JP4666779B2 - エスカレータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、上階フロアと下階フロアとを循環経路に沿って循環走行するエスカレータに関する。
【0002】
【従来の技術】
エスカレータには車椅子利用者のための車椅子ステップが設けられており、車椅子運転の際に特殊踏段に変形してその特殊踏段に車椅子を搭載できるようにしている。図13は従来の車椅子ステップ付きエスカレータの構成図である。
【0003】
上階フロアには乗降板101Uが設けられ、下階フロアには乗降板101Dが設けられ、これら乗降板101U、101Dから乗客がエスカレータに乗り込むことになる。踏段102および特殊踏段103A、103Bは、駆動装置105で駆動され、これら踏段102および特殊踏段103A、103Bの側面には、パネル108が設けられデッキ107には手摺ベルト104が配置されている。手摺ベルト104は手摺駆動装置106で駆動される。
【0004】
特に、車椅子ステップ付きエスカレータとして、車椅子を積載して運転するために、上階フロアおよび下階フロアの乗降口近くにおいて、補助ガイドレール110に対して特殊踏段検出リミットスイッチ111U、111Dが取付けられている。また、特殊踏段103A、103Bに対する変形動作や収納動作のための給電装置112U、112Dが設けられている。
【0005】
さらに、車椅子運転操作のための操作盤113U、113Dが上階および下階の乗降口においてパネル108に取付けられており、また上階下階の途中位置の適所に非常停止ボタン114が取付けられている。
【0006】
踏段速度は踏段速度検出装置115で検出され、車椅子ステップ付きエスカレータの駆動制御のための通常運転用制御盤121、車椅子運転用制御盤122と車椅子運転用インバータ盤123とに入力されている。
【0007】
ここで、車椅子運転用制御盤122は主制御盤である通常運転用制御盤121と別で記述しているが一体型としても良い。また、特殊踏段103A、103Bは回転展開式または水平式のいずれであっても良い。
【0008】
このような車椅子ステップ付きエスカレータで通常運転するときには、通常運転用制御盤121が駆動装置105を制御し、上り方向あるいは下り方向に踏段102及び特殊踏段103A、103Bを通常速度(約30m/sec)で運転する。
【0009】
車椅子運転するときには、上階から下階への運転の場合には上階側の操作盤113U、逆方向の運転の場合には下階側の操作盤113Dによって車椅子運転操作する。これにより、踏段102と特殊踏段103A、103Bとが継続して駆動されるが、特殊踏段103A、103Bが特殊踏段検出リミットスイッチ111Uまたは111Dの位置まで来て、それらによって検出された時に一旦踏段102、特殊踏段103A、103Bの移動が停止される。
【0010】
そして、給電装置112Uまたは112Dが特殊踏段103A、103Bに車椅子運転用インバータ盤123から給電を受け、図14に示すように変形展開して車椅子ステップを形成する。こうして、車椅子ステップが完全に形成された後、操作員が車椅子をその特殊踏段103A、103B上に乗り込ませ、操作盤113Uまたは113Dの乗込確認ボタンを押す。これにより、図14に示す車止め109が上昇して車椅子の輪留めをし、この後、車椅子運転用制御盤122は車椅子運転速度(通常速度よりも遅い、例えば15m/sec)で運行を再開して車椅子を下階へあるいは上階へ向かって移動する。
【0011】
車椅子運転で特殊踏段103A、103Bが下階あるいは上階の乗降口に近づき、反対側の特殊踏段検出リミットスイッチ111D、111Uによって到着を検出されると一旦停止する。そこで、車椅子を乗降口から降ろし、安全を確認して操作盤113D、113Uの確認ボタンを押すと、車椅子運転用制御盤122は車椅子運転完了と判断し、特殊踏段103A、103Bを給電装置112D、112Uからの給電によって逆に折り畳み収納動作させ、通常の踏段102と同じ形に戻す。そして、車椅子運転終了ボタンが押されると、通常運転用制御盤121側に制御権が渡され、通常速度の運転に移行する。これにより、車椅子使用者でもエスカレータを利用して階間移動ができるようにしている。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエスカレータでは、次のような問題点があった。車椅子運転を行う場合、車椅子運転を開始すると車椅子が搭載できるように特殊踏段を変形させて車椅子を積載して輸送し、着床すると特殊踏段を収納して通常運転に復帰するようにしている。
【0013】
この場合、側えば、上下階で車椅子利用者が同時に待っているときや、上階あるいは下階に車椅子利用者が団体で待っているときでも、1台の車椅子を輸送することしかできず、車椅子を搭載するための特殊踏段を展開収納動作させなければならないので、特殊踏段の変形動作に要する時間だけ待ち時間が増えることになる。
【0014】
また、車椅子運転時の速度を一定とすると、特に階高が大きなエスカレータでは車椅子輸送効率が低いと待ち時間を長く感じたり、利用客の多いエスカレータでは、一般乗客においても待ちや階段の利用など輸送効率の低下による混雑を生じることが予測される。
【0015】
本発明の目的は、車椅子利用者の輸送効率を高めると共に、一般利用者に対するサービスの向上も図れるエスカレータを提供することである。
【0016】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係わるエスカレータは、上階フロアと下階フロアとを循環経路に沿って循環走行するエスカレータにおいて、循環経路の対称の位置に設けられ車椅子を搭載可能な特殊踏段と、上階および下階に設けられ車椅子運転モードを選択する車椅子運転ボタン及びシャトル運転を選択するシャトル運転ボタンを有した運転操作盤と、上階および下階の双方またはいずれか一方で前記車椅子運転ボタンにより前記車椅子運転モードが選択されたときは選択された階床の双方またはいずれか一方の階床で特殊踏段を変形し車椅子運転を行い、前記車椅子運転ボタンが選択されかつ前記シャトル運転ボタンが選択されているときは、前記特殊踏段を上昇下降の往復運転とする制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0017】
請求項1の発明に係わるエスカレータにおいては、上階フロアと下階フロアとの循環経路の対称の位置に車椅子を搭載可能な特殊踏段を設け、制御装置は、上階および下階の双方またはいずれか一方で、運転操作盤の車椅子運転ボタンにより車椅子運転モードが選択されたときは、その選択された階床の双方またはいずれか一方の階床で特殊踏段を変形し車椅子運転を行う。これにより、上階および下階の特殊踏段を同時に変形をして車椅子を輸送するを可能とし、待ち時間を削減して輸送効率を向上させる。また、制御装置は、車椅子運転ボタンが選択されかつシャトル運転ボタンが選択されているときは、特殊踏段を上昇下降の往復運転(シャトル運転)とする。これにより、往復運転時の特殊踏段の変形動作を省略して待ち時間を削減して輸送効率を向上させる。
【0018】
請求項2の発明に係わるエスカレータは、請求項1の発明において、通常運転または車椅子運転の運転モードを出力させる出力装置を設けたことを特徴とする。
【0019】
請求項2の発明に係わるエスカレータにおいては、請求項1の発明の作用に加え、出力装置には通常運転または車椅子運転の運転モードが出力される。これにより、操作員が誤操作するのを確実に防止する。
【0022】
請求項3の発明に係わるエスカレータは、請求項1または請求項2の発明において、前記運転操作盤に連続車椅子運転ボタンを設け、前記制御装置は、前記車椅子運転ボタンが選択されかつ前記連続車椅子運転ボタンが選択されているときは、前記特殊踏段を一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うことを特徴とする。
【0023】
請求項3の発明に係わるエスカレータにおいては、請求項1または請求項2の発明の作用に加え、制御装置は、車椅子運転ボタンが選択されかつ連続車椅子運転ボタンが選択されているときは、特殊踏段を一定方向に循環させる連続車椅子運転を行う。これにより、待ち時間を削減して輸送効率を向上させると共に、車椅子運転中に車椅子と共に他の乗客を上階または下階にそれぞれ輸送することができる。
【0024】
請求項4の発明に係わるエスカレータは、請求項1乃至請求項3のいずれか1項の発明において、前記制御装置は、前記特殊踏段に車椅子を搭載しない帰還運転を行う場合には、前記特殊踏段を途中まで復帰させた半収納状態で運転することを特徴とする。
【0025】
請求項4の発明に係わるエスカレータにおいては、請求項1乃至請求項3のいずれか1項の発明の作用に加え、制御装置は、特殊踏段に車椅子を搭載しない帰還運転を行う場合には、特殊踏段を途中まで復帰させた半収納状態で運転する。これにより、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運転中のために乗ることができないことを認知させることができ、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。
【0026】
請求項5の発明に係わるエスカレータは、請求項1乃至請求項4のいずれか1項の発明において、前記車椅子運転モードでの往復運転と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力させる音楽出力装置を設けたことを特徴とする。
【0027】
請求項5の発明に係わるエスカレータにおいては、請求項1乃至請求項4のいずれか1項の発明の作用に加え、音楽出力装置は、車椅子運転モードでの往復運転と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力する。これにより、聴覚的に運転状態の違いを認識させ、操作員が誤操作するのを確実に防止する。
【0028】
請求項6の発明に係わるエスカレータは、請求項1乃至請求項5のいずれか1項の発明において、前記制御装置は、前記車椅子運転モードで往復運転または一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うときは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転することを特徴とする。
【0029】
請求項6の発明に係わるエスカレータにおいては、請求項1乃至請求項5のいずれか1項の発明の作用に加え、制御装置は、車椅子運転モードで往復運転または一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うときは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転する。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係わるエスカレータの構成図である。エスカレータ1は上階フロア2aと下階フロア2bとの間を循環経路に沿って走行し、右が上昇側であり左が下降側としたものを示している。従って、下階フロア2bから上階フロア2aに踏段が移動すると上階フロア2aで踏段が左側に回転して下階フロア2bへ下降する。
【0031】
エスカレータ1の踏段の一部は車椅子の搭載が可能な特殊踏段3a、3bとなっており、特殊踏段3aと対称の位置に特殊踏段3bが設置されている。この特殊踏段3a、3bに車椅子4が搭載されることになる。特殊踏段3a、3bは水平三段式あるいは回転展開式のいずれかが用いられる。
【0032】
上階フロア2aには、車椅子運転モードを選択する車椅子運転ボタンを有した運転操作盤5aが設けられており、また、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aで停止する位置を検出する停止位置検出器6a、6a’が設けられている。同様に下階フロア2bにも、車椅子運転モードを選択する車椅子運転ボタンを有した運転操作盤5bが設けられており、また、特殊踏段3a、3bが下階フロア2bで停止する位置を検出する停止位置検出器6b、6b’が設けられている。
【0033】
制御装置7は運転操作盤5a、5bからの入力によりエスカレータ1を運転制御するものであり、車椅子運転の指示や乗込み確認や車椅子停止が入力されると、エスカレータ1を駆動するモータ8を駆動制御してエスカレータの運転を制御する。
【0034】
図2は、運転操作盤5a、5bの操作面の平面図である。車椅子運転ボタン9は通常運転と車椅子運転とを切り換えるボタンであり、車椅子運転ボタン9が「入」であるときには車椅子運転となる。乗降確認ボタン10は、車椅子運転の際に車椅子が特殊踏段3に乗ったことや降りたことを確認するためのボタンである。
【0035】
すなわち、車椅子運転ボタン9を「入」にすると、特殊踏段3が上階フロア2a、2bに来たときに特殊踏段3を展開する。そして、車椅子4が特殊踏段3に乗り込み完了後に乗降確認ボタン10を入力するとエスカレータが始動する。また、車椅子4が特殊踏段3から降りた後に、乗降確認ボタン10を入力すると特殊踏段3の収納動作に入り車椅子運転を終了する。
【0036】
運転停止スイッチ11は車椅子運転中に車椅子運転を止めたいときに操作されるボタンである。また、運転表示灯として故障灯12と運転灯13とが設けられ、エスカレータ1の運転状態を表示するようにしている。
【0037】
図3は、第1の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。
【0038】
この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されているときは、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0039】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0040】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0041】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0042】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅子輸送運転を行う(S9)。これにより、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0043】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0044】
そして、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S12)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bが着床して車椅子利用者が特殊踏段3a、3bから降りたと判断し、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0045】
この第1の実施の形態によれば、車椅子運転の呼びのあった上階および下階の双方または一方で、特殊踏段3a、3bを展開して同時に車椅子を輸送できるので、上階および下階共に車椅子4を輸送する場合の待ち時間を削減することができ、運転効率が向上できる。
【0046】
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は本発明の第2の実施の形態に係わるエスカレータの構成図である。この第2の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、上階フロア2aおよび下階フロア2bにそれぞれ通常運転または車椅子運転の運転モードを出力させる出力装置14a、14bを設けたものである。その他の構成は、図1に示した第1の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する記載は省略する。
【0047】
図4に示すように、上階フロア2aおよび下階フロア2bには出力装置14a、14bが設けられており、運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されたときには、その旨を出力装置14a、14bに文字表示や音声の力で出力し、エスカレータ利用者や操作員に車椅子運転モードである旨を報知する。
【0048】
車椅子運転ボタン9により車椅子運転モードが選択されているときは、例えば、「車椅子運転モードです」と出力し、通常運転モードであるときは、「通常運転モードです」などの出力を行う。これにより、エスカレータ利用者や操作員が誤操作するのを確実に防止する。
【0049】
図5は、第2の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。この第2の実施の形態では、図3に示した第1の実施の形態に対し、ステップS21、S22を追加したものである。
【0050】
通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転が選択されていない通常運転モードであるときには、通常運転の出力を行う(S21)。例えば、「通常運転モードです」との表示出力または音声出力を行う。
【0051】
一方、車椅子運転が選択された車椅子運転モードであるときには、車椅子運転の出力を行う(S22)。例えば、「車椅子運転モードです」との表示出力または音声出力を行う。そして、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0052】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0053】
次に、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0054】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0055】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅子輸送運転を行う(S9)。これにより、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0056】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0057】
そして、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S12)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bが着床して車椅子利用者が特殊踏段3a、3bから降りたと判断し、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0058】
この第2の実施の形態によれば、車椅子運転モードである場合には車椅子運転であることを、通常運転モードである場合には通常運転であることを出力するので、操作員の誤操作を確実に防止することができる。また、他の乗客へ周知することができるので誤ってエスカレータに乗ってしまうことを防止できる。
【0059】
次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。図6は本発明の第3の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。この第3の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、ステップS31、S32を追加し、車椅子運転モードにおいて特殊踏段3a、3bを上昇下降の往復運転(シャトル運転)とするようにしたものである。
【0060】
この場合、運転操作盤5a、5bにシャトル運転ボタンを設け、制御装置7は、車椅子運転ボタン9が選択されかつシャトル運転ボタンが選択されているときには、特殊踏段3a、3bを上昇下降の往復運転(シャトル運転)とする。また、運転操作盤5a、5bには、シャトル運転であることを表示するためのシャトル運転灯を設ける。
【0061】
図6において、通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されているときは、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0062】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0063】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0064】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0065】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅子輸送運転を行う(S9)。これにより、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0066】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0067】
着床制御が行われ特殊踏段3a、3bが停止すると、車椅子利用者は特殊踏段3a、3bから降りることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤5a、5bの乗降確認ボタン10およびシャトル運転ボタンを操作することになる。
【0068】
制御装置8は乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定し(S12)、乗降確認ボタン10が操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャトル運転モードになっているか否かを判定する(S31)。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆方向の右回転で車椅子運転を行う(S32)。つまり、シャトル運転を行いステップS10へ戻る。
【0069】
一方、ステップS31の判定でシャトル運転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0070】
この第3の実施の形態によれば、上階および下階で特殊踏段3a、3bを展開して同時に車椅子を輸送できると共に、逆方向の車椅子利用者が待っているときは、特殊踏段3a、3bの展開収納動作を省略して運転できるので、上階および下階共に車椅子利用者が多い場合に待ち時間を削減することができ運転効率が向上できる。
【0071】
次に、本発明の第4の実施の形態を説明する。図7は本発明の第4の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。この第4の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、ステップS41を追加し、車椅子運転モードにおいて特殊踏段3a、3bを一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うようにしたものである。
【0072】
この場合、運転操作盤5a、5bに連続車椅子運転ボタンを設け、制御装置7は、車椅子運転ボタン9が選択されかつ連続車椅子運転ボタンが選択されているときには、特殊踏段3a、3bを一定方向に循環させる連続車椅子運転とする。また、運転操作盤5a、5bには、連続車椅子運転であることを表示するための連続車椅子運転灯を設ける。
【0073】
図7において、通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されているときは、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0074】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0075】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0076】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0077】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅子輸送運転を行う(S9)。これにより、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0078】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0079】
そして、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S12)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bが着床して車椅子利用者が特殊踏段3a、3bから降りたと判断し、特殊踏段3a、3bを収納し(S13)、通常速度に戻すかあるいは低速運転を続ける。
【0080】
次に、運転操作盤5a、5bの連続車椅子運転ボタンが操作され連続車椅子運転モードとなっているか否かを判定する(S41)。連続車椅子運転モードであるときは、ステップS2に戻り車椅子運転を継続する。一方、連続車椅子運転モードでないときは、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0081】
この第4の実施の形態によれば、上階および下階で特殊踏段3a、3bを展開して同時に車椅子を輸送し、同一方向の車椅子利用者が待っているときは、連続して車椅子運転を行うので、上階および下階で車椅子を輸送する場合の待ち時間を削減することができる。また、戻りの逆方向の場合に車椅子以外の乗客を輸送することができる。
【0082】
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。図8は本発明の第5の実施の形態に係わるエスカレータの構成図である。この第5の実施の形態は、図4に示した第2の実施の形態に対し、特殊踏段3a、3bに荷重検出器15a、15bを追加け、図6に示した第3の実施の形態におけるシャトル運転を行う際に特殊踏段3a、3bの荷重を検出し、制御装置7は特殊踏段3a、3bに車椅子4を搭載しないで帰還運転を行う場合には、特殊踏段3a、3bを途中まで復帰させた半収納状態で運転するようにしたものである。これにより、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運転中のために乗ることができないことを認知させることができ、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。
【0083】
図9は、本発明の第5の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。図6に示した第3の実施の形態に対し、ステップS51、S52、S53、S54が追加されれいる。
【0084】
図9において、通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されているときは、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0085】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0086】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0087】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0088】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3aの荷重検出器15aが荷重を検出したか否かを判定し(S51)、特殊踏段3aの荷重検出器15aが荷重を検出しないときは特殊踏段3aを半収納し(S52)、次に、特殊踏段3bの荷重検出器15bが荷重を検出したか否かを判定する(S53)。そして、特殊踏段3bの荷重検出器15aが荷重を検出しないときは特殊踏段3bを半収納し(S54)、車椅子輸送運転を行う(S9)。
【0089】
一方、ステップS51、S53の判定で荷重検出器15a、15bが荷重を検出したときは、特殊踏段3a、3bを変形したまま車椅子輸送運転を行う(S9)。車椅子輸送運転では、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0090】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0091】
着床制御が行われ特殊踏段3a、3bが停止すると、車椅子利用者は特殊踏段3a、3bから降りることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤5a、5bの乗降確認ボタン10およびシャトル運転ボタンを操作することになる。
【0092】
制御装置8は乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定し(S12)、乗降確認ボタン10が操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャトル運転モードになっているか否かを判定する(S31)。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆方向の右回転で車椅子運転を行う(S32)。つまり、シャトル運転を行いステップS51へ戻る。
【0093】
一方、ステップS31の判定でシャトル運転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0094】
この第5の実施の形態によれば、上階および下階で特殊踏段3a、3bを展開して同時に車椅子を輸送できると共に、逆方向の車椅子利用者が待っているときは、シャトル運転を行うので特殊踏段3a、3bの展開収納動作を省略して運転できる。また、シャトル運転を行う場合に、車椅子4を搭載しないときは半収納状態としてエスカレータを走行させるので、エスカレータに搭乗できないことを周囲の人々に対して認識させることができる。従って、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。
【0095】
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。図10は本発明の第6の実施の形態に係わるエスカレータの構成図である。この第6の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、車椅子運転モードでの往復運転(シャトル運転)と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力させる音楽出力装置16a、16bを設けたものである。
【0096】
図10に示すように、上階フロア2aおよび下階フロア2bには、音楽出力装置16a、16bが設けられ、車椅子運転モードでの往復運転(シャトル運転)と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力する。これにより、聴覚的に運転状態の違いを認識させ、操作員が誤操作するのを確実に防止する。
【0097】
図11は、本発明の第6の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。図6に示した第3の実施の形態に対し、ステップS61、S62、S63が追加されている。
【0098】
通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。そして、車椅子運転モードであるときは、シャトル運転モードであるか否かを判定する(S61)。
【0099】
シャトル運転モードであるときには、音楽出力装置16a、16bにバックグランドミュージックとしてBGM1を出力する(S62)。これにより、車椅子運転モードでかつシャトル運転モードであることを報知する。一方、ステップS61の判定でシャトル運転モードではないときは、音楽出力装置16a、16bにBGM1とは異なるBGM2を出力する(S63)。これにより、シャトル運転モードではない通常の車椅子運転モードであることを報知する。
【0100】
次に、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0101】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0102】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0103】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0104】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。乗降確認ボタン10が操作されたときは、特殊踏段3a、3bに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅子輸送運転を行う(S9)。これにより、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。
【0105】
そして、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0106】
着床制御が行われ特殊踏段3a、3bが停止すると、車椅子利用者は特殊踏段3a、3bから降りることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤5a、5bの乗降確認ボタン10およびシャトル運転ボタンを操作することになる。
【0107】
制御装置8は乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定し(S12)、乗降確認ボタン10が操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャトル運転モードになっているか否かを判定する(S31)。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆方向の右回転で車椅子運転を行う(S32)。つまり、シャトル運転を行いステップS10へ戻る。
【0108】
一方、ステップS31の判定でシャトル運転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0109】
この第6の実施の形態によれば、車椅子運転モードが通常の車椅子運転モードかシャトル運転モードかにより、異なるバックグランドミュージックBGMを出力するので、操作員の誤操作を防止することができる。
【0110】
次に、本発明の第7の実施の形態を説明する。図12は本発明の第7の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。この第7の実施の形態は、図6に示した第3の実施の形態に対し、ステップS71、S72、S73を追加すると共に、ステップS32に代えてステップS74を設け、車椅子運転モードで往復運転(シャトル運転)を行うときは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転するようにしたものである。
【0111】
図12において、通常運転状態では、エスカレータ1は左回転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤5a、5bの車椅子運転ボタン9が操作され車椅子運転が選択されたか否かを判定する(S1)。車椅子運転ボタン9により車椅子運転が選択されているときは、停止位置検出器6a、6bが特殊踏段3a、3bを検出したか否かを判定する(S2)。つまり、特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことを検出する。
【0112】
特殊踏段3a、3bが上階フロア2aおよび下階フロア2bの到着したことが検出されたときは、車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し(S3)、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊踏段3aに対して展開指令を出力する(S4)。また、車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し(S5)、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊踏段3bに対して展開指令を出力する(S6)。
【0113】
そして、特殊踏段3a、3bの展開指令が出ている特殊踏段を車椅子用に変形する(S7)。この場合、モータ8を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ1を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段3a、3bを変形させて車椅子4が搭載できるようにする。
【0114】
ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない方の特殊踏段3a、3bは展開させない。従って、上階および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双方の特殊踏段3a、3bを変形し、いずれか一方の車椅子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段3a、3bを展開変形することになる。
【0115】
特殊踏段3a、3bを変形した後に、乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定する(S8)。そして、乗降確認ボタン10が操作されたときはシャトル運転ボタンが操作されたか否かを判定し(S71)、シャトル運転ボタンが操作されていないときはシャトル運転モードではないと判断し、エスカレータの速度を通常の速度V(V=VM)に設定する(S72)。一方、ステップS71でシャトル運転モードであると判定されたときは、エスカレータの速度を通常速度よりも速い速度V=VH(VH>VM)に設定する(S73)。
【0116】
そして、車椅子輸送運転を行う(S9)。車椅子輸送運転では、モータ8の回転速度を上げて車椅子4を右側は上階フロア2aへ、左側は下階フロア2bへ輸送する。次に、目的階の停止位置検出器6a’、6b’により特殊踏段3a、3bが目的階に着床したか否かを判定し(S10)、停止位置検出器6a’、6b’が特殊踏段3a、3bを検出したときは、エスカレータ1を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う(S11)。
【0117】
着床制御が行われ特殊踏段3a、3bが停止すると、車椅子利用者は特殊踏段3a、3bから降りることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤5a、5bの乗降確認ボタン10およびシャトル運転ボタンを操作することになる。
【0118】
制御装置8は乗降確認ボタン10が操作されたか否かを判定し(S12)、乗降確認ボタン10が操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャトル運転モードになっているか否かを判定する(S31)。シャトル運転モードであるときは、エスカレータの速度を通常速度より速い速度V=VHに設定して(S74)、ステップS9に戻り逆方向の右回転で車椅子運転を行う。
【0119】
一方、ステップS31の判定でシャトル運転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段3a、3bを収納して(S13)、車椅子運転を終了し通常運転に戻る(S14)。
【0120】
以上の説明では、車椅子運転モードで往復運転(シャトル運転)を行う場合について説明したが、車椅子運転モードで一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うときにも同様に適用できることは言うまでもない。
【0121】
この第7の実施の形態によれば、上階および下階で特殊踏段3a、3bを展開して同時に車椅子を輸送でき、シャトル運転の場合は通常より速い速度で運転するので、上階および下階共に車椅子を輸送する場合の待ち時間を削減することができ、運転効率が向上できる。
【0122】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項1の発明によれば、上階フロアと下階フロアとを循環経路の対称の位置に車椅子を搭載可能な特殊踏段を設け、上階および下階の特殊踏段を同時に変形をして車椅子を輸送するので、車椅子利用者の待ち時間を削減でき輸送効率を向上できる。
【0123】
請求項2の発明によれば、通常運転であることおよび車椅子運転であることを出力装置に出力し報知するので、操作員が誤操作するのを確実に防止できる。
【0124】
請求項3の発明によれば、特殊踏段を展開した状態で運転を行う際に、特殊踏段の収納動作を行わずに上昇下降往復運転を行うので、往復運転時の特殊踏段の変形動作を省略でき待ち時間を削減できる。
【0125】
請求項4の発明によれば、車椅子運転を行っている際に、一定方向に循環して連続で車椅子運転を行うので、待ち時間を削減でき輸送効率を向上させると共に、車椅子運転中に車椅子と共に他の乗客を上階および下階にそれぞれ輸送できる。
【0126】
請求項5の発明によれば、往復運転を行っている際に、車椅子を搭載せずに帰還運転を行う場合には、特殊踏段を途中まで復帰させて帰還運転させるので、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運転中のために乗ることができないことを認知させることができる。従って、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。
【0127】
請求項6の発明によれば、往復運転や連続車椅子運転と通常の車椅子運転とで異なる音楽を音楽出力装置に出力して、聴覚的に運転状態の違いを認識させるので、操作員が誤操作するのを確実に防止できる。
【0128】
請求項7の発明によれば、シャトル運転や連続車椅子運転を行う際は通常速度より速い速度で運転するので、輸送効率を向上させ待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係わるエスカレータの構成図。
【図2】本発明の第1の実施の形態における運転操作盤の操作面の平面図。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図4】本発明の第2の実施の形態に係わるエスカレータの構成図。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図6】本発明の第3の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図7】本発明の第4の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図8】本発明の第5の実施の形態に係わるエスカレータの構成図。
【図9】本発明の第5の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図10】本発明の第6の実施の形態に係わるエスカレータの構成図。
【図11】本発明の第6の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図12】本発明の第7の実施の形態に係わるエスカレータの動作を示すフローチャート。
【図13】従来の車椅子ステップ付きエスカレータの構成図。
【図14】従来の特殊踏段の展開状態を示す斜視図。
【符号の説明】
1…エスカレータ、2a…上階フロア、2b…下階フロア、3…特殊踏段、4…車椅子、5…運転操作盤、6…停止位置検出器、7…制御装置、8…モータ、9…車椅子運転ボタン、10…乗降確認ボタン、11…運転停止ボタン、12…故障灯、13…運転灯、14…出力装置、15…荷重検出器、16…音楽出力装置
Claims (6)
- 上階フロアと下階フロアとを循環経路に沿って循環走行するエスカレータにおいて、循環経路の対称の位置に設けられ車椅子を搭載可能な特殊踏段と、上階および下階に設けられ車椅子運転モードを選択する車椅子運転ボタン及びシャトル運転を選択するシャトル運転ボタンを有した運転操作盤と、上階および下階の双方またはいずれか一方で前記車椅子運転ボタンにより前記車椅子運転モードが選択されたときは選択された階床の双方またはいずれか一方の階床で特殊踏段を変形し車椅子運転を行い、前記車椅子運転ボタンが選択されかつ前記シャトル運転ボタンが選択されているときは、前記特殊踏段を上昇下降の往復運転とする制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレータ。
- 通常運転または車椅子運転の運転モードを出力させる出力装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載のエスカレータ。
- 前記運転操作盤に連続車椅子運転ボタンを設け、前記制御装置は、前記車椅子運転ボタンが選択されかつ前記連続車椅子運転ボタンが選択されているときは、前記特殊踏段を一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエスカレータ。
- 前記制御装置は、前記特殊踏段に車椅子を搭載しない帰還運転を行う場合には、前記特殊踏段を途中まで復帰させた半収納状態で運転することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエスカレータ。
- 前記車椅子運転モードでの往復運転と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力させる音楽出力装置を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のエスカレータ。
- 前記制御装置は、前記車椅子運転モードで往復運転または一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うときは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のエスカレータ。
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