JP2002220182A

JP2002220182A - エスカレータ

Info

Publication number: JP2002220182A
Application number: JP2001015992A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Takeda; 泰明武田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2002-08-06
Anticipated expiration: 2021-01-24
Also published as: JP4666779B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子利用者の輸送効率を高めると共に、一
般利用者に対するサービスの向上も図れるエスカレータ
を提供することである。【解決手段】上階フロア２ａと下階フロア２ｂとの循
環経路の対称の位置に車椅子４を搭載可能な特殊踏段３
ａ、３ｂを設け、制御装置７は、上階および下階の双方
またはいずれか一方で、運転操作盤５ａ、５ｂの車椅子
運転ボタンにより車椅子運転モードが選択されたとき
は、その選択された階床の双方またはいずれか一方の階
床で特殊踏段を変形し車椅子運転を行う。これにより、
上階および下階の特殊踏段を同時に変形をして車椅子を
輸送するを可能とし、待ち時間を削減して輸送効率を向
上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上階フロアと下階
フロアとを循環経路に沿って循環走行するエスカレータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータには車椅子利用者のための
車椅子ステップが設けられており、車椅子運転の際に特
殊踏段に変形してその特殊踏段に車椅子を搭載できるよ
うにしている。図１３は従来の車椅子ステップ付きエス
カレータの構成図である。

【０００３】上階フロアには乗降板１０１Ｕが設けら
れ、下階フロアには乗降板１０１Ｄが設けられ、これら
乗降板１０１Ｕ、１０１Ｄから乗客がエスカレータに乗
り込むことになる。踏段１０２および特殊踏段１０３
Ａ、１０３Ｂは、駆動装置１０５で駆動され、これら踏
段１０２および特殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂの側面に
は、パネル１０８が設けられデッキ１０７には手摺ベル
ト１０４が配置されている。手摺ベルト１０４は手摺駆
動装置１０６で駆動される。

【０００４】特に、車椅子ステップ付きエスカレータと
して、車椅子を積載して運転するために、上階フロアお
よび下階フロアの乗降口近くにおいて、補助ガイドレー
ル１１０に対して特殊踏段検出リミットスイッチ１１１
Ｕ、１１１Ｄが取付けられている。また、特殊踏段１０
３Ａ、１０３Ｂに対する変形動作や収納動作のための給
電装置１１２Ｕ、１１２Ｄが設けられている。

【０００５】さらに、車椅子運転操作のための操作盤１
１３Ｕ、１１３Ｄが上階および下階の乗降口においてパ
ネル１０８に取付けられており、また上階下階の途中位
置の適所に非常停止ボタン１１４が取付けられている。

【０００６】踏段速度は踏段速度検出装置１１５で検出
され、車椅子ステップ付きエスカレータの駆動制御のた
めの通常運転用制御盤１２１、車椅子運転用制御盤１２
２と車椅子運転用インバータ盤１２３とに入力されてい
る。

【０００７】ここで、車椅子運転用制御盤１２２は主制
御盤である通常運転用制御盤１２１と別で記述している
が一体型としても良い。また、特殊踏段１０３Ａ、１０
３Ｂは回転展開式または水平式のいずれであっても良
い。

【０００８】このような車椅子ステップ付きエスカレー
タで通常運転するときには、通常運転用制御盤１２１が
駆動装置１０５を制御し、上り方向あるいは下り方向に
踏段１０２及び特殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂを通常速度
（約３０ｍ／ｓｅｃ）で運転する。

【０００９】車椅子運転するときには、上階から下階へ
の運転の場合には上階側の操作盤１１３Ｕ、逆方向の運
転の場合には下階側の操作盤１１３Ｄによって車椅子運
転操作する。これにより、踏段１０２と特殊踏段１０３
Ａ、１０３Ｂとが継続して駆動されるが、特殊踏段１０
３Ａ、１０３Ｂが特殊踏段検出リミットスイッチ１１１
Ｕまたは１１１Ｄの位置まで来て、それらによって検出
された時に一旦踏段１０２、特殊踏段１０３Ａ、１０３
Ｂの移動が停止される。

【００１０】そして、給電装置１１２Ｕまたは１１２Ｄ
が特殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂに車椅子運転用インバー
タ盤１２３から給電を受け、図１４に示すように変形展
開して車椅子ステップを形成する。こうして、車椅子ス
テップが完全に形成された後、操作員が車椅子をその特
殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂ上に乗り込ませ、操作盤１１
３Ｕまたは１１３Ｄの乗込確認ボタンを押す。これによ
り、図１４に示す車止め１０９が上昇して車椅子の輪留
めをし、この後、車椅子運転用制御盤１２２は車椅子運
転速度（通常速度よりも遅い、例えば１５ｍ／ｓｅｃ）
で運行を再開して車椅子を下階へあるいは上階へ向かっ
て移動する。

【００１１】車椅子運転で特殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂ
が下階あるいは上階の乗降口に近づき、反対側の特殊踏
段検出リミットスイッチ１１１Ｄ、１１１Ｕによって到
着を検出されると一旦停止する。そこで、車椅子を乗降
口から降ろし、安全を確認して操作盤１１３Ｄ、１１３
Ｕの確認ボタンを押すと、車椅子運転用制御盤１２２は
車椅子運転完了と判断し、特殊踏段１０３Ａ、１０３Ｂ
を給電装置１１２Ｄ、１１２Ｕからの給電によって逆に
折り畳み収納動作させ、通常の踏段１０２と同じ形に戻
す。そして、車椅子運転終了ボタンが押されると、通常
運転用制御盤１２１側に制御権が渡され、通常速度の運
転に移行する。これにより、車椅子使用者でもエスカレ
ータを利用して階間移動ができるようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータでは、次のような問題点があった。
車椅子運転を行う場合、車椅子運転を開始すると車椅子
が搭載できるように特殊踏段を変形させて車椅子を積載
して輸送し、着床すると特殊踏段を収納して通常運転に
復帰するようにしている。

【００１３】この場合、側えば、上下階で車椅子利用者
が同時に待っているときや、上階あるいは下階に車椅子
利用者が団体で待っているときでも、１台の車椅子を輸
送することしかできず、車椅子を搭載するための特殊踏
段を展開収納動作させなければならないので、特殊踏段
の変形動作に要する時間だけ待ち時間が増えることにな
る。

【００１４】また、車椅子運転時の速度を一定とする
と、特に階高が大きなエスカレータでは車椅子輸送効率
が低いと待ち時間を長く感じたり、利用客の多いエスカ
レータでは、一般乗客においても待ちや階段の利用など
輸送効率の低下による混雑を生じることが予測される。

【００１５】本発明の目的は、車椅子利用者の輸送効率
を高めると共に、一般利用者に対するサービスの向上も
図れるエスカレータを提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エスカレータは、上階フロアと下階フロアとを循環経路
に沿って循環走行するエスカレータにおいて、循環経路
の対称の位置に設けられ車椅子を搭載可能な特殊踏段
と、上階および下階に設けられ車椅子運転モードを選択
する車椅子運転ボタンを有した運転操作盤と、上階およ
び下階の双方またはいずれか一方で前記車椅子運転ボタ
ンにより前記車椅子運転モードが選択されたときは選択
された階床の双方またはいずれか一方の階床で特殊踏段
を変形し車椅子運転を行う制御装置とを備えたことを特
徴とする。

【００１７】請求項１の発明に係わるエスカレータにお
いては、上階フロアと下階フロアとの循環経路の対称の
位置に車椅子を搭載可能な特殊踏段を設け、制御装置
は、上階および下階の双方またはいずれか一方で、運転
操作盤の車椅子運転ボタンにより車椅子運転モードが選
択されたときは、その選択された階床の双方またはいず
れか一方の階床で特殊踏段を変形し車椅子運転を行う。
これにより、上階および下階の特殊踏段を同時に変形を
して車椅子を輸送するを可能とし、待ち時間を削減して
輸送効率を向上させる。

【００１８】請求項２の発明に係わるエスカレータは、
請求項１の発明において、通常運転または車椅子運転の
運転モードを出力させる出力装置を設けたことを特徴と
する。

【００１９】請求項２の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項１の発明の作用に加え、出力装置には通
常運転または車椅子運転の運転モードが出力される。こ
れにより、操作員が誤操作するのを確実に防止する。

【００２０】請求項３の発明に係わるエスカレータは、
請求項１または請求項２の発明において、前記運転操作
盤にシャトル運転ボタンを設け、前記制御装置は、前記
車椅子運転ボタンが選択されかつ前記シャトル運転ボタ
ンが選択されているときは、前記特殊踏段を上昇下降の
往復運転とすることを特徴とする。

【００２１】請求項３の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、
制御装置は、車椅子運転ボタンが選択されかつシャトル
運転ボタンが選択されているときは、特殊踏段を上昇下
降の往復運転（シャトル運転）とする。これにより、往
復運転時の特殊踏段の変形動作を省略して待ち時間を削
減して輸送効率を向上させる。

【００２２】請求項４の発明に係わるエスカレータは、
請求項１または請求項２の発明において、前記運転操作
盤に連続車椅子運転ボタンを設け、前記制御装置は、前
記車椅子運転ボタンが選択されかつ前記連続車椅子運転
ボタンが選択されているときは、前記特殊踏段を一定方
向に循環させる連続車椅子運転を行うことを特徴とす
る。

【００２３】請求項４の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、
制御装置は、車椅子運転ボタンが選択されかつ連続車椅
子運転ボタンが選択されているときは、特殊踏段を一定
方向に循環させる連続車椅子運転を行う。これにより、
待ち時間を削減して輸送効率を向上させると共に、車椅
子運転中に車椅子と共に他の乗客を上階または下階にそ
れぞれ輸送することができる。

【００２４】請求項５の発明に係わるエスカレータは、
請求項３の発明において、前記制御装置は、前記特殊踏
段に車椅子を搭載しない帰還運転を行う場合には、前記
特殊踏段を途中まで復帰させた半収納状態で運転するこ
とを特徴とする。

【００２５】請求項５の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項３の発明の作用に加え、制御装置は、特
殊踏段に車椅子を搭載しない帰還運転を行う場合には、
特殊踏段を途中まで復帰させた半収納状態で運転する。
これにより、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運
転中のために乗ることができないことを認知させること
ができ、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。

【００２６】請求項６の発明に係わるエスカレータは、
請求項３または請求項５の発明において、前記車椅子運
転モードでの往復運転と通常の車椅子運転とで異なる音
楽を出力させる音楽出力装置を設けたことを特徴とす
る。

【００２７】請求項６の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項３または請求項５の発明の作用に加え、
音楽出力装置は、車椅子運転モードでの往復運転と通常
の車椅子運転とで異なる音楽を出力する。これにより、
聴覚的に運転状態の違いを認識させ、操作員が誤操作す
るのを確実に防止する。

【００２８】請求項７の発明に係わるエスカレータは、
請求項３ないし請求項６のいずれか１項の発明におい
て、前記制御装置は、前記車椅子運転モードで往復運転
または一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うとき
は、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転するこ
とを特徴とする。

【００２９】請求項７の発明に係わるエスカレータにお
いては、請求項３ないし請求項６のいずれか１項の発明
の作用に加え、制御装置は、車椅子運転モードで往復運
転または一定方向に循環させる連続車椅子運転を行うと
きは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で運転す
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエスカ
レータの構成図である。エスカレータ１は上階フロア２
ａと下階フロア２ｂとの間を循環経路に沿って走行し、
右が上昇側であり左が下降側としたものを示している。
従って、下階フロア２ｂから上階フロア２ａに踏段が移
動すると上階フロア２ａで踏段が左側に回転して下階フ
ロア２ｂへ下降する。

【００３１】エスカレータ１の踏段の一部は車椅子の搭
載が可能な特殊踏段３ａ、３ｂとなっており、特殊踏段
３ａと対称の位置に特殊踏段３ｂが設置されている。こ
の特殊踏段３ａ、３ｂに車椅子４が搭載されることにな
る。特殊踏段３ａ、３ｂは水平三段式あるいは回転展開
式のいずれかが用いられる。

【００３２】上階フロア２ａには、車椅子運転モードを
選択する車椅子運転ボタンを有した運転操作盤５ａが設
けられており、また、特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア
２ａで停止する位置を検出する停止位置検出器６ａ、６
ａ’が設けられている。同様に下階フロア２ｂにも、車
椅子運転モードを選択する車椅子運転ボタンを有した運
転操作盤５ｂが設けられており、また、特殊踏段３ａ、
３ｂが下階フロア２ｂで停止する位置を検出する停止位
置検出器６ｂ、６ｂ’が設けられている。

【００３３】制御装置７は運転操作盤５ａ、５ｂからの
入力によりエスカレータ１を運転制御するものであり、
車椅子運転の指示や乗込み確認や車椅子停止が入力され
ると、エスカレータ１を駆動するモータ８を駆動制御し
てエスカレータの運転を制御する。

【００３４】図２は、運転操作盤５ａ、５ｂの操作面の
平面図である。車椅子運転ボタン９は通常運転と車椅子
運転とを切り換えるボタンであり、車椅子運転ボタン９
が「入」であるときには車椅子運転となる。乗降確認ボ
タン１０は、車椅子運転の際に車椅子が特殊踏段３に乗
ったことや降りたことを確認するためのボタンである。

【００３５】すなわち、車椅子運転ボタン９を「入」に
すると、特殊踏段３が上階フロア２ａ、２ｂに来たとき
に特殊踏段３を展開する。そして、車椅子４が特殊踏段
３に乗り込み完了後に乗降確認ボタン１０を入力すると
エスカレータが始動する。また、車椅子４が特殊踏段３
から降りた後に、乗降確認ボタン１０を入力すると特殊
踏段３の収納動作に入り車椅子運転を終了する。

【００３６】運転停止スイッチ１１は車椅子運転中に車
椅子運転を止めたいときに操作されるボタンである。ま
た、運転表示灯として故障灯１２と運転灯１３とが設け
られ、エスカレータ１の運転状態を表示するようにして
いる。

【００３７】図３は、第１の実施の形態に係わるエスカ
レータの動作を示すフローチャートである。通常運転状
態では、エスカレータ１は左回転で循環運転している。
つまり、左側が下りで右側が上りで循環走行をしてい
る。

【００３８】この状態で運転操作盤５ａ、５ｂの車椅子
運転ボタン９が操作され車椅子運転が選択されたか否か
を判定する（Ｓ１）。車椅子運転ボタン９により車椅子
運転が選択されているときは、停止位置検出器６ａ、６
ｂが特殊踏段３ａ、３ｂを検出したか否かを判定する
（Ｓ２）。つまり、特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２
ａおよび下階フロア２ｂの到着したことを検出する。

【００３９】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【００４０】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【００４１】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【００４２】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅
子輸送運転を行う（Ｓ９）。これにより、モータ８の回
転速度を上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左
側は下階フロア２ｂへ輸送する。

【００４３】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【００４４】そして、乗降確認ボタン１０が操作された
か否かを判定する（Ｓ１２）。乗降確認ボタン１０が操
作されたときは、特殊踏段３ａ、３ｂが着床して車椅子
利用者が特殊踏段３ａ、３ｂから降りたと判断し、特殊
踏段３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終
了し通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【００４５】この第１の実施の形態によれば、車椅子運
転の呼びのあった上階および下階の双方または一方で、
特殊踏段３ａ、３ｂを展開して同時に車椅子を輸送でき
るので、上階および下階共に車椅子４を輸送する場合の
待ち時間を削減することができ、運転効率が向上でき
る。

【００４６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるエ
スカレータの構成図である。この第２の実施の形態は、
図１に示した第１の実施の形態に対し、上階フロア２ａ
および下階フロア２ｂにそれぞれ通常運転または車椅子
運転の運転モードを出力させる出力装置１４ａ、１４ｂ
を設けたものである。その他の構成は、図１に示した第
１の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符
号を付し重複する記載は省略する。

【００４７】図４に示すように、上階フロア２ａおよび
下階フロア２ｂには出力装置１４ａ、１４ｂが設けられ
ており、運転操作盤５ａ、５ｂの車椅子運転ボタン９に
より車椅子運転が選択されたときには、その旨を出力装
置１４ａ、１４ｂに文字表示や音声の力で出力し、エス
カレータ利用者や操作員に車椅子運転モードである旨を
報知する。

【００４８】車椅子運転ボタン９により車椅子運転モー
ドが選択されているときは、例えば、「車椅子運転モー
ドです」と出力し、通常運転モードであるときは、「通
常運転モードです」などの出力を行う。これにより、エ
スカレータ利用者や操作員が誤操作するのを確実に防止
する。

【００４９】図５は、第２の実施の形態に係わるエスカ
レータの動作を示すフローチャートである。この第２の
実施の形態では、図３に示した第１の実施の形態に対
し、ステップＳ２１、Ｓ２２を追加したものである。

【００５０】通常運転状態では、エスカレータ１は左回
転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上
りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤５ａ、
５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され車椅子運転が選択
されたか否かを判定する（Ｓ１）。車椅子運転が選択さ
れていない通常運転モードであるときには、通常運転の
出力を行う（Ｓ２１）。例えば、「通常運転モードで
す」との表示出力または音声出力を行う。

【００５１】一方、車椅子運転が選択された車椅子運転
モードであるときには、車椅子運転の出力を行う（Ｓ２
２）。例えば、「車椅子運転モードです」との表示出力
または音声出力を行う。そして、停止位置検出器６ａ、
６ｂが特殊踏段３ａ、３ｂを検出したか否かを判定する
（Ｓ２）。つまり、特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２
ａおよび下階フロア２ｂの到着したことを検出する。

【００５２】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【００５３】次に、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が出
ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この場
合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段３
ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【００５４】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【００５５】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅
子輸送運転を行う（Ｓ９）。これにより、モータ８の回
転速度を上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左
側は下階フロア２ｂへ輸送する。

【００５６】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【００５７】そして、乗降確認ボタン１０が操作された
か否かを判定する（Ｓ１２）。乗降確認ボタン１０が操
作されたときは、特殊踏段３ａ、３ｂが着床して車椅子
利用者が特殊踏段３ａ、３ｂから降りたと判断し、特殊
踏段３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終
了し通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【００５８】この第２の実施の形態によれば、車椅子運
転モードである場合には車椅子運転であることを、通常
運転モードである場合には通常運転であることを出力す
るので、操作員の誤操作を確実に防止することができ
る。また、他の乗客へ周知することができるので誤って
エスカレータに乗ってしまうことを防止できる。

【００５９】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第３の実施の形態に係わるエスカレ
ータの動作を示すフローチャートである。この第３の実
施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、ス
テップＳ３１、Ｓ３２を追加し、車椅子運転モードにお
いて特殊踏段３ａ、３ｂを上昇下降の往復運転（シャト
ル運転）とするようにしたものである。

【００６０】この場合、運転操作盤５ａ、５ｂにシャト
ル運転ボタンを設け、制御装置７は、車椅子運転ボタン
９が選択されかつシャトル運転ボタンが選択されている
ときには、特殊踏段３ａ、３ｂを上昇下降の往復運転
（シャトル運転）とする。また、運転操作盤５ａ、５ｂ
には、シャトル運転であることを表示するためのシャト
ル運転灯を設ける。

【００６１】図６において、通常運転状態では、エスカ
レータ１は左回転で循環運転している。つまり、左側が
下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運
転操作盤５ａ、５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され車
椅子運転が選択されたか否かを判定する（Ｓ１）。車椅
子運転ボタン９により車椅子運転が選択されているとき
は、停止位置検出器６ａ、６ｂが特殊踏段３ａ、３ｂを
検出したか否かを判定する（Ｓ２）。つまり、特殊踏段
３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよび下階フロア２ｂの到
着したことを検出する。

【００６２】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【００６３】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【００６４】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【００６５】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅
子輸送運転を行う（Ｓ９）。これにより、モータ８の回
転速度を上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左
側は下階フロア２ｂへ輸送する。

【００６６】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【００６７】着床制御が行われ特殊踏段３ａ、３ｂが停
止すると、車椅子利用者は特殊踏段３ａ、３ｂから降り
ることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の
車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤５ａ、
５ｂの乗降確認ボタン１０およびシャトル運転ボタンを
操作することになる。

【００６８】制御装置８は乗降確認ボタン１０が操作さ
れたか否かを判定し（Ｓ１２）、乗降確認ボタン１０が
操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャ
トル運転モードになっているか否かを判定する（Ｓ３
１）。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆
方向の右回転で車椅子運転を行う（Ｓ３２）。つまり、
シャトル運転を行いステップＳ１０へ戻る。

【００６９】一方、ステップＳ３１の判定でシャトル運
転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段
３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終了し
通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【００７０】この第３の実施の形態によれば、上階およ
び下階で特殊踏段３ａ、３ｂを展開して同時に車椅子を
輸送できると共に、逆方向の車椅子利用者が待っている
ときは、特殊踏段３ａ、３ｂの展開収納動作を省略して
運転できるので、上階および下階共に車椅子利用者が多
い場合に待ち時間を削減することができ運転効率が向上
できる。

【００７１】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるエスカレ
ータの動作を示すフローチャートである。この第４の実
施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、ス
テップＳ４１を追加し、車椅子運転モードにおいて特殊
踏段３ａ、３ｂを一定方向に循環させる連続車椅子運転
を行うようにしたものである。

【００７２】この場合、運転操作盤５ａ、５ｂに連続車
椅子運転ボタンを設け、制御装置７は、車椅子運転ボタ
ン９が選択されかつ連続車椅子運転ボタンが選択されて
いるときには、特殊踏段３ａ、３ｂを一定方向に循環さ
せる連続車椅子運転とする。また、運転操作盤５ａ、５
ｂには、連続車椅子運転であることを表示するための連
続車椅子運転灯を設ける。

【００７３】図７において、通常運転状態では、エスカ
レータ１は左回転で循環運転している。つまり、左側が
下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運
転操作盤５ａ、５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され車
椅子運転が選択されたか否かを判定する（Ｓ１）。車椅
子運転ボタン９により車椅子運転が選択されているとき
は、停止位置検出器６ａ、６ｂが特殊踏段３ａ、３ｂを
検出したか否かを判定する（Ｓ２）。つまり、特殊踏段
３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよび下階フロア２ｂの到
着したことを検出する。

【００７４】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【００７５】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【００７６】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【００７７】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅
子輸送運転を行う（Ｓ９）。これにより、モータ８の回
転速度を上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左
側は下階フロア２ｂへ輸送する。

【００７８】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【００７９】そして、乗降確認ボタン１０が操作された
か否かを判定する（Ｓ１２）。乗降確認ボタン１０が操
作されたときは、特殊踏段３ａ、３ｂが着床して車椅子
利用者が特殊踏段３ａ、３ｂから降りたと判断し、特殊
踏段３ａ、３ｂを収納し（Ｓ１３）、通常速度に戻すか
あるいは低速運転を続ける。

【００８０】次に、運転操作盤５ａ、５ｂの連続車椅子
運転ボタンが操作され連続車椅子運転モードとなってい
るか否かを判定する（Ｓ４１）。連続車椅子運転モード
であるときは、ステップＳ２に戻り車椅子運転を継続す
る。一方、連続車椅子運転モードでないときは、車椅子
運転を終了し通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【００８１】この第４の実施の形態によれば、上階およ
び下階で特殊踏段３ａ、３ｂを展開して同時に車椅子を
輸送し、同一方向の車椅子利用者が待っているときは、
連続して車椅子運転を行うので、上階および下階で車椅
子を輸送する場合の待ち時間を削減することができる。
また、戻りの逆方向の場合に車椅子以外の乗客を輸送す
ることができる。

【００８２】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図８は本発明の第５の実施の形態に係わるエ
スカレータの構成図である。この第５の実施の形態は、
図４に示した第２の実施の形態に対し、特殊踏段３ａ、
３ｂに荷重検出器１５ａ、１５ｂを追加け、図６に示し
た第３の実施の形態におけるシャトル運転を行う際に特
殊踏段３ａ、３ｂの荷重を検出し、制御装置７は特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子４を搭載しないで帰還運転を行う
場合には、特殊踏段３ａ、３ｂを途中まで復帰させた半
収納状態で運転するようにしたものである。これによ
り、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運転中のた
めに乗ることができないことを認知させることができ、
誤って他の乗客が乗ることを防止できる。

【００８３】図９は、本発明の第５の実施の形態に係わ
るエスカレータの動作を示すフローチャートである。図
６に示した第３の実施の形態に対し、ステップＳ５１、
Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４が追加されれいる。

【００８４】図９において、通常運転状態では、エスカ
レータ１は左回転で循環運転している。つまり、左側が
下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で運
転操作盤５ａ、５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され車
椅子運転が選択されたか否かを判定する（Ｓ１）。車椅
子運転ボタン９により車椅子運転が選択されているとき
は、停止位置検出器６ａ、６ｂが特殊踏段３ａ、３ｂを
検出したか否かを判定する（Ｓ２）。つまり、特殊踏段
３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよび下階フロア２ｂの到
着したことを検出する。

【００８５】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【００８６】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【００８７】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【００８８】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａの荷重検出器１５ａが荷重を検出したか否かを判
定し（Ｓ５１）、特殊踏段３ａの荷重検出器１５ａが荷
重を検出しないときは特殊踏段３ａを半収納し（Ｓ５
２）、次に、特殊踏段３ｂの荷重検出器１５ｂが荷重を
検出したか否かを判定する（Ｓ５３）。そして、特殊踏
段３ｂの荷重検出器１５ａが荷重を検出しないときは特
殊踏段３ｂを半収納し（Ｓ５４）、車椅子輸送運転を行
う（Ｓ９）。

【００８９】一方、ステップＳ５１、Ｓ５３の判定で荷
重検出器１５ａ、１５ｂが荷重を検出したときは、特殊
踏段３ａ、３ｂを変形したまま車椅子輸送運転を行う
（Ｓ９）。車椅子輸送運転では、モータ８の回転速度を
上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左側は下階
フロア２ｂへ輸送する。

【００９０】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【００９１】着床制御が行われ特殊踏段３ａ、３ｂが停
止すると、車椅子利用者は特殊踏段３ａ、３ｂから降り
ることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の
車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤５ａ、
５ｂの乗降確認ボタン１０およびシャトル運転ボタンを
操作することになる。

【００９２】制御装置８は乗降確認ボタン１０が操作さ
れたか否かを判定し（Ｓ１２）、乗降確認ボタン１０が
操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャ
トル運転モードになっているか否かを判定する（Ｓ３
１）。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆
方向の右回転で車椅子運転を行う（Ｓ３２）。つまり、
シャトル運転を行いステップＳ５１へ戻る。

【００９３】一方、ステップＳ３１の判定でシャトル運
転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段
３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終了し
通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【００９４】この第５の実施の形態によれば、上階およ
び下階で特殊踏段３ａ、３ｂを展開して同時に車椅子を
輸送できると共に、逆方向の車椅子利用者が待っている
ときは、シャトル運転を行うので特殊踏段３ａ、３ｂの
展開収納動作を省略して運転できる。また、シャトル運
転を行う場合に、車椅子４を搭載しないときは半収納状
態としてエスカレータを走行させるので、エスカレータ
に搭乗できないことを周囲の人々に対して認識させるこ
とができる。従って、誤って他の乗客が乗ることを防止
できる。

【００９５】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第６の実施の形態に係わる
エスカレータの構成図である。この第６の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態に対し、車椅子運転
モードでの往復運転（シャトル運転）と通常の車椅子運
転とで異なる音楽を出力させる音楽出力装置１６ａ、１
６ｂを設けたものである。

【００９６】図１０に示すように、上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂには、音楽出力装置１６ａ、１６ｂが
設けられ、車椅子運転モードでの往復運転（シャトル運
転）と通常の車椅子運転とで異なる音楽を出力する。こ
れにより、聴覚的に運転状態の違いを認識させ、操作員
が誤操作するのを確実に防止する。

【００９７】図１１は、本発明の第６の実施の形態に係
わるエスカレータの動作を示すフローチャートである。
図６に示した第３の実施の形態に対し、ステップＳ６
１、Ｓ６２、Ｓ６３が追加されている。

【００９８】通常運転状態では、エスカレータ１は左回
転で循環運転している。つまり、左側が下りで右側が上
りで循環走行をしている。この状態で運転操作盤５ａ、
５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され車椅子運転が選択
されたか否かを判定する（Ｓ１）。そして、車椅子運転
モードであるときは、シャトル運転モードであるか否か
を判定する（Ｓ６１）。

【００９９】シャトル運転モードであるときには、音楽
出力装置１６ａ、１６ｂにバックグランドミュージック
としてＢＧＭ１を出力する（Ｓ６２）。これにより、車
椅子運転モードでかつシャトル運転モードであることを
報知する。一方、ステップＳ６１の判定でシャトル運転
モードではないときは、音楽出力装置１６ａ、１６ｂに
ＢＧＭ１とは異なるＢＧＭ２を出力する（Ｓ６３）。こ
れにより、シャトル運転モードではない通常の車椅子運
転モードであることを報知する。

【０１００】次に、停止位置検出器６ａ、６ｂが特殊踏
段３ａ、３ｂを検出したか否かを判定する（Ｓ２）。つ
まり、特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよび下階
フロア２ｂの到着したことを検出する。

【０１０１】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【０１０２】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【０１０３】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【０１０４】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。乗降確認ボタン１０が操作されたときは、特殊踏
段３ａ、３ｂに車椅子利用者が乗り込んだと判断し車椅
子輸送運転を行う（Ｓ９）。これにより、モータ８の回
転速度を上げて車椅子４を右側は上階フロア２ａへ、左
側は下階フロア２ｂへ輸送する。

【０１０５】そして、目的階の停止位置検出器６ａ’、
６ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか
否かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレ
ータ１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ
１１）。

【０１０６】着床制御が行われ特殊踏段３ａ、３ｂが停
止すると、車椅子利用者は特殊踏段３ａ、３ｂから降り
ることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の
車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤５ａ、
５ｂの乗降確認ボタン１０およびシャトル運転ボタンを
操作することになる。

【０１０７】制御装置８は乗降確認ボタン１０が操作さ
れたか否かを判定し（Ｓ１２）、乗降確認ボタン１０が
操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャ
トル運転モードになっているか否かを判定する（Ｓ３
１）。シャトル運転モードであるときは、通常運転の逆
方向の右回転で車椅子運転を行う（Ｓ３２）。つまり、
シャトル運転を行いステップＳ１０へ戻る。

【０１０８】一方、ステップＳ３１の判定でシャトル運
転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段
３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終了し
通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【０１０９】この第６の実施の形態によれば、車椅子運
転モードが通常の車椅子運転モードかシャトル運転モー
ドかにより、異なるバックグランドミュージックＢＧＭ
を出力するので、操作員の誤操作を防止することができ
る。

【０１１０】次に、本発明の第７の実施の形態を説明す
る。図１２は本発明の第７の実施の形態に係わるエスカ
レータの動作を示すフローチャートである。この第７の
実施の形態は、図６に示した第３の実施の形態に対し、
ステップＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７３を追加すると共に、ス
テップＳ３２に代えてステップＳ７４を設け、車椅子運
転モードで往復運転（シャトル運転）を行うときは、通
常の車椅子運転の速度より速い速度で運転するようにし
たものである。

【０１１１】図１２において、通常運転状態では、エス
カレータ１は左回転で循環運転している。つまり、左側
が下りで右側が上りで循環走行をしている。この状態で
運転操作盤５ａ、５ｂの車椅子運転ボタン９が操作され
車椅子運転が選択されたか否かを判定する（Ｓ１）。車
椅子運転ボタン９により車椅子運転が選択されていると
きは、停止位置検出器６ａ、６ｂが特殊踏段３ａ、３ｂ
を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。つまり、特殊踏
段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよび下階フロア２ｂの
到着したことを検出する。

【０１１２】特殊踏段３ａ、３ｂが上階フロア２ａおよ
び下階フロア２ｂの到着したことが検出されたときは、
車椅子運転の呼びが上階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
３）、車椅子運転が上階呼びであるときは、上階の特殊
踏段３ａに対して展開指令を出力する（Ｓ４）。また、
車椅子運転の呼びが下階呼びであるか否かを判定し（Ｓ
５）、車椅子運転が下階呼びであるときは、下階の特殊
踏段３ｂに対して展開指令を出力する（Ｓ６）。

【０１１３】そして、特殊踏段３ａ、３ｂの展開指令が
出ている特殊踏段を車椅子用に変形する（Ｓ７）。この
場合、モータ８を停止あるいは低速で回転させ、エスカ
レータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段
３ａ、３ｂを変形させて車椅子４が搭載できるようにす
る。

【０１１４】ここで、特殊踏段の展開指令が出ていない
方の特殊踏段３ａ、３ｂは展開させない。従って、上階
および下階の双方で車椅子運転の呼びがある場合には双
方の特殊踏段３ａ、３ｂを変形し、いずれか一方の車椅
子運転の呼びであるときは、呼びのある方の特殊踏段３
ａ、３ｂを展開変形することになる。

【０１１５】特殊踏段３ａ、３ｂを変形した後に、乗降
確認ボタン１０が操作されたか否かを判定する（Ｓ
８）。そして、乗降確認ボタン１０が操作されたときは
シャトル運転ボタンが操作されたか否かを判定し（Ｓ７
１）、シャトル運転ボタンが操作されていないときはシ
ャトル運転モードではないと判断し、エスカレータの速
度を通常の速度Ｖ（Ｖ＝ＶＭ）に設定する（Ｓ７２）。
一方、ステップＳ７１でシャトル運転モードであると判
定されたときは、エスカレータの速度を通常速度よりも
速い速度Ｖ＝ＶＨ（ＶＨ＞ＶＭ）に設定する（Ｓ７
３）。

【０１１６】そして、車椅子輸送運転を行う（Ｓ９）。
車椅子輸送運転では、モータ８の回転速度を上げて車椅
子４を右側は上階フロア２ａへ、左側は下階フロア２ｂ
へ輸送する。次に、目的階の停止位置検出器６ａ’、６
ｂ’により特殊踏段３ａ、３ｂが目的階に着床したか否
かを判定し（Ｓ１０）、停止位置検出器６ａ’、６ｂ’
が特殊踏段３ａ、３ｂを検出したときは、エスカレータ
１を停止あるいは微速運転とし着床制御を行う（Ｓ１
１）。

【０１１７】着床制御が行われ特殊踏段３ａ、３ｂが停
止すると、車椅子利用者は特殊踏段３ａ、３ｂから降り
ることになる。ここで、シャトル運転を行うために他の
車椅子を搭載する。そして、操作員は運転操作盤５ａ、
５ｂの乗降確認ボタン１０およびシャトル運転ボタンを
操作することになる。

【０１１８】制御装置８は乗降確認ボタン１０が操作さ
れたか否かを判定し（Ｓ１２）、乗降確認ボタン１０が
操作されたときは、シャトル運転ボタンが操作されシャ
トル運転モードになっているか否かを判定する（Ｓ３
１）。シャトル運転モードであるときは、エスカレータ
の速度を通常速度より速い速度Ｖ＝ＶＨに設定して（Ｓ
７４）、ステップＳ９に戻り逆方向の右回転で車椅子運
転を行う。

【０１１９】一方、ステップＳ３１の判定でシャトル運
転モードが解除されていると判定したときは、特殊踏段
３ａ、３ｂを収納して（Ｓ１３）、車椅子運転を終了し
通常運転に戻る（Ｓ１４）。

【０１２０】以上の説明では、車椅子運転モードで往復
運転（シャトル運転）を行う場合について説明したが、
車椅子運転モードで一定方向に循環させる連続車椅子運
転を行うときにも同様に適用できることは言うまでもな
い。

【０１２１】この第７の実施の形態によれば、上階およ
び下階で特殊踏段３ａ、３ｂを展開して同時に車椅子を
輸送でき、シャトル運転の場合は通常より速い速度で運
転するので、上階および下階共に車椅子を輸送する場合
の待ち時間を削減することができ、運転効率が向上でき
る。

【０１２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１の
発明によれば、上階フロアと下階フロアとを循環経路の
対称の位置に車椅子を搭載可能な特殊踏段を設け、上階
および下階の特殊踏段を同時に変形をして車椅子を輸送
するので、車椅子利用者の待ち時間を削減でき輸送効率
を向上できる。

【０１２３】請求項２の発明によれば、通常運転である
ことおよび車椅子運転であることを出力装置に出力し報
知するので、操作員が誤操作するのを確実に防止でき
る。

【０１２４】請求項３の発明によれば、特殊踏段を展開
した状態で運転を行う際に、特殊踏段の収納動作を行わ
ずに上昇下降往復運転を行うので、往復運転時の特殊踏
段の変形動作を省略でき待ち時間を削減できる。

【０１２５】請求項４の発明によれば、車椅子運転を行
っている際に、一定方向に循環して連続で車椅子運転を
行うので、待ち時間を削減でき輸送効率を向上させると
共に、車椅子運転中に車椅子と共に他の乗客を上階およ
び下階にそれぞれ輸送できる。

【０１２６】請求項５の発明によれば、往復運転を行っ
ている際に、車椅子を搭載せずに帰還運転を行う場合に
は、特殊踏段を途中まで復帰させて帰還運転させるの
で、周囲の人々に対してエスカレータは帰還運転中のた
めに乗ることができないことを認知させることができ
る。従って、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。

【０１２７】請求項６の発明によれば、往復運転や連続
車椅子運転と通常の車椅子運転とで異なる音楽を音楽出
力装置に出力して、聴覚的に運転状態の違いを認識させ
るので、操作員が誤操作するのを確実に防止できる。

【０１２８】請求項７の発明によれば、シャトル運転や
連続車椅子運転を行う際は通常速度より速い速度で運転
するので、輸送効率を向上させ待ち時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるエスカレー
タの構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態における運転操作盤
の操作面の平面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるエスカレー
タの動作を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるエスカレー
タの構成図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるエスカレー
タの動作を示すフローチャート。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるエスカレー
タの動作を示すフローチャート。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係わるエスカレー
タの動作を示すフローチャート。

【図８】本発明の第５の実施の形態に係わるエスカレー
タの構成図。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係わるエスカレー
タの動作を示すフローチャート。

【図１０】本発明の第６の実施の形態に係わるエスカレ
ータの構成図。

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係わるエスカレ
ータの動作を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第７の実施の形態に係わるエスカレ
ータの動作を示すフローチャート。

【図１３】従来の車椅子ステップ付きエスカレータの構
成図。

【図１４】従来の特殊踏段の展開状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１…エスカレータ、２ａ…上階フロア、２ｂ…下階フロ
ア、３…特殊踏段、４…車椅子、５…運転操作盤、６…
停止位置検出器、７…制御装置、８…モータ、９…車椅
子運転ボタン、１０…乗降確認ボタン、１１…運転停止
ボタン、１２…故障灯、１３…運転灯、１４…出力装
置、１５…荷重検出器、１６…音楽出力装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上階フロアと下階フロアとを循環経路に
沿って循環走行するエスカレータにおいて、循環経路の
対称の位置に設けられ車椅子を搭載可能な特殊踏段と、
上階および下階に設けられ車椅子運転モードを選択する
車椅子運転ボタンを有した運転操作盤と、上階および下
階の双方またはいずれか一方で前記車椅子運転ボタンに
より前記車椅子運転モードが選択されたときは選択され
た階床の双方またはいずれか一方の階床で特殊踏段を変
形し車椅子運転を行う制御装置とを備えたことを特徴と
するエスカレータ。
【請求項２】通常運転または車椅子運転の運転モード
を出力させる出力装置を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のエスカレータ。
【請求項３】前記運転操作盤にシャトル運転ボタンを
設け、前記制御装置は、前記車椅子運転ボタンが選択さ
れかつ前記シャトル運転ボタンが選択されているとき
は、前記特殊踏段を上昇下降の往復運転とすることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレー
タ。
【請求項４】前記運転操作盤に連続車椅子運転ボタン
を設け、前記制御装置は、前記車椅子運転ボタンが選択
されかつ前記連続車椅子運転ボタンが選択されていると
きは、前記特殊踏段を一定方向に循環させる連続車椅子
運転を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載のエスカレータ。
【請求項５】前記制御装置は、前記特殊踏段に車椅子
を搭載しない帰還運転を行う場合には、前記特殊踏段を
途中まで復帰させた半収納状態で運転することを特徴と
する請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項６】前記車椅子運転モードでの往復運転と通
常の車椅子運転とで異なる音楽を出力させる音楽出力装
置を設けたことを特徴とする請求項３または請求項５に
記載のエスカレータ。
【請求項７】前記制御装置は、前記車椅子運転モード
で往復運転または一定方向に循環させる連続車椅子運転
を行うときは、通常の車椅子運転の速度より速い速度で
運転することを特徴とする請求項３ないし請求項６のい
ずれか１項に記載のエスカレータ。