
口し、下階床側に向かって斜め上方に傾斜している。一
方、車椅子運搬時には前記先端部１３Ａは踏板８Ｆの表
側に突出し、通常運転に戻る際には踏板８Ｆの裏側に収
納される。また、この車止め１３は前記下段踏段８の踏
板８Ｆの長手方向云い代えれば車椅子搭載面の長手方向
に沿って収納され、先端部１３Ａが貫通孔８Ｈを塞いで
いる状態で、凹部側が上向きとなるように配置されるも
のである。
【００１４】次に、この車止め１３を突出入させる構成
を説明すると、前記車止め１３の踏板８Ｆの表側に突出
しない部分で円弧の凸部側となる部分にラック１４を形
成し、このラック１４に噛合う歯車１５Ａ，１５Ｂを踏
板８Ｆの裏側の定位置に設ける。この歯車１５Ａ，１５
Ｂは正回転および逆回転させることにより、車止め１３
を矢印ａあるいはｂ方向に移動させる。そしてこの歯車
１５Ａ，１５Ｂは前記特定踏段群５が上部乗降部４Ｕあ
るいは下部乗降部４Ｄの臨んでいるときにエスカレータ
ー本体枠に組込まれた駆動機構によって駆動されるもの
である。このようなラック１４と歯車１５Ａとの噛合い
を保ち、車止め１３の移動方向を規制するために、案内
ローラ１６が設けられている。
を説明すると、前記車止め１３の踏板８Ｆの表側に突出
しない部分で円弧の凸部側となる部分にラック１４を形
成し、このラック１４に噛合う歯車１５Ａ，１５Ｂを踏
板８Ｆの裏側の定位置に設ける。この歯車１５Ａ，１５
Ｂは正回転および逆回転させることにより、車止め１３
を矢印ａあるいはｂ方向に移動させる。そしてこの歯車
１５Ａ，１５Ｂは前記特定踏段群５が上部乗降部４Ｕあ
るいは下部乗降部４Ｄの臨んでいるときにエスカレータ
ー本体枠に組込まれた駆動機構によって駆動されるもの
である。このようなラック１４と歯車１５Ａとの噛合い
を保ち、車止め１３の移動方向を規制するために、案内
ローラ１６が設けられている。
【００１５】以上のように構成された車止め１３の動作
を説明する。例えば電動カート１８に乗った利用客２０
が上昇運転中のエスカレーターに乗ろうとして係員２１
を呼ぶと、係員２１は通常運転中のエスカレーターを車
椅子運搬に切換える。この切換えにより、前記特定踏段
群５が下部乗降部４Ｄの先に、上段踏段６，中段踏段
７，下段踏段８を水平にした状態で停止あるいは微速度
運転となって待機する。この状態で、係員２１は電動カ
ート１８を前記特定踏段群５上の定位置に誘導して電動
カート１８のブレーキを掛けさせる。次に、係員２１
は、スタートボタンを押してエスカレーターを加速させ
る。このとき、下段踏段８に内蔵された駆動機あるいは
エスカレーター本体枠に設けられた駆動機の動力を受け
て歯車１５Ａ，１５Ｂは回転し、これと噛合うラック１
４と一体の車止め１３を矢印方向に移動させ、踏板８Ｆ
の表面から突出させる。この車止め１３の突出は、前記
特定踏段群５が水平区間を走行中に行われ、突出完了後
は車止め１３が容易に戻らないように図示しないロック
機構により固定される。このように電動カート１８の後
輪１９Ｒは車止め１３により特定踏段群５上での後退を
防止され、後輪１９Ｆは、特定踏段群５のすぐ上の既に
上昇している踏段１のライザ１Ｒが車止めとなっている
ので、前方への移動が防止された状態で運搬される。
を説明する。例えば電動カート１８に乗った利用客２０
が上昇運転中のエスカレーターに乗ろうとして係員２１
を呼ぶと、係員２１は通常運転中のエスカレーターを車
椅子運搬に切換える。この切換えにより、前記特定踏段
群５が下部乗降部４Ｄの先に、上段踏段６，中段踏段
７，下段踏段８を水平にした状態で停止あるいは微速度
運転となって待機する。この状態で、係員２１は電動カ
ート１８を前記特定踏段群５上の定位置に誘導して電動
カート１８のブレーキを掛けさせる。次に、係員２１
は、スタートボタンを押してエスカレーターを加速させ
る。このとき、下段踏段８に内蔵された駆動機あるいは
エスカレーター本体枠に設けられた駆動機の動力を受け
て歯車１５Ａ，１５Ｂは回転し、これと噛合うラック１
４と一体の車止め１３を矢印方向に移動させ、踏板８Ｆ
の表面から突出させる。この車止め１３の突出は、前記
特定踏段群５が水平区間を走行中に行われ、突出完了後
は車止め１３が容易に戻らないように図示しないロック
機構により固定される。このように電動カート１８の後
輪１９Ｒは車止め１３により特定踏段群５上での後退を
防止され、後輪１９Ｆは、特定踏段群５のすぐ上の既に
上昇している踏段１のライザ１Ｒが車止めとなっている
ので、前方への移動が防止された状態で運搬される。
【００１６】前記特定踏段群５のうち上段の基準踏段６
がエスカレーターの傾斜区間に入って上昇すると、この
上段踏段６の上昇により、連結具９及び１０Ａによって
連結された中段踏段７，下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆも
上段踏段６の踏板６Ｆと水平を保持するように持ち上げ
られ、傾斜区間でも三つの踏板６Ｆ，７Ｆ，８Ｆを水平
にして電動カート１８を運搬する（図１）。尚、連結具
９，１０Ａ，１０Ｂ及び平行リンク１１，１２Ａ，１２
Ｂの動作については、特願平3−195224 号（出願日：平
成３年８月５日）明細書を参照されたい。
がエスカレーターの傾斜区間に入って上昇すると、この
上段踏段６の上昇により、連結具９及び１０Ａによって
連結された中段踏段７，下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆも
上段踏段６の踏板６Ｆと水平を保持するように持ち上げ
られ、傾斜区間でも三つの踏板６Ｆ，７Ｆ，８Ｆを水平
にして電動カート１８を運搬する（図１）。尚、連結具
９，１０Ａ，１０Ｂ及び平行リンク１１，１２Ａ，１２
Ｂの動作については、特願平3−195224 号（出願日：平
成３年８月５日）明細書を参照されたい。
【００１７】前記特定踏段群５がエスカレーターの傾斜
区間を過ぎて上部乗降部４Ｕに接近して水平区間に入る
と、各踏段６，７，８に段差がなくなるので、中段踏段
７，下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆは平行リンク１１，１
２Ａ，１２Ｂが折畳まれて夫々の基台７Ｂ，８Ｂに収納
される。そして特定踏段群５が上部乗降部４Ｕに対向し
て停止あるい微速度になったなら、係員２１はブレーキ
を解除して電動カート１８を上部乗降部４Ｕの乗降床に
誘導する。電動カート１８が降りてエスカレーターを通
常運転に戻す復帰ボタンを押すと、エスカレーターは再
起動し、同時に下段踏段８に内蔵された駆動機あるいは
エスカレーター本体枠に設けられた駆動機の動力を受け
て歯車１５Ａ，１５Ｂは逆回転し、これと噛合うラック
１４と一体の車止め１３を矢印ｂ方向に移動させて踏板
８Ｆの裏側に引き戻す。同時に、各踏段６，７，８の連
結が解かれる。
区間を過ぎて上部乗降部４Ｕに接近して水平区間に入る
と、各踏段６，７，８に段差がなくなるので、中段踏段
７，下段踏段８の踏板７Ｆ，８Ｆは平行リンク１１，１
２Ａ，１２Ｂが折畳まれて夫々の基台７Ｂ，８Ｂに収納
される。そして特定踏段群５が上部乗降部４Ｕに対向し
て停止あるい微速度になったなら、係員２１はブレーキ
を解除して電動カート１８を上部乗降部４Ｕの乗降床に
誘導する。電動カート１８が降りてエスカレーターを通
常運転に戻す復帰ボタンを押すと、エスカレーターは再
起動し、同時に下段踏段８に内蔵された駆動機あるいは
エスカレーター本体枠に設けられた駆動機の動力を受け
て歯車１５Ａ，１５Ｂは逆回転し、これと噛合うラック
１４と一体の車止め１３を矢印ｂ方向に移動させて踏板
８Ｆの裏側に引き戻す。同時に、各踏段６，７，８の連
結が解かれる。
【００１８】以上の説明は建屋の下階床から上階床へ電
動カート１８を運搬する際の説明であるが、上階床から
下階床に運搬する場合には、上述と逆の動作を行えばよ
い。ところで、上記実施例は、車止め１３が上向きの凹
部となるように湾曲した円弧状をなし、下段踏段８の踏
板８Ｆのライザ８Ｒ側に接近した位置から下階床側方向
に斜め方向に向かって突出入するように配置されている
ので、車止め１３の貫通孔８Ｈ近傍に電動カート１８の
車輪１９Ｆあるいは１９Ｒが乗せられても車止め１３の
突出入動作を邪魔することはなく、進行方向の車椅子搭
載寸法を最大限に利用することができる。また、車止め
１３が円弧状をなしているために、踏板８Ｆに対してか
なり緩い傾斜で突出入させても、車止め１３の先端部１
３Ａは円弧に沿って突出するので、傾斜方向よりは高い
位置で車止めを行え、車止めとして安全性の高いものと
なる。
動カート１８を運搬する際の説明であるが、上階床から
下階床に運搬する場合には、上述と逆の動作を行えばよ
い。ところで、上記実施例は、車止め１３が上向きの凹
部となるように湾曲した円弧状をなし、下段踏段８の踏
板８Ｆのライザ８Ｒ側に接近した位置から下階床側方向
に斜め方向に向かって突出入するように配置されている
ので、車止め１３の貫通孔８Ｈ近傍に電動カート１８の
車輪１９Ｆあるいは１９Ｒが乗せられても車止め１３の
突出入動作を邪魔することはなく、進行方向の車椅子搭
載寸法を最大限に利用することができる。また、車止め
１３が円弧状をなしているために、踏板８Ｆに対してか
なり緩い傾斜で突出入させても、車止め１３の先端部１
３Ａは円弧に沿って突出するので、傾斜方向よりは高い
位置で車止めを行え、車止めとして安全性の高いものと
なる。
【００１９】この他、踏板８Ｆは昇降可能に構成され、
しかも高位置に上昇させるために、その内部に複雑な各
種駆動機構あるいは動力伝達機構等が配置されているの
で、車止め１３の収納及び駆動機構のために広いスペー
スを確保することは不可能である。しかし、本実施例は
車止め１３を円弧にし、収納時に車止め１３の後端部１
３Ｂが踏板８Ｆの裏面に接近した位置に保持されるよう
に構成したことで、それらをほぼ踏板８Ｆの裏面に接近
した位置に配置できるので、他の機器の配置の障害とな
ることはない。
しかも高位置に上昇させるために、その内部に複雑な各
種駆動機構あるいは動力伝達機構等が配置されているの
で、車止め１３の収納及び駆動機構のために広いスペー
スを確保することは不可能である。しかし、本実施例は
車止め１３を円弧にし、収納時に車止め１３の後端部１
３Ｂが踏板８Ｆの裏面に接近した位置に保持されるよう
に構成したことで、それらをほぼ踏板８Ｆの裏面に接近
した位置に配置できるので、他の機器の配置の障害とな
ることはない。
【００２０】ところで、車止め１３を直線状として踏板
８Ｆから緩い傾斜で突出入させることも考えられるが、
直線状の車止めを単に緩い傾斜で突出させた場合、円弧
状車止め１３と同じ高さで押えるようにするためには突
出寸法を長くしなければならない。しかし、そのように
長い車止めは一つの踏段内に収納が不可能になるので、
実用は困難である。そこで、車止め１３の傾斜をきつく
して高い位置を押えようとすると、収納時の車止め１３
の位置が踏段８の中心部にまで及んでいまい、他の機器
との関係で設置不可能となる。反対に、突出寸法を短く
すると、踏段内への収納は可能となるが、車止め位置が
低くなり、車輪が乗り越える危険性が高くなる。したが
って、車止め１３は円弧状に形成したものを斜めに突出
入させるようにしたものがよい。
８Ｆから緩い傾斜で突出入させることも考えられるが、
直線状の車止めを単に緩い傾斜で突出させた場合、円弧
状車止め１３と同じ高さで押えるようにするためには突
出寸法を長くしなければならない。しかし、そのように
長い車止めは一つの踏段内に収納が不可能になるので、
実用は困難である。そこで、車止め１３の傾斜をきつく
して高い位置を押えようとすると、収納時の車止め１３
の位置が踏段８の中心部にまで及んでいまい、他の機器
との関係で設置不可能となる。反対に、突出寸法を短く
すると、踏段内への収納は可能となるが、車止め位置が
低くなり、車輪が乗り越える危険性が高くなる。したが
って、車止め１３は円弧状に形成したものを斜めに突出
入させるようにしたものがよい。
【００２１】このように、車止め１３を円弧状に形成し
たのは、車止め１３の先端部１３Ａがその移動方向を徐
々に車輪側に変えるからであり、このような移動軌跡で
突出入することにより、車輪を抱込むようになるので、
突出入時に車止め１３が車輪に接して擦ることもなく、
車止め１３の突出入動作が円滑となる。
たのは、車止め１３の先端部１３Ａがその移動方向を徐
々に車輪側に変えるからであり、このような移動軌跡で
突出入することにより、車輪を抱込むようになるので、
突出入時に車止め１３が車輪に接して擦ることもなく、
車止め１３の突出入動作が円滑となる。
【００２２】上記実施例において、車止め１３が４輪の
車椅子や手押し車などの車椅子を止め構成の場合には、
左右の車輪に対応するように踏板８Ｆの幅方向左右に一
対の車止め１３を設けてもよいが、３輪の電動カートを
含めて止めることができるように、図４〜図６に示すよ
うに、踏板８Ｆの幅寸法Ｗに対し、車止め１３の幅寸法
Ｗ1 を左右の車輪間隔Ｗ2 よりもやや広い寸法にしてお
く必要がある。このような幅寸法Ｗ1 の車止め１３とす
ることにより、３輪の電動カートで上階床から下階床へ
移動としたときに前輪１輪が車止め１３の幅方向の中央
に押当てられて車止めとなる。
車椅子や手押し車などの車椅子を止め構成の場合には、
左右の車輪に対応するように踏板８Ｆの幅方向左右に一
対の車止め１３を設けてもよいが、３輪の電動カートを
含めて止めることができるように、図４〜図６に示すよ
うに、踏板８Ｆの幅寸法Ｗに対し、車止め１３の幅寸法
Ｗ1 を左右の車輪間隔Ｗ2 よりもやや広い寸法にしてお
く必要がある。このような幅寸法Ｗ1 の車止め１３とす
ることにより、３輪の電動カートで上階床から下階床へ
移動としたときに前輪１輪が車止め１３の幅方向の中央
に押当てられて車止めとなる。
【００２３】このような幅寸法Ｗ1 の車止め１３は櫛状
に形成され、櫛歯となる部分１３Ｔが踏板８Ｆのクリー
ト８Ｋ間の底部に夫々形成した貫通孔８Ｈから突出入す
るようになっている。そして、櫛の基部１３Ｍとなる部
分にラック１４や案内ローラ１６の転動面１３Ｇが形成
される。
に形成され、櫛歯となる部分１３Ｔが踏板８Ｆのクリー
ト８Ｋ間の底部に夫々形成した貫通孔８Ｈから突出入す
るようになっている。そして、櫛の基部１３Ｍとなる部
分にラック１４や案内ローラ１６の転動面１３Ｇが形成
される。
【００２４】図７は、円弧状車止め１３の２か所に緩衝
具２２を設けたもので、１か所は車止め１３が完全に収
納され、先端部１３Ａが貫通孔８Ｈを塞ぐのを保持でき
る位置で、もう１か所は車止め１３の先端部１３Ａが最
大踏板８Ｆから突出した位置を決める個所である。本実
施例では、車止め１３の後端部１３Ｂに一つと、先端部
１３Ａが最大踏板８Ｆから突出したときに踏板８Ｆに接
近している部分にもう一つ取付け、これらと対向する踏
板裏側にストッパ２５を夫々設けている。そして、上記
緩衝具２２は係合子２３とこれを押圧するコイルばね２
４とで構成されている。このように緩衝具２２を設ける
ことにより、車止め１３が移動してストッパ２５に衝突
して停止される際に生ずる衝突音及び衝突力を吸音及び
緩衝することができる。
具２２を設けたもので、１か所は車止め１３が完全に収
納され、先端部１３Ａが貫通孔８Ｈを塞ぐのを保持でき
る位置で、もう１か所は車止め１３の先端部１３Ａが最
大踏板８Ｆから突出した位置を決める個所である。本実
施例では、車止め１３の後端部１３Ｂに一つと、先端部
１３Ａが最大踏板８Ｆから突出したときに踏板８Ｆに接
近している部分にもう一つ取付け、これらと対向する踏
板裏側にストッパ２５を夫々設けている。そして、上記
緩衝具２２は係合子２３とこれを押圧するコイルばね２
４とで構成されている。このように緩衝具２２を設ける
ことにより、車止め１３が移動してストッパ２５に衝突
して停止される際に生ずる衝突音及び衝突力を吸音及び
緩衝することができる。
【００２５】図８は、円弧状車止め１３に、別構成の被
案内機構及び被駆動機構を付属させたもので、踏板の表
面から突出される部分を除く円弧状車止め１３に平行に
案内部材２６を設け、案内ローラ１６，２７で円弧に沿
って移動できるように案内している。また、案内部材２
６にはラック部材２８が取付けられ、別置の動力源によ
り駆動される歯車２９と噛合わせている。この構成は車
止め１３が図４に示すように幅方向に長いものに有効で
あり、また車止め１３が櫛状に繋がってなく一本ごとに
形成されているものを一体にするのに都合がよい。
案内機構及び被駆動機構を付属させたもので、踏板の表
面から突出される部分を除く円弧状車止め１３に平行に
案内部材２６を設け、案内ローラ１６，２７で円弧に沿
って移動できるように案内している。また、案内部材２
６にはラック部材２８が取付けられ、別置の動力源によ
り駆動される歯車２９と噛合わせている。この構成は車
止め１３が図４に示すように幅方向に長いものに有効で
あり、また車止め１３が櫛状に繋がってなく一本ごとに
形成されているものを一体にするのに都合がよい。
【００２６】上記各実施例は車止め１３が一つの中心か
らなる円弧状をなしているものを前提とするものである
が、円弧状でなくとも突出時に車止めの先端部が車椅子
の車輪を擦らずに車椅子搭載面の下階床側端部から下階
床側に向かって斜め上方に突出し、その後車椅子の車輪
に接近する曲線軌跡を描いて移動し、最終位置で車輪を
止められればよく、例えばインボリュート曲線状の車止
めや、そのような移動軌跡を描く車止めでもよい。図９
に示す実施例は、直線状の車止め３０であり、その先端
部３１は踏板８Ｆに設けた貫通孔８Ｈを塞ぐ形状をして
おり、後端部３２に案内ローラ３３を軸支している。そ
して先端部３１から後端部３２までの長さは突出寸法よ
りやや長い寸法であればよい。後端部３２の案内ローラ
３３は、踏板裏側に設けられ、反ライザ８Ｒに向かって
延長された案内レール３４によって一方向に移動できる
ように案内されている。また前記貫通孔８Ｈの近傍には
先端部３１の裏側に接する方向転換ローラ３５が設けら
れている。
らなる円弧状をなしているものを前提とするものである
が、円弧状でなくとも突出時に車止めの先端部が車椅子
の車輪を擦らずに車椅子搭載面の下階床側端部から下階
床側に向かって斜め上方に突出し、その後車椅子の車輪
に接近する曲線軌跡を描いて移動し、最終位置で車輪を
止められればよく、例えばインボリュート曲線状の車止
めや、そのような移動軌跡を描く車止めでもよい。図９
に示す実施例は、直線状の車止め３０であり、その先端
部３１は踏板８Ｆに設けた貫通孔８Ｈを塞ぐ形状をして
おり、後端部３２に案内ローラ３３を軸支している。そ
して先端部３１から後端部３２までの長さは突出寸法よ
りやや長い寸法であればよい。後端部３２の案内ローラ
３３は、踏板裏側に設けられ、反ライザ８Ｒに向かって
延長された案内レール３４によって一方向に移動できる
ように案内されている。また前記貫通孔８Ｈの近傍には
先端部３１の裏側に接する方向転換ローラ３５が設けら
れている。
【００２７】上記構成において、車止め３０を突出させ
る場合、案内ローラ３３を内蔵の駆動機あるいは外部動
力により矢印方向に押して行けばよい。このように案内
ローラ３３を押して行くことにより、車止め３０はロー
ラ３５によって移動方向を変換され、先端部３１の移動
軌跡は点，点，点と曲線状の軌跡を描いて移動
し、最終的には後輪１９に当接する。このとき、車止め
３０の突出し初めの踏板８Ｆに対する傾斜角θ1 より
も、突出完了時の踏板８Ｆに対する傾斜角θ2 は大きく
なっている。このように、本実施例においても車止め３
０の突出入時に車輪１９を擦らずに高い位置を止めるこ
とができるので、それによる効果は、前記実施例と同じ
である。
る場合、案内ローラ３３を内蔵の駆動機あるいは外部動
力により矢印方向に押して行けばよい。このように案内
ローラ３３を押して行くことにより、車止め３０はロー
ラ３５によって移動方向を変換され、先端部３１の移動
軌跡は点，点，点と曲線状の軌跡を描いて移動
し、最終的には後輪１９に当接する。このとき、車止め
３０の突出し初めの踏板８Ｆに対する傾斜角θ1 より
も、突出完了時の踏板８Ｆに対する傾斜角θ2 は大きく
なっている。このように、本実施例においても車止め３
０の突出入時に車輪１９を擦らずに高い位置を止めるこ
とができるので、それによる効果は、前記実施例と同じ
である。
【００２８】前記実施例は、車止め３０の突出と同時に
方向変換ローラ３５による移動方向の変換が行われるも
のであるが、移動方向の変換は随時行わなくてもよい。
図１０は、図９に示す構成とほとんど同じであるが、車
止め後端部の案内ローラ３３を案内する案内レール３６
の形状が異なる。即ち、案内レール３６に車止め３０を
一方向に突出させる第１の案内区間Ｌ1 と、車止め３０
の方向を車輪１９側に変換させる第２の案内区間Ｌ2 と
の二つの案内区間を設けたのである。第１の案内区間Ｌ
1 では車止め３０の先端部３１は点から点へと直線
上を移動し、点から点へは移動方向を変えて曲線状
の軌跡を描いて移動する。したがって、本実施例におい
ても、車止め３０の突出入時に車輪１９を擦らずに高い
位置を止めることができる効果がある。
方向変換ローラ３５による移動方向の変換が行われるも
のであるが、移動方向の変換は随時行わなくてもよい。
図１０は、図９に示す構成とほとんど同じであるが、車
止め後端部の案内ローラ３３を案内する案内レール３６
の形状が異なる。即ち、案内レール３６に車止め３０を
一方向に突出させる第１の案内区間Ｌ1 と、車止め３０
の方向を車輪１９側に変換させる第２の案内区間Ｌ2 と
の二つの案内区間を設けたのである。第１の案内区間Ｌ
1 では車止め３０の先端部３１は点から点へと直線
上を移動し、点から点へは移動方向を変えて曲線状
の軌跡を描いて移動する。したがって、本実施例におい
ても、車止め３０の突出入時に車輪１９を擦らずに高い
位置を止めることができる効果がある。
【００２９】図１１は、車止め３７をライザ８Ｒに沿っ
て上下方向に収納させたもので、基本構成は図９，図１
０に示す構成と同じである。即ち、上下方向に収納した
車止め３７の後端部３９に設けた案内ローラ３３を、く
の字状に屈曲した案内レール４０に案内させて押上げれ
ばよい。この押上げにより、踏板８Ｆの貫通孔８Ｈを塞
いでいた先端部３８は２点鎖線で示すように上方に移動
して最終的には車輪１９に当接する。このような車止め
３７の移動軌跡を得るために、貫通孔８Ｈ内側に一対の
ローラ３５，３５Ｂを設けて案内している。この実施例
でも、車止め３７の先端部３８は曲線状の軌跡を描いて
移動し、車輪１９を擦らずに高い位置を止めることがで
きる効果がある。
て上下方向に収納させたもので、基本構成は図９，図１
０に示す構成と同じである。即ち、上下方向に収納した
車止め３７の後端部３９に設けた案内ローラ３３を、く
の字状に屈曲した案内レール４０に案内させて押上げれ
ばよい。この押上げにより、踏板８Ｆの貫通孔８Ｈを塞
いでいた先端部３８は２点鎖線で示すように上方に移動
して最終的には車輪１９に当接する。このような車止め
３７の移動軌跡を得るために、貫通孔８Ｈ内側に一対の
ローラ３５，３５Ｂを設けて案内している。この実施例
でも、車止め３７の先端部３８は曲線状の軌跡を描いて
移動し、車輪１９を擦らずに高い位置を止めることがで
きる効果がある。
【００３０】以上の各実施例は車椅子として電動カート
を一例として説明したが、手押しの車椅子，電動車椅
子，手押し車などの運搬にも利用できることは勿論であ
り、エスカレーター装置の動作も上記実施例で説明した
とおりである。
を一例として説明したが、手押しの車椅子，電動車椅
子，手押し車などの運搬にも利用できることは勿論であ
り、エスカレーター装置の動作も上記実施例で説明した
とおりである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車椅子搭載面を最大限に利用できて車椅子を安定して運
搬でき、車止め部材の出しれが円滑に行いえるエスカレ
ーター装置を得ることができる。
車椅子搭載面を最大限に利用できて車椅子を安定して運
搬でき、車止め部材の出しれが円滑に行いえるエスカレ
ーター装置を得ることができる。
【図１】本発明によるエスカレーター装置の電動カート
運搬状態を示す一部破断側面図。
運搬状態を示す一部破断側面図。
【図２】本発明によるエスカレーター装置の車止めの一
例を示す要部拡大側面図。
例を示す要部拡大側面図。
【図３】本発明によるエスカレーター装置の全体を示す
概略側面図。
概略側面図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の車止めを示
す斜視図。
す斜視図。
【図５】図４Ｐ部の一部縦断拡大正面図。
【図６】本発明によるエスカレーター装置の車止め電動
カートとの関係を示す正面図。
カートとの関係を示す正面図。
【図７】本発明によるエスカレーター装置の車止めの付
属部品を説明する図２相当図。
属部品を説明する図２相当図。
【図８】本発明によるエスカレーター装置の車止めの別
の例を示す要部拡大側面図。
の例を示す要部拡大側面図。
【図９】本発明によるエスカレーター装置の車止めの他
の実施例を示す要部拡大側面図。
の実施例を示す要部拡大側面図。
【図１０】本発明によるエスカレーター装置の車止めの
さらに別の例を示す要部拡大側面図。
さらに別の例を示す要部拡大側面図。
【図１１】本発明によるエスカレーター装置の車止めの
もう一つの別の例を示す要部拡大側面図。
もう一つの別の例を示す要部拡大側面図。
５…特定踏段群、６…基準（上段）踏段、７…中段踏
段、８…下段踏段、６Ｆ，７Ｆ，８Ｆ…踏板、１３，３
０…車止め、１８…電動カート、３４，３６…案内レー
ル。
段、８…下段踏段、６Ｆ，７Ｆ，８Ｆ…踏板、１３，３
０…車止め、１８…電動カート、３４，３６…案内レー
ル。
フロントページの続き (72)発明者 斉藤 忠一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 三村 一美 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シ ステムプラザ勝田 日立水戸エンジニア リング株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−234492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−23285（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−179285（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−7583（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 29/08 B66B 23/12
Claims (16)
- 【請求項１】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する特
定踏段群を備えたエスカレーター装置において、前記車
椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に向かって斜め
上方に突出し、先端部が上階床側に向かう移動軌跡を描
く車止めを設けたことを特徴とするエスカレーター装
置。 - 【請求項２】前記車止めは、前記車椅子搭載面の裏面
に、前記車椅子搭載面の長手方向に沿って収納されてい
ることを特徴とする請求項１記載のエスカレーター装
置。 - 【請求項３】前記車止めは、前記車椅子搭載面の下階床
側端部のライザに沿って上下方向に収納されていること
を特徴とする請求項１記載のエスカレーター装置。 - 【請求項４】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する特
定踏段を備えたエスカレーター装置において、先端部が
前記車椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に向かっ
て斜め上方に突出して上階床側に移動方向が変化する車
止めを設けたことを特徴とするエスカレーター装置。 - 【請求項５】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する特
定踏段群を備えたエスカレーター装置において、通常運
転時に先端部が前記車椅子搭載面の貫通孔を塞ぎ、後端
部が前記車椅子搭載面の裏面に接近して位置する湾曲し
た車止めを設け、車椅子運搬時に、この車止めを前記車
椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に斜め上方に向
かって突出入させるように構成したことを特徴とするエ
スカレーター装置。 - 【請求項６】前記湾曲した車止めは、円弧状に形成され
ていることを特徴とする請求項５記載のエスカレーター
装置。 - 【請求項７】前記円弧状車止めは、搭載する車いすの最
大車輪の軸心よりも下側に円弧中心を有することを特徴
とする請求項６記載のエスカレーター装置。 - 【請求項８】前記円弧状車止めは、前記特定踏段群のな
かの最下段の踏段に内蔵されていることを特徴とする請
求項６記載のエスカレーター装置。 - 【請求項９】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する特
定踏段群を備えたエスカレーター装置において、前記車
椅子搭載面から突出する車止めを前記車椅子搭載面の裏
面に接近して収納し、この車止めを車椅子運搬時に前記
車椅子搭載面の下階床側端部から下階床側に斜め上方に
向かって突出入させる機構と、突出した車止めの先端部
を上階床側に変位させる変位機構とを備えたことを特徴
とするエスカレーター装置。 - 【請求項１０】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段群を備えたエスカレーター装置において、前記
車椅子搭載面から突出する車止めを前記車椅子搭載面の
内側に内蔵し、この車止めを車椅子運搬時に前記車椅子
搭載面の下階床側端部から下階床側に斜め上方に向かっ
て突出入させる機構と、突出入時に車止めの先端部を上
階床側に変位させる変位機構とを備えたことを特徴とす
るエスカレーター装置。 - 【請求項１１】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段群を備えたエスカレーター装置において、車椅
子運搬時に前記車椅子搭載面の下階床側端部から下階床
側に斜め上方に向かって突出する車止めを設け、かつこ
の車止めの最高突出位置での前記車椅子搭載面に対する
傾斜角を突出部における前記車椅子搭載面に対する傾斜
角よりも大となるように構成したことを特徴とするエス
カレーター装置。 - 【請求項１２】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段群を備えたエスカレーター装置において、車椅
子運搬時に前記車椅子搭載面の下階床側端部から下階床
側に斜め上方に向かって突出する車止めを設け、かつこ
の車止めの前記車椅子搭載面に対する傾斜角を突出寸法
が大きくなるにつれて徐々に大きくする案内機構を設け
たことを特徴とするエスカレーター装置。 - 【請求項１３】車椅子運搬時に三つの踏段の踏板を水平
に保持して車椅子搭載面を確保する特定踏段群を備えた
エスカレーター装置において、前記三つの踏段のうち最
下段の踏段の踏面の下階床側端部から凹部が上側となっ
て湾曲する車止め部材を下階床側に向かって斜め上方に
突出するように構成したことを特徴とするエスカレータ
ー装置。 - 【請求項１４】前記車止めは、少なくとも搭載する車椅
子の最大車輪間隔よりも広い幅寸法を有することを特徴
とする請求項１３記載のエスカレーター装置。 - 【請求項１５】前記車止め幅寸法の中心は、前記車椅子
搭載面の幅寸法中心上にあることを特徴とする請求項１
３記載のエスカレーター装置。 - 【請求項１６】車椅子運搬時に車椅子搭載面を確保する
特定踏段を備えたエスカレーター装置において、通常運
転時には踏段の踏板の内側に収納され、車椅子運搬時に
先端部が前記車椅子搭載面の下階床側端部から下階床側
に向かって斜め上方に突出しその後車椅子の車輪に接近
する曲線軌跡を描いて移動する車止めを設けたことを特
徴とするエスカレーター装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05111381A JP3102534B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | エスカレーター装置 |
| TW083102760A TW229194B (en) | 1993-05-13 | 1994-03-30 | Escalator device |
| KR1019940010236A KR100320335B1 (ko) | 1993-05-13 | 1994-05-10 | 에스컬레이터장치 |
| GB9409421A GB2282585B (en) | 1993-05-13 | 1994-05-11 | Escalator apparatus |
| HK97101865A HK1000317A1 (en) | 1993-05-13 | 1997-09-29 | Escalator apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05111381A JP3102534B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | エスカレーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321476A JPH06321476A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3102534B2 true JP3102534B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=14559745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05111381A Expired - Fee Related JP3102534B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | エスカレーター装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3102534B2 (ja) |
| KR (1) | KR100320335B1 (ja) |
| GB (1) | GB2282585B (ja) |
| HK (1) | HK1000317A1 (ja) |
| TW (1) | TW229194B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101644625B1 (ko) | 2014-05-30 | 2016-08-16 | 한국철도기술연구원 | 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치 |
| KR101644622B1 (ko) | 2014-05-30 | 2016-08-03 | 한국철도기술연구원 | 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치 |
| KR101646652B1 (ko) | 2015-05-06 | 2016-08-09 | 한국철도기술연구원 | 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4301665C2 (de) * | 1992-01-23 | 1996-11-14 | Toshiba Kawasaki Kk | Rolltreppeneinrichtung |
| JP2768223B2 (ja) * | 1993-01-13 | 1998-06-25 | フジテック株式会社 | エスカレータ装置 |
| JP2663826B2 (ja) * | 1993-02-09 | 1997-10-15 | フジテック株式会社 | エスカレータ装置 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP05111381A patent/JP3102534B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-30 TW TW083102760A patent/TW229194B/zh active
- 1994-05-10 KR KR1019940010236A patent/KR100320335B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-05-11 GB GB9409421A patent/GB2282585B/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-29 HK HK97101865A patent/HK1000317A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2282585A (en) | 1995-04-12 |
| GB9409421D0 (en) | 1994-06-29 |
| JPH06321476A (ja) | 1994-11-22 |
| GB2282585B (en) | 1997-03-26 |
| HK1000317A1 (en) | 1998-02-27 |
| KR100320335B1 (ko) | 2002-11-23 |
| TW229194B (en) | 1994-09-01 |
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