ES2323442B1 - Escalera mecanica. - Google Patents

Abstract

Escalera mecánica.

Escalera con una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2), movida por un mecanismo a motor (3), de circulación por una pista de avance (4a) y una pista de retorno (4b) dispuesta al lado, entre dos niveles, existiendo unas zonas de transición (5a, 5b), estando dichas pistas (4a, 4b) constituidas respectivamente por un juego de guías (11a) principal y al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento de un escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma ampliada continua, sobre la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida.

Description

Escalera mecánica.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una escalera mecánica del tipo de las que comprenden una pluralidad de escalones móviles a lo largo de una pista de avance dispuesta inclinada entre dos alturas o niveles a salvar.

Antecedentes de la invención

En la actualidad es común el uso de escaleras mecánicas y otros medios de transporte entre dos zonas, preferentemente a distinta altura que permiten el transporte en continuo de personas o mercancías.

Un ejemplo son las escaleras mecánicas dispuestas entre dos alturas, por ejemplo entre dos pisos de un edificio, ya que son eficaces y cómodas, sobre todo en el caso que la circulación de personas sea abundante y constante, por ejemplo en estaciones de tren, aeropuertos, centros comerciales o edificios públicos. Otros medios de transporte de personas, tales como ascensores, montacargas y elevadores presentan una gran capacidad de desplazamiento en cada viaje, el cual puede ser a gran altura, salvando varios pisos, pero no admiten un transito continuado como las escaleras mecánicas.

Cuando estas escaleras están destinadas al transporte de personas se configuran como una secuencia de escalones dispuestos sobre una cadena de eslabones de arrastre, movidos por un motor engranado con dicha cadena y manejado por una unidad de control. Los escalones y la cadena de eslabones de arrastre circulan por al menos una pista de avance que configura la vía de transporte, retornando por una pista de retorno, comúnmente oculta, existiendo entre ambas unas zonas intermedias de transición de dicha secuencia de escalones. Al menos la pista de avance está constituida por un juego de guías laterales en la que se desplazan los escalones mediante unos rodamientos en ambos lados del escalón. Dichos escalones son de constitución rígida con una huella y al menos una contrahuella.

En una escalera mecánica de este tipo el usuario se dispone en la entrada a la pista de avance hasta que observa la salida de un escalón de la cadena que está en continuo movimiento, se sube en él y espera que el escalón lo desplace hacia el otro extremo de la pista de avance, ya sea en sentido ascendente o descendente. El problema consiste en que los escalones presentan una huella de longitud determinada y que está limitada por la altura de la contrahuella del escalón o diferencia de altura entre dos escalones consecutivos, que tiene que ser lo suficientemente pequeña para permitir que una persona pueda desplazarse por la escalera de forma viable en caso de que ésta se encuentre detenida.

Esta longitud es aproximadamente de 45 a 65 centímetros, lo que imposibilita el uso de la escalera por personas de movilidad reducida, tal como personas en sillas de ruedas, usuarios de andadores, con muletas o carritos de bebé.

Con el fin de superar las limitaciones que estas soluciones presentan, se utilizan medios de transporte alternativos de forma combinada. Así es común el uso de un ascensor, el cual está limitado a una ascensión vertical, mientras que el uso de una rampa no es posible por normativa para pendientes superiores al 10% de pendiente en el caso de mayor inclinación posible. Los casos de las plataformas o sillas adicionales a las escaleras, no tienen estas limitaciones de inclinación, por tanto pueden abarcar esas inclinaciones intermedias a las soluciones anteriores, pero su uso es lento y en muchas ocasiones necesitan de la ayuda de segundas personas o la obtención de una [lave de accionamiento, con los contratiempos que ello conlleva.

Se han desarrollado escaleras alternativas para salvar dichas dificultades mediante el desplazamiento vertical de al menos uno de los escalones para disponerlo a una altura igual a la de un escalón convencional anterior o posterior, con lo que la suma de la longitud de ambos escalones constituye una plataforma coplanaria de longitud mayor.

En este sentido, la patente US5353907 por "Dual Purpose escalator for wheelchair" de Toshiba kabushiki kaisha describe una escalera mecánica de doble propósito que comprende una pluralidad de escalones especializados para la carga de una silla de ruedas. La escalera mecánica comprende un aparato que activa dichos escalones especializados, de forma que en una operación de carga de la silla de ruedas alteren su configuración un conjunto de tres escalones. Un primer escalón especializado posterior a un escalón central comprende un engranaje y un mecanismo de tijera múltiple que permite elevar la huella hasta la altura adecuada a quedar coplanaria con el escalón anterior. A su vez un escalón especializado anterior al escalón central comprende un mecanismo que le permite abatir un ángulo adecuado para ampliar la longitud de la plataforma anteriormente montada. Esta escalera mecánica permite la citada constitución de una plataforma ampliada, pero que no es de longitud completa respecto a los tres escalones que afecta. Además los escalones especializados presentan el problema de que son más pesados debido a los mecanismos que incorporan, produciendo un desequilibrio de la cadena de arrastre. También el engranaje de los mecanismos de movimiento de los escalones especializados con el mecanismo que permite su acción en el principio de la pista de avance.

Otro problema que presentan las escaleras mecánicas convencionales es que no permiten el transporte en sentido ascendente y descendente de forma simultánea. Esto se debe principalmente a que la pista de retorno de la cadena de escalones se realiza por debajo de la pista de avance, en sentido invertido.

Sin embargo, la patente US4411352 por "Racetrack escalator" de la firma Otis Elevator Company describe una escalera mecánica en la que la pista de retroceso está dispuesta paralela a un lateral de la pista de avance, siendo las dos útiles, una pista para el ascenso y la otra pista para el descenso. En esta escalera mecánica las zonas de transición dispuestas entre los extremos de las pistas están configuradas para un giro horizontal de 180 grados bajo una plataforma que permite la entrada o salida. Los escalones son de forma aproximadamente paralelepipédica y comprenden unos juegos de rodamientos que permiten su desplazamiento por unas guías, en tanto que entre cada dos escalones se encuentra un elemento de unión con dos colisos que están respectivamente dispuestos sobre dos pivotes verticales existentes en uno de los laterales de dichos escalones. El elemento de unión permite que un escalón pueda desplazarse verticalmente respecto a su adyacente, tanto hacia arriba como hacia abajo, con lo que puede servir tanto para su uso en una pista ascendente como descendente dentro del mismo sentido de movimiento y trazar el giro en horizontal. Sin embargo esta escalera mecánica no presenta medios que permitan el transporte de sillas de ruedas ni de personas con movilidad reducida mediante la configuración de una plataforma ascendente con dos o más escalones contiguos. Además, el barrido de las zonas de transición hace que el espacio requerido por esta escalera sea muy elevado, además de que la unión entre escalones puede resultar débil, con lo que la longitud total de la cadena de arrastre de escalones tiene que ser especialmente corta para reducir tensiones.

Descripción de la invención

La escalera mecánica, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a eliminar las barreras arquitectónicas con las que se encuentran las personas con movilidad reducida en su día a día.

La escalera que se describe permite superar las pendientes típicas de las escaleras mecánicas y por tanto, las inclinaciones habituales de circulación de personas en edificios y otros lugares. La diferencia de esta escalera es doble: por un lado, la posibilidad de uso, tanto de forma convencional, como por parte de personas con movilidad reducida, como pueden ser: personas en sillas de ruedas, carritos de bebés, camillas de ambulancia, personas con andadores o en general, cualquier persona con dificultad para acceder a una escalera mecánica convencional. La segunda habilidad de esta escalera es el giro de la misma, permitiendo así utilizar la misma escalera para el ascenso y el descenso. De esta forma no es necesario instalar dos escaleras, ahorrando así energía y materiales, y por consiguiente reduciendo el coste de la inversión económica.

Esta escalera mecánica presenta la pista de avance constituida por al menos un juego de guías adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable por sus rodamientos, paralelo a un escalón no desplazable para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma continua en la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un paquete voluminoso. Para poder disponer el escalón desplazable en el juego de guías adicional se ha previsto que en los extremos de la pista de avance, en correspondencia con las zonas de entrada y salida a la escalera, se encuentre unos cambios de agujas que permite el posicionamiento y/o retorno de los escalones desplazables entre los juegos de guías de las zonas de transición y el juego de guías principal y/o los juegos de guías adicionales en sendas zonas de entrada y salida a la escalera. Así en condiciones convencionales todos los escalones se mueven en la pista principal por sus juegos de guías, tal como una escalera convencional. En caso que sea necesaria la plataforma ampliada para habilitar un uso especial, al accionarse el mando adecuado, el escalón desplazable se introduce en la pista de avance en el juego de guías adicional, de tal forma que ahora su movimiento sobre dicha pista se realiza de forma totalmente coplanaria con un escalón no desplazable adyacente.

Para facilitar el movimiento de los rodamientos de los escalones se ha previsto que dichos rodamientos anteriores y posteriores se encuentren dispuestos en un mismo plano paralelo al plano inclinado de la pista de avance, reduciendo el número de parejas de guías necesarias, tanto en el juego de guías principal como en los juegos de guías adicionales, aunque también es posible que los rodamientos anteriores y posteriores de cada escalón estén en otra disposición, tal como en un mismo plano horizontal.

En cada juego de guías principal y en cada juego de guías adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores a cada lado de los escalones están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance Así en una constitución preferente del escalón los rodamientos posteriores se encuentran montados con una ancho de vía menor que los rodamientos anteriores del escalón, lo que facilita la manipulación del escalón a lo largo del circuito por el que circula.

En una realización preferente la pista de avance comprende un juego de guías adicional superior al juego de guías principal y un juego de guías adicional inferior a dicho juego de guías principal para la disposición de dos escalones desplazables a ambos lados de un escalón no desplazable para la formación de una plataforma ampliada de profundidad triple respecto a un escalón solo. Así la plataforma de transporte ampliada está constituida por un escalón desplazable hacia arriba a un lado, un escalón no desplazable o convencional dispuesto en posición intermedia y un segundo escalón desplazable hacia abajo al otro lado del escalón no desplazable. Este juego de tres escalones coplanarios permite la disposición de un carrito, una silla de ruedas, una persona con andador en caso de necesidad en su longitud ampliada. En caso de que no sea necesaria dicha plataforma ampliada, los tres escalones circulan de forma convencional por el juego de guías principal de la pista de avance para su funcionamiento como escalera mecánica convencional con los tres escalones dispuestos a diferentes alturas. En toda la cadena de escalones puede haber uno o más conjuntos de escalones para la configuración de una o más plataformas ampliadas, según sea la necesidad, pudiéndose instalar dichos conjuntos de forma totalmente modular.

Para obtener una reducción de la inversión y consumo de energía que requiere frente a una escalera mecánica convencional, se ha previsto disponer la pista de retorno a un lado de la pista de avance, configurando una vía de transporte accesible en un sentido opuesto a la vía de transporte de la pista principal simultáneamente.

Para ello las zonas de transición entre la pista de avance y la pista de retorno presentan unos juegos de guías para el giro de los escalones en abanico. Estos juegos de guías comprenden una pareja de guías de los rodamientos posteriores dispuestas en un nivel inferior a la pareja de guías de los rodamientos anteriores, con lo que los escalones se encuentran inclinados hacia atrás sensiblemente. Esta inclinación, que puede llegar a ser casi vertical, pero sin que cuelguen, permite reducir el espacio ocupado por cada escalón. Los escalones inclinados ocupan un espacio menor y permite su disposición encajada, reduciendo el espacio necesario para la zona de transición. Estas zonas de transición están colocadas bajo unas plataformas de ocultación, las cuales están dispuestas a nivel del suelo y que configuran las zonas de entrada y salida a las pistas de avance y de retorno, tanto en la parte inferior como en la parte superior de la escalera.

Los eslabones de la cadena de arrastre de los escalones están constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores de los escalones. Aunque se representará una sola cadena de arrastre por facilitar la sencillez de la invención, es preferible que los escalones estén traccionados por dos cadenas de arrastre, una a cada lado, que equilibra la distribución de fuerzas sobre los escalones y las pistas de avance y retorno.

Estas cadenas de arrastre presentan los eslabones constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores de los escalones. Igualmente la cadena de arrastre comprende unos brazos oscilantes de sujeción de los escalones desplazables a un escalón no desplazable adyacente, con el que configuran la plataforma ampliada. Así se asegura que el escalón desplazable sea movido por el arrastre de la cadena, tanto si circula por el juego de guías principal, como por los juegos de guías adicionales. Estos brazos oscilantes de sujeción de los escalones desplazables están unidos más concretamente por sus extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores, tanto de los escalones desplazables como de los escalones no desplazables, lo que habilita fácilmente el abatimiento controlado de dichos escalones en las zonas adecuadas.

En un ejemplo de realización que considera el caso de que la pista de retorno esté dispuesta a un lado de la pista de avance para facilitar el uso doble de la escalera, se ha previsto que los brazos de las cadenas de arrastre están constituidos por dos semibrazos enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo para su unión. Esta constitución, habilita que la cadena de arrastre, en una disposición interior, pueda realizar una variación de la distancia entre las uniones con los escalones.

Así se consigue que el movimiento de los escalones en abanico en las zonas de transición se pueda realizar de forma compactada, con los escalones dispuestos más cercanos en el lado interior del giro y los escalones más alejados en el lado exterior del giro, pero manteniendo la continuidad adecuada. Estos semibrazos presentan en los extremos opuestos unas articulaciones verticales de unión a los ejes de los rodamientos de los escalones. También se ha previsto que en las zonas de transición se encuentren al menos una guía posicionadora interior, de trazado curvo, de los escalones en el giro entre las pistas de avance y de retorno. Igualmente también es ventajoso la disposición de una guía posicionadora exterior, también de trazado curvo que permita un posicionado más suave y evitar que los escalones se desplacen fuera de su recorrido mediante unos topes de posicionado presentes en al menos un lateral del escalón, preferentemente en el extremo saliente del eje del rodamiento interior.

Esta escalera se completa con unas plataformas de ocultación de las zonas de transición en la entrada y salida de las pistas de avance y retorno en las que se establecen también los niveles de entrada y salida de las plataformas ampliadas, dando la sensación de que se tratan de dos escaleras independientes.

La citada pista de retorno utilizable comprende un juego de guías principal de desplazamiento de los escalones en condiciones estándar, estando las parejas de guías correspondientes a la circulación de los distintos rodamientos desfasados, de forma que las huellas de los escalones siguen en posición horizontal. Sobre este juego de guías principal se encuentra un juego de guías adicional que está habilitado para la circulación del escalón desplazable que asciende para la formación de la plataforma ampliada. Igualmente, por debajo de dicho juego de guías principal se encuentra un segundo juego de guías adicional para la circulación del escalón desplazable que desciende para la formación de la plataforma ampliada. Estos juegos de guías principales y adicionales presentan las parejas de guías duplicadas al estar los ejes de la parte anterior y la parte posterior escalonados a diferentes alturas respecto al sentido de avance. Así los juegos de guías de los escalones en esta pista de retorno comprenden una pareja de guías para los rodamientos anteriores de los escalones y una pareja de guías para los rodamientos posteriores de los escalones. Ambas parejas de guías están dispuestas a una altura adecuada para disponer los escalones con la huella en un plano sensiblemente horizontal. Sin embargo, se ha dispuesto la distancia entre los rodamientos y el ángulo respecto a la vertical de una forma que permita que algunas de las parejas de guías de los rodamientos anteriores y/o posteriores de los juegos de guías adicionales y algunas de las parejas de guías de los rodamientos anteriores y/o posteriores del juego de guías principal sean comunes, quedando dichas parejas de guías reducidas a cuatro parejas.

Cuando se conforma la plataforma ampliada por la disposición coplanaria de los tres escalones que configuran el conjunto modular quedan unas aberturas entre dichos escalones y los escalones próximos, ya sea el anterior como el posterior que es necesario cubrir. Esta situación se produce tanto en la pista de avance como en la pista de retroceso cuando es practicable. Por lo tanto los escalones afectados presentan una contrahuella abatible accionable para cubrir completamente dichos espacios de la contrahuella entre la altura de la huella de un escalón y la altura de la huella de un escalón adyacente que se encuentra notablemente desplazado verticalmente. El accionamiento de esta contrahuella abatible es automático mediante unos actuadores laterales. Además el abatimiento de la contrahuella permite reducir el volumen del escalón en la zona de transición cuando éste es inclinado, compactando el abanico formado.

Las contrahuellas abatibles de los escalones afectados son las contrahuellas delanteras en el primer escalón de la plataforma y en el siguiente escalón adyacente a la plataforma en la pista de retroceso, siendo las contrahuellas traseras fijas.

Para el correcto funcionamiento de la escalera mecánica la unidad de control está asociada a unos medios de accionamiento en los extremos de las pistas, para la disposición del grupo de escalones que configuran la plataforma ampliada en un mismo plano coplanario para la entrada y/o salida de un usuario preparado en una de las plataformas.

Estos medios pueden ser un mando a distancia o un pulsador que permite indicar la petición de la formación de la plataforma ampliada.

Para indicar la disposición de dicha plataforma en la entrada o en la salida, la unidad de control puede disponer de señales acústicas y/o luminosas de aviso, adecuadamente colocadas. Una vez llega el juego de escalones que configura la plataforma ampliada a uno de los dos extremos de la escalera, se reduce la velocidad de transporte hasta detenerse para facilitar la entrada o salida del usuario con comodidad.

Tal como una escalera convencional, se ha previsto que las pistas practicables presenten unos pasamanos convencionales para el asido del usuario mientras son transportados.

La escalera es de funcionamiento reversible, lo que permite que tanto la pista de avance como la pista de retorno puedan ser tanto de ascenso como de descenso indistintamente.

Estas y otras características reivindicadas se podrán observar con más detalle en las figuras y la realización preferente que a continuación se describe.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización de la invención.

- La figura 2 muestra un detalle de la figura anterior con el recorrido de las secuencias de escalones por las pistas de avance y retorno y por las zonas de transición.

- La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un escalón.

- La figura 4 muestra una vista en planta de un escalón.

- La figura 5 muestra una vista de perfil de un escalón.

- La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una plataforma ampliada en la pista de avance.

- La figura 7 muestra una vista en alzado de una plataforma ampliada en la pista de avance.

- La figura 8 muestra una vista en perspectiva de una plataforma ampliada en la pista de retorno.

- La figura 9 muestra una vista en alzado de una plataforma ampliada en la pista de retorno.

- La figura 10 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en la parte superior de la pista de avance.

- La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en la parte inferior de la pista de avance.

- La figura 12 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en la parte superior de la pista de retorno.

- La figura 13 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en la parte inferior de la pista de retorno.

- La figura 14 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la zona de transición superior, mostrando las parejas de guías de rodadura de los escalones y las guías posicionadoras durante el giro.

- La figura 15 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la secuencia de escalones abatidos en la zona de transición.

- La figura 16 muestra una vista en perspectiva de un detalle del mecanismo de tracción entre la pista de avance y la zona de transición superior.

Realización preferente de la invención

Como se puede observar en las figuras referenciadas la escalera mecánica comprende una pluralidad de escalones (1a, 1b) asociados a una pareja de cadenas de arrastre (2) movidas por un mecanismo a motor (3) por una pista de avance (4a) y por una pista de retorno (4b) paralela al lado, siendo ambas pistas (4a, 4b) practicables, y encontrándose entre los extremos de ambas pistas (4a, 4b) unas zonas de transición (5a, 5b) de los escalones (1a, 1b) en abanico horizontalmente para el transporte continuo de usuarios entre dos niveles distintos por unas vías inclinadas.

En general, cada escalón (1a, 1b) presenta una configuración aproximadamente prismática con una huella (6) o superficie superior metálica estriada y una contrahuella (7) prolongada hacia debajo de forma preferentemente curva por el lado anterior y otra contrahuella (7) por el posterior. En ambos laterales del escalón (1a, 1b) se encuentran unos rodamientos (8a, 8b) anteriores y posteriores, dispuestos según un plano de circulación paralelo con la inclinación que presentan la pista de avance (4a), encontrándose los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b) en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance. Más concretamente entre los rodamientos anteriores (8a) existe una vía mayor que la vía de los rodamientos posteriores (8b). Los escalones (1a, 1b) de la escalera están divididos entre escalones no desplazables (1a), los cuales están asociados a la cadena de arrastre (2) por los ejes de los rodamientos anteriores (8a) para su utilización convencional y unos escalones desplazables (1b) verticales, unidos por unos brazos oscilantes (9a) a un escalón no desplazable (1a) adyacente para formar una plataforma ampliada. En este caso la plataforma ampliada está constituida por un escalón no desplazable (1a) central y una pareja de escalones desplazables (1b) dispuestos uno por delante y otro por detrás, configurándose dicha plataforma ampliada por el descenso de un escalón desplazable (1b) y el ascenso de otro escalón desplazable (1b) para quedar coplanarios horizontalmente. En este caso una cadena de arrastre (2) está configurada por una pluralidad de brazos (9b, 9c) articulados en los ejes de los rodamientos anteriores (8a) de cada escalón no desplazable (1a). Cada brazo (9b, 9c) está constituido por una pareja de semibrazos enlazados cruzados, mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión flexible permitiendo acercar o alejar la distancia entre los escalones (1a, 1b) según necesidad en las zonas de transición (5a, 5b). Cada semibrazo (9b, 9c) presenta en proximidad con la articulación de su extremo con el eje del rodamiento anterior (8a) de un escalón no desplazable (1a) de toda la secuencia de escalones una articulación vertical (10) que facilita el citado cruzado de dichos semibrazos (9b, 9c).

La pista de avance (4a) comprende un juego de guías (11a) principal y dos juegos de guías (11b, 11c) adicionales, estando un juego de guías (11b) adicional por encima del juego de guías (11a) principal, para el recorrido del escalón desplazable (1b) de la plataforma ampliada que asciende y un juego de guías (11c) adicional por debajo del juego de guías (11a) principal, para habilitar el recorrido del escalón desplazable (1b) que desciende. Cada uno de dichos juegos de guías (11a, 11b, 11c) está configurado por dos parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos (8a, 8b), una pareja de guías exteriores para los rodamientos anteriores (8a) y una pareja de guías interiores para los rodamientos posteriores (8b) interiormente. En ambos extremos de la pista de avance (4a) se encuentran unos cambios de agujas (12) movidos por un mecanismo (13) de biela y manivela que permite el guiado de los escalones desplazables (1b) a los juegos de guías adicionales (11b, 11c) correspondientes o de estos al establecer la plataforma ampliada o su desmontado antes de la entrada en la zona de transición (5a, 5b) que se encuentra a continuación.

Cada zona de transición (5a, 5b) presenta unos juegos de guías para el giro de los escalones (1a, 1b) en abanico. Este juego de guías comprende una primera pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) en un plano superior y una segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores en un plano inferior, quedando los distintos escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás, pero sin llegar a colgar, ocupando un espacio menor. A ambos lados de este juego de parejas de guías (14a, 14b) de rodadura de los escalones (1a, 1b) se encuentran unas guías posicionadoras (15) interior y exterior de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) mediante la fricción de unos topes laterales (16) en cada escalón (1a, 1b).

Sobre cada zona de transición (5a, 5b) se encuentra una plataforma (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b) en la entrada y salida de las pistas de avance y retorno (4a, 4b). Estas plataformas (17) se encuentran enrasadas con el suelo circundante para su disimulación, conformando las entradas y salidas a las pistas de avance y retorno (4a, 4b) de la escalera.

La pista de retorno (4b) comprende también un juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a, 1b) en configuración de escalera convencional y por la cual pueden circular todos los escalones (1a, 1b), encontrándose por encima y por debajo de este juego de guías (18a, 18b) principal sendos juegos de guías (18b, 18c) adicionales para el recorrido de un escalón desplazable (1b) hacia arriba y otro escalón deplazable (1b) hacia abajo, de forma que queda coplanario con un escalón no desplazable (1a) en el juego de guías (18a) principal para configurar la plataforma ampliada. Estos juegos de guías (18b, 18c) adicionales y el juego de guías (18a) principal presentan una configuración de parejas de guías comunes reduciéndose el número de parejas a cuatro, con las dos parejas centrales comunes, manteniendo la configuración de la huella (6) de cada escalón horizontal para su utilización.

En el tramo de escalera circulante por la pista de avance (4a) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente superiormente a la plataforma ampliada y el último escalón desplazable (1b) de dicha plataforma presentan una contrahuella fija extendida para cubrir el hueco configurado por la altura incrementada al formarse dicha plataforma. En otros escalones (1a, 1b) esta contrahuella adicional (19) es abatible, extendiéndose mediante un accionamiento lateral del escalón (1a, 1b) afectado. Igualmente, en el tramo de escalera circulante por la pista de retorno (4b) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente superiormente a la plataforma ampliada y el último escalón desplazable (1b) (estos escalones no coinciden al estar el sentido de la cadena de arrastre invertido y las contrahuellas vistas son opuestas) también presenta dicha contrahuella adicional (19) abatible y accionable de forma automática.

La unidad de control (no representada) manipula el motor de tracción (20) que se encuentra relacionado con las cadenas de arrastre (2) mediante sendas catalinas (21) de cadenas acoplables a los ejes de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b), encontrándose un eje (22) de dicha catalinas (21) prolongado en las correspondientes ruedas conductoras de movimiento de los pasamanos (23) de ambas pistas de avance y retorno (4a, 4b).

Esta unidad de control está asociada con unos medios de accionamiento (no representados) en los extremos de las pistas (4a, 4b) o unos mandos a distancia para la disposición de la plataforma ampliada en el extremo solicitado para la entrada de un usuario. Esta unidad de control también está relacionada con unas señales acústicas (no representadas) de aviso en dichas entradas y salidas de ambas pistas.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (22)

1. Escalera mecánica, del tipo de las que comprende una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2) de eslabones, movidos por un mecanismo a motor (3) engranado con dicha cadena de arrastre (2) de eslabones y manejado por una unidad de control, de circulación por al menos una pista de avance (4a) para el transporte de los usuarios, una pista de retorno (4b) de los escalones y unas zonas de transición (5a, 5b) intermedia de dicha secuencia de escalones (1a, 1b), estando al menos la pista de avance (4a) constituida por un juego de guías (11a) laterales en la que se desplazan los escalones (1a, 1b) mediante rodamientos (8a, 8b) presentes en ambos lados de dichos escalones (1a, 1b), en tanto que dichos escalones (1a, 1b) comprenden una huella (6) y al menos una contrahuella (7) por debajo, presentando la secuencia de escalones (1a, 1b) al menos un escalón desplazable (1b) en sentido vertical para su disposición a nivel con un escalón no desplazable (1a) adyacente en sentido vertical para configurar una superficie de transporte mayor o plataforma ampliada, caracterizada porque la pista de avance (4a) comprende al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando la plataforma ampliada continua, en la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un paquete voluminoso, encontrándose en los extremos de la pista de avance (4a), en correspondencia con las zonas de entrada y salida a la escalera, unos cambios de agujas (12) para el posicionamiento y/o retorno de los escalones desplazables (1b) entre los juegos de guías de las zonas de transición (5a, 5b) y el juego de guías (11a) principal y/o los juegos de guías (11b, 11c) adicionales.

2. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) se encuentran dispuestos en un mismo plano paralelo al plano inclinado de la pista de avance (4a).

3. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque en cada juego de guías principal (11a) yen cada juego de guías (11b, 11c) adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b), están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance.

4. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la pista de avance (4a) comprende un juego de guías (11a) adicional superior al juego de guías (11a) principal y un juego de guías (11b) adicional inferior a dicho juego de guías (11a) principal para la disposición de al menos un escalón desplazable (1b) hacia arriba a un lado del escalón no desplazable (1a) y un escalón desplazable (1b) hacia abajo al otro lado del escalón no desplazable (1a).

5. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la pista de retorno (4b) está dispuesta a un lado de la pista de avance (4a) configurando una vía de transporte en un sentido opuesto a la vía de transporte simultánea a la configurada por la pista de avance (4a).

6. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) entre la pista de avance (4a) y la pista de retorno (4b) presentan un juego de guías para el giro de los escalones en abanico.

7. Escalera, según la reivindicación 6, caracterizada porque el juego de guías de cada zona de transición (4a, 4b) comprende al menos una pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b).

8. Escalera, según la reivindicación 7, caracterizada porque la pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) se encuentra en un nivel inferior a la pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) para la disposición de los escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás sensiblemente.

9. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque los eslabones de la cadena de arrastre (2) de los escalones (1a, 1b) están constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones no desplazables (1a).

10. Escalera, según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende unos brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (1b) a un escalón no desplazable (1a) adyacente.

11. Escalera, según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (9b) están unidos por sus extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores (8a), tanto de los escalones desplazables (1b) como de los escalones no desplazables (1a).

12. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque los brazos de al menos una de las cadenas de arrastre (2) están constituidos por dos semibrazos (9b, 9c) enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión de longitud variable.

13. Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 12, caracterizada porque los semibrazos (9a, 9b, 9c) presentan en los extremos opuestos unas articulaciones (10) verticales de unión a los ejes de los rodamientos (8a) de los escalones.

14. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) presentan al menos una guía posicionadora (15) interior y/o exterior, de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) en el giro entre las pistas de avance y de retorno (4a, 4b).

15. Escalera, según la reivindicación 14, caracterizada porque los escalones (1a, 1b) presentan en un lateral un tope (16) de posicionado sobre la guía posicionadora (15) por rozamiento.

16. Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque comprende unas plataformas (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b) en la entrada y salida de las pistas de avance y retorno (4a, 4b).

17. Escalera, según la reivindicación 5, caracterizada porque la pista de retorno (1b) comprende un juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a, 1b) y al menos un juego de guías (18b, 18c) adicional de desplazamiento de los escalones desplazables (1b) para su disposición coplanaria en una plataforma ampliada.

18. Escalera mecánica, según la reivindicación 17, caracterizada porque los juegos de guías (18a, 18b, 18c) principal y adicionales de los escalones (1a, 1b) comprenden una pareja de guías para los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una pareja de guías para los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b), separados una altura vertical correspondiente con la diferencia de distancia de los rodamientos anteriores (8a) y posteriores (8b) respecto a la huella (6) del escalón para disponerlo con dicha huella (6) en un plano sensiblemente horizontal superior.

19. Escalera, según la reivindicación 18, caracterizada porque algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) de los juegos de guías (18b, 18c) adicionales y algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) del juego de guías (18a) principal son comunes.

20. Escalera, según la reivindicación 17, caracterizada porque escalones (1a, 1b) presentan una contrahuella abatible (19) accionable para cubrir completamente el espacio de la contrahuella entre la altura de la huella (6) de un escalón (1a, 1b) y la altura de la huella (6) de un escalón (1a, 1b) adyacente.

21. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control está relacionada con unos medios de accionamiento, en los extremos de las pistas, para la disposición de un grupo de al menos un escalón desplazable (1b) y al menos un escalón no desplazable (1a) en un mismo plano coplanario para la entrada y/o salida de un usuario.

22. Escalera, según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de control comprende señales acústicas y/o luminosas de aviso.