JP3752491B2 - 車椅子踏段付エスカレーターの運転方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数の踏段の踏板を係合して車椅子積載面を形成する車椅子積載手段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３〜図１１は、特開平５−８９８２号公報に示された構成に類似した車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図３は縦断側面図、図４は図３における車椅子搬送状況を示す図３の要部拡大図、図５は図４の下部仕掛装置箇所の拡大図、図６は図５の下部仕掛装置に関連した動作を説明する図、図７は図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図、図８も図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図、図９は図４の下部仕掛装置の拡大図、図１０は図９の平面図、図１１は図４の上部仕掛装置の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の長手に沿う両側に立設された欄干、３は欄干２の外周を循環移動する移動手摺、４は主枠１の上方側乗降口、５は主枠１の下方側乗降口、６は搬送帯で、多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１内を循環移動する。
【０００４】
７０は詳細は後述するが要時に搬送帯６に形成される車椅子積載面で、踏段７の一つを構成する第一積載踏段７１の踏板７２、踏段７の他の一つを構成し第一積載踏段７１の主枠１下方側に配置された第二積載踏段７３の踏板７４及び踏段７の他の一つを構成し第二積載踏段７３の主枠１下方側に配置された第三積載踏段７５の踏板７６によって構成される。
【０００５】
８は要時に第一積載踏段７１の踏板７２から突出して第二積載踏段７３の踏板７４に係合する第一係合腕、９は要時に第二積載踏段７３の踏板７４から突出して第三積載踏段７５の踏板７６に係合する第二係合腕、１０は第三積載踏段７５の踏板７６に設けられて主枠１の下方側に配置されて要時に上方へ突出する車止め機構である。
【０００６】
１１は車椅子積載手段で、第一積載踏段７１、第二積載踏段７３、第三積載踏段７５、第一係合腕８、第二係合腕９、車止め機構１０を主要部材として構成されている。１２は車椅子積載面７０に乗り込んだ車椅子利用者である。
【０００７】
１３は第一積載踏段７１に設けられた伝動機構で、長手が第一積載踏段７１の幅方向に配置された第一軸１４、第一軸１４に固定された第一歯車１５、第一軸１４と平行に配置されて主枠１の上方寄りに配置された第二軸１６、第二軸１６に固定されて第一歯車１５と噛み合う第二歯車１７、第一軸１４の上側に平行に配置された第三軸１８、第三軸１８に固定されて第一係合腕８下面のラックと第一歯車１５に噛み合う第三歯車１９及び第三歯車１９に設けられて過剰回転時にスリップする過負荷防止機構２０によって構成されている。
【０００８】
なお、詳細な説明を省略するが第二積載踏段７３及び第三積載踏段７５にも、それぞれ伝動機構１３と同様な伝動機構が設けられる。そして、第二積載踏段７３では伝動機構により第二係合腕９が作動し、第三積載踏段７５では伝動機構により車止め機構１０が作動する。また、伝動機構１３他の伝動機構の動作により車椅子積載手段１１の第一係合腕８及び第二係合腕９が突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【０００９】
２１は主枠１の下方側に設けられた下部仕掛装置で、リフト用電動機２２、リフト用電動機２２の出力軸に固定されたカム２３、カム２３に係合されて上下変位可能に構成された可動仕掛部２４、可動仕掛部２４に設けられた車止め用電動機２５、可動仕掛部２４に枢着されて車止め用電動機２５により駆動される鎖車２６、可動仕掛部２４に枢着されて鎖車２６の上方に互いに離れて配置された案内車２７及び鎖車２６及び案内車２７に巻掛けられて上側に水平部を形成し伝動機構１３の第二歯車１７と噛み合うチェーン２８によって構成されている。
【００１０】
２９は主枠１の上方側に設けられた上部仕掛装置で、リフト用電動機２２、リフト用電動機２２の出力軸に固定されたカム２３、カム２３に係合されて上下変位可能に構成された可動仕掛部２４及び可動仕掛部２４の上面の長手に沿って配置されて固定され下部仕掛装置２１と同様に上側に水平部を形成したチェーン３０によって構成されている。
【００１１】
なお、下部仕掛装置２１及び上部仕掛装置２９は、要時にリフト用電動機２２の動作によるカム２３の変位によって可動仕掛部２４が上昇して伝動機構１３に係合する。そして、動作することにより伝動機構１３を介して、第一係合腕８及び第二係合腕９の突出又は引退による踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結又は解放による車椅子積載面７０を構成するか又は解除する。
３１は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方運転盤、３２は欄干２の上方側乗降口４寄り設けられた上方運転盤である。
【００１２】
そして、上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおける第三積載踏段７５の伝動機構１３と下部仕掛装置２１は次に述べるように動作する。すなわち、例えば下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動し、その搬送帯６の停止直前に図６に示すようにチェーン２８に第三積載踏段７５の第二歯車１７が係合する。
【００１３】
また、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向へ駆動されると、伝動機構１３の動作により車止め機構１０を引退方向へ動作させる。そして、第三歯車１９の余剰回転が過負荷防止機構２０の作用によりスリップする。また、搬送帯６が車椅子利用者１２を乗り込ませるために停止した状態では図７に示すようにチェーン２８に第二歯車１７が係合する。
【００１４】
そして、車椅子利用者１２が搬送帯６に乗り込むと、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向へ駆動される。これにより、伝動機構１３の動作により車止め機構１０を突出方向へ動作させ、また第三歯車１９の余剰回転が過負荷防止機構２０の作用によりスリップする。
【００１５】
なお、車椅子利用者１２を乗り込ませるための搬送帯６の低速移動によって、第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３が下部仕掛装置２１のチェーン２８に係合される。このときにチェーン２８が移動しないようにする必要があるので、下部仕掛装置２１の車止め用電動機２５はブレーキ付き電動機が使用されて車止め用電動機２５の消勢時には回転が制動される。
【００１６】
また、車椅子利用者１２を乗り込ませるための搬送帯６の移動による第三積載踏段７５の第二歯車１７と下部仕掛装置２１のチェーン２８との係合から搬送帯６の停止までの間、すなわち図６から図７の状態に到る間は車止め用電動機２５の回転が制動される。これによって、第二歯車１７とチェーン２８の噛み合い時におけるチェーン２８の移動が阻止される。
【００１７】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動する。
【００１８】
これにより、低速移動する搬送帯６における第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が、下部仕掛装置２１の制動されたチェーン２８に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【００１９】
そして、さらに搬送帯６が低速で上方運転されて搬送帯６が移動し、第三積載踏段７５の第二歯車１７が図７に示すように案内車２７相互の中間でチェーン２８に係合する。この状態で車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向に駆動されて車止め機構１０が引退する。そして、車止め機構１０が引退した状態で、下方側乗降口５から車椅子利用者１２が搬送帯６の低速移動中に車椅子積載面７０に乗り込む。
【００２０】
次に、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向に駆動されて車止め機構１０が突出する。そして、搬送帯６がさらに低速移動して、第三積載踏段７５の伝動機構１３が下部仕掛装置２１から外れると搬送帯６が加速されて高速になり、すなわち定格速度になり上方側乗降口４へ運転される。
【００２１】
そして、運転された搬送帯６が上方側乗降口４へ近づくと減速し、低速移動状態で上部仕掛装置２９に第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が係合する。これにより、上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ引退して踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結が解除されて車椅子積載面７０が解消される。
【００２２】
また、第三積載踏段７５の第二歯車１７が上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合して回転し、図６に示す状況と同様な動作により車止め機構１０が引退する。そして、搬送帯６が停止して車椅子利用者１２が上方側乗降口４へ下り立つ。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法において、車椅子利用者１２搬送用の運転操作により搬送帯６が低速移動し、低速移動中に車椅子積載手段１１が仕掛装置と係合し車椅子積載面７０が形成される。また、搬送帯６の低速移動中に車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込むと共に、低速移動中に車止め機構１０が突出する。
【００２４】
このため、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の正常位置に乗り込んでいないときに、車椅子利用者１２の乗り込み位置が突出した車止め機構１０から外れたり、特に大型車椅子の利用者１２である場合は突出した車止め機構１０により車輪が押し上げられたりした状態で搬送帯が移動する恐れがあるという問題点があった。
【００２５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、低速移動する搬送帯に車椅子積載面が形成され、車止め機構が突出した状態から搬送帯が自動的に加速動作しない車椅子踏段付エスカレーターの運転方法を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦、時限装置及び早期出発用釦とが設けられる。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び早期出発用釦の操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００２７】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦及び時限装置とが設けられる。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び時限装置の所定時限中の車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態の一例を示す下方車椅子搬送運転盤の正面図である。なお、図１の他は前述の図３〜図１１と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、４２は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方車椅子搬送運転盤で、車止め上昇用釦兼出発用釦３８、時限装置３９、非常停止釦３６及び早期出発用釦４３が設けられている。
【００２９】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の人為操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動する。
【００３０】
これにより、移動する搬送帯６における第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が、下部仕掛装置２１の制動されたチェーン２８に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【００３１】
そして、さらに搬送帯６が低速で上方運転されて搬送帯６が移動し、第三積載踏段７５の第二歯車１７が図７に示すように案内車２７相互の中間でチェーン２８に係合し搬送帯６が停止する。この状態で車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向に駆動されて車止め機構１０が引退する。そして、車止め機構１０が引退した状態で、下方側乗降口５から車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込む。
【００３２】
次に、下方車椅子搬送運転盤４２の車止め上昇用兼出発用釦３８が人為操作されることにより車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向に駆動されて車止め機構１０が突出する。これと共に時限装置３９が作動して所定時限経過後、例えば数十秒後に出発指令が発せられて搬送帯６が起動し次第に加速されて定格速度となり上方側乗降口４へ運転される。また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。
【００３３】
そして、運転された搬送帯６が上方側乗降口４へ近づくと減速し、低速移動状態で上部仕掛装置２９に第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が係合する。これにより、上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ引退して踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結が解除されて車椅子積載面７０が解消される。
【００３４】
また、第三積載踏段７５の第二歯車１７が上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合して回転し、図６に示す状況と同様な動作により車止め機構１０が引退する。そして、搬送帯６が停止して車椅子利用者１２が上方側乗降口４へ降り立つ。
【００３５】
このように、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、搬送帯６が低速移動して車椅子積載面７０が形成され、車止め機構１０が引退した状態で搬送帯６が一端停止する。そして、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込むと、車止め上昇用兼出発用釦３８の人為操作により車止め機構１０が突出する。
【００３６】
次いで、時限装置３９の所定時限経過後に出発指令が発せられて搬送帯６が起動し次第に加速されて定格速度により運転される。また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。
【００３７】
このような構成によって、搬送帯６が停止している時限装置３９の所定時限中に、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいるかどうかを確認することができる。そして、もし車椅子利用者１２が所定位置に乗り込んでいないときには、非常釦３６によって搬送帯６を停止させることができる。
【００３８】
このように、車止め機構１０の突出を介して自動的に搬送帯６が加速動作することがない。したがって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいない状態で、搬送帯６が定格速度となり上方側乗降口４へ運転される不具合を未然に防止することができる。
【００３９】
また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。したがって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいる場合に、車椅子搬送能率を向上することができる。
【００４０】
実施の形態２．
図２も、この発明の他の実施の形態の一例を示す下方車椅子搬送運転盤の正面図である。なお、図２の他は前述の図３〜図１１と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、４４は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方車椅子搬送運転盤で、車止め上昇用釦兼出発用釦４５、時限装置３９及び非常停止釦３６が設けられている。
【００４１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターは、前述の図１の実施の形態において早期出発用釦４３を省くと共に、また車止め上昇用釦兼出発用釦４５の第一回操作後の時限装置３９の所定時限中であって所定時限経過を待つ前にに車止め上昇用釦兼出発用釦４５を第二回操作することによって出発指令が発せられる機能を追加したものである。
【００４２】
これによって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいる場合に、車椅子搬送能率を向上することができる。したがって、詳細な説明を省略するが図２の実施の形態においても図１の実施の形態と同様な作用が得られる。また、釦の数が少なくなるので製作費を低減することができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦、時限装置及び早期出発用釦とを設けたものである。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び早期出発用釦の操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００４４】
これによって、主枠の下方側乗降口から車椅子積載面の所定位置に、車椅子利用者が乗り込んで車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作した後に、時限装置の時限経過によって他の操作を要することなく搬送帯が起動して定格速度により運転される。また、時限装置の時限中に早期出発用釦が操作されると搬送帯が起動して定格速度により運転される。
【００４５】
したがって、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいない状態では、時限装置の時限中に非常釦等により搬送帯の起動を阻止することが可能であって、搬送帯が上方側乗降口へ連続的に運転される不具合を未然に防止する効果がある。また、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいる場合には、時限装置の時限経過を待たず早期に搬送帯を起動させることができ、車椅子搬送能率を向上する効果がある。
【００４６】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦及び時限装置とを設けたものである。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び時限装置の所定時限中の車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００４７】
これによって、主枠の下方側乗降口から車椅子積載面の所定位置に、車椅子利用者が乗り込んで車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作した後に、時限装置の時限経過によって他の操作を要することなく搬送帯が起動して定格速度により運転される。また、時限装置の時限中に車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作が行われると搬送帯が起動して定格速度により運転される。
【００４８】
したがって、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいない状態では、時限装置の時限中に非常釦等により搬送帯の起動を阻止することが可能であって、搬送帯が上方側乗降口へ連続的に運転される不具合を未然に防止する効果がある。また、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいる場合には、時限装置の時限経過を待たず早期に搬送帯を起動させることができ、車椅子搬送能率を向上する効果がある。さらに、操作用の釦数が減少するので、製作費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、下方車椅子搬送運転盤の正面図。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す図で、下方車椅子搬送運転盤の正面図。
【図３】 車椅子踏段付エスカレーターを示す縦断側面図。
【図４】 図３における車椅子搬送状況を示す図３の要部拡大図。
【図５】 図４の下部仕掛装置箇所の拡大図。
【図６】 図５の下部仕掛装置に関連した動作を説明する図。
【図７】 図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図。
【図８】 図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図。
【図９】 図４の下部仕掛装置の拡大図。
【図１０】 図９の平面図。
【図１１】 図４の上部仕掛装置の拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、５ 下方側乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、７０ 車椅子積載面、７２ 踏板、７４ 踏板、７６ 踏板、１０ 車止め機構、１１ 車椅子積載手段、３８ 車止め上昇用釦兼出発用釦、３９ 時限装置、４３ 早期出発用釦、４５ 車止め上昇用釦兼出発用釦。
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数の踏段の踏板を係合して車椅子積載面を形成する車椅子積載手段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターの運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３〜図１１は、特開平５−８９８２号公報に示された構成に類似した車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図３は縦断側面図、図４は図３における車椅子搬送状況を示す図３の要部拡大図、図５は図４の下部仕掛装置箇所の拡大図、図６は図５の下部仕掛装置に関連した動作を説明する図、図７は図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図、図８も図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図、図９は図４の下部仕掛装置の拡大図、図１０は図９の平面図、図１１は図４の上部仕掛装置の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の長手に沿う両側に立設された欄干、３は欄干２の外周を循環移動する移動手摺、４は主枠１の上方側乗降口、５は主枠１の下方側乗降口、６は搬送帯で、多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１内を循環移動する。
【０００４】
７０は詳細は後述するが要時に搬送帯６に形成される車椅子積載面で、踏段７の一つを構成する第一積載踏段７１の踏板７２、踏段７の他の一つを構成し第一積載踏段７１の主枠１下方側に配置された第二積載踏段７３の踏板７４及び踏段７の他の一つを構成し第二積載踏段７３の主枠１下方側に配置された第三積載踏段７５の踏板７６によって構成される。
【０００５】
８は要時に第一積載踏段７１の踏板７２から突出して第二積載踏段７３の踏板７４に係合する第一係合腕、９は要時に第二積載踏段７３の踏板７４から突出して第三積載踏段７５の踏板７６に係合する第二係合腕、１０は第三積載踏段７５の踏板７６に設けられて主枠１の下方側に配置されて要時に上方へ突出する車止め機構である。
【０００６】
１１は車椅子積載手段で、第一積載踏段７１、第二積載踏段７３、第三積載踏段７５、第一係合腕８、第二係合腕９、車止め機構１０を主要部材として構成されている。１２は車椅子積載面７０に乗り込んだ車椅子利用者である。
【０００７】
１３は第一積載踏段７１に設けられた伝動機構で、長手が第一積載踏段７１の幅方向に配置された第一軸１４、第一軸１４に固定された第一歯車１５、第一軸１４と平行に配置されて主枠１の上方寄りに配置された第二軸１６、第二軸１６に固定されて第一歯車１５と噛み合う第二歯車１７、第一軸１４の上側に平行に配置された第三軸１８、第三軸１８に固定されて第一係合腕８下面のラックと第一歯車１５に噛み合う第三歯車１９及び第三歯車１９に設けられて過剰回転時にスリップする過負荷防止機構２０によって構成されている。
【０００８】
なお、詳細な説明を省略するが第二積載踏段７３及び第三積載踏段７５にも、それぞれ伝動機構１３と同様な伝動機構が設けられる。そして、第二積載踏段７３では伝動機構により第二係合腕９が作動し、第三積載踏段７５では伝動機構により車止め機構１０が作動する。また、伝動機構１３他の伝動機構の動作により車椅子積載手段１１の第一係合腕８及び第二係合腕９が突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【０００９】
２１は主枠１の下方側に設けられた下部仕掛装置で、リフト用電動機２２、リフト用電動機２２の出力軸に固定されたカム２３、カム２３に係合されて上下変位可能に構成された可動仕掛部２４、可動仕掛部２４に設けられた車止め用電動機２５、可動仕掛部２４に枢着されて車止め用電動機２５により駆動される鎖車２６、可動仕掛部２４に枢着されて鎖車２６の上方に互いに離れて配置された案内車２７及び鎖車２６及び案内車２７に巻掛けられて上側に水平部を形成し伝動機構１３の第二歯車１７と噛み合うチェーン２８によって構成されている。
【００１０】
２９は主枠１の上方側に設けられた上部仕掛装置で、リフト用電動機２２、リフト用電動機２２の出力軸に固定されたカム２３、カム２３に係合されて上下変位可能に構成された可動仕掛部２４及び可動仕掛部２４の上面の長手に沿って配置されて固定され下部仕掛装置２１と同様に上側に水平部を形成したチェーン３０によって構成されている。
【００１１】
なお、下部仕掛装置２１及び上部仕掛装置２９は、要時にリフト用電動機２２の動作によるカム２３の変位によって可動仕掛部２４が上昇して伝動機構１３に係合する。そして、動作することにより伝動機構１３を介して、第一係合腕８及び第二係合腕９の突出又は引退による踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結又は解放による車椅子積載面７０を構成するか又は解除する。
３１は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方運転盤、３２は欄干２の上方側乗降口４寄り設けられた上方運転盤である。
【００１２】
そして、上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおける第三積載踏段７５の伝動機構１３と下部仕掛装置２１は次に述べるように動作する。すなわち、例えば下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動し、その搬送帯６の停止直前に図６に示すようにチェーン２８に第三積載踏段７５の第二歯車１７が係合する。
【００１３】
また、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向へ駆動されると、伝動機構１３の動作により車止め機構１０を引退方向へ動作させる。そして、第三歯車１９の余剰回転が過負荷防止機構２０の作用によりスリップする。また、搬送帯６が車椅子利用者１２を乗り込ませるために停止した状態では図７に示すようにチェーン２８に第二歯車１７が係合する。
【００１４】
そして、車椅子利用者１２が搬送帯６に乗り込むと、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向へ駆動される。これにより、伝動機構１３の動作により車止め機構１０を突出方向へ動作させ、また第三歯車１９の余剰回転が過負荷防止機構２０の作用によりスリップする。
【００１５】
なお、車椅子利用者１２を乗り込ませるための搬送帯６の低速移動によって、第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３が下部仕掛装置２１のチェーン２８に係合される。このときにチェーン２８が移動しないようにする必要があるので、下部仕掛装置２１の車止め用電動機２５はブレーキ付き電動機が使用されて車止め用電動機２５の消勢時には回転が制動される。
【００１６】
また、車椅子利用者１２を乗り込ませるための搬送帯６の移動による第三積載踏段７５の第二歯車１７と下部仕掛装置２１のチェーン２８との係合から搬送帯６の停止までの間、すなわち図６から図７の状態に到る間は車止め用電動機２５の回転が制動される。これによって、第二歯車１７とチェーン２８の噛み合い時におけるチェーン２８の移動が阻止される。
【００１７】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動する。
【００１８】
これにより、低速移動する搬送帯６における第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が、下部仕掛装置２１の制動されたチェーン２８に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【００１９】
そして、さらに搬送帯６が低速で上方運転されて搬送帯６が移動し、第三積載踏段７５の第二歯車１７が図７に示すように案内車２７相互の中間でチェーン２８に係合する。この状態で車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向に駆動されて車止め機構１０が引退する。そして、車止め機構１０が引退した状態で、下方側乗降口５から車椅子利用者１２が搬送帯６の低速移動中に車椅子積載面７０に乗り込む。
【００２０】
次に、車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向に駆動されて車止め機構１０が突出する。そして、搬送帯６がさらに低速移動して、第三積載踏段７５の伝動機構１３が下部仕掛装置２１から外れると搬送帯６が加速されて高速になり、すなわち定格速度になり上方側乗降口４へ運転される。
【００２１】
そして、運転された搬送帯６が上方側乗降口４へ近づくと減速し、低速移動状態で上部仕掛装置２９に第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が係合する。これにより、上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ引退して踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結が解除されて車椅子積載面７０が解消される。
【００２２】
また、第三積載踏段７５の第二歯車１７が上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合して回転し、図６に示す状況と同様な動作により車止め機構１０が引退する。そして、搬送帯６が停止して車椅子利用者１２が上方側乗降口４へ下り立つ。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターの運転方法において、車椅子利用者１２搬送用の運転操作により搬送帯６が低速移動し、低速移動中に車椅子積載手段１１が仕掛装置と係合し車椅子積載面７０が形成される。また、搬送帯６の低速移動中に車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込むと共に、低速移動中に車止め機構１０が突出する。
【００２４】
このため、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の正常位置に乗り込んでいないときに、車椅子利用者１２の乗り込み位置が突出した車止め機構１０から外れたり、特に大型車椅子の利用者１２である場合は突出した車止め機構１０により車輪が押し上げられたりした状態で搬送帯が移動する恐れがあるという問題点があった。
【００２５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、低速移動する搬送帯に車椅子積載面が形成され、車止め機構が突出した状態から搬送帯が自動的に加速動作しない車椅子踏段付エスカレーターの運転方法を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦、時限装置及び早期出発用釦とが設けられる。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び早期出発用釦の操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００２７】
また、この発明に係る車椅子踏段付エスカレーターの運転方法においては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦及び時限装置とが設けられる。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び時限装置の所定時限中の車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態の一例を示す下方車椅子搬送運転盤の正面図である。なお、図１の他は前述の図３〜図１１と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、４２は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方車椅子搬送運転盤で、車止め上昇用釦兼出発用釦３８、時限装置３９、非常停止釦３６及び早期出発用釦４３が設けられている。
【００２９】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、下方運転盤３１の人為操作により下部仕掛装置２１のリフト用電動機２２が付勢されてカム２３を介して可動仕掛部２４が上昇位置に配置される。そして、搬送帯６が低速で上方運転されて移動する。
【００３０】
これにより、移動する搬送帯６における第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が、下部仕掛装置２１の制動されたチェーン２８に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ突出して踏板７２、踏板７４、踏板７６が連結されて車椅子積載面７０が構成される。
【００３１】
そして、さらに搬送帯６が低速で上方運転されて搬送帯６が移動し、第三積載踏段７５の第二歯車１７が図７に示すように案内車２７相互の中間でチェーン２８に係合し搬送帯６が停止する。この状態で車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図６に示す矢印Ａ方向に駆動されて車止め機構１０が引退する。そして、車止め機構１０が引退した状態で、下方側乗降口５から車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込む。
【００３２】
次に、下方車椅子搬送運転盤４２の車止め上昇用兼出発用釦３８が人為操作されることにより車止め用電動機２５が付勢されてチェーン２８が図８に示す矢印Ｂ方向に駆動されて車止め機構１０が突出する。これと共に時限装置３９が作動して所定時限経過後、例えば数十秒後に出発指令が発せられて搬送帯６が起動し次第に加速されて定格速度となり上方側乗降口４へ運転される。また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。
【００３３】
そして、運転された搬送帯６が上方側乗降口４へ近づくと減速し、低速移動状態で上部仕掛装置２９に第一積載踏段７１、第二積載踏段７３の伝動機構１３の第二歯車１７が係合する。これにより、上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合する。この係合による第二歯車１７の回転によって第一係合腕８、第二係合腕９がそれぞれ引退して踏板７２、踏板７４、踏板７６の連結が解除されて車椅子積載面７０が解消される。
【００３４】
また、第三積載踏段７５の第二歯車１７が上部仕掛装置２９の固定されたチェーン３０に係合して回転し、図６に示す状況と同様な動作により車止め機構１０が引退する。そして、搬送帯６が停止して車椅子利用者１２が上方側乗降口４へ降り立つ。
【００３５】
このように、下方側乗降口５から車椅子利用者１２を上方側乗降口４へ搬送する場合に、搬送帯６が低速移動して車椅子積載面７０が形成され、車止め機構１０が引退した状態で搬送帯６が一端停止する。そして、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０に乗り込むと、車止め上昇用兼出発用釦３８の人為操作により車止め機構１０が突出する。
【００３６】
次いで、時限装置３９の所定時限経過後に出発指令が発せられて搬送帯６が起動し次第に加速されて定格速度により運転される。また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。
【００３７】
このような構成によって、搬送帯６が停止している時限装置３９の所定時限中に、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいるかどうかを確認することができる。そして、もし車椅子利用者１２が所定位置に乗り込んでいないときには、非常釦３６によって搬送帯６を停止させることができる。
【００３８】
このように、車止め機構１０の突出を介して自動的に搬送帯６が加速動作することがない。したがって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいない状態で、搬送帯６が定格速度となり上方側乗降口４へ運転される不具合を未然に防止することができる。
【００３９】
また、時限装置３９の所定時限経過を待つ前に早期出発用釦４３を操作することにより出発指令が発せられて搬送帯６が運転される。したがって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいる場合に、車椅子搬送能率を向上することができる。
【００４０】
実施の形態２．
図２も、この発明の他の実施の形態の一例を示す下方車椅子搬送運転盤の正面図である。なお、図２の他は前述の図３〜図１１と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、４４は欄干２の下方側乗降口５寄り設けられた下方車椅子搬送運転盤で、車止め上昇用釦兼出発用釦４５、時限装置３９及び非常停止釦３６が設けられている。
【００４１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターは、前述の図１の実施の形態において早期出発用釦４３を省くと共に、また車止め上昇用釦兼出発用釦４５の第一回操作後の時限装置３９の所定時限中であって所定時限経過を待つ前にに車止め上昇用釦兼出発用釦４５を第二回操作することによって出発指令が発せられる機能を追加したものである。
【００４２】
これによって、車椅子利用者１２が車椅子積載面７０の所定位置に乗り込んでいる場合に、車椅子搬送能率を向上することができる。したがって、詳細な説明を省略するが図２の実施の形態においても図１の実施の形態と同様な作用が得られる。また、釦の数が少なくなるので製作費を低減することができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦、時限装置及び早期出発用釦とを設けたものである。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び早期出発用釦の操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００４４】
これによって、主枠の下方側乗降口から車椅子積載面の所定位置に、車椅子利用者が乗り込んで車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により車止め機構が突出動作した後に、時限装置の時限経過によって他の操作を要することなく搬送帯が起動して定格速度により運転される。また、時限装置の時限中に早期出発用釦が操作されると搬送帯が起動して定格速度により運転される。
【００４５】
したがって、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいない状態では、時限装置の時限中に非常釦等により搬送帯の起動を阻止することが可能であって、搬送帯が上方側乗降口へ連続的に運転される不具合を未然に防止する効果がある。また、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいる場合には、時限装置の時限経過を待たず早期に搬送帯を起動させることができ、車椅子搬送能率を向上する効果がある。
【００４６】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に搬送帯の低速移動中において複数の踏段の踏板を係合して搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、車椅子積載面の主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦及び時限装置とを設けたものである。そして、車椅子上昇搬送運転時に、搬送帯の停止後の車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作し、この動作後の時限装置の所定時限経過及び時限装置の所定時限中の車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作のいずれかにより搬送帯が起動する。
【００４７】
これによって、主枠の下方側乗降口から車椅子積載面の所定位置に、車椅子利用者が乗り込んで車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により車止め機構が突出動作した後に、時限装置の時限経過によって他の操作を要することなく搬送帯が起動して定格速度により運転される。また、時限装置の時限中に車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作が行われると搬送帯が起動して定格速度により運転される。
【００４８】
したがって、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいない状態では、時限装置の時限中に非常釦等により搬送帯の起動を阻止することが可能であって、搬送帯が上方側乗降口へ連続的に運転される不具合を未然に防止する効果がある。また、車椅子利用者が車椅子積載面の所定位置に乗り込んでいる場合には、時限装置の時限経過を待たず早期に搬送帯を起動させることができ、車椅子搬送能率を向上する効果がある。さらに、操作用の釦数が減少するので、製作費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、下方車椅子搬送運転盤の正面図。
【図２】 この発明の実施の形態２を示す図で、下方車椅子搬送運転盤の正面図。
【図３】 車椅子踏段付エスカレーターを示す縦断側面図。
【図４】 図３における車椅子搬送状況を示す図３の要部拡大図。
【図５】 図４の下部仕掛装置箇所の拡大図。
【図６】 図５の下部仕掛装置に関連した動作を説明する図。
【図７】 図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図。
【図８】 図５の下部仕掛装置に関連した他の動作を説明する図。
【図９】 図４の下部仕掛装置の拡大図。
【図１０】 図９の平面図。
【図１１】 図４の上部仕掛装置の拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、５ 下方側乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、７０ 車椅子積載面、７２ 踏板、７４ 踏板、７６ 踏板、１０ 車止め機構、１１ 車椅子積載手段、３８ 車止め上昇用釦兼出発用釦、３９ 時限装置、４３ 早期出発用釦、４５ 車止め上昇用釦兼出発用釦。
Claims (2)
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に上記搬送帯の低速移動中において複数の上記踏段の踏板を係合して上記搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、上記車椅子積載面の上記主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、上記主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦、時限装置及び早期出発用釦とを設け、車椅子上昇搬送運転時に、上記搬送帯の停止後の上記車止め上昇用釦兼出発用釦の操作により上記車止め機構が突出動作し、この動作後の上記時限装置の所定時限経過及び上記早期出発用釦の操作のいずれかにより上記搬送帯が起動する車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、要時に上記搬送帯の低速移動中において複数の上記踏段の踏板を係合して上記搬送帯に車椅子積載面を形成し、水平姿勢を保って移動する車椅子積載手段と、上記車椅子積載面の上記主枠の下方寄り縁部に設けられて要時に突出する車止め機構と、上記主枠の下方側乗降口に配置された車止め上昇用釦兼出発用釦及び時限装置とを設け、車椅子上昇搬送運転時に、上記搬送帯の停止後の上記車止め上昇用釦兼出発用釦の第一回操作により上記車止め機構が突出動作し、この動作後の上記時限装置の所定時限経過及び上記時限装置の所定時限中の上記車止め上昇用釦兼出発用釦の第二回操作のいずれかにより上記搬送帯が起動する車椅子踏段付エスカレーターの運転方法。
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