JPH06191783A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】車椅子用踏段１２に内設された駆動力伝達機構
１７と、乗降口に配設され、変態動作時に車椅子用踏段
１２の駆動力伝達機構１７を動作させる仕掛装置１８と
を備え、通常運転，車椅子運転時に、駆動力伝達機構１
７をロックし、仕掛装置に案内板２０を設け、車椅子用
踏段の内部には、駆動力伝達機構の動作時に発条１９６
により上方に付勢したラチェット１９２Ａと一体の回動
自在のブラケット１９２のローラ１９３を案内板２０に
係合案内させて、変態動作時には駆動力伝達機構をロッ
ク解除する。 【効果】チェーンのローラからスプロケットへの押し上
げ力の作用に伴う車椅子用踏段の浮上、及び振動や飛び
上がりの防止を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車椅子運転時に通常運転
時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態
動作する車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子用踏段を備えたエスカレー
タ装置の構造の改良は特開平4−49193号公報に開示され
ているように、エスカレータの複数の通常踏段間に介在
配置された単一又は複数の車椅子用踏段の内部に配設さ
れた駆動力伝達機構を駆動させる際に回転するスプロケ
ットと、主枠の内部の乗降口相当部にそれぞれ配設され
車椅子運転時に上昇する仕掛装置に配置されたチェーン
との噛合時のスプロケットの浮上による振動や飛び上が
りを抑制防止させる係合機構が配設されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータ装
置は以上のように構成されているが、通常運転時又は車
椅子運転時において、車椅子用踏段に外力が加わり車椅
子用踏段に配設されている駆動力伝達機構が誤動作した
ために、車椅子の搬送が不確実になり、車椅子用踏段又
は仕掛装置が破損する問題がある。また、通常運転時に
車椅子用踏段が反転する際に駆動力伝達機構が振動する
ことにより騒音が発生する等の問題がある。

【０００４】本発明の目的は車椅子用踏段を正確に動作
させ完全な形態を維持し、スプロケットとチェーンとの
適正な噛合量を維持し、チェーンとの噛合時のスプロケ
ットの浮上による振動や飛び上がりの抑制防止を図るこ
とのできるエスカレータ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】エスカレータの主枠に配
置されて循環移動する複数の通常踏段と、この複数の通
常踏段間に介在配置された車椅子用踏段と、この車椅子
用踏段の内部に配置され車椅子運転時にスプロケット軸
の回転に基づき動作して車椅子用踏段を通常形態から車
椅子を搭載可能な車椅子形態に又は車椅子形態から通常
形態に変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠の内部の
乗降口相当部に配設され車椅子運転時に動力伝達体を移
動して来る車椅子用踏段のスプロケット軸のスプロケッ
トに噛合させ駆動力伝達機構を動作させる仕掛装置とを
備え、通常運転時又は車椅子運転時に、駆動力伝達機構
をロックし、前記仕掛装置に案内板を設け、前記車椅子
用踏段の内部には、駆動力伝達機構の動作時に発条によ
り上方に付勢した回動自在のブラケットのローラを案内
板に係合案内させて、変態動作させる際は駆動力伝達機
構のロックを解除させることにより、駆動力伝達機構を
正確に駆動し、また振動を抑制し騒音を防止することが
でき、同時にスプロケットの動力伝達体からの浮上を規
制する係合機構を配設したことを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、案内板を設け、該車椅子用踏
段の内部には、車椅子運転時に発条により上方に付勢し
た回動自在のブラケットが通常運転時又は車椅子運転時
では、駆動力伝達機構をロックし、ブラケットのローラ
を案内板に係合案内させ、駆動力伝達機構のロックを解
除させることにより、駆動力伝達機構を正確に駆動する
ことができ、同時にスプロケットの動力伝達体からの浮
上を規制する係合機構を配設しているので、従って駆動
力伝達機構の正確な駆動により完全な形態を維持し、車
椅子用踏段の誤動作による破損を防止し、通常運転時は
駆動力伝達機構をロックしているため振動を抑制し騒音
を防止し、またブラケットを係合案内する案内板に車椅
子用踏段を下方に押圧させることができ、従ってチェー
ンのローラからスプロケットへの押し上げ力の作用に伴
う車椅子用踏段の浮上、及び振動や飛び上がりの防止を
図ることができる。またこの二つの問題を一部品の装置
により防止することができるため、省スペース化を図る
ことができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１ないし図５に示す一実施例に基づ
き本発明を詳述すると、図中、１はエスカレータの本体
たる主枠で、主枠１は図１に示すように、下階に水平に
設けられた下部機械室１Ａと、上階に水平に設けられた
上部機械室１Ｂと、下部機械室１Ａと上部機械室１Ｂの
間に傾斜して架設された傾斜部１Ｃと、下部機械室１Ａ
の水平上部を構成する乗降口床１Ｄと、上部機械室１Ｂ
の水平上部を構成する乗降口床１Ｅとから構成されてい
る。２は主枠１の両側に立設した欄干で、欄干２には、
図１に示すように駆動機の駆動に伴う手摺駆動装置の駆
動により循環移動する無端状の移動手摺を巻回してい
る。

【０００８】４は主枠１の内部長手方向に配設した一対
の前輪用ガイドレール(図３参照)、５は主枠１の内部長
手方向に配設した一対の後輪用ガイドレール（図２及び
図３参照）で、これら一対のガイドレール４，５が相ま
って、主枠１の内部長手方向に無端状の循環路を形成し
ている。

【０００９】６は主枠１に配置した複数の通常踏段で、
この通常踏段６の前方上部には図２及び図３に示すよう
に、軸７を水平に貫設し、軸７の両端部には、該駆動機
の駆動に基づき移動手摺３と同期して循環移動する無端
状のチェーン８を連結すると共に、軸７の両端部には、
一対の前輪用ガイドレール４に係合・案内される前輪９
を回動可能に枢着している。また、通常踏段６の後方に
おける両側下部には、一対の後輪ガイドレール５に係合
・案内される後輪１０を回動可能に枢着している。

【００１０】１１は複数の通常踏段６の間に介在配置し
た車椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群１１は図２に
示すように、第１の車椅子用踏段１２と、この第１の車
椅子用踏段１２の後方に隣接して位置する第２の車椅子
用踏段１３と、この第２の車椅子用踏段１３の後方に隣
接して位置する第３の車椅子用踏段１４とを備え、エス
カレータの通常運転時には、通常踏段６と同様の通常形
態で循環移動し、車椅子運転時には、図２に示すよう
に、介助者１５に介助される車椅子利用者１６の車椅子
１６ａを搭載可能な車椅子形態に変態動作する機能を有
している。尚、本実施例では、第１，第２，第３の車椅
子用踏段１２，１３，１４からなる車椅子用踏段を使用
するものを示すが、これに限定されるものではない。

【００１１】第１の車椅子用踏段１２は、その内部の上
部両側に配設され車椅子運転時に背面であるクリートラ
イザの貫通孔を貫通して外部後方に水平に突出する出没
可能な一対のフォーク１３０Ａとから構成されている。
また、第２の車椅子用踏段１３は、その内部の上部両側
に配設され車椅子運転時に背面であるクリートライザの
貫通孔を貫通して外部後方に水平に突出する出没可能な
一対のフォーク130とから構成されている。そして第３
の車椅子用踏段１４は、本体１４０に上下動可能に支持
され車椅子運転時に一対のフォーク１３０に係合される
可動踏段141と、可動踏段１４１の内部後方に傾斜して
配設され車椅子運転時に可動踏段141の踏面の後部両側
を貫通して外部上方に突出し、車椅子１６ａの車輪の動
作を規制する出没可能な車止め１４２とから構成されて
いる。尚、第１，第２，第３の車椅子用踏段１２，１
３，１４のその他の部分は、通常踏段６と略同様に構成
されている。

【００１２】１７は第１，第２，第３の車椅子用踏段１
２，１３，１４の内部にそれぞれ配設した駆動力伝達機
構１７は図３等に示すように、第１，第２，第３の車椅
子用踏段１２，１３，１４の内部幅方向に回動自在に軸
架されたスプロケット軸170と、スプロケット軸１７０
の一側部に嵌着されたスプロケット１７１と、第１，第
２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４の内部幅方向
に回動自在に軸架されたスプロケット軸１７０の回転に
伴い回転するスプロケット軸１７０Ａの他側部に嵌着さ
れスプロケット１７１の前方に位置するスプロケット１
７１Ａ等とから構成されている。そして駆動力伝達機構
１７は、車椅子運転時に回転動作して第１，第２，第３
の車椅子用踏段を通常形態から車椅子形態に、或いは車
椅子形態から通常形態に変態動作させる機能を有してい
る。

【００１３】１８，１８Ａは下部機械室１Ａと上部機械
室１Ｂとに内設した仕掛装置で、この仕掛装置１８，１
８Ａは車椅子運転時に動作して駆動力伝達機構１７を動
作させ、この駆動力伝達機構１７に第１，第２，第３の
車椅子用踏段１２，１３，１４を変態動作させる機能を
有している。

【００１４】以下、この仕掛装置１８の構造を図３を参
照しながら詳述すると、１８０は主枠１の内側に固設さ
れた複数の軸受で、複数の軸受１８０には、軸１８１が
それぞれ上下動自在に支持され、複数の軸１８１の頂部
には、ハウジング１８２が水平に取着されており、この
ハウジング１８２の上面には、スプロケット１７１と噛
合して回転させるチェーン１８３が敷設されている。
尚、上部機械室１Ｂに内設された仕掛装置１８Ａも仕掛
装置１８と略同様に構成されているが、上部機械室１Ｂ
の内部他側に固設されている点及びチェーン１８３がス
プロケット171Ａと噛合う点が異なっている。

【００１５】１９は第１，第２，第３の車椅子用踏段１
２，１３，１４の内部に配設した本発明に係る係合機構
で、係合機構１９は図４及び図５に示すように、第１，
第２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４の内部に配
設されたプレート１９０と、プレート１９０にピンを介
して軸支された垂直方向に回動自在のブラケット192
と、ブラケット１９２の一自由端に枢着された回動自在
のローラ１９３と、ブラケット１９２の他自由端と一体
となっておりスプロケット１７１の歯底に噛込まれた回
動自在のラチェット１９２Ａと、ブラケット１９２の自
由端に垂直に接続された上下動自在の連結棒１９４と、
連結棒１９４の上部に締結具を介して嵌着された複数の
発条座１９５と、連結棒１９４の上部に嵌入して発条座
１９５，１９５間に介在配置され連結棒１９４を常時上
方に弾圧付勢するコイル発条196とから構成されてい
る。

【００１６】図３に示すように、ラチェット１９３Ａ
は、通常運転時または車椅子運転時では第１，第２，第
３の車椅子用踏段１２，１３，１４のスプロケット１７
１の歯底に噛込まれているため駆動力伝達機構１７は回
転動作しない。

【００１７】２０は仕掛装置１８，１８Ａのハウジング
１８２の側面に取着した案内板であり、案内板２０は図
３ないし図５に示すように、水平移動してくる第１，第
２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４のブラケット
１９２のローラ１９３を下方に係合案内してブラケット
１９２とラチェット１９３Ａを揺動させる傾斜した係合
開始部２００と、係合開始部２００の端部に水平に接続
されローラ１９３を水平に案内してブラケット１９２と
ラチェット１９３Ａを回転状態に維持する係合継続部２
０１と、この係合継続部２０１の端部に傾斜して接続さ
れ該ローラ192を上方に案内解放してコイル発条１９６
の復元作用によってブラケット１９２とラチェット１９
３Ａを元の状態に回転復帰させ、その際、ラチェット１
９３Ａはスプロケット１７１の歯底に噛込まれる係合終
了部２０２とから構成されている。

【００１８】然して、案内板２０は車椅子用踏段を通常
形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に又は車椅子形
態から通常形態に変態動作させる瞬間のみ係合機構に係
合されることによりラチェット１９３Ａが通常運転時ま
たは車椅子運転時では第１，第２，第３の車椅子用踏段
１２，１３，１４のスプロケット１７１の歯底に噛込ん
で駆動力伝達機構１７を回転動作させず、車椅子用踏段
を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に又は車
椅子形態から通常形態に変態動作させる瞬間のみ駆動力
伝達機構１７を回転動作可能な状態にすることにより、
通常運転時または車椅子運転時において車椅子用踏段に
外力が加わることがあっても、駆動力伝達機構が誤動作
すること無く通常形態，車椅子形態を完全に維持できる
ため、車椅子用踏段の破損を防止し、駆動力伝達機構の
振動による騒音を防止する機能を有し、また特開平4−4
9183 号公報のチェーン１８３のローラ１８３ａからス
プロケット１７１，１７１Ａへの押し上げ力の作用に伴
う第１，第２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４の
浮上を防止する機能をもっている。

【００１９】先ず通常運転の場合は、車椅子用踏段群１
１は通常踏段６，６Ａと同様に循環移動し反転するが、
第１，第２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４のス
プロケット１７１の歯底にはラチェット１９３Ａが上方
に弾圧付勢するコイル発条１９６により常時噛込んで駆
動力伝達機構１７は回転動作しないため、完全な通常形
態を維持し、駆動力伝達機構の振動，破損による騒音を
防止している。

【００２０】次に車椅子運転の場合について述べる。

【００２１】先ず、車椅子運転切換スイッチを操作し、
エスカレータを特定位置で減速動作させ、仕掛装置を駆
動させる。即ち、軸１８１が上昇動作してチェーン１８
３及び案内板２０を図３に示すように所定の位置まで上
昇させる。次いで乗り口の乗降口床１Ｄに車椅子用踏段
群１１が低速で水平移動してくると、案内板２０の係合
開始部２００がブラケット１９２のローラ１９３に順次
係合後、コイル発条１９６を圧縮しつつブラケット１９
２を下方に回転させ、ラチェット１９３Ａはスプロケッ
ト１７１の歯底から外れロックが解除され駆動力伝達機
構１７が回転動作可能になり、係合機構１９のブラケッ
ト１９２が案内板２０に係合する。ラチェット１９３Ａ
がスプロケット１７１の歯底から外れロック解除し、こ
の係合と同期して駆動力伝達機構１７のスプロケット１
７１がチェーン１８３と移動しつつ順次噛合して駆動力
伝達機構１７を動作させ第１の車椅子用踏段１２のフォ
ーク１３０ａが内部からクリートライザの貫通孔を貫通
して第２の車椅子用踏段１３の稼働踏段１４１ａと係合
し、第２の車椅子用踏段１３のフォーク１３０が内部か
らクリートライザの貫通孔を貫通して第３の車椅子用踏
段１４の稼働踏段１４１と係合し、第３の車椅子用踏段
１４の車止め１４２が稼働踏段１４１の路面を貫通して
外部上方に突出し、車椅子形態が形成される。この変態
動作の際、特開平4−49183号公報による第１，第２，第
３の車椅子用踏段１２，１３，１４の浮上防止、及び振
動や飛び上がりを防止することができる。尚、第１，第
２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４の変態動作終
了時に回転していたブラケット１９２とラチェット１９
３Ａは、案内板２０の係合終了部２０２から解放され、
コイル発条１９６の復元作用により元の状態に回転復帰
し、ラチェット193Ａはスプロケット１７１の歯底に噛
込んで駆動力伝達機構１７をロックし、車椅子形態を維
持する。

【００２２】然して乗り口で待機していた介助者と車椅
子利用者は、車止め１４２の突出前に第１，第２，第３
の車椅子用踏段１２，１３，１４の路面に車椅子１６ａ
を移動させ、車椅子用踏段群１１が水平移動から上昇移
動し始めると第２，第３の車椅子用踏段１３，１４は第
１の車椅子用踏段１２と同一水平上に位置し、傾斜部を
上昇する。万一、車止め１４２に外力が加えられ稼働踏
段１４１の内部下方に退没されようとしても、スプロケ
ット１７１の歯底にはラチェット１９３Ａが上方に弾圧
付勢するコイル発条１９６により常時噛込んで駆動力伝
達機構１７は回転動作しないため、車椅子運転時では車
止め１４２が動作せず、車輪の動作を規制し車椅子１６
ａを固定する。

【００２３】車椅子用踏段群１１が降り口の乗降口床１
Ｅに水平移動して来て、下部の仕掛装置と同様に、仕掛
装置１８Ａが駆動し車椅子形態が解除され、車椅子用踏
段は通常形態を維持しつつ通常運転に切替わる。

【００２４】この変態動作の際、特開平4−49183号公報
による第１，第２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１
４の浮上防止、及び振動や飛び上がりを防止することが
できる。

【００２５】従って、本発明は特開平4−49183号公報に
よる第１，第２，第３の車椅子用踏段１２，１３，１４
の浮上防止、及び振動や飛び上がりを防止する機能を有
しつつも、車椅子用踏段の通常形態，車椅子形態を完全
に維持するため、通常運転時に車椅子用踏段群１１が通
常踏段と同様に循環移動し反転する際の駆動力伝達機構
１７の振動による騒音を抑制し、また車椅子運転時に駆
動力伝達機構１７をロックすることにより、車止め１４
２を固定し、車椅子１６ａを確実に搬送することができ
る。また、これらの機能をもつ装置を一部品として構成
しているため、特に駆動力伝達機構１７を内設している
車椅子用踏段１２，１３，１４の省スペース化を図るこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、仕掛装置に案内板を設
け、車椅子用踏段の内部には、変態動作時に発条により
上方に付勢した回動自在のラチェット付のブラケットの
ローラを案内板に係合案内させ駆動力伝達機構の動作を
規制し、確実な動作を維持し、車椅子用踏段を下方に押
圧させることによりチェーンのローラからスプロケット
への押し上げ力の作用に伴う車椅子用踏段の浮上、及び
振動や飛び上がりの防止を図ることができる。また、こ
れら機能をもつ装置を一部品として構成してあるため、
省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す説
明図。

【図２】車椅子形態で移動中の車椅子用踏段群を示す側
面図。

【図３】本発明の係合機構が案内板に係合する直前の状
態を示す説明図。

【図４】本発明の係合機構と案内板との係合状態を示す
説明図。

【図５】本発明の係合機構と案内板との係合状態を示す
説明図。

【符号の説明】

１２…第１車椅子用踏段、１３…第２車椅子用踏段、１
４…第３車椅子用踏段、１８，１８ａ…仕掛装置、２０
…案内板、１７０，１７０Ａ…スプロケット軸、１７
１，１７１Ａ…スプロケット、１８３…チェーン、１９
２…ブラケット、１９２Ａ…ラチェット、１９３…ロー
ラ、１９６…コイル発条。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 内田 太 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シス テムプラザ勝田 日立水戸エンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エスカレータの主枠に配置されて循環移動
   する複数の通常踏段と、前記複数の通常踏段間に介在配
   置された車椅子用踏段と、前記車椅子用踏段の内部に配
   置され車椅子の運転時にスプロケット軸の回転によって
   動作して前記車椅子用踏段を通常形態から前記車椅子を
   搭載可能な車椅子形態に又は車椅子形態から通常形態に
   変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠の内部の乗降口
   相当部に配設され車椅子運転時に動力伝達体を移動して
   来る前記車椅子用踏段の前記スプロケット軸のスプロケ
   ットに噛合させ前記駆動力伝達機構を動作させる仕掛装
   置とを備えたエスカレータ装置において、前記仕掛装置
   に案内板を設け、前記車椅子用踏段の内部には、前記駆
   動力伝達機構の動作時に発条により上方に付勢した回動
   自在のラチェットを付したブラケットのローラを前記案
   内板に係合案内させて、前記駆動力伝達機構の動作を規
   制し、また同係合時に前記スプロケットの動力伝達体か
   らの浮上を規制する係合機構を配設したことを特徴とす
   るエスカレータ装置。