JPH0416493A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子用運転時に、通常運転時の通常形態か
ら車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子
用踏段を備えたエスカレータ装置の構造の改良に関する
ものである。

（従来の技術〕 第４図〜第１２図は特開平２−１３５９４号公報等に示
された従来の車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置を
示すもので、図中、（１）はエスカレータの本体たる主
枠で、この主枠（１）の両側には第４図に示す如く、欄
干（２）を立設し、この欄干（２）には、図示しない駆
動機の駆動に基づき循環移動する無端状の移動手摺（３
）を巻回配置している。上記主枠（１）は第４図、第５
図、第７図、第８図、及び第１１図に示す如く、上階に
水平に設けられた上端部（ｌａ）と、下階に水平に設け
られた下端部（１ｂ）と、上端部（ｌａ）と下端部（ｌ
ｂ）との間に傾斜して架設された傾斜部（ＩＣ）と、上
端部（１ａ）の水平上部に敷設された櫛板からなる乗降
口床（ｌｄ）と、下端部（ｉｂ）の水平上部に敷設され
た櫛板からなる乗降口床（１ｅ）とから構成されている
、また、主枠（１）の内部には、第１０図及び第１２図
に示す如く、Ｌ字形の一対の前輪用ガイドレール（４）
とＬ字形の一対の後輪用ガイドレール（５）　とを長手
方向に向けて配設しており、これら一対のガイドレール
（４）　、　（５）が相俟って主枠（１）の内部長手方
向に無端状の循環路を形成している（３４１０図及び第
１２図等参照）。

（６）は主枠（１）　に配置した複数の通常踏段で、こ
の通常踏段（６）の前方上部には、第８図及び第１０図
に示す如く、軸（７）を水平に貫設し、この軸（７）の
両側部には、該駆動機の駆動に基づき循環移動する無端
状のチェーン（８）　を連結するとともに、軸（７）の
両端部には、一対の前輪用ガイドレール（４）　に保合
・案内される前輪（９）を回動可能に枢着している。ま
た、通常踏段（６）の後方における両側下部には、一対
の後輪用ガイドレール（５）に係合・案内される後輪（
１０）を回動可能に枢着している。

（１１）は複数の通常踏段−（６）の間に介在配置した
車椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（１１）は第５
図及び第６図に示す如く、第１の車椅子用踏段（１２）
と、この第１の車椅子用踏段（１２）の後方に隣接して
位置する第２の車椅子用踏段（１３）と、この第２の車
椅子用踏段（１３）の後方に隣接して位置する第３の車
椅子用踏段（１４）とを備え、エスカレータの通常運転
時には、通常踏段（６）と同様の形態で循環移動し、車
椅子用運転時には、車椅子利用者（１５）の車椅子を搭
載可能な車椅子形態に変態動作する機能を有している。

上記第１の車椅子用踏段（１２）は本体（１２０）と、
この本体（１２０）に支持され車椅子用運転時に揺動傾
斜して車椅子の足場との干渉を回避する傾斜踏段（１２
１）　　とから構成されている。また、第２の車椅子踏
段（１３）は、その内部の上部両側に配設され車椅子用
運転時に複数のフォークガイド（１３０）に案内されつ
つ背面であるクリートライザの貫通孔を貫通して外部後
方に水平に突出する出没可能な一対のフォーク（１３１
）　　と、このフォーク（１３１）の下面の一部に刻設
されたラック（１３２）　とから構成されている。そし
て第３の車椅子用踏段（１４）は、本体（１４０）に単
に上下動可能に支承された可動踏板（１４１）　と、こ
の可動踏板（１４１）の下面前方に取着された複数のフ
ォーク受け（１４２）　　と、この複数のフォーク受け
（１４２）に水平に穿設され車椅子用運転時にフォーク
（１３１）に水平に貫通される複数の孔（１４３）　と
、可動踏板（１４１）の内部後方に配設され車椅子用運
転時に可動踏板（１４１）の路面の後部両側を貫通して
外部上方に突出し、車椅子の車輪の動作を規制する出没
可能な一対の車止め（１４４）とから構成されている。

（１６）は３４１・第２・第３の車椅子用踏段（１２）
・（１３）・（１４）の内部にそれぞれ配設した駆動力
伝達機構で、この駆動力伝達機構（，１６）は、車椅子
用運転時に動作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（
１２）・（１３）・（１４）を通常形態から車椅子形態
に、或は車椅子形態から通常形態に変態動作させる機能
を有している。

以下、この駆動力伝達機構（１６）の構造を第２の車椅
子用踏段（１３）を例に′ｓ８図〜第１２図を参照しな
がら詳述すると、（１６０）は第２の車椅子用踏段（１
３）の内部に配設された対向する一対の軸受で、この一
対の軸受（１６０）　、　（１６０）間には、第２の車
椅子用踏段（１３）の幅方向に水平に位置するピニオン
軸（１６１）が回動可能に軸架されており、このピニオ
ン軸（１８１）には、正転ビニオン（ｌＩｉ２）が嵌着
されている。また、第２の車椅子用踏段（１３）の内部
には、対向する一対の軸受（１６３）が配設され、この
一対の軸受（１６３）　、　（１６３）間には、ピニオ
ン軸（１６１）の前方に平行且つ水平に位置するピニオ
ン軸（１６４）が回動可能に軸架されており、このピニ
オン軸（１６４）には、正転ピニオン（１６２）の前部
側と噛合する逆転ピニオン（１６５）が嵌着されている
、更に、第２の車椅子用踏段（１３）の内部の上部には
、対向する一対の軸受（１６６）が配設され、この一対
の軸受（１６６）　、　（１１ｉ６）間には、ピニオン
軸（ｌｌｉｌ）の直上に水平に位置する横長の中間ギア
軸（１６７）が回動可能に軸架されており、この中間ギ
ア軸（１６７）の−側には、一方のフォーク（１３１）
のラック（１３２）　　と噛合する中間ギア（１６８）
が嵌着されるとともに、中間ギア軸（１６７）の他側に
は、他方のフォーク（１３１）のラック（１３２）　と
正転ピニオン（１８２）　との間に介在して噛合する中
間ギア（１６８Ａ）が嵌着されている。

（１７）・（１７Ａ）は主枠（１）の内部に配設して乗
降口床（ｌｄ）・（１ｅ）の先端の略直下に位置させた
仕掛装置で、この仕掛装置（１７）・（１７Ａ）は車椅
子用運転時に動作して駆動力伝達機構（１６）を動作さ
せ、この駆動力伝達機構（１６）に第１・第２・第３の
車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）を変態動作
させる機能を有している。

以下、この仕掛装置（１７）の構造を第８図を参照しな
がら詳述すると、（１７０）は主枠（１）の内部に固設
された軸受で、この軸受（１７０）には、ラック軸（１
７１）が上下動可能に支承され、このラック軸（１７１
）の頂部には、Ｌ字形の取付板（１７２）が取着されて
おり、この取付板（１７２）には、正転ピニオン（１６
２）と噛合して時計方向に回転させる搬送方向に指向し
たラック（１７３）が取着されている。そして、主枠（
１）の内部には、モータ（１７４）が配設されており、
このモータ（１７４）の出力軸（１７４ａ）には、ラッ
ク軸（１７１）　と噛合して上下動させるピニオン（１
７５）が嵌着されている。また、仕掛装置（１７Ａ）も
第１１図に示す如く、仕掛装置（１７）と同様に構成さ
れているが、ラック（１７３）が逆転ピニオン（１６５
）と噛合して時計方向に回転させる点が異なフている（
第１１図参照）。

（１８）は主枠（１）の内部に配設して一対の後輪用レ
ール（５）の帰路側の下端部に位置させた上昇運転時の
乗り日用スイッチ、（１９）は主枠（１）の内部に配設
して一対の後輪用レール（５）の往路側の上端部に位置
させた上昇運転時の降り日用スイッチ、（２０）は主枠
（１）の内部に配設して一対の後輪用レール（５）の帰
路側の上端部に位置させた下降運転時の乗り日用スイッ
チ、そして（２１）は主枠（１）の内部に配設して一対
の後輪用レール（５）の往路側の下端部に位置させた下
降運転時の降り日用スイッチで、これらのスイッチ（１
８）・（１９）・（２０）・（２１）は、位置検出用の
リミットスイッチとして構成されている（第５図及び第
７図参照）。

（２２）は第１の車椅子用踏段（１２）の前方に隣接し
て位置する通常踏段（６Ａ）に配設したアクチュエータ
で、このアクチュエータ（２２）は上記スイッチ（１８
）・（１９）・（２０）・（２１）に当接して動作させ
、エスカレータを特定位置で減速動作させるともに、仕
掛装置（１７）・（１７Ａ）を動作させる機能を有して
いる（第５図及び第７図参照）。

（２３）は欄干（２）の内側部の上端部及び下端部に配
設したスイッチで、このスイッチ（２３）はエスカレー
タを通常運転から車椅子用運転に切換える車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）　と、乗場口に一時停止した車
椅子用踏段（１１）を再起動させる車椅子用運転起動ス
イッチ（２３ｂ）　とから構成されている（第４図参照
）。

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運転
の場合について説明する。

先ず、乗り場口である乗降口床（１ｅ）にやって来た車
椅子利用者（１５）がスイッチ（２３）の車椅子用運転
切換スイッチ（２３ａ）を操作すると、移動中の通常踏
段（６Ａ）のアクチュエータ（２２）が乗り日用スイッ
チ（１８）に当接して動作させ、エスカレータが特定位
置で減速動作するとともに、仕ｌト装置（１７）のモー
タ（１７４）が駆動する。モータ（１７４）が駆動する
と、ビニオン（１７５）が回転してラック軸（１７１）
を上昇動作させ、ラック（１７３）が所定の位置迄上昇
する。

次いで、乗降口床（１ｅ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の正転ピニ
オン（１６２）がラック（１７３）と順次噛合すると、
駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２の車椅子
用踏段（１２）・（１３）をそれぞれ通常形態から車椅
子形態に変態動作させ、車椅子形態の一部が形成される
。この変態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳
述すると、第８図示Ａ方向に水平に移動する正転ピニオ
ン（１６２）がラック＜１７３）　と噛合して同図示Ｂ
方向に回転し、逆転ビニオン（１６５）か反時計方向に
回転するとともに、中間ギア（１６８）　　・（１６８
Ａ）が反時計方向に回転し、一対のフォーク（１３１）
が同図示矢印方向に突出移動する。そして、一対のフォ
ーク（１３１）がクリートライザの貫通孔を貫通して可
動踏板（１４１）の孔（１４３）を貫通し、第２の車椅
子用踏段（１３）と可動踏板（１４１）とが合体し、そ
の後、車椅子用踏段群（１１）が乗降口床（１ｅ）に−
時停止する。尚、逆転ピニオン（１６５）は上述したよ
うに回転するが、仕事をしない。また、該−時停止の状
態においては、第１の車椅子用踏段（１２）の傾斜踏板
（１２１）は傾斜しているが、一対の車止め（１４４）
は可動踏板（１４１）の内部に没入して位置している。

次いで、車椅子利用者（１５）が車椅子を乗降口床（ｌ
ｅ）から第２の車椅子用踏段（１３）及び第３の車椅子
用踏段（１４）の可動踏板（１４１）の路面に移動させ
てスイッチ（２３）の車椅子用運転起動スイッチ（２３
ｂ）を操作すると、エスカレータが再起動して車椅子用
踏段群（１１）を搬送方向に水平移動させ、第３の車椅
子用踏段〔１４）の正転ピニオン（１Ｂ２）がラック（
１７３）と噛合して駆動力伝達機構（１６）を動作させ
、車止め（１４４）が可動踏板（１４１）の路面の後部
両側を貫通して車椅子の車輪の動作を規制する。そして
、車椅子用踏段群（１１）が水平移動から上昇移動し始
めると、第２の車椅子用踏段（１３）の上昇に伴い可動
踏板（１４１）が本体（１４０）から上昇動作して第２
の車椅子用踏段（１３）の踏面と同一水平面上に位置し
、車椅子形態の残部が形成される（第６図参照）。然し
てその後、エスカレータが増速動作するとともに、仕掛
装置（１７）のモータ（１７４）が逆転駆動して仕掛装
置（１７）を通常の状態に復帰させる。

次いで、車椅子用踏段群（１１）が降り湯口である乗降
口床（１ｄ）に接近すると、通常踏段（６Ａ）のアクチ
ュエータ（２２）が降り日用スイッチ（１９）に当接し
て動作させ、エスカレータを特定位置で減速動作させる
とともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ（１７４）が上
記と同様に駆動してラック（１７３）を所定の位置に上
昇させる。

次いで、乗降口床（１ｄ）に車椅子用踏段群（１１）が
水平移動して来て、駆動力伝達機構（１６）の逆転ピニ
オン（１６５）がラック（１７３）　　と順次噛合する
と、駆動力伝達機構（１６）が動作して第１・第２・第
３の車椅子用踏段（１２）・（１３）・（１４）をそれ
ぞれ車椅子形態から通常形態に変態動作させる。この変
態動作を第２の車椅子用踏段（１３）を例に詳述すると
、第１１図示Ａ方向に水平移動する逆転ピニオン（１６
５）がラック（１７３）と噛合して同図示Ｅ方向に回転
し、正転ビニオン（１６２）がＣ方向に回転して中間ギ
ア（１６８）　　・（１６１１Ａ）を時計方向に回転さ
せ、一対のフォーク（１３１）が同図示矢印方向に退役
移動して可動踏板（１４１）との係合を解除する。

然して、車椅子利用者（１５）は、車椅子を移動中の第
２・第３の車椅子用踏段（１３）・（１４）から乗降口
床（ｌｄ）に移動させる。そしてその後、エスカレータ
が増速動作するとともに、仕掛装置（１７Ａ）のモータ
（１７４）が逆転駆動して仕掛装置（１７Ａ）を通常の
状態に復帰させ、車椅子用踏段群（１１）が通常踏段（
６）・（６Ａ）と同様の形態で循環移動して、上記動作
を車椅子用運転時に繰り返し行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエスカレータ装置は以上のように構成され、第３
の車椅子用踏段（１４）の本体（１４０）に上下動可能
の可動踏板（１４１）が単に支承されていたので、可動
踏板（１４１）の搬送水平方向に係る安定性が極めて悪
かフた。また、車椅子用運転中にエスカレータが急停止
した場合、可動踏板（１４１）が搬送水平方向に大きく
ぐらついて車椅子利用者（１５）に恐怖心を与えたり、
転落させる虞れがあった。

さらに、可動踏板（１４１）が上昇して降り湯口に移動
する迄の間、可動踏板（１４１）の搬送方向に係る位置
がずれ易く、通常形態への変態動作に支障を来たす虞れ
があった。

本発明は上記に鑑みなされたもので、可動踏板の安定性
の向上及び変態動作の円滑化を図ることのできるエスカ
レータ装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては上述の目的を達成するため、エスカレ
ータの主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段と
、この複数の通常踏段間に介在配置され車椅子用運転時
に出没可能なフォークを背面から外部後方に突出するフ
ォーク付き車椅子用踏段と、このフォーク付ぎ車椅子用
踏段の後方に配置され車椅子用運転時に該フォークと係
合して上昇する可動踏板を有する可動踏板付き車椅子用
踏段とを備え、しかも、可動踏板付き車椅子用踏段の本
体の内側部に、可動踏板を上下方向に案内する案内溝を
設け、可動踏板の外側部には、該案内溝に係合して案内
される被案内体を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、可動踏板付き車椅子用踏段の本体の内
側部に、可動踏板を上下方向に案内する案内溝を設け、
可動踏板の外側部には、該案内溝に係合して案内される
被案内体を設けているので、可動踏板の安定性の著しい
向上、及び通常形態への変態動作の著しい円滑化を図る
ことができる。

〔実施例〕

以下、第１図〜第３図に示す一実施例に基づき本発明を
詳述すると、図中、（１４）は上述した第３の車椅子用
踏段で、この第３の車椅子用踏段（１４）の本体（１４
０）における内部の両側には、上下方向に指向した弧状
の案内溝（１４５）を配設している。

そして、可動踏板（１４１）の両側下部には、案内溝（
１４５）に挿入される案内ローラ（１４Ｂ）を水平に軸
支させており、この案内ローラ（１４６）は、可動踏板
（１４１）の上昇動作時に案内溝（１４５）に案内され
つつ移動することにより、可動踏板（１４１）の搬送水
平方向へのぐらつきやずれを確実に防止する機能を営む
。

その他の部分については従来例と同様である。

従って、第２の車椅子用踏段（１３）が上昇すると、可
動踏板（１４１）が本体（１４０）から上昇して第２の
車椅子用踏段（１３）の踏面と同一水平面上に位置し、
車椅子形態の残部が形成される。そして、上記上昇動作
の際、案内ローラ（１４６）が案内溝（１４５）に案内
されつつ、換言すれば搬送水平方向への移動を規制され
つつ上昇移動するので、可動踏板（１４１）の搬送水平
方向へのぐらつきゃがたを確実に防止して安定性を大幅
に向上させることが可能となる。従って、エスカレータ
の運転状態に拘わらず、車椅子□利用者（１５）の安全
性を著しく向上させることができる。さらに、案内ロー
ラ（１４６）の案内溝（１４５）　に対する係合により
、可変踏板（１４１）のがたやずれが確実に規制される
ので、第３の車椅子用踏段（１４）の通常形態への変態
動作を著しく円滑ならしめることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、可動踏板付き車椅子用踏
段の本体の内側部に、可動踏板を上下方向に案内する案
内溝を設け、可動踏板の外側部には、該案内溝に係合し
て案内される被案内体を設けているので、可動踏板の安
定性の著しい向上、及び通常形態への変態動作の著しい
円滑化を図ることのできるエスカレータ装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエスカレータ装置の一実施例を示
す図で、乗り湯口付近における第２・第３の車椅子用踏
段の係合状態を示す説明図、第２図は第２の車椅子用踏
段と合体した可動踏板が本体から上昇動作した状態を示
す説明図、第３図は第２図のＩＩＩ　−ＨＴ　ｌ断面図
、第４図は従来のエスカレータ装置を示す全体側面図、
第５図は第４図の■部を拡大して示す説明図、第６図は
従来の上昇移動中の車椅子用踏段群を示す説明図、第７
図は第４図の■部を拡大して示す説明図、第８図は第４
図の下部を拡大して示す縦断面図、第９図は第８図の［
Ｘ−ＩＸ線に沿う一部切欠き平面図、第１０図は第８図
のＸ−Ｘ線矢視断面図、第１１図は第４図の上部を拡大
して示す縦断面図、第１２図はｉｔｔ図の刈−刈線矢視
断面図である。 図中、（１）は主枠、（６）・（６Ａ）は通常踏段、（
１１）は車椅子用踏段群、（１３）は第２の車椅子用踏
段（フォーク付き車椅子用踏段）、（１４）は第３の車
椅子用踏段（可動踏板付き車椅子用踏板）、（１６）は
駆動力伝達機構、（１７）・（１７Ａ）は仕掛装置、（
１３１）は７ｔ−り、（１４０）は本体、（１４１）は
可動踏板、（１４５）は案内溝、（１４６）は案内ロー
ラ（被案内体）である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 し−一二ノ 第 図 第 図 １４’！ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エスカレータの主枠に配置されて循環移動する複数の通
   常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配置され車椅子
   用運転時に出没可能なフォークを背面から外部後方に突
   出するフォーク付き車椅子用踏段と、このフォーク付き
   車椅子用踏段の後方に配置され車椅子用運転時に該フォ
   ークと係合して上昇する可動踏板を有する可動踏板付き
   車椅子用踏段とを備えたエスカレータ装置において、上
   記可動踏板付き車椅子用踏段の本体の内側部に、可動踏
   板を上下方向に案内する案内溝を設け、可動踏板の外側
   部には、該案内溝に係合して案内される被案内体を設け
   たことを特徴とするエスカレータ装置。