JPH01313297A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、身体障害者用の車椅子などを搬送するため
に主として用いる可動体を備えたエスカレータ装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、上記のようなエスカレータ装置として、特開昭５
９−２３０９８５号公報、特開昭６０−２３２８３号公
報に示すように一部の踏段の踏板を乗降口部で昇降させ
るものや、特開昭６０−２３８２８５号公報に示すよう
に一部の踏段に設けた車止めを昇降させるものや、特開
昭６０−５２４８７号公報に示すように一部の踏段の一
部に設けた傾斜踏板の一端部を下降させたり上昇復帰さ
せたりするものがあった。そして、上記のようなエスカ
レータ装置では、踏板、車止め、傾斜踏板などの可動体
を動作させるには、乗り口、降り口部で一旦エス力レー
クを停止させ、電動機などの駆動源を人が操作すること
により、可動体を乗り口部で動作させ、降り口部で復帰
させている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエスカレータ装置は、上述したように可動体を動
作、復帰させるにはエスカレータを−時的に停止するた
め、その乗車運転能力が低下し、また電動機などの駆動
源とこれを操作するための機構が必要であるため、高価
になるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、人の操作を必要とせずにエスカレータの運
転時には自動的に可動体が動作して特殊踏段を乗り口部
で形成するこ、となどができ、また可動体を動作、復帰
させるために設けていた駆動源を廃止することで安価に
できるエスカレータ装置を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエスカレータ装置は、主枠内の一端部お
よび他端部にラックをそれぞれ固定し、これらのラック
の一方に噛み合う正転ピニオンと、ラックの他方に噛み
合う逆転ピニオンとを可動体を有する踏段またはこの踏
段に隣接する踏段に軸支し、正転ピニオンおよび逆転ピ
ニオンによって互いに異なった方向に駆動される駆動力
伝達機構と、操作機構とによって可動体を動作、復帰さ
せるようにしたものである。

［作　　用］ この発明におけるエスカレータ装置は、例えば上昇運転
時に、正転、逆転ピニオンを有する踏段の走行により、
主枠の下端部に設けたラックに正転ピニオンが噛み合い
、このピニオンが正転することで、可動踏段などの可動
体が上昇動作する。

そして、車椅子を可動踏段とこれの前側に隣接する踏段
とに、これらが同一水平面上に位置した状態で乗り込ま
せて上昇させ、主枠の上端部に達し、車椅子を降り口か
ら出すようにし、可動体が上昇している踏段の逆転ピニ
オンが主枠の上端部に設けたラックと噛み合って逆転す
ることで可動体が下降復帰して櫛状体を通り反転部で反
転し、以下上述した動作を繰り返す。したがって、エス
カレータの運転を停止せず、また人の操作を行うことな
く、可動体の動作および復帰が自動的にでき、さらに可
動体の動作および復帰に専用の電動機などの駆動源を必
要としない。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第６図につい
て説明する。

第６図において、１は傾斜して配置された主枠、２は主
枠ｌ内に設けられたレールを主体として構成された無端
状の循環路であり、循環路２には、主枠１の上面側に往
路２ａが、上、下端部１ａ。

ｌｂには反転部２ｂが、底面部には帰路２Ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿って配置された多数
の通常踏段、４は通常踏段３間に少数個配置された操作
機構付き踏段、５はこの踏段４の主枠ｌ下端すなわち後
側に隣接して配置された可動体付き踏段である。上記踏
段３，４．５は、第１図ないし第５図に示すように、前
部に装着された軸６の両端部に前輪７が枢持され、後部
には後輪８が枢持されている。踏段３，４．５は、軸６
が無端状の左、右踏段鎖９に連結され、前、後輪７，８
が主枠１内に固定されたガイドレール２３ａ、２３ｂに
支持され、踏段鎖９が主枠１内に配設された駆動機（図
示省略）によって駆動されることで、循環路２に沿って
移動し、踏段３，４゜５が上昇、下降走行されるように
構成されている。

主枠１内の下端部および上端部には、取付部材１０．１
０を介してラック１１．１２が固定され、これらのラッ
ク１１．１２は主枠１の幅方向−側部、他側部に配置さ
れ、循環路２の往路２ａ長手方向に沿って延びている。

操作機構付き踏段４にはラック１１と噛み合う正転ピニ
オン１３とラック１２と噛み合う逆転ピニオン１４とが
、踏段４の幅方向に水平に延びるピニオン軸１３ａと１
４ａとを介して踏段４に固定した軸受１５と１６とに軸
支されている。正転ピニオン１１は、−側部がこれの前
側に位置する逆転ピニオン１４に噛み合わされていると
ともに、他側部が駆動力伝達機構１７の一方の中間ギヤ
１８と噛み合わされている。駆動力伝達機構１７は、中
間ギヤ軸１９が上記ピニオン軸１３ａ、１４ａと平行に
踏段４の幅方向に延び、中間ギヤ軸１９の一側部には上
記中間ギヤ１８が固定され、中間ギヤ軸１９の他側部に
は他方の中間ギヤ１８が固定され、中間ギヤ軸１９の両
端部が踏段４に固定した軸受２０に軸支され、中間ギヤ
１８は換作機構２１の左、右フォーク２２下面に形成し
たラック２４に噛み合わされている。操作機構２１はフ
ォーク２２が踏段４にフォークガイド２５などによって
前後方向に進退可能に保持され、フォークガイド２５は
押し出し状態では操作機構付き踏段４の後側から突出し
て可動体付き踏段５の可動体２６に設けた前、後フォー
ク受２７．２８の孔２７ａ、２１３ａに係合され、引き
込み状態では操作機構付き踏段４の踏板４ａ下方に収納
されるように構成されている。

可動体付き踏段５は、踏段本体２９に上記可動体２６が
昇降可能に保持され、可動体２６には可動踏板２６ａの
後側から可動ライザが下方に湾曲して延び、可動ライザ
は踏段本体２９の後側部に設けられたライザの前側に摺
動可能に添わされている。

なお、図中、３０．３１は乗降口床、３２は車椅子、３
３．３４は櫛状体である。

また、この実施例の構成のうち、ラック１１゜１２、ピ
ニオン１３．１４および駆動力伝達機構１７以外の構成
は特開昭６０−２３２８３号公報に示されたものとほぼ
同様である。

次に、以上のように構成された実施例の動作について説
明する。上昇運転時には、第１図の矢印Ａに示す右方向
に踏段３．４．５が走行し、第３図に示すように操作機
構付き踏段４の正転ピニオン１３が主枠１下端部に固定
されたラック１１に噛み合い、ラック１工は固定されて
いるが、踏段４とともに正転ピニオン１３が第１図の矢
印Ａ方向に移動するので、このピニオン１３は矢印Ｂに
示す時計方向に回転し、中間ギヤ１８を介してフォーク
２２を矢印りに示す後方に押し出し、可動体付き踏段５
の下降状態にある可動体２６のフォーク受２７．２８の
孔２７ａ、２８ａに挿入される。なお、正転ピニオン１
３の回転によって逆転ピニオン１４が反時計方向に回転
するが、逆転ピニオン１４は仕事をしない。また、上述
した動作は、操作機構付き踏段４の踏板４ａと可動体付
き踏段５の可動踏段２６ａとの踏面が同一水平面上に位
置する搬送路２の往路２ａ下端部で行われ、上記フォー
ク２２がフォーク受２７．２８に係合した状態になる。

そして、乗降口床３０から車椅子３２を踏板４ａと可動
踏板２６ａとの上に適時に乗り込ませ、操作機構付き踏
段４が往路２ａの傾斜部に達すると、踏板４ａの上昇に
伴ない可動体付き踏段５の踏段本体２９に対し可動体２
６が上昇し、踏板４ａと可動踏板２６ａとは同一水平面
上に位置したまま上昇する。操作機構付き踏段４が往路
２ａの上端部に達すると、第４図、第５図に示すように
逆転ピニオン１４が主枠１の上端部に固定されたラック
１２に噛み合い、第４図の矢印已に示すように逆転ピニ
オン１４は時計方向に回転し、正転ピニオン１３が矢印
Ｃに示すように反時計方向に回転するので、中間ギヤ１
８を介してフォーク２２を矢印Ｆに示すように前方に引
き込まれ、フォーク２７．２８から抜き出されて踏板４
ａ下方に収納される。このため、可動体付き踏段５の可
動体２６は踏段本体２９に対し相対的に下降し、可動踏
段２６ａが踏板４ａと同一水平面上に位置して往路２ａ
の上端水平部を第４図の矢印Ａに示す方向に移動する。

そして、車椅子を踏板４ａと可動板２６ａとの上から適
時に乗降口床に降す。そして、可動踏板２６ａは下降状
態を保って上端部の櫛状体３３を通過し、反転部２ｂ。

帰路２ｃ、反転部２ｂを経て再び往路２ａの下端部に戻
り、上述した動作を繰り返す。

下降運転時には、上述した上昇運転時とほぼ同様な動作
をするが、踏段３．４．５の走行方向が上昇運転時とは
逆になるため、逆転ピニオン１４が主枠１上端部でラッ
ク１２に噛み合うことでフォーク２２がフォーク受２７
．２８に係合し、正転ピニオン１３が主枠ｌの下端部で
ラック１１に噛み合うことでフォーク２２がフォーク受
２７゜２８への係合が外れて収納されることになる。

なお、この実施例では、操作機構付き踏段４の踏板４ａ
と可動体付き踏段５の可動踏板２６ａの踏面に着色など
により通常踏段３と区別する適宜の表示をつけておくこ
とで、踏板４ａと可動踏板２６ａが同一水平面上に位置
する往路２ａの上。

下端部で適時に車椅子３２を乗り降りさせることができ
る。

また、上記実施例では、可動体２６として可動踏板２６
ａに可動ライザを設けたものを、操作機構としてフォー
クとフォーク受とを有するもので、係脱可能に連結した
場合について説明したが、この発明は、特開昭６０−２
３２８５号公報に示すような車止めを可動体とし、上記
実施例の操作機構と同様な操作機構を用いるものや、特
開昭６０−５２４８７号公報に示すような可動体として
踏段の一部に設けた傾斜板の一端部を下降動作させたり
、上昇復帰させたりするものなど、踏段に組み込まれた
正、逆転ピニオンと、主枠内の一端部および他端部に設
けられたラックとの噛み合いによって、駆動力伝達機構
を介して操作機構に可動体の動作およびその復帰を踏段
の走行を利用して行うものに広く適用できる。

また、この発明において、可動体を有する踏段に正転、
逆転ピニオン、操作機構および駆動力伝達機構を設けて
もよく、さらに操作機構および駆動力伝達機構は適宜変
更でき、そして可動体付き踏段は通常踏段間の１個所ま
たは複数個所に設けることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、主枠内の一端
部および他端部にラックをそれぞれ固定し、これらのラ
ックの一方および他方にそれぞれ噛み合う正転ピニオン
および逆転ピニオンを可動体を有する踏段またはこの踏
段に隣接する踏段に軸支し、正転ピニオンおよび逆転ピ
ニオンによって駆動力伝達機構を主枠内の一端部および
他端部で互いに異なった方向に動作させ、操作機構を介
して上記可動体を動作および復帰させるようにしたので
、踏板、車止め、傾斜踏板などの可動体の上昇などの動
作および下降などの復帰をエス力レークの運転を停止す
ることなく、また人による操作を行うこともなく、踏段
の走行を利用して行うことができ、さらに、可動体の動
作に専用の電動機などの駆動源を必要としないので、安
価に可動体を有するエスカレータ装置が得られるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエスカレータ装置を
示す第６図■部の拡大縦断側面図、第２図は第１図の■
−■線矢視一部切欠平面図、第３図は第１図の■−■線
矢視断面図、第４図は第６図■部の拡大縦断面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ線矢視断面図、第６図はこの発明の
一実施例によるエスカレータ装置を示す概略側断面図で
ある。 ■・・・主枠、２・・・循環路、３，４．５・・・踏段
、８・・・踏段鎖、１１．１２・・・ラック、１３．１
４・・・正転、逆転ピニオン、１７・・・駆動力伝達機
構、１８・・・中間ギヤ、２１・・・操作機構、２２・
・・フォーク、２６・・・可動体、２７．２８・・・フ
ォーク受。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数が無端状に連結され主枠に設けた循環路を循環運転
   される踏段と、これらの踏段の一部に昇降可能に支持さ
   れた可動体と、可動体に連結されてこの可動体を動作復
   帰させる操作機構とを備えたエスカレータ装置において
   、上記主枠内の一端部および他端部にラックをそれぞれ
   固定し、これらのラックの一方に噛み合う正転ピニオン
   と、ラックの他方に噛み合う逆転ピニオンとを、上記可
   動体を有する踏段またはこの踏段に隣接する踏段に軸支
   し、正転ピニオンおよび逆転ピニオンによって互いに異
   なった方向に駆動される駆動力伝達機構を上記操作機構
   に連結したことを特徴とするエスカレータ装置。