JP3370990B2

JP3370990B2 - 車椅子対応エスカレーター装置

Info

Publication number: JP3370990B2
Application number: JP2001526455A
Authority: JP
Inventors: 太内田; 寿夫松野; 孝昭軍地; 正勝田中
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2003-01-27
Anticipated expiration: 2019-09-27
Also published as: KR20020006537A; WO2001023294A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般乗客の搬送は
勿論のこと車椅子の搬送も行える車椅子対応エスカレー
ター装置に係り、特に、相対移動によって発生させた力
を利用して車椅子搭載面の形成と形成された車椅子搭載
面の解除（以下、車椅子搭載面の形成と解除と云う）を
行う車椅子対応エスカレーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、相対移動によって発生させた力
を利用して車椅子搭載面の形成と解除を行う車椅子対応
エスカレーター装置は、例えば特開平３−１２８８８５
号公報に記載のように、固定側に誘導レールを設置し、
この誘導レールに誘導されて回転するローラを特定踏段
側に設け、通常運転時は誘導レールとローラとの接触を
なくし、車椅子搬送時には誘導レールをローラと接触す
るように変位させてローラの位置を変位させ、このロー
ラの変位力を特定踏段内で回転力に変え、この回転力を
車椅子搭載面の形成及び解除の動力としている。

【０００３】上記車椅子対応エスカレーター装置は、誘
導レールから特定踏段の可動部品までの動力伝達機構が
複雑化すると共に、各可動部品の動作が複雑となる問題
がある。

【０００４】一方、簡単な構成と動作によって固定側か
ら車椅子搭載面の形成と解除を行い得る車椅子対応エス
カレーター装置として、例えば特開平２−１３５９３
号公報に記載のように、固定側にラック機構を設け、こ
れと噛合うスプロケットを特定踏段側に設けた車椅子対
応エスカレーター装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラック機構と
スプロケットを用いた車椅子対応エスカレーター装置に
おいては、通常運転時に低位置にある前記ラック機構を
車椅子搬送時に上昇させて特定踏段側のスプロケットと
噛合うようにしているので、踏段の往路と復路間に大き
な設置空間を必要とする問題があった。

【０００６】本発明の目的の一つは、ラック機構とスプ
ロケットを用いても踏段の往復路間に大きな設置空間を
必要とせずに車椅子搭載面の形成及び解除の動力を得る
ことができる車椅子対応エスカレーター装置を提供する
ことにある。

【０００７】本発明の目的のもう一つは、枠体の高さを
低くしてもラック機構とスプロケットを用いて車椅子搭
載面の形成及び解除の動力を得ることができる車椅子対
応エスカレーター装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、特定踏段のスプロケットと係合するラック
を水平方向に変位可能に固定側に支持し、このラック
を、スプロケットとの係合位置と非係合位置との間を水
平方向に駆動させる手段を設けたものである。

【０００９】上記のように、ラックを水平方向に変位さ
せるようにしたので、踏段の往復路に必要とする設置空
間は、ラックの高さ寸法より僅かに高い寸法でよい。そ
の結果、構成簡単にして枠体の高さ寸法を低減し得る車
椅子対応エスカレーター装置を得ることができる。

【００１０】また、特定踏段のスプロケットと係合する
ラックを水平方向に変位可能に踏段の幅方向外の固定側
に支持し、このラックをスプロケットとの係合位置と非
係合位置との間を水平方向に駆動させる手段を設けるこ
とにより、踏段の往復路間隔は踏段往復に必要な安全距
離を含んだ間隔だけ空ければよく、したがって、枠体全
体の高さをさらに低くすることができるのである。

【００１１】ここで、水平方向とは、乗客の乗る踏段の
踏面に沿う方向であるが、前記踏面に対してラックの変
位方向が多少傾斜していたとしても、枠体の高さを低く
できるのであれば、水平方向の範疇である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施するための一
実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。

【００１３】一般に、車椅子対応エスカレーター装置１
は、上階２と下階３に跨って設置される枠体４を基に構
成されている。即ち、枠体４は、上部機械室となる上部
水平部５と、下部機械室となる下部水平部６と、これら
の間に設けられた傾斜部７とから構成されており、上部
水平部５の上部には上階２の床面と面一となる上部乗降
床８が着脱可能に取付けられ、下部水平部６には下階３
の床面と面一となる下部乗降床９が着脱可能に取付けら
れている。

【００１４】このように構成された枠体４の上部水平部
５及び下部水平部６内には、夫々一対の駆動スプロケッ
ト１０及び従動スプロケット１１が軸支されており、こ
れらスプロケット１０，１１に、無端状の踏段チェーン
１２が一対巻掛けられて張架されている。このように張
架された一対の踏段チェーン１２には、複数の通常踏段
１３が連結されており、前記上部乗降床８と下部乗降床
９間を循環移動するように案内されている。

【００１５】以上のように連結された複数の通常踏段１
３の少なくとも１ヶ所に車椅子搭載対応の特定踏段群１
４（図４，図５）を連結している。

【００１６】前記特定踏段群１４は、車椅子対応エスカ
レーター装置１の上段側に位置する上段踏段１５と、中
段に位置する中段踏段１６と、下段側に位置する下段踏
段１７とで構成され、夫々の踏段１５〜１７は、通常踏
段１３と同じように、踏段枠１５Ｗ，１６Ｗ，１７Ｗの
頂部に水平に配置された踏板１５Ｆ，１６Ｆ，１７Ｆ
と、これら踏板の後端側から下方に伸びるライザ１５
Ｒ，１６Ｒ，１７Ｒを備えている。

【００１７】各通常踏段１３及び上段踏段１５，中段踏
段１６，下段踏段１７は、夫々上段側に踏段の案内輪と
なる前輪１３Ａが軸支され、下段側には踏段の案内輪と
なる後輪１３Ｂが軸支されている。これら前輪１３Ａ及
び後輪１３Ｂは、踏段の幅方向両側の枠体４に設けられ
て踏段の往路と復路を形成する各案内レールＲａ，Ｒｂ
に沿って転動する。そして前輪１３Ａを支持する前輪軸
１３Ｓを前記踏段チェーン１２に連結している。

【００１８】前記中段踏段１６と下段踏段１７とは、夫
々踏板１６Ｆ，１７Ｆを踏段枠１６Ｗ，１７Ｗに対して
上下方向及び踏板奥行方向に移動可能に支持している。
また、上段踏段１５と中段踏段１６とには、夫々下段側
の踏段の踏板１６Ｆ，１７Ｆを連結する車椅子搭載面の
形成及び解除を行う連結手段１８，１９（図１）が設け
られ、さらに下段踏段１７には踏板１７Ｆの下段側から
出没する車止め２０（図１）が設けられている。

【００１９】このように、可動部品である連結手段１
８，１９や車止め２０を駆動するために、各踏段１５〜
１７にはスプロケット２１〜２３及び２１Ｒ〜２３Ｒ
(図１)が軸支されており、これらスプロケットの一部を
踏段枠１５Ｗ，１６Ｗ，１７Ｗの下方に夫々突出させて
いる。これらスプロケット２１〜２３及び２１Ｒ〜２３
Ｒには同軸に歯車が設けられ、この歯車と噛合う他の歯
車やさらに別な歯車により動力伝達機構２４〜２６（図
１）を構成している。このような動力伝達機構２４〜２
６の最終段の回転力によって前記連結手段１８，１９や
車止め２０を進退できるようにしている。

【００２０】また、固定側である枠体４の上部，下部水
平部５，６内で、踏段１３，１５〜１７の往路と復路の
間となる位置には、車椅子搬送運転時に噛合って前記ス
プロケット２１〜２３及び２１Ｒ〜２３Ｒを駆動するラ
ック２７，２８が設置されている。これらのラック２
７，２８は、スプロケット２１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒ
と噛合う高さに支持されており、通常運転時にはスプロ
ケット２１〜２３、21Ｒ〜２３Ｒの通過位置を避けた非
係合位置にあり、車椅子搬送時にはこれらスプロケット
の通過位置に対向する係合位置に水平方向、即ち、踏段
の踏板の踏面に沿う方向に変位させられる。

【００２１】ラック２７あるいは２８を含み、その駆動
手段を含む係合装置２９は、同じ構成をしているので、
ラック２８を含む係合装置２９を一例として説明する。

【００２２】まず、ラック２８を各スプロケットが通過
する係合位置と非係合位置とに変位させるために、固定
側である枠体４に基台３０を水平に固定する。この基台
３０は、枠体４の横桁そのものを兼ねるように形成して
もよく、横桁の上に乗せて形成してもよい。ここに示す
基台３０は、枠体４の横桁そのものを兼ねるように形成
されている。この基台３０にラック２８を踏段の幅方向
にのみ水平に変位するように台車３１を案内させ、この
台車３１に前記ラック２８をスプロケット通過方向と平
行になるように固定している。

【００２３】また、前記基台３０には、前記台車３１と
水平方向に隣接する駆動手段３２が固定されている。こ
の駆動手段３２は、本実施の形態によれば、前記台車３
１に螺合されたねじ棒３３と、ねじ棒３３の他端に減速
機構３４を介して連結された駆動電動機３５とで構成さ
れている。

【００２４】ここで、係合装置２９の高さ寸法Ｈは、図
２に示すように、往路側の各踏段と復路側の各踏段の上
下方向の間隔Ｈｓ内にあり、各踏段の幅寸法Ｗの範囲内
に設置されている。

【００２５】尚、駆動手段３２として、ねじ棒３３，減
速機構３４，駆動電動機３５の代わりに、油圧ジャッキ
や電磁プランジャ等、その他の駆動手段であっても差し
支えない。

【００２６】このほか、前記枠体４には、各踏段１３，
１５〜１７の移動方向に沿ってその両側に対向する位置
に、上部乗降床８と下部乗降床９間に亘って欄干３６
(図３)が立設されている。この欄干３６の周縁には、各
踏段１３，１５〜１７と同期して移動するハンドレール
３７が案内されている。

【００２７】この欄干３６の上部乗降床８と下部乗降床
９の近傍、あるいは上階２と下階３の上部乗降床８と下
部乗降床９の近傍には、車椅子利用者３８がエスカレー
ター装置１を利用することを係員や乗客に報知する報知
スイッチ３９が設置され、さらに、エスカレーター装置
１の運転モードを、通常運転モードから車椅子搬送モー
ドに切り換える運転モード切換スイッチ４０が設置され
ている。また、欄干３６には、車椅子搬送モードによ
る運転を開始させる起動スイッチ４１が設置され、欄干
３６の全長に亘って、図示は省略するが複数の非常停止
スイッチや再起動スイッチが設置されている。尚、再起
動スイッチは、非常停止スイッチが兼用する回路構成に
することにより、省略することができる。

【００２８】次に、上記構成の車椅子対応エスカレータ
ー装置１の上昇運転における動作を説明する。

【００２９】通常運転時は、特定踏段群１４の上段踏段
１５，中段踏段１６，下段踏段１７は、通常踏段１３と
同じ外観形状及び同じ機能で運転され、一般乗客の利用
に供されている。

【００３０】このような通常運転時に、車椅子利用者３
８が車椅子対応エスカレーター装置１を利用する場合、
下部乗降床９の近傍の報知スイッチ３９を押すことによ
り、係員や乗客に対して車椅子搬送モードに運転を切り
換えることを報知する。この報知によって、係員が来て
運転モード切換スイッチ４０を押す。

【００３１】係員を置かずに車椅子利用車３８に操作を
任せる場合には、車椅子利用者が報知スイッチ３９を押
圧することにより、一般乗客に注意放送を行うと同時
に、車椅子利用者３８に対して以後の操作手順を案内す
る手段を設けておき、その案内された手順にしたがって
車椅子利用者３８が運転モード切換スイッチ４０を押
す。

【００３２】運転モード切換スイッチ４０の押圧によ
り、特定踏段群１４は下部乗降床９の下側から往路側へ
現れて停止する。特定踏段群１４が下部乗降床９に連な
った状態で停止したなら、車椅子４２を乗り込ませ、車
椅子４２のブレーキを掛けさせる。

【００３３】特定踏段群１４に車椅子４２の乗り込みが
完了したなら、係員あるいは車椅子利用者３８は、起動
スイッチ４１を押す。起動スイッチ４１の押圧により、
駆動手段３２の駆動電動機３５が駆動されてねじ棒３３
を回転させ、台車３１を特定踏段群１４のスプロケット
２１〜２３の通過位置側へ移動させ、ラック２８をスプ
ロケット２１〜２３の通過位置に対応させる。ラック２
８がスプロケット２１〜２３の通過位置に位置したこと
が検出されると、車椅子搬送モードによる運転が開始さ
れる。

【００３４】車椅子搬送モードによる運転が開始されて
各踏段が移動すると、特定踏段群１４の下方に突出して
いるスプロケット２１〜２３は、ラック２８との相対移
動によって次々に噛み合い、相対移動によって発生した
力によって回転し、動力伝達機構２４〜２６を介して連
結手段１８，１９や車止め２０を駆動する。これらスプ
ロケット２１〜２３の駆動により、図６に示すように、
連結手段１８，１９は、隣接する下段側の踏段の踏板の
下側に突出して上段踏段１５と中段踏段１６の踏板１５
Ｆ−１６Ｆ間及び中段踏段１６と下段踏段１７の踏段１
６Ｆ−１７Ｆを連結し、結果的に３つの踏板１５Ｆ−１
６Ｆ−１７Ｆによる水平な車椅子搭載面を形成する。ま
た、上記スプロケット２１〜２３の駆動により、車止め
２０は、下段踏段１７の踏板１７Ｆのライザ１７Ｒ側端
部から上方に突出し、運転中の車椅子４２の転落事故を
防止する。

【００３５】特定踏段群１４が車椅子４２を搭載して傾
斜部７に移動してくると、図７に示すように、通常踏段
１３においては隣接する上下段の踏段との間に段差を生
じて階段状になるが、上段踏段１５，中段踏段１６，下
段踏段１７は、夫々の踏板１５Ｆ，１６Ｆ，１７Ｆが連
結され、しかも中段踏段１６と下段踏段１７の踏板１６
Ｆ，１７Ｆは、踏段枠１６Ｗ，１７Ｗに対して上下方向
及び踏板奥行方向に移動可能に支持されているので、踏
段枠１６Ｗ，１７Ｗから上方に持ち上げられて水平な車
椅子搭載面を保持する。

【００３６】特定踏段群１４がさらに進んで上部水平部
５に移動してくると、上昇していた踏板１６Ｆ，１７Ｆ
は、踏段枠１６Ｗ，１７Ｗの定位置に戻る。特定踏段群
１４が上部水平部５をさらに進むと、上部水平部５内の
踏段１３，１５〜１７の往路と復路間の空間に設置さ
れ、踏段１５〜１７のスプロケット２１Ｒ〜２３Ｒの通
過位置上に変位して待機していたラック２７に、特定踏
段群１４のスプロケット２１Ｒ〜２３Ｒが係合する。こ
の係合と相対移動によって発生する力により、スプロケ
ット２１Ｒ〜２３Ｒが回転し、動力伝達機構２４〜２６
を介して連結手段１８，１９や車止め２０は逆方向に駆
動される。この逆方向の駆動により、連結手段１８，１
９は隣接踏板の下側から引き抜かれて元の位置に戻るの
で、各踏板１５Ｆ，１６Ｆ，１７Ｆの連結が解かれ、ま
た、車止め２０は、突出していた踏板１７Ｆ表面から後
退して元の位置に戻るので、各踏段１５，１６，１７は
通常踏段１３の外観と同じになる。

【００３７】車椅子利用者３８又は係員は、特定踏段群
１４が進んで上部水平部５の上部乗降床８に接近してき
たなら、車椅子４２のブレーキを解除して上部乗降床８
に乗り上げて上階２側に降りることができる。この車椅
子４２の降り動作中に、車椅子対応エスカレーター装置
１の運転を一旦停止させてもよく、また停止させずにそ
のまま運転を続けてもよい。

【００３８】特定踏段群１４が上部水平部５の上部乗降
床８を通過（図４）したら、車椅子搬送モードの運転は
解除され、通常運転モードに戻る。

【００３９】また逆に、車椅子４２を下降運転中のエス
カレーター装置１で上階２から下階３へ搬送する場合に
は、上階２側で、前記報知スイッチ３９，運転モード切
換スイッチ４０，起動スイッチ４１を順次押圧すること
により、上部水平部５側の係合装置２９がラック２７
を、非係合位置からスプロケット２１Ｒ〜２３Ｒの通過
位置に変位させ、この状態で、特定踏段群１４が上部乗
降床８から現れて停止する。このとき、特定踏段群１４
の先端となる下段踏段１７のスプロケット２３Ｒは既に
ラック２７と噛合って駆動されている。このスプロケッ
ト２３Ｒは、ラック２７との相対移動方向が上昇運転時
とは逆となるので、上昇運転時には車止め２０を後退さ
せていた動作が、こんどは車止め２０を突出する動作と
なる。

【００４０】特定踏段群１４が車止め２０を突出した状
態で上部乗降床８に連なって停止したなら車椅子４２を
乗り込ませる。車椅子４２は、既に車止め２０が突出し
ているので、安全に車椅子搭載面の先端まで乗り込むこ
とができる。

【００４１】車椅子４２の乗り込み完了後に、特定踏段
群１４が移動を始めると、中段踏段１６，上段踏段１５
のスプロケット２２Ｒ，２１Ｒがラック２７と噛合って
連結手段１９，１８を駆動し、３つの踏段１５Ｆ，１６
Ｆ，１７Ｆを連結して水平に保持する。

【００４２】特定踏段群１４が下部乗降床９側に接近す
ると、スプロケット２１〜２３と噛合う位置に変位され
ているラック２８に、最初に下段踏段１７のスプロケッ
ト２３が噛合って突出させていた車止め２０を後退させ
る。その後、次々とスプロケット２２，２１がラック２
８と噛合って連結手段１９，１８を後退させて３つの踏
板１５Ｆ，１６Ｆ，１７Ｆの連結を解く（図５）。した
がって、車椅子４２はそのまま、進行方向に移動して下
部乗降床９に移動すれば、下階３に降りることができ
る。尚、車椅子４２を降ろす前に車止め２０が後退して
も、この時の車椅子搭載面は下部乗降床９と連なるよう
に水平状態になっているので、車椅子４２が踏段から転
落するようなことはない。

【００４３】このように、特定踏段群１４のスプロケッ
ト２１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒと係合するラック２７，
２８を水平方向に変位させて係合させるようにしたの
で、踏段１３，１５〜１７の往路と復路の間には、係合
装置２９の高さ寸法Ｈに、ラック２７，２８を水平方向
に変位させるに障害とならない安全距離を含む空間があ
ればよく、従来において、ラックを上昇させている構成
に比べて必要空間の高さ寸法を低くすることができ、枠
体４の高さを低くすることができる。因みに、同じ係合
装置を上下方向に変位させた場合（従来技術）と、水平
方向に変位させた上記実施の形態との高さ方向の比較を
すると、従来技術は係合装置の高さ寸法以外に１１３mm
の高さがさらに必要であったのが、本実施の形態では係
合装置の高さ寸法以外にさらに１３mmの高さしか必要と
せず、本実施の形態によれば枠体の高さ寸法を約１００
mm低減することができた。

【００４４】上記実施の形態は、ラック２７，２８を水
平方向で踏段の幅方向に平行に変位させる係合装置２９
を用いた構成であるが、図８，図９に示すように、平面
から見てラック２７，２８を水平方向に、云い代える
と、踏段の乗客が乗る踏板の踏面に沿う方向に回転させ
る係合装置４３を用いても同様な効果を奏することがで
きる。

【００４５】即ち、本実施の形態による係合装置４３
は、踏段１３，１５〜１７の往路と復路の間に位置する
枠体４の一部である横桁に基台３０を水平に固定し、こ
の基台３０上にラック２７（２８）を平面的に見て回転
変位するように台車４４を案内させたのである。前記基
台３０には、前記台車４４に対して水平方向に隣接する
駆動手段４５が設けられている。この駆動手段４５は、
前記台車４４に一端を連結した駆動棒４６と、駆動棒４
６の他端に傘歯車機構４７を介して連結された駆動電動
機４８とで構成されている。

【００４６】前記台車４４は、前記駆動棒４６が踏段の
幅方向と平行になったときに、前記ラック２７（２８）
がスプロケット２１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒの通過位置
に沿うように、前記ラック２７（２８）を固定してい
る。そして前記駆動電動機４８を駆動し、前記駆動棒４
６を傘歯車機構４７を回転中心として回転させることに
より、前記台車４４は、スプロケット２１〜２３，２１
Ｒ〜２３Ｒの通過位置（係合位置）から離れた位置（非
係合位置）に変位し、前記ラック２７（２８）とスプロ
ケット２１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒとの噛合いがないよ
うにしている。

【００４７】前記係合装置４３を用いた車椅子対応エス
カレーター装置１の通常運転時と車椅子搬送運転時との
動作は、前記係合装置４３の動作が回動動作をする以
外、前記実施の形態と同じである。

【００４８】ところで、前記係合装置４３を用いた実施
の形態は、駆動手段４５により前記台車４４を基台３０
上で回動させるものであるが、前記ラック２７（２８）
を基台３０に取付け、この基台３０自体を平面的に回転
させて、前記ラック２７（２８）を前記スプロケット２
１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒとの係合位置と非係合位置に
変位させるようにしてもよい。

【００４９】以上の各実施の形態は、ラックを特定踏段
群のスプロケットに係合あるいは非係合させる係合装置
を、踏段の幅内において、踏段の往路と復路間の空間部
に設置したものであるが、踏段の往路と復路間の空間部
に係合装置を設置するに必要な空間を確保できないくら
いに枠体の高さ寸法を小さくしたい場合、又は踏段の幅
内に係合装置を設置できない場合には、踏段の幅外にお
いて、係合装置を水平方向に変位させるように構成して
もよい。その実施の形態を図１０に基づいて説明する。

【００５０】ここに示す実施の形態は、特定踏段群１４
は上段踏段１５と中段踏段１６と下段踏段１７とで構成
され、各踏段に軸支されたスプロケット２１〜２３，２
１Ｒ〜２３Ｒを回転させることにより、隣接踏段間の踏
板の連結及び解除，車止めの突出及び引き戻しを行う点
で前記各実施の形態と同じである。しかし、前記スプロ
ケットやこれと対向するラックやその係合装置が踏段の
幅方向寸法外に設置されている点で上記各実施の形態と
異なる。

【００５１】即ち、上段踏段１５と中段踏段１６と下段
踏段１７には、その幅方向外側の一方にスプロケット２
１〜２３が回転軸を垂直方向にして軸支されて突出して
おり、幅方向外側の他方にスプロケット２１Ｒ〜２３Ｒ
が回転軸を垂直方向にして軸支されて突出している。

【００５２】枠体４の下部水平部６及び上部水平部５の
前記突出したスプロケットと対向する位置、即ち、案内
レールＲａ，Ｒｂの外側となる位置には、ラック４９，
５０を保持した係合装置５１，５２が支持されている。
ここで、係合装置５１，５２は、下部水平部６と上部水
平部５とで設置位置が踏段を挟んで向い合うように設置
されている。

【００５３】次に、前記係合装置５１，５２の構成を説
明するが、両係合装置５１，５２は同じ構成なので、下
部水平部６に設置される係合装置５２について説明す
る。

【００５４】まず、ラック５０（４９）を各スプロケッ
ト２１〜２３（２１Ｒ〜２３Ｒ）が通過する係合位置と
非係合位置とに変位させるために、固定側である枠体４
に基台３０を水平に固定している。この基台３０に、ラ
ック５０（４９）が踏段幅方向の外方から踏段に接近し
たり離れたり水平に変位するように、台車３１を案内さ
せ、この台車３１に前記ラック５０（４９）をスプロケ
ット通過方向と平行に固定している。即ち、前記ラック
５０（４９）は、歯先を踏段側部側に向け、踏段踏板と
平行となるように踏板の奥行き方向に沿って水平に前記
台車３１に保持している。また、前記基台３０には、前
記台車３１に対して踏段の幅方向と平行になるように、
ねじ棒３３の一方側が螺合され、ねじ棒３３の他方端に
は、減速機構３４を介して駆動電動機３５を連結してい
る。

【００５５】上記構成において、通常運転時は、スプロ
ケット２１〜２３，２１Ｒ〜２３Ｒの通過位置を水平方
向に避けた位置にラック４９，５０が位置しており、車
椅子搬送運転の上昇運転時には、下部水平部６の係合装
置５２の駆動電動機３５によるねじ棒３３の回転によっ
てラック５０はスプロケット２１〜２３の通過位置まで
変位し、通過するスプロケットと噛み合ってスプロケッ
トを回転させ、上段踏段１５，中段踏段１６，下段踏段
１７の連結手段や車止めを駆動する。

【００５６】各踏段１５〜１７が上部水平部５に至る
と、スプロケット２１Ｒ〜２３Ｒの通過位置に変位して
いる係合装置５１のラック４９がスプロケット２１Ｒ〜
２３Ｒと噛合って回転させ、連結手段による各踏段の踏
板の連結を解き、突出していた車止めを引き戻す。

【００５７】車椅子搬送運転の下降運転時は、上記上昇
運転時の動作と逆動作を行うので、上部水平部５で、ま
ず車止め（図示せず）が突出し、次に各踏段の踏板が連
結手段（図示せず）により連結され、下部水平部６にお
いては、突出していた車止めが引き戻された後、各踏段
の踏板間の連結が解かれる。

【００５８】上記構成によれば、ラック４９，５０やそ
の駆動電動機３５などが、各踏段１３，１５〜１７の往
路と復路の間となる位置に存在しないので、各踏段の往
復路間隔を踏段が移動に必要とする安全距離を含んだ最
小限の間隔まで縮小できる。その結果、枠体４の高さを
上記実施の形態に比べてさらに縮小することができる、
特に、階段に設置するために枠体の高さを縮小したエス
カレーター装置にも車椅子仕様を適用することができ
る。

【００５９】ところで、上記実施の形態は、係合装置に
固定ラックを備えた構成を説明したが、図１１，図１２
に示すように、係合装置に可動ラックを備えることもで
きる。即ち、図１１及び図１２において、図１〜図７と
同じ部品は同じ符号で示すように、基本的な構成はほと
んど同じであるが、係合装置６０に可動ラックを備えた
点で、各実施の形態と異なる。

【００６０】枠体４の横桁６４上に基台３０が固定さ
れ、この基台３０上に踏段幅方向に変位する台車３１が
案内され、この台車３１に可動ラックである無端状のチ
ェーン６２が設置されている。この無端状のチェーン６
２は、台車３１に軸支された一対のスプロケット６１
Ａ，６１Ｂに巻掛けられており、一方のスプロケット61
Ｂは電動機６３によって可逆回転駆動される。

【００６１】上記構成において、チェーン６２上を特定
踏段群１４が通過することにより、スプロケット２１〜
２３は回転して車椅子搭載面の形成を行う。この時、電
動機６３の回転を停止させておくことにより、チェーン
６２は固定ラックと同じ機能を有する。しかし、電動機
６３を回転させ、チェーン６２を移動させることによ
り、スプロケット２１〜２３の回転を早めて車椅子搭載
面の形成動作を早めることができる。

【００６２】さらに、係合装置６０を下部乗降床９ある
いは上部乗降床（図示せず）の寄りに設置すれば、車椅
子を乗せて踏段を移動させる時点で車椅子搭載面の形成
と車止めの突出を完了させることができ、安全性を高め
ることができる。即ち、特定踏段群１４が下部乗降床９
あるいは上部乗降床から現れて車椅子搭載のために停止
した時点で、スプロケット２１，２２が静止中のチェー
ン６２と噛合を終了しスプロケット２３がチェーン６２
と噛合っているようにセットしておけば、踏段停止時に
は隣接踏板間が連結されて車椅子搭載面の形成を完了
し、さらに車椅子乗込み後で踏段移動前に、チェーン６
２を回転させることにより、車止めを突出させてから踏
段を移動させるようになるので、移動時のショックによ
り車椅子が車椅子搭載面から脱落する心配はなくなる。

【００６３】このように、踏段停止時に、チェーン６２
を駆動してスプロケット２３を回転させることも、チェ
ーン６２とスプロケット２３の相対移動によって発生す
る力によるものである。

【００６４】上記実施の形態の各係合装置は、枠体４の
横桁の上に設置される構成であるが、可能な限り枠体４
の高さ寸法を低くするには、図１３に示すように、枠体
４の横桁６４の間に基台３０を設置し、この上に係合装
置２９を設置することにより、少なくとも横桁６４の上
下寸法分だけ枠体４の高さをさらに低くすることができ
る。

【００６５】ところで、上記各実施の形態では、ラック
とスプロケットとの噛合いによって車椅子搭載面の形
成，解除及び車止めの突出入を行うものであるが、ラッ
クとスプロケットの噛合いに限定されるものではなく、
スプロケットの代わりに回転体や係合体を用い、ラック
の代わりに静止体や可動体を用いてこれらの相対移動に
伴う噛合い，係合，摩擦によって車椅子搭載面の形成や
解除を行うようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、踏
段の往復路間隔を大きくすることがなく、さらに、枠体
の高さを低くしても車椅子搭載面形成と解除の動力を簡
単に得ることができる車椅子対応エスカレーター装置を
得ることができる。［図面の簡単な説明］

【図１】本発明による車椅子対応エスカレーター装置の
ラック機構の設置状態の一実施の形態を示す概略平面図
である。

【図２】図１のII矢印方向から見た正面図である。

【図３】本発明による車椅子対応エスカレーター装置の
概要を示す概略側面図である。

【図４】図３に示す車椅子対応エスカレーター装置の枠
体の上部水平部内を示す概略拡大側面図である。

【図５】図３に示す車椅子対応エスカレーター装置の枠
体の下部水平部内を示す概略拡大側面図である。

【図６】車椅子を搭載して移動中の踏段を示す一部破断
平面図である。

【図７】車椅子を搭載して移動中の踏段を示す一部破断
側面図である。

【図８】本発明による車椅子対応エスカレーター装置の
ラックの設置状態の別の実施の形態を示す概略平面図で
ある。

【図９】図１のIX矢印方向から見た正面図である。

【図１０】本発明による車椅子対応エスカレーター装置
のラック機構の設置状態のさらに別の実施の形態を示す
概略平面図である。

【図１１】本発明による車椅子対応エスカレーター装置
の枠体の下部水平部内のラック機構の他の実施の形態を
示す一部破断側面図である。

【図１２】図１１の一部破断平面図である。

【図１３】本発明による車椅子対応エスカレーター装置
の枠体の下部水平部内のラック機構のもう一つの他の実
施の形態を示す一部破断側面図である。

【符号の説明】

１…車椅子対応エスカレーター装置、４…枠体、１３…
通常踏段、１４…特定踏段群、２０…車止め、２１〜２
３…スプロケット、２４〜２６…動力伝達機構、２７，
２８…ラック、３０…基台、３１…台車、３２…駆動手
段、３６…欄干。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松野寿夫日本国茨城県ひたちなか市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者軍地孝昭日本国茨城県ひたちなか市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者田中正勝日本国茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所昇降機グループ内 (56)参考文献特開平９−86851（ＪＰ，Ａ) 特公昭63−61268（ＪＰ，Ｂ２) 特許2570392（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】通常踏段間に設けられ車椅子搬送時に車椅
子搭載面を形成する特定踏段群と、該特定踏段群に設け
られたスプロケットと、前記踏段の往復路間の固定側に
設けられた係合装置とを備え、前記スプロケットと前記
係合装置との相対運動によって発生した力で車椅子搭載
面を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレー
ター装置において、前記スプロケットとの係合位置と非
係合位置との間で、前記係合装置が水平方向に変位する
構成としたことを特徴とする車椅子対応エスカレーター
装置。
【請求項２】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する特
定踏段群と、該特定踏段群に設けられたスプロケット
と、前記踏段の往復路間の固定側に設けられた係合装置
とを備え、前記スプロケットと前記係合装置との相対運
動によって発生した力で車椅子搭載面を形成及び解除す
る構成とした車椅子対応エスカレーター装置において、
前記スプロケットは、踏段の案内輪と平行に軸支され、
前記係合装置は、前記スプロケットとの係合位置と非係
合位置との間で、前記スプロケットの軸支方向に変位す
る構成としたことを特徴とする車椅子対応エスカレータ
ー装置。
【請求項３】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する特
定踏段群と、該特定踏段群に設けられたスプロケット
と、前記踏段の往復路間の固定側に設けられた係合装置
とを備え、前記スプロケットと前記係合装置との相対運
動によって発生した力で車椅子搭載面を形成及び解除す
る構成とした車椅子対応エスカレーター装置において、
前記スプロケットは、前記特定踏段群の複数の踏段に夫
々軸支されており、前記各スプロケットは踏段移動方向
に沿って一列に配置されており、前記係合装置は、前記
スプロケットとの係合位置と非係合位置との間で、水平
方向に変位する構成としたことを特徴とする車椅子対応
エスカレーター装置。
【請求項４】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成すると
共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏段
群と、該特定踏段群に設けられたスプロケットと、前記
踏段の往復路間の固定側に設けられたラックとを備え、
前記スプロケットと前記ラックとの相対運動によって発
生した力で車椅子搭載面を形成及び解除する構成とした
車椅子対応エスカレーター装置において、前記ラック
が、前記スプロケットとの係合位置と非係合位置との間
で、水平方向に変位する構成とした車椅子対応エスカレ
ーター装置。
【請求項５】前記ラックは、前記踏段の幅方向に平行移
動するように案内されていることを特徴とする請求項４
記載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項６】前記ラックは、水平面内において回転変位
するように案内されていることを特徴とする請求項４記
載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項７】前記ラックは、前記特定踏段群の幅方向外
に設置されていることを特徴とする請求項４または５記
載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項８】前記ラックは、前記特定踏段群の幅方向内
に設置されていることを特徴とする請求項４，５または
６記載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項９】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成すると
共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏段
群と、該特定踏段群に設けられたスプロケットと、前記
踏段の往復路間の固定側に支持されたラックとを備え、
前記スプロケットと前記ラックとの相対運動によって発
生した力で車椅子搭載面を形成及び解除する構成とした
車椅子対応エスカレーター装置において、前記踏段の幅
方向内において前記スプロケットとの係合位置と非係合
位置との間で、前記ラックを水平方向に変位させる駆動
手段が設けられていることを特徴とする車椅子対応エス
カレーター装置。
【請求項１０】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する
と共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏
段群と、該特定踏段群に設けられたスプロケットと、固
定側に支持されたラックとを備え、前記スプロケットと
前記ラックとの相対運動によって発生した力で車椅子搭
載面を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレ
ーター装置において、前記スプロケットが前記特定踏段
群の幅方向端部から外側に突出し、前記ラックが前記踏
段の幅方向外に配置され、かつ、前記ラックを前記スプ
ロケットとの係合位置と非係合位置との間で水平方向に
変位させる駆動手段が、前記各踏段の幅方向の外側に設
けられていることを特徴とする車椅子対応エスカレータ
ー装置。
【請求項１１】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する
と共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏
段群と、該特定踏段群に設けられたスプロケットと、固
定側に支持されたラックとを備え、前記スプロケットと
前記ラックとの相対運動によって発生した力で車椅子搭
載面を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレ
ーター装置において、前記スプロケットが前記特定踏段
群の幅方向端部から外側に突出し、前記ラックが前記踏
段の幅方向外に配置され、かつ、前記ラックを前記スプ
ロケットとの係合位置と非係合位置との間で水平方向に
変位させる駆動手段が、前記各踏段の案内レールの外側
に設けられていることを特徴とする車椅子対応エスカレ
ーター装置。
【請求項１２】前記駆動手段は、前記ラックを移動させ
るねじ棒と、このねじ棒を回転駆動する駆動電動機とを
備えていることを特徴とする請求項９，１０又は１１記
載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項１３】前記駆動手段は、前記ラックを駆動させ
る駆動棒と、この駆動棒を回動させる駆動電動機とを備
えていることを特徴とする請求項９，１０又は１１記載
の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項１４】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する
と共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏
段群と、該特定踏段群の定位置で回転する回転体と、固
定側に支持された静止体とを備え、前記回転体と前記静
止体との相対運動によって発生した力で車椅子搭載面を
形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレーター
装置において、前記回転体が前記特定踏段群の幅方向端
部から外側に突出し、前記静止体が前記特定踏段群の幅
方向外に配置され、前記静止体を前記回転体との接触位
置と非接触位置との間で水平方向に変位させる駆動手段
が、前記各踏段の幅方向の外側に対向する固定側に設置
されていることを特徴とする車椅子対応エスカレーター
装置。
【請求項１５】車椅子搬送時に車椅子搭載面を形成する
と共に通常運転時に通常踏段と同じ外観を有する特定踏
段群と、該特定踏段群の定位置で回転する回転体と、固
定側に支持された静止体とを備え、前記回転体と前記静
止体との相対運動によって発生した力で車椅子搭載面を
形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレーター
装置において、前記回転体が前記特定踏段群の幅方向内
に設置され、前記静止体が前記特定踏段群の幅方向内に
対向する固定側に配置され、前記静止体を前記回転体と
の接触位置と非接触位置との間で水平方向に変位させる
駆動手段が、前記各踏段の幅方向内に対向する固定側に
設置されていることを特徴とする車椅子対応エスカレー
ター装置。
【請求項１６】枠体内に案内され車椅子搬送時に車椅子
搭載面を形成する特定踏段群と、該特定踏段群に設けら
れたスプロケットと、前記踏段の往復路間の固定側に設
けられた係合装置とを備え、前記スプロケットと前記係
合装置との相対運動によって発生した力で車椅子搭載面
を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレータ
ー装置において、前記係合装置が、前記スプロケットと
の係合位置と非係合位置との間で、水平方向に変位する
ように構成すると共に、前記枠体が階段の傾斜に沿って
設置されていることを特徴とする車椅子対応エスカレー
ター装置。
【請求項１７】前記駆動手段は、前記静止体を移動させ
るねじ棒と、このねじ棒を回転駆動する駆動電動機とを
備えていることを特徴とする請求項１４，１５又は１６
記載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項１８】前記駆動手段は、前記静止体を移動させ
る駆動棒と、この駆動棒を回動させる駆動電動機とを備
えていることを特徴とする請求項１４，１５又は１６記
載の車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項１９】枠体内に案内され車椅子搬送時に車椅子
搭載面を形成する特定踏段群と、該特定踏段群に設けら
れたスプロケットと、前記踏段の往復路間の固定側に設
けられた係合装置とを備え、前記スプロケットと前記係
合装置との相対運動によって発生した力で車椅子搭載面
を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレータ
ー装置において、前記係合装置が、前記スプロケットと
の係合位置と非係合位置との間で、水平方向に変位する
ように構成すると共に、前記枠体が階段上に設置されて
いることを特徴とする車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項２０】枠体内に案内され車椅子搬送時に車椅子
搭載面を形成する特定踏段群と、該特定踏段群に設けら
れたスプロケットと、前記踏段の往復路間の固定側に設
けられたラックとを備え、前記スプロケットと前記ラッ
クとの相対運動によって発生した力で車椅子搭載面を形
成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレーター装
置において、前記ラックと前記スプロケットとの非係合
位置を、前記ラックと前記スプロケットとの係合位置に
対して水平方向に隣接する位置としたことを特徴とする
車椅子対応エスカレーター装置。
【請求項２１】上下階に跨って設置された枠体内を循環
移動する通常踏段と、該通常踏段間に設けられた車椅子
搬送時に車椅子搭載面を形成する特定踏段群と、該特定
踏段群に設けられた係合体と、前記踏段の往復路間の固
定側に設けられた係合装置とを備え、前記係合体と前記
係合装置との相対運動によって発生した力で車椅子搭載
面を形成及び解除する構成とした車椅子対応エスカレー
ター装置において、前記係合装置が、前記係合体との係
合位置と非係合位置との間で水平方向に変位するような
構成としたことを特徴とする車椅子対応エスカレーター
装置。
【請求項２２】前記係合装置は、前記枠体の横桁の上に
支持されていることを特徴とする請求項２１記載の車椅
子対応エスカレーター装置。
【請求項２３】前記係合装置は、前記枠体の横桁の間に
支持されていることを特徴とする請求項２１記載の車椅
子対応エスカレーター装置。
【請求項２４】前記係合装置は、前記係合体と係合する
可動ラックを有することを特徴とする請求項２１記載の
車椅子対応エスカレーター装置。