JP2663826B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般乗客に限らず、車
椅子やベビーカー，ショッピングカー等の車類を使用す
る特別な乗客であっても安全に利用できるエスカレータ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエスカレータは一般の乗客を搬送
するのが目的であるため、ステップの奥行きは約４００
mm程度となっている。したがって、寸法上車椅子やベビ
ーカーなどを水平状態を保って安全に搬送するのは困難
であった。

【０００３】このため、 例えば、特公昭５６−４１５５５号公報のように、車
椅子などが水平状態を保って安全に搬送できるだけの十
分な奥行き寸法をもつ大型ステップを１個ないし複数個
予め組みこんでおき、かつ身障者専用のマンコンベア起
動・停止スイッチを乗込口に設けて、この停止スイッチ
の操作により、この大型ステップを必ず乗込口で停止さ
せるようにし、さらに車椅子乗客などが乗込んだ後、専
用起動スイッチを押すことによりエスカレータを起動さ
せ、一定時間後、大型ステップを目的階の降口で再度停
止させるようにするもの。

【０００４】例えば、特公昭５８−２１５３号公報の
ように、全てのステップを主踏み板と補助踏み板とを枢
着することにより連結して構成し、車類を積載すること
ができる実質的に奥行寸法の大きなエスカレータを構成
するもの。 など、種々提案されている。

【０００５】しかし、前者のようなエスカレータ装置で
は、複数のステップのうち限られた個数のステップであ
っても、車椅子等が乗れるだけの奥行寸法をもつ大型ス
テップを常時備えているため、乗降口部で反転させる反
転駆動用の鎖歯車装置等の半径を大きくしなければなら
ず、これを収容するエスカレータの機体が必然的に大型
になって据付場所が制約される不具合がある。

【０００６】又、大型ステップが単に不規則に混在して
いるため、乗降口部に大型ステップが到達してくるタイ
ミングがはっきり分からず、車椅子等の乗込時には大型
ステップを検出して乗込口で一旦ステップを停止させね
ばならず、その都度交通の流れを遮断することになる問
題が生じる。

【０００７】一方、後者のようなエスカレータ装置の場
合には、前者の場合のように乗降口部で反転させる反転
駆動用の鎖歯車装置等の半径が大きくなってしまうこと
はないが、大型の車椅子が乗れる程度の奥行寸法の大型
ステップを構成して従来のエスカレータのように最大傾
斜角度３０°に保とうとすると、ステップの蹴上げ高さ
が高くなりすぎるため、ステップ上を乗客が移動すると
きにけつまづく虞れがあり、ステップの蹴上げ高さを従
来のエスカレータ程度の約２００mmに抑えようとする
と、今度はエスカレータの最大傾斜角度が１０°程度に
まで下がってしまい、結局必要な揚程を得るためには、
必然的にエスカレータの全長が長くなって設置面積が大
幅に増加する。

【０００８】このため、出願人は特願昭６３−１６０４
４８号にて述べたように、適切な蹴上高さと適度の傾斜
角度を有し、大型化する虞れがなく一般乗客と同時に車
類などの搬送も可能なエスカレータ装置を提案してい
る。

【０００９】これは、所定の奥行きを有する特定ステッ
プを複数個連続的に配列して奥行きの広い大型ステップ
を構成し、該大型ステップどうしの間には所定の奥行き
の一般乗客用ステップを所定数連続的に配列して前記大
型ステップと前記一般乗客用ステップとで一つのユニッ
トステップを構成し、該ユニットステップを駆動チェー
ンで無端状に連結するものであり、この前記一般乗客用
ステップの配列個数を変えることによりエスカレータ等
の最大傾斜角度を任意に変化させうるものである。

【００１０】このような最新のエスカレータ装置につい
て、以下図面を用いて説明する。

【００１１】図２は、このエスカレータ装置の下層階部
分の一例を示す側面図、図３は図２に示すステップの一
構成例を示す詳細図、図４はこのエスカレータ装置に係
る基本的な技術思想を説明するための説明図であり、図
中、１はエスカレータ本体、２は欄干、３，４はライザ
３ａ，４ａを有する一般乗客用ステップ、１０は三つの
後述する特定ステップ１１，１２，１３が搬送区間では
常に同一水平状態を保って車椅子等の車類を搬送するた
めの大型ステップで、この大型ステップ１０と一般乗客
用ステップ３，４（一般乗客用ステップ３あるいは４の
みでもよいし、一般乗客用ステップ３，４がもっと多数
あってもよい）とで一つのユニットステップ１００を構
成する。

【００１２】一般乗客用ステップ３，４には従来のステ
ップと同様、前端下方と後端下方に前輪３１，４１と後
輪３２，４２が回動自在に設けられ、最大傾斜区間にお
いては前輪３１，４１及び後輪３２，４２は所定の傾斜
角度θを有する案内レール３３，４３，３４，４４にそ
れぞれ支持案内される。

【００１３】特定ステップ１１は一般乗客用ステップ
３，４と構成が全く同一であり、ライザ１１ａを有し、
前端下方と後端下方には前輪１１１と後輪１１２が回動
自在に設けられ、この前輪１１１と後輪１１２はエスカ
レータの最大傾斜区間において所定の傾斜角度θを有す
る案内レール１１３，１１４に支持案内される。

【００１４】一方、特定ステップ１２，１３はともにラ
イザ部分を有さないほかは一般乗客用ステップと同一の
構成より成るが（別にライザ部を有する一般乗客用ステ
ップであってもよい）、前端下方と後端下方にそれぞれ
前輪１２１，１３１と後輪１２２，１３２が回動自在に
設けられ、この前輪１２１，１３１と後輪１２２，１３
２もエスカレータの最大傾斜区間においてそれぞれ所定
の傾斜角度θを有する案内レール１２３，１３３，１２
４，１３４に支持案内されるが、案内レール１３３だけ
は特定ステップ１３が上方に浮き上がらないように断面
コ字状の案内レールが望ましい。

【００１５】そして、ステップを駆動するための駆動チ
ェーン２０は例えば図３に示すように一般乗客用ステッ
プ３，４の前輪３１，４１の軸３１ａ，４１ａと特定ス
テップ１１，１２，１３の前輪１１１，１２１、１３１
の軸１１１ａ，１２１ａ，１３１ａとに取付けられ無端
状に連結されている。

【００１６】ところで、エスカレータのステップのライ
ザは通常図５に示すように、ステップの踏板５の前端Ａ
５を中心として一定の半径Ｒ，即ち踏板５の奥行き寸法
Ｌをもった曲線を描いている。このことからこの図３に
示す大型ステップと通常のステップとが規則的に混じり
あってユニットステップ１００を構成するエスカレータ
の最大傾斜角度θは、図４に示すように、１ユニットス
テップ当たりの一般乗客用ステップの個数をｎ，ステッ
プの共通の蹴上げ高さをＨ，一般乗客用ステップの奥行
き寸法をＬ，一般乗客用ステップ傾斜角をθ₁ ，大型ス
テップの一般乗客用ステップに対する奥行き寸法倍率を
Ｎとすると、数１のように表わせる。

【００１７】

【数１】

【００１８】 即ち、図３において、例えば一般乗客用
ステップ３，４の奥行き寸法Ｌを４００ｍｍ、ステップ
の蹴上げ高さＨを２００ｍｍ、大型ステップ１０の奥行
き寸法倍率Ｎを３、一般乗客用ステップ３，４の傾斜角
度θ₁ を３０°とすると、図３におけるエスカレータの
最大傾斜角度θは数２に示すように、１ユニットステッ
プ１００に占める一般乗客用ステップ３，４の数ｎに関
する関数で表わされ、ｎの数が大きくなるほど、数２の
θを大きく（ただしθはθ₁ ＝３０°よりは小さい）と
れることがわかる。因に、ｎ＝２の場合にはθ≒１８
°，ｎ＝３の場合にはθ≒２０°，ｎ＝４の場合にはθ
≒２２°，・・・・ｎ＝２２の場合にはθ≒２８°のよ
うになる。

【００１９】

【数２】

【００２０】したがって、図３に示すように構成すれ
ば、エスカレータが必要とする揚程を確保するために
は、車椅子等が乗れる大型のステップが存在するにもか
かわらず、最大傾斜角度をステップの蹴上げ高さを高く
せずに可能な限り大きくできるため、理論的に全長の短
いエスカレータが得られることになる。

【００２１】ここで、図３に示す構成では各ステップの
前輪と後輪を案内する案内レールが増加するが、それを
緩和するため、図６及び図７に示す構成を採用するよう
にしてもよい。

【００２２】まず、図６において図３と同一符号のもの
は同一のものを示すが、図中５０は特定ステップ５１，
５２，５３の相対向する端面において、例えばヒンジ５
４，５５により裏面側への折れ曲がりは可能だが表面側
への折れ曲がりは起らないように連結され、搬送区間で
は常に同一水平状態に保たれる大型ステップで、この大
型ステップ５０と一般乗客用ステップ３，４（この場合
も一般乗客用ステップ３あるいは４のみでもよいし、一
般乗客用ステップ３，４がもっと多数あってもよい）と
で図３の場合と同様一つのユニットステップ２００を構
成する。

【００２３】特定ステップ５１については、一般乗客用
ステップ３，４と同様ライザ５１ａを有し、後端下方に
後輪５１２が回動自在に設けられ（前端には前輪は設け
られていない）、この後輪５１２はエスカレータの最大
傾斜区間において所定の傾斜角θを有する案内レール５
１４に支持案内される。

【００２４】次に、特定ステップ５２は踏板５２ｂのみ
を有し、特定ステップ５３もライザを有さず、前端下方
に前輪５３１が回動自在に設けられ（後端には後輪は設
けられていない）この前輪５３１はエスカレータの最大
傾斜区間において所定の傾斜角θを有する断面コ字状の
案内レール５３３に支持案内される。

【００２５】したがって、図６に示す構成では図３に示
す構成の場合と比べ案内レールの数が片側で４本少なく
なっている。そして、ステップを駆動するための駆動チ
ェーン２１は一般乗客用ステップ３，４の前輪３１，４
１の軸３１ａ，４１ａと特定ステップ５３の前輪５３１
の軸５３１ａとに取付けられ無端状に連結されている。
尚、特定ステップ５１のライザ５１ａは図３に示す特定
ステップ１１のライザ１１ａとは次のように異なったも
のとなる。

【００２６】即ち、図６に示す特定ステップ５１のライ
ザ５１ａに面している一般乗客用ステップ３は水平状態
を保ちながら、特定ステップ５３の前輪５３１の軸５３
１ａと一般乗客用ステップ３の前輪３１の軸３１ａとの
距離Ｒ₁ が一定のまま昇降する機構のため、特定ステッ
プ５１のライザ５１ａはこの距離Ｒ₁ を半径とする曲面
を描くように構成しなければならないからである。

【００２７】これに対し、図３の特定ステップ１１の場
合には、この特定ステップ１１のライザ１１ａは特定ス
テップ１１の前輪１１１の軸１１１ａと一般乗客用ステ
ップ３の前輪３１の軸３１ａとの距離Ｒを半径とする曲
面，つまり一般乗客用ステップ３，４のライザ３ａ，４
ａの曲面と同じでよい。

【００２８】今、この図６のユニットステップ２００に
おいて、例えば一般乗客用ステップ３の前端Ａ３及び前
輪軸３１ａと特定ステップ５３の前端５３Ａ及び前輪軸
５３１ａとが平行四辺形を構成するように形成すれば、
特定ステップ５１のライザ５１ａは特定ステップ５３の
前端Ａ５３を中心とした大型ステップ５０の奥行き寸法
Ｒ₂ の半径をもつ曲面を形成しなければならないことに
なる。そして、寸法Ｒ₁ は通常この寸法Ｒ₂ と大きさが
一致する。

【００２９】 次に、案内レールの数をさらに片側で２
本減らすことのできる例について、図７を用いて説明す
る。図７中、６０は特定ステップ６１，６２，６３の相
対向する端面において、例えばヒンジ６４，６５により
裏面側への折れ曲がりのみ可能に連結され、人あるいは
車類の搬送区間では常に同一水平状態に保たれる大型ス
テップ、６１２はライザ６１ａを有する特定ステップ６
１の後端下方に回動自在に設けられた後輪で、この後輪
６１２はエスカレータの最大傾斜区間において、所定の
傾斜角θを有する案内レール６１４に支持案内される。

【００３０】６３１は特定ステップ６３の前端下方に軸
６３１ａを介して回動自在に設けられた前輪で、この前
輪６３１はエスカレータの最大傾斜区間において所定の
傾斜角θを有する案内レール６３３に支持案内される。

【００３１】６６は特定ステップ６１，６２の前端下方
どうしをピン６６ａ，６６ｂにより回動自在に連結する
とともに、特定ステップ６３の前輪軸６３１ａとも回動
自在に連結する支持リンクで、ピン６６ａと６６ｂの間
及びピン６６ｂと軸６３１ａの間には大型ステップ６０
の踏板面側にのみ該リンクが折れ曲がる，例えばヒンジ
６６ｃ，６６ｄを有している。

【００３２】７，８はライザ７ａ，８ａを有する一般乗
客用ステップ、７２は一般乗客用ステップ７の後端下方
に回動自在に設けられた後輪で、この後輪７２はエスカ
レータの最大傾斜区間において所定の傾斜角θを有する
案内レール７４に支持案内される。８２は一般乗客用ス
テップ８の後端下方に回動自在に設けられた後輪で、こ
の後輪８２もエスカレータの最大傾斜区間において所定
の傾斜角θを有する案内レール８４に支持案内される。

【００３３】６７は一般乗客用ステップ７，８の前端下
方どうしをピン６７ａ，６７ｂにより、一般乗客用ステ
ップ７の上方の特定ステップ６１の前端下方とは前述の
ピン６６ａにより回動自在に支持リンク６６に連結する
とともに一般乗客用ステップ８の下方の大型ステップを
構成する特定ステップ６３′の前輪６３１′の軸６３
１′ａとは長穴６７ｃを介して摺動自在に連結された支
持リンクで、ピン６７ａと６７ｂの間，ピン６７ａとピ
ン６６ａの間及びピン６７ｂと軸６３１′ａの間には踏
板側にのみ該リンクが折れ曲がり可能なように、例えば
ヒンジ６７ｄ，６７ｅ，６７ｆでリンク片が接続されて
いる。

【００３４】そして、この大型ステップ６０と一般乗客
用ステップ７，８（一般乗客用ステップ７あるいは８の
みでもよいし、一般乗客用ステップ７，８がもっと多数
あってもよい）とで一つのユニットステップ３００を構
成し、このユニットステップ３００を駆動するための駆
動チェーン２２は特定ステップ６３，６３′の前輪６３
１，６３１′の軸６３１ａ，６３１′ａにのみ取付けら
れ無端状に連結されている。

【００３５】今ここで、例えば特定ステップ６１，６
２，６３，６３′及び一般乗客用ステップ７，８の踏板
の奥行寸法が全て同じＬ，支持リンク６６のピン６６ａ
と６６ｂ間の距離，支持リンク６６のピン６６ｂと軸６
３１ａ間の距離，支持リンク６７のピン６７ａと６７ｂ
間の距離，支持リンク６７のピン６６ａと６７ａ間の距
離が同じくＬとし、一般乗客用ステップ７の前端Ａ７と
ピン６７ａと特定ステップ６１の前端Ａ６１とピン６６
ａとが平行四辺形，一般乗客用ステップ８の前端Ａ８と
ピン６７ｂと一般乗客用ステップ７の前端Ａ７とピン６
７ａとが平行四辺形及び特定ステップ６３′の前端Ａ６
３′と軸６３１′ａと一般乗客用ステップ８の前端Ａ８
とピン６７ｂとが常に平行四辺形を形成するように構成
すると、一般乗客用ステップ７，８はそれぞれ上方のス
テップに対しては支持リンク６７のピン６６ａと６７ａ
を中心に半径Ｌの円弧を描くことになり、したがって特
定ステップ６１及び一般乗客用ステップ７のライザ６１
ａ及び７ａはそれぞれ前端Ａ６１及びＡ７を中心に半径
Ｌの曲面を描く形状となる。

【００３６】しかし、特定ステップ６３′については、
上方の特定ステップ６３の軸６３１ａと下方の特定ステ
ップ６３′の軸６３１′ａとの距離が一定の距離を保つ
ように動くため、結局一般乗客用ステップ８のピン６７
ｂと特定ステップ６３′の軸６３１′ａとの距離がエス
カレータの水平移動部分ではステップの奥行寸法Ｌに等
しく、所定の傾斜角では角度に応じて軸６３１′ａが支
持リンク６７の長穴６７ｃを摺動してＬよりも徐々に長
くなる軌跡を描くため、一般乗客用ステップ８のライザ
８ａの曲面は前端Ａ８を中心として半径が徐々に変化す
る曲面を描くように形成しなければならない。

【００３７】このような構成のエスカレータでは、ユニ
ットステップ３００の特定ステップ６３，６３′のみ直
接駆動チェーン２２により駆動されるが、特定ステップ
６１，６２については支持リンク６６を介して、又一般
乗客用ステップは支持リンク６６及び６７を介して駆動
されユニットステップ３００全体が駆動されることにな
る。

【００３８】そして、支持リンク６６は大型ステップ６
０の剛性向上に、又支持リンク６７は一般乗客用ステッ
プ７，８の水平状態の保持用の働きをもつことになる
が、エスカレータの下層部及び上層部におけるステップ
の反転部においてはそれぞれのヒンジ６６ｃ，６６ｄ及
び６７ｄ，６７ｅ，６７ｆ部分で折れ曲がることになる
ため、駆動チェーン２２を駆動する際にリンク自体が突
っ張ってエスカレータの動きを妨げるようなことは起こ
らない。

【００３９】このようなエスカレータであれば、一般乗
客用のステップよりも奥行きの広い大型ステップと所定
の奥行き寸法を有する一般乗客用ステップとの規則的な
組合わせ（前述の三つの実施例の何れの場合も三つの特
定ステップで大型ステップを構成した例を示している
が、これは電動車椅子のように大型の車椅子を想定して
いるためであり、ベビーカーやショッピングカーあるい
は子供用の車椅子など特定ステップの数が二枚で十分な
ケースもある）により得られるユニットステップを無端
状に連結した構成のため、一般乗客用ステップの連続個
数を変えるだけで、各ステップの蹴上げ高さを変えずに
エスカレータの最大傾斜角度を任意に選べうるものであ
る。

【００４０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなエ
スカレータ装置においては、案内レールの本数を減らす
工夫はいろいろなされているが、図３，図６，図７で示
す何れの例も程度の差はあるもののユニットステップに
含まれる一般乗客用ステップの個数を増やせば案内レー
ルの本数が必然的に増加する宿命をもっており、一般乗
客用ステップの個数を増やしてエスカレータの最大傾斜
角を３０°に近づけエスカレータの全長を短くしようと
しても、各ステップを案内する案内レールの本数がそれ
に比例して増えるので、エスカレータの幅方向の寸法を
大きくしなけばならない問題が新たに発生する。又、案
内レールの本数が多いとそれを支えるためのトラス全体
の重量が増えることになり、単に設置スペースだけの問
題に止まらなくなる。本発明は、上記の点に鑑みなされ
たもので、ステップを案内するレールを極力減らすとと
もに、適度の最大傾斜角を維持できる省スペースの車類
搬送用エスカレータ装置を提供することを目的とする。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明は、隣接した複数
のステップで一般乗客用のステップよりも奥行きの広い
大型ステップを構成し、エスカレータの搬送区間の水平
部、遷移部、傾斜部にわたって該大型ステップが水平状
態を保って案内されるエスカレータにおいて、該大型ス
テップの下方に続くステップには水平部用のホイルと傾
斜部用のホイルを別々に備えた特殊ステップを複数個連
続して配置し、該水平部用ホイルは水平部用案内レール
に、該傾斜部用ホイルは傾斜部用案内レールに別々に案
内されるものである。

【００４２】

【作用】上述の如く構成すれば、大型ステップが定期的
に循環するため、車椅子のような車類であってもエスカ
レータを運転したまま乗り降りが円滑に行える。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本発明に係るエスカレータ全体の構
成を示す概略図、図８は図１におけるＡ部拡大図、図９
は図８における大型ステップ９０の拡大図、図１０は図
８における特殊ステップＳ１と一般乗客用特殊ステップ
Ｓ２，Ｓ３の拡大図、図１１は図８の平面図、図１２は
図８における一般乗客用特殊ステップＳ４の正面および
側面詳細拡大図であり、図中図２乃至図７と同一符号の
ものは同一のものを示すが、９０は本発明に係る大型ス
テップで、二つの特定ステップ９１，９２と一つの特殊
ステップＳ１が搬送区間では常に同一水平状態を保って
移動するように回動自在に連結されている。

【００４４】特定ステップ９１は一般乗客用ステップＳ
Ｔと同様、所定の傾斜角度θを有する案内レールＳ
Ｔ₁ ，ＳＴ₂ に支持案内される前輪９１１と後輪９１２
を回動自在に備えているが、ライザ部は有しなくてもよ
いステップである。特定ステップ９２は前輪，後輪及び
ライザ部のいずれも必要とせず踏板のみを備えていれば
よいステップである。

【００４５】 次に、特殊ステップＳ１は図９および図
１０に示すように２種類の前ホイルＳ１ａ，Ｓ１ｂと２
種類の後ホイルＳ１ｃ，Ｓ１ｄを回動自在に備えてお
り、従来とは違う曲面を有するライザＳ１ｒを備えてい
る。次に、Ｓ２乃至Ｓ９は一般乗客用特殊ステップで、
構造についてはそれぞれ前ホイルＳ２ａ，Ｓ２ｂ〜Ｓ９
ａ，Ｓ９ｂおよび後ホイルＳ２ｃ，Ｓ２ｄ〜Ｓ９ｃ，Ｓ
９ｄ，ライザＳ２ｒ〜Ｓ９ｒを有するように前述の特殊
ステップＳ１の場合とほとんど同じ構造をしている。そ
して、エスカレータの水平部，遷移部，傾斜部における
搬送区間では、特殊ステップＳ１および一般乗客用特殊
ステップＳ２乃至Ｓ９は後述するように同様の移動を行
うものである。一例として一般乗客用特殊ステップＳ４
の場合を例に挙げて以下詳細に説明する。

【００４６】 一般乗客用特殊ステップＳ４の前ホイル
Ｓ４ａは、図１３に示すように所定の傾斜角度，例えば
２５°程度の傾斜をもってエスカレータ本体１内に設置
される案内レール９３に支持案内され、前ホイルＳ４ｂ
はエスカレータの遷移部から水平部にかけてエスカレー
タ本体１内に設置された案内レール９４に支持案内され
る。即ち傾斜部では前ホイルＳ４ａが案内レール９３に
支持案内され（前ホイルＳ４ｂは案内レール９４から遊
離している）、遷移部からは前ホイルＳ４ｂが案内レー
ル９４に支持案内されだし、水平部では前ホイルＳ４ａ
が案内レール９３から完全に遊離するように構成され
る。一方、後ホイルＳ４ｃも図１３に示すように所定の
傾斜角度，例えば２５°程度の傾斜をもってエスカレー
タ本体１内に設置される案内レール９５に支持案内さ
れ、後ホイルＳ４ｄの方はエスカレータの遷移部から水
平部にかけてエスカレータ本体１内に設置された案内レ
ール９６に支持案内され、結局傾斜部では後ホイルＳ４
ｃが案内レール９５に支持案内され（後ホイルＳ４ｄは
案内レール９６から遊離している）、遷移部からは後ホ
イルＳ４ｄが案内レール９６に支持案内されだし、水平
部では後ホイルＳ４ｃが案内レール９５から完全に遊離
するように構成されている。

【００４７】 このような一般乗客用特殊ステップＳ４
の前ホイルＳ４ａ，Ｓ４ｂおよび後ホイルＳ４ｃ，Ｓ４
ｄの案内のされ方は、他の一般乗客用特殊ステップＳ
２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９そして特殊ス
テップＳ１も全く同じである。したがって、特殊ステッ
プＳ１は前ホイルＳ１ａ，Ｓ１ｂおよび後ホイルＳ１
ｃ，Ｓ１ｄが特定ステップ９１，９２とともにそれぞれ
案内レール９３，９５および９４，９６並びにＳＴ₁ ，
ＳＴ₂ に案内されて一体となって移動することになる。

【００４８】 既述のとおり、一般乗客用特殊ステップ
Ｓ２乃至Ｓ９および特殊ステップＳ１の構造はほとんど
同じ構造をしているが、傾斜部において案内レール９３
および９５により案内される前ホイルＳ１ａ〜Ｓ９ａお
よび後ホイルＳ１ｃ〜Ｓ９ｃの取付けられる位置は上下
方向に少しづつずれている。

【００４９】 つまり、この特殊ステップＳ１乃至Ｓ９
によって構成される特殊ステップ群ＳＳを例えば２５°
傾斜した方向に移動させるためには、ステップを案内す
る案内レール９３及び９５も２５°に傾斜させる必要が
あるが、特殊ステップ群ＳＳは図１４に示すように３０
°の傾斜角をもって配置されるため、各ステップ面と案
内レール９３，９５との距離×１乃至×９がそれぞれ異
なってくるので、各ステップ毎に案内レール９３，９５
に案内される前ホイルＳ１ａ〜Ｓ９ａおよ後ホイルＳ１
ｃ〜Ｓ９ｃの高さ位置を変えなければならない。

【００５０】しかし、このまま水平部に移行すると、各
ステップ面の高さがそろわなくなるため、水平部では別
の前ホイルＳ２ｂ〜Ｓ９ｂと後ホイルＳ２ｄ〜Ｓ９ｄ
（案内レール９４及び９６からの距離は全て同じ）を別
の案内レール９４と９６に案内させることにより、上記
の問題を解決するとともに案内レールの本数を大幅に減
らしてエスカレータの幅を極力小さく抑えるようにして
いる。

【００５１】次に、２３は各一般乗客用ステップＳＴの
前輪ＳＴａの軸ＳＴＲａと特定ステップ９１の前輪９１
１の軸９１１ａとチェーンホイル２３Ｒのピン２３Ｒａ
をエスカレータの全周にわたって無端状に連結したステ
ップチェーンで、該チェーンホイル２３Ｒは各特殊ステ
ップＳ１乃至Ｓ９に対応する箇所に２３Ｒ₁ 〜２３Ｒ₉
としてステップチェーン２３にピン２３Ｒａ₁ 〜２３Ｒ
ａ₉ を介して回動自在に設けられ、このチェーンホイル
２３Ｒ（２３Ｒ₁ 〜２３Ｒ₉ ）はエスカレータの搬送区
間において案内レールＳＴ₁ に支持案内される。一方特
殊ステップＳ１〜Ｓ９側には図１５に示すようにエスカ
レータの水平部及び反転部では軸２３Ｒａ₁ 〜２３Ｒａ
₉ が入り込める凹部Ｓ１ｅ〜Ｓ９ｅが設けられており、
通常のエスカレータの場合と同様、特殊ステップＳ１〜
Ｓ９が円滑に反転できるように構成されている。

【００５２】２４はエスカレータの揚程がたとえ長くな
っても強度上の問題が生じないように各特殊ステップＳ
１〜Ｓ９どうしを連結する本発明に係る連結リンクで、
図１６に示すように各特殊ステップＳ１〜Ｓ９の取付部
で段付きになるように接続され、段付き間の中間部にお
いて折れ曲がり自在に構成されている。

【００５３】このような構造のエスカレータ装置の場
合、図１７に示す寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、傾斜部にお
いてはＬ１＋Ｌ２＞Ｌ３となるが、水平部ではＬ１＋Ｌ
２＝Ｌ３となる様にステップチェーン２３及び連結リン
ク２４の長さを調整してやらなければならないが、連結
リンク２４については段付き状態で連結しているため、
水平部では図１６（ａ）であったものが、傾斜部では図
１６（ｂ）に示すように長くなるため、上記の数式を満
足させることができる。又、反転部では図１５（ｃ）に
示すように、中間部で内側に折れ曲がる構造のため、連
結リンク２４の直線長さＬ４とステップチェーン２３の
長さＬ５とが同じ長さになり、特殊ステップＳ１〜Ｓ９
の反転が円滑に行われることになる。

【００５４】 一方、ステップチェーン２３について
は、特殊ステップＳ１〜Ｓ９のライザ面の形状を図１８
に示すように、通常ステップのライザ円弧中心点０より
は下の位置，即ちＰ点にずらして描ける実線で示す形状
にすることにより、同じく前述の数式を満足させるもの
である。

【００５５】ＰＳ１は車類運転用ボタンで、車椅子等の
乗客がエスカレータを利用しようとする場合に、このボ
タンＰＳ１を押せば、大型ステップ９０が乗込口に近づ
いたときに減速し、車類の乗客が乗りやすくするための
ボタンである。ＰＳ２は乗込み確認ボタンで、このボタ
ンＰＳ２を押せばエスカレータは徐々に速度を上げ、定
格速度まで加速するボタンである。ＰＳ３は降車確認ボ
タンで、このボタンを押せば後述の車止め装置を復旧さ
せるボタンである。

【００５６】尚、このような押釦の代わりに、車椅子乗
客などには予め発信機を所持させておき、この発信機か
らの信号によって、エスカレータを減速させ、また、加
速させるようにするシステムを構成することもできる。
この車椅子乗客が利用する通信手段としては、空中伝播
する送受信機で、極めて狭い範囲のみを検出するような
誘導通信機能を採用するのも一方法である。

【００５７】ところで、この大型ステップ９０に車類が
乗り込んだ状態でエスカレータが運転されると、この大
型ステップ９０から車類が落下してしまう事故が当然予
想されるが、この問題を解消するために、次のような車
止め装置を取付けることを推奨する。この車止め装置は
たとえエスカレータが動いている状態であっても、突出
あるいは引っ込み動作が自動的に，かつ円滑に行われ、
車椅子乗客等がエスカレータを利用しない場合には、当
然ステップの踏板上に突出しないように収納されてい
る。

【００５８】図１９は大型ステップ９０の中のライザＳ
１ｒを有する特殊ステップＳ１に設けられた車止め装置
９２０の全体の機構を示す拡大図であり、図中９２１は
特殊ステップＳ１に点Ｑを中心に回動自在に設けられた
車止め、９２２は下端にローラ９２２ａを有し、上端に
はプレート９２３を備えたロッドで、上方に移動自在に
設けられている。そしてプレート９２３には後述する深
さの溝９２３ａ，９２３ｂ，９２３ｃ，９２３ｄが図１
９に示すようにループ状に切ってある。

【００５９】９２４は特殊ステップＳ１のブラケットＳ
Ｂに対し上方に移動自在に設けられたロッドで、上端に
おいて車止め９２１の一部が接触し車止め９２１の自重
を支えており、下端にはバネ座９２４ａが取付けられて
いる。９２５は上端が特殊ステップＳ１のブラケットＳ
Ｂに回動自在に支持されたレバーで、下端は必ず前述の
プレート９２３の溝９２３ａ，９２３ｂ，９２３ｃ，９
２３ｄの順にループを描いて案内される。つまり、プレ
ート９２３の溝９２３ａ，９２３ｂ，９２３ｃ，９２３
ｄは図２０に示すように、最初が一番深く、徐々に浅く
なって次の溝の一番深い部分につながっていくように加
工されており、レバー９２５の下端は必ず時計回りに巡
回し、逆戻りしない構造になっている。

【００６０】９２６はプレート９２３とバネ座９２４ａ
の間に設けられたスプリング、９２７はプレート９２３
とブラケットＳＢの間に設けられたスプリングである。

【００６１】次に、本車止め装置９２０の動作につい
て、上昇運転の場合を例に挙げて具体的に説明する。ま
ず、上昇運転時に車椅子乗客などが車類運転用ボタンＰ
Ｓ１を押す（携帯用発信機による操作であってもよい）
と、エスカレータ本体１に設けられた図２１に示すモー
タＭを回転させてカムＭａを上方に移動させる。

【００６２】一方、車類運転用ボタンＰＢ１などが操作
されて大型ステップ９０が乗込口のフロアプレート１ａ
に近づいてくると、エスカレータは減速し、大型ステッ
プ９０がフロアプレート１ａの下を通過して特殊ステッ
プＳ１に設けられたローラ９２２ａがこのカムＭａに接
触し、上方に押しやられる。

【００６３】すると、ロッド９２２がプレート９２３と
ともにスプリング９２７に抗して上方に押し上げられる
ため、レバー９２５の下端は溝９２３ａに沿って下降
（実際はプレート９２３の方が上昇する）し、溝９２３
ｂに移る。そして、特殊ステップＳ１の移動に応じてロ
ーラ９２２ａがカムＭａから離れると、スプリング９２
７のバネ力によりロッド９２２が下方に若干戻るが、レ
バー９２５の下端は溝９２３ｂに案内されて移動し溝９
２３ｃに移ってロックがかかる（後戻りできない状態に
なる）。したがって、特殊ステップＳ１がその後移動を
続けても、ロッド９２２及びプレート９２３の特殊ステ
ップＳ１に対する位置に変化は生じない。

【００６４】一方、車止め９２１の方は、ロッド９２２
及びプレート９２３が上方に押し上げられると、スプリ
ング９２６の弾性力によりロッド９２４もいっしょに押
し上げられるため、ロッド９２４の上端が車止め９２１
を持ち上げる結果、図２２に示すように特殊ステップＳ
１の踏板表面から突出した状態になる。

【００６５】 このように車止め９２１が突出した状態
のときに、車椅子などの車類を使用する乗客が矢印の方
向に特殊ステップＳ１上に乗り込むことになるが、矢印
の方向から車止め９２１に力が加われば、スプリング９
２６が撓むことにより車止め９２１が簡単に踏板内に引
っ込むため、何ら障害になることがなく、又一度乗り込
んだ後は再度突出して車類落下防止の役目を果たすこと
になる。（逆向きの力が車止め９２１に作用しても車止
め９２１は動かない）

【００６６】次に、大型ステップ９０が降口付近にやっ
てくると、既に図２３に示すモータＭ′によって上方に
移動させられているカムＭ′ａ（モータＭ′を駆動させ
る時期は車類運転用ボタンＰＳ１あるいは乗込み確認ボ
タンＰＳ２が操作される時期にすれば十分である）にロ
ーラ９２２ａが接触して上方に押し上げられるが、今度
もロッド９２２がプレート９２３とともにスプリング９
２７に抗して押し上げられることにより、レバー９２５
の下端は溝９２３ｃに沿って下降（実際はプレート９２
３の方が上昇する）し、溝７２３ｄに移る。そして、特
殊ステップＳ１の移動に応じて、ローラ９２２ａがカム
Ｍ′ａから離れると、今度はスプリング９２７のバネ力
によりロッド９２２が下方に戻るため、レバー９２５の
下端は溝９２３ｄに案内されて移動し、溝９２３ａに移
って初期の状態に戻りロックがかかる。

【００６７】一方、車止め９２１の方はロッド９２２及
びプレート９２３が下方に下がるため、自重によりロッ
ド９２２とともに下降し、図１９に示すように、特殊ス
テップＳ１の踏板の中に完全に納まった通常のステップ
の状態に復帰する。

【００６８】エスカレータが上昇運転の場合には、この
車止め９２１の状態に関係なく車椅子などの車類の乗客
は自由に降口から降りることができるため、エスカレー
タを降口であえて低速にする必要はない。

【００６９】そして、乗客が降りてから、降車確認ボタ
ンＰＳ３を押して、モータＭ，Ｍ′を反対方向に駆動さ
せ、カムＭａ，Ｍ′ａを下方に引き下げて、特殊ステッ
プＳ１のローラ９２２ａとカムＭａ，Ｍ′ａが干渉しな
いようにしておけば、通常のエスカレータ運転時に車止
め９２１が突出して乗客が蹴躓くことはない。

【００７０】尚、エスカレータを下降運転させる場合
も、上昇運転させる場合とほとんど同じなので詳細な説
明は省略するが、車椅子などの乗込み時と降車時には安
全上車止め装置９２０の動作が密接にからんでくる，つ
まり乗込み時には車止め９２１が完全に突出していない
と乗込み時の勢いで車類が落下したり、又降車時には車
止め９２１が完全に引っ込んでいないと車類が降りれな
い、などの問題を生じる虞れがあるため、エスカレータ
を低速走行させるのが望ましい。

【００７１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各ス
テップを案内する案内レールを必要最小限の数に抑える
ことができるため、エスカレータの幅方向の寸法を従来
のエスカレータの場合と同じ寸法にすることができると
ともに、エスカレータの傾斜角度も従来のエスカレータ
の最大傾斜角に近い省スペースのエスカレータ装置を得
ることができる。又、案内レールの本数が少なくてもよ
くなるので、トラス全体の重量が増えることによる建屋
側への梁強度の問題を生じることもなくなる。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエスカレータ全体の構成を示す概
略図である。

【図２】傾斜自在型エスカレータの下層階部分の一例を
示す側面図である。

【図３】図２に示す傾斜自在型エスカレータのステップ
の一構成例を示す詳細図である。

【図４】傾斜自在型エスカレータにかかる基本的な技術
思想を説明するための説明図である。

【図５】一般的なステップのライザの形状を示す図であ
る。

【図６】図２に示す傾斜自在型エスカレータのステップ
のその他の構成例を示す詳細図である。

【図７】図２に示す傾斜自在型エスカレータのステップ
のその他の構成例を示す詳細図である。

【図８】図１におけるＡ部拡大図である。

【図９】図８における大型ステップ９０の拡大図であ
る。

【図１０】 図８における特殊ステップＳ１と一般乗客
用特殊ステップＳ２，Ｓ３の拡大図である。

【図１１】図８の平面図である。

【図１２】 図８における一般乗客用特殊ステップＳ４
の正面および側面詳細拡大図である。

【図１３】一般乗客用特殊ステップの移動軌跡を示す図
である。

【図１４】傾斜部における一般乗客用特殊ステップの位
置関係を説明するための説明図である。

【図１５】本発明に係る特殊ステップＳ１〜Ｓ９とステ
ップチェーン２３との関係を示す図である。

【図１６】本発明に係る特殊ステップＳ１〜Ｓ９を連結
駆動する一実施例を示す図である。

【図１７】本発明に係る大型ステップ９０と一般乗客用
特殊ステップＳ２〜Ｓ９を駆動するステップチェーン２
３と連結リンク２４の配設状態を示す図である。

【図１８】特殊ステップＳ１〜Ｓ９のライザ面の形状を
示す図である。

【図１９】車止め装置の一実施例を示す全体図である。

【図２０】図１９におけるプレート９２３の溝９２３ａ
〜９２３ｄの形状を示す図である。

【図２１】車止め９２１の動作を説明するための説明図
である。

【図２２】車止め装置９２０の動作状態を示す説明図で
ある。

【図２３】車止め９２１の動作を説明するための説明図
である。

【００７３】

【符号の説明】

９０ 大型ステップ ９１，９２ 特定ステップ ＳＴ 一般乗客用ステップ Ｓ１ 特殊ステップ Ｓ２〜Ｓ９ 一般乗客用特殊ステップ ＳＳ 特殊ステップ群 ＳＳｏ 一般乗客用特殊ステップ群 ＳＴ１，ＳＴ２ 案内レール ９３ 特殊ステップ群の前輪の傾斜用案内レール ９４ 特殊ステップ群の前輪の水平用案内レール ９５ 特殊ステップ群の後輪の傾斜用案内レール ９６ 特殊ステップ群の後輪の水平用案内レール Ｓ１ａ〜Ｓ９ａ 特殊ステップ群の前輪（傾斜用） Ｓ１ｂ〜Ｓ９ｂ 特殊ステップ群の前輪（水平用） Ｓ１ｃ〜Ｓ９ｃ 特殊ステップ群の後輪（傾斜用） Ｓ１ｄ〜Ｓ９ｄ 特殊ステップ群の後輪（水平用）

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接した複数のステップで一般乗客用の
   ステップよりも奥行きの広い大型ステップを構成し、エ
   スカレータの搬送区間の水平部、遷移部、傾斜部にわた
   って該大型ステップが水平状態を保って案内されるエス
   カレータにおいて、 該大型ステップの下方に続くステップには水平部用のホ
   イルと傾斜部用のホイルを別々に備えた特殊ステップを
   複数個連続して配置し、該水平部用ホイルは水平部用案
   内レールに、該傾斜部用ホイルは傾斜部用案内レールに
   別々に案内されることを特徴とするエスカレータ装置。
2. 【請求項２】 前記水平部用案内レールは前記複数の特
   殊ステップの各水平部用ホイルに対して共通の案内レー
   ルであることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ
   装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜部用案内レールは前記複数の特
   殊ステップの各傾斜部用ホイルに対して共通の案内レー
   ルであることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ
   装置。
4. 【請求項４】 前記特殊ステップには水平部用案内レー
   ルに案内される水平部用ホイルとして前ホイルと後ホイ
   ルおよび傾斜部用案内レールに案内される傾斜部用案内
   レールに案内される傾斜部用ホイルとして前ホイルと後
   ホイルを別々に備えていることを特徴とする請求項１記
   載のエスカレータ装置。
5. 【請求項５】 エスカレータの遷移部において、傾斜部
   用ホイルが傾斜部用案内レールに案内される状態から水
   平部用ホイルが水平部用案内レールに案内される状態に
   切り換わって前記特殊ステップが走行する，あるいはそ
   の逆であることを特徴とする請求項１記載のエスカレー
   タ装置。
6. 【請求項６】 連続して配置される前記複数の特殊ステ
   ップの傾斜部用ホイルは前記大型ステップの近くに配置
   されるステップほど踏板から下方に離れた位置に設けら
   れることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ装
   置。
7. 【請求項７】 連続して配置される前記複数の特殊ステ
   ップの水平部用ホイルは何れも踏板から同じ距離離れた
   位置に設けられることを特徴とする請求項１記載のエス
   カレータ装置。
8. 【請求項８】 前記複数の特殊ステップどうしを段付き
   リンクで連結することを特徴とする請求項１記載のエス
   カレータ装置。
9. 【請求項９】 車類搬送時、前記大型ステップがフロア
   プレートから出てくれば突出し、フロアプレートに入っ
   ていく前には引っ込む機構を有する車止めを前記大型ス
   テップに備えたことを特徴とする請求項１記載のエスカ
   レータ装置。