JPH0761756A - 車椅子兼用エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子付添人が正しく車椅子運転操作を行な
えるようにする。 【構成】 この発明の車椅子兼用エスカレータの制御装
置は、車椅子運転モード時に報知装置によって操作案内
を報知する際に、繰り返し報知制御装置によって必要な
操作がなされたことを確認するまで同じ操作案内を繰り
返し報知することにより、操作者が正しく適切な操作を
行なえるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車椅子兼用エスカレー
タの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車椅子使用者が車椅子を使用した
状態で乗り込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が、鉄道駅構内の階段などに設置されるようになって来
ている。この車椅子兼用エスカレータの中には、車椅子
使用者の心理的負担を軽減し、運転効率の向上、および
一般利用者に対するサービスの向上を考慮して、通常運
転しているエスカレータを停止することなく車椅子運転
に切り替え、車椅子使用者の利用後には再度停止するこ
となく通常運転に復帰するものがある。

【０００３】図４はこのような種類の車椅子兼用エスカ
レータの機械的な構成を示している。エスカレータ１
は、複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３と上
階の乗降口４との間に傾斜して設置され、通常運転モー
ドでは各踏段２によって段差が形成されて運転される。

【０００４】上下階の各乗降口３，４には付勢装置５，
６が設けられている。これらの付勢装置５，６は、車椅
子運転モード時に２つの踏段２，２を互いの上面が面一
となるようにして車椅子用踏段に変形し、かつ通常運転
モード時にはその踏段２，２を復帰させる機能を有して
いる。図４において、７ａ，７ｂ，７ｃは車椅子用に変
形された踏段を示している。また８はトラス、９はエス
カレータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。

【０００５】下階の乗降口３には、付添人１０を呼び出
すための付添人呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄干
に設けられた車椅子切替スイッチ１２、運転乗込確認ボ
タン１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタン
１５および再起動ボタン１６が設けられている。これに
対して、上階の乗降口４には、運転乗込確認運転ボタン
１７、降り確認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９
および再起動ボタン２０が設けられている。なお、これ
らの各ボタン１３〜２０は車椅子運転モード時に有効と
なるものである。

【０００６】エスカレータ１の上下階端近くの位置それ
ぞれに減速開始リミットスイッチ２１，２２が設けら
れ、また下階側乗降口３には乗込オーバーランリミット
スイッチ２４および降りオーバーランリミットスイッチ
２５が設けられ、上階側乗降口４には同様に、乗込オー
バーランリミットスイッチ２６および降りオーバーラン
リミットスイッチ２７が設けられている。なお、これら
のスイッチ２１〜２７は車椅子運転モード時に車椅子用
踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた突出片（図示せず）
が係合して動作するようになっている。

【０００７】上記の減速開始リミットスイッチ２１，２
２それぞれは各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃを各乗降
口３、４において減速させるための減速開始位置を検出
するものであり、また乗込オーバーランリミットスイッ
チ２４，２６それぞれは、車椅子Ｑの乗込時に各乗降口
３，４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば乗込完了すべき位置を越
えてもなお微速走行を続けていることを検出するもので
ある。

【０００８】さらに降りオーバーランリミットスイッチ
２５，２７それぞれは、車椅子Ｑの降り動作時に各乗降
口３，４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば降り動作の完了すべき位
置を越えてもなお微速走行を続けていることを検出する
ものである。

【０００９】このような構成の車椅子兼用エスカレータ
の運転動作を図５に示すタイミングチャートを参照して
説明する。まず一般乗客の輸送が完全に終わったことを
確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作され
ると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運転を
開始する。この車椅子運転モードが開始され、車椅子用
踏段７ａが下階の乗降口３に近づくと、減速開始リミッ
トスイッチ２１が動作し、エスカレータ１は減速され、
例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるようにな
る。この速度３．５ｍ／ｍｉｎは車椅子Ｑがエスカレー
タ１に乗り込みやすく、かつ付添人１０が余裕を持って
乗込操作できる程度の速度である。

【００１０】この速度の時に、「車椅子をお乗せくださ
い」などの報知があり、車椅子Ｑをエスカレータ１に乗
り込ませると、「乗込確認ボタンを押してください」の
報知があり、付添人が乗込確認ボタン１３を操作する
と、エスカレータ１は加速して規定速度３０ｍ／ｍｉｎ
で運転されるようになる。

【００１１】こうして既定速度で車椅子用踏段７ａが上
階乗降口４側の減速開始リミットスイッチ２２に到達す
ると、このスイッチ２２が動作してエスカレータ１は再
び減速されて７．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるよう
になり、また「お降りください」などの報知がなされ
る。そしてこの速度でエスカレータ１が移動中に、車椅
子Ｑがエスカレータ１から降り、「降り確認ボタンを押
してください」の報知にしたがい、付添人が降り確認ボ
タン１８を操作すると、エスカレータ１は通常運転モー
ドに復帰して３０ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるように
なる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の車椅子兼用エスカレータの制御装置では、車椅子
運転モードで車椅子Ｑがエスカレータ１に乗込む作業、
乗込確認ボタン１３または降り確認ボタン１８を押す操
作、車椅子Ｑがエスカレータ１より降りる作業などを補
助するために操作手順を案内する操作案内の音声メッセ
ージを出力する報知装置を備え、その報知装置によって
操作案内を報知するようにしているが、各操作案内の音
声メッセージを一度だけ行なうようにしているため、付
添人が他のことに気を取られていたり、周囲の騒音が大
きかったりすれば聞き逃す可能性があり、車椅子Ｑをエ
スカレータ１に乗込ませたり降ろしたりする作業やボタ
ン操作に手間取ったり、場合によっては操作手順を誤っ
てしまったりする恐れがある問題点があった。

【００１３】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、必要な操作がなされるまで音声案内
を繰り返し、あるいは音声案内を報知する前に音声案内
があることを示す警告音を出力することによって付添人
の注意を喚起するようにして、必要な操作手順の案内メ
ッセージを付添人が聞き逃すことがないようにした車椅
子兼用エスカレータの制御装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の踏段を無端に連結したエスカレータを上下階の各乗降
口の間に配置し、エスカレータを通常運転モードと所定
位置の適数個の踏段を車椅子用踏段に形成して運転する
車椅子運転モードとの間で切り替えて運転する車椅子兼
用エスカレータの制御装置において、車椅子運転モード
における各操作を案内する操作案内を報知する報知装置
と、報知装置が一つの操作案内をその操作がなされるま
で繰り返し報知する繰り返し報知制御装置とを備えたも
のである。

【００１５】請求項２の発明は、複数の踏段を無端に連
結したエスカレータを上下階の各乗降口の間に配置し、
エスカレータを通常運転モードと所定位置の適数個の踏
段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子運転モード
との間で切り替えて運転する車椅子兼用エスカレータの
制御装置において、車椅子運転モードにおける各操作を
案内する操作案内を報知する報知装置と、報知装置が各
操作案内を報知する前に操作者の注意を喚起するための
警告音を出力する警告音出力装置とを備えたものであ
る。

【００１６】請求項３の発明は、複数の踏段を無端に連
結したエスカレータを上下階の各乗降口の間に配置し、
エスカレータを通常運転モードと所定位置の適数個の踏
段を車椅子用踏段に形成して運転する車椅子運転モード
との間で切り替えて運転する車椅子兼用エスカレータの
制御装置において、車椅子運転モードにおける各操作を
案内する操作案内を報知する報知装置と、報知装置が一
つの操作案内をその操作がなされるまで繰り返し報知す
る繰り返し報知制御装置と、報知装置が各操作案内を報
知する前に操作者の注意を喚起するための警告音を出力
する警告音出力装置とを備えたものである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明の車椅子兼用エスカレータの制
御装置では、車椅子運転モード時に報知装置によって操
作案内を報知する際に、繰り返し報知制御装置によって
必要な操作がなされたことを確認するまで同じ操作案内
を繰り返し報知することにより、操作者が正しく適切な
操作を行なえるようにする。

【００１８】請求項２の発明の車椅子兼用エスカレータ
の制御装置では、車椅子運転モード時に報知装置によっ
て操作案内を報知する場合に、各操作案内の報知の前に
警告音出力装置によって警告音を出力することによって
操作者の注意を喚起し、その次に発せられる操作手順の
音声案内を正確に聞き取るようにして操作者が正しい操
作を行なえるようにする。

【００１９】請求項３の発明の車椅子兼用エスカレータ
の制御装置では、車椅子運転モード時に報知装置によっ
て操作案内を報知する際に、各操作案内の報知の前に警
告音出力装置によって警告音を出力することによって操
作者の注意を喚起し、また繰り返し報知制御装置によっ
て必要な操作がなされたことを確認するまで同じ操作案
内を繰り返し報知することにより、操作者が正しく適切
な操作を行なえるようにする。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１の発明の一実施例の回路ブロック
図であり、図４に示した車椅子兼用エスカレータ１の駆
動制御を行なう制御装置の回路構成を示している。この
実施例の制御装置における運転制御回路３０にはコンバ
ータ装置３１とインバータ装置３２、および音声合成装
置４０が接続されている。

【００２１】これらのコンバータ装置３１とインバータ
装置３２とは、直流母線３３を介して接続されており、
またコンバータ装置３１には三相交流電源３４が接続さ
れ、インバータ装置３２には三相誘導電動機９が接続さ
れている。なお、コンバータ装置３１とインバータ装置
３２との間において、直流平滑コンデンサ３５が直流母
線３３に接続されている。

【００２２】コンバータ装置３１は、エスカレータ１の
力行運転時に三相交流電源３４の三相交流電力を直流に
変換し、エスカレータ１の回生運転時には回生電力を交
流に変換して直流母線３３に回生する機能を有し、通
常、自己消弧可能な主回路素子、例えばＧＴＲ、ＩＧＢ
Ｔによって構成される。

【００２３】インバータ装置３２は、車椅子運転モード
または通常運転モードへの切替時などに三相誘導電動機
９を可変速運転する機能を有し、コンバータ装置３１と
同じように自己消弧可能な主回路素子、例えばＧＴＲ、
ＩＧＢＴによって構成される。

【００２４】音声合成装置４０は、車椅子運転モードで
運転中に操作手順を案内する音声メッセージを出力する
機能を有している。

【００２５】そして運転制御回路３０は、車椅子運転切
替スイッチ１２からの信号ｈ、各確認ボタン１３〜１
６，１７〜２０からの信号ｉ、各リミットスイッチ２１
〜２７からの信号ｊを取り込み、音声メッセージ出力信
号ｓ０を音声合成装置４０に出力し、通常運転モードま
たは車椅子運転モード時の運転信号ｓ１をインバータ装
置３１に出力すると共に運転信号ｓ２をインバータ装置
３２に出力し、かつそれらのフィードバック信号ｆ１，
ｆ２を受けて三相誘導電動機９を可変速制御する機能を
有している。

【００２６】そしてこの運転制御回路３０は、具体的に
は、マイクロコンピュータ３６を備えていて、これに出
力信号インタフェース３７、入力信号インタフェース３
８、ＲＯＭ３９が接続された構成である。なお、このＲ
ＯＭ３９には、通常運転モードおよび車椅子運転モード
の各運転プログラムが格納されており、このプログラム
にしたがってマイクロコンピュータ３６は各運転モード
でのエスカレータ１の運転を制御することになる。

【００２７】次に、上記構成の車椅子兼用エスカレータ
の制御装置の動作について説明する。図２および図３は
運転制御のフローチャートを示しており、マイクロコン
ピュータ３６は入力信号ｈ，ｉ，ｊに応答し、ＲＯＭ３
９に格納されているプログラムにしたがって通常運転お
よび車椅子運転モードの運転制御を行なう。

【００２８】すなわち、運転開始に際してまず、通常運
転モードか車椅子運転モードかのモード判断を行ない
（ステップ＃１）、車椅子運転切替スイッチ１２が操作
されていなければ通常運転モードであると判断し、通常
運転を実行し（ステップ＃２）、車椅子運転切替スイッ
チ１２が操作されていれば車椅子運転切替スイッチ１２
からの信号ｈを入力信号インタフェース３８を通して受
け取り、車椅子運転モードであると判断して車椅子運転
に移行する（ステップ＃３）。

【００２９】そこで運転制御回路３０のマイクロコンピ
ュータ３６は車椅子運転ードによってエスカレータ１を
運転し、車椅子用踏段７ａが下階の乗降口３に近づいて
減速開始リミットスイッチ２１に係止すると、この減速
開始リミットスイッチ２１からの信号ｊが入力信号イン
タフェース３８を通してマイクロコンピュータ３６に入
力される（ステップ＃４）。

【００３０】そこでマイクロコンピュータ３６は信号ｊ
を受けて運転信号ｓ２をインバータ装置３２に出力して
エスカレータ１を３．５ｍ／ｍｉｎの速度に減速して運
転すると共に、音声メッセージ出力信号ｓ０を音声合成
装置４０に出力して、音声メッセージ「車椅子をお乗せ
ください」を出力させて付添人１０に報知する（ステッ
プ＃５）。

【００３１】この音声出力と共にタイマを起動させ（ス
テップ＃６）、車椅子Ｑがエスカレータ１に乗込むため
に必要とする十分な時間、例えば５秒の時間をおいた
後、次の案内メッセージ「乗込確認ボタンを押してくだ
さい」を出力させて付添人に報知する（ステップ＃
７）。

【００３２】そしてこの操作手順を指示する音声メッセ
ージを出力した後、タイマを起動させ（ステップ＃
８）、付添人１０が乗込確認ボタン１３を操作するため
に必要とする十分な時間、例えば３秒の時間をおいた
後、乗込確認ボタン１３が操作されたかどうかをマイク
ロコンピュータ３６が入力信号ｉの有無によって確認し
（ステップ＃９）、乗込確認ボタン１３の操作信号が入
力されていなければ未操作と判断して、再度乗込案内の
音声メッセージ「車椅子をお乗せください」、「乗込確
認ボタンを押してください」の音声案内メッセージを報
知させる（ステップ＃５〜＃９）。

【００３３】ステップ＃９で乗込確認ボタン１３からの
信号ｉが入力されれば、乗込確認ボタン１３が操作さ
れ、車椅子Ｑが安全に車椅子用踏段７ａに乗り込んだも
のと判断し、次に、マイクロコンピュータ３６は加速指
令の運転信号ｓ２をインバータ装置３２に出力してエス
カレータ１を加速して規定速度３０ｍ／ｍｉｎにして通
常運転を行なう（ステップ＃１０）。

【００３４】この規定速度での運転によってエスカレー
タ１が上階の乗降口４に近づいて減速開始リミットスイ
ッチ２２に係止すると、この減速開始リミットスイッチ
２２からの信号ｊを入力信号インタフェース３８を通し
てマイクロコンピュータ３６が受け取り、エスカレータ
１を７．５ｍ／ｍｉｎの速度に減速して運転する運転指
令ｓ２をインバータ装置３２に出力して減速運転を開始
する（ステップ＃１１）。そしてこの降り減速運転の開
始と共に、音声メッセージ出力信号ｓ０を音声合成装置
４０に出力して「お降りください」という音声メッセー
ジを出力させると共に（ステップ＃１２）、タイマを起
動する（ステップ＃１３）。

【００３５】そして付添人１０が車椅子Ｑを介護してエ
スカレータ１から降りるために必要な十分の時間、例え
ば３秒の時間をおいた後、次の案内メッセージ「降り確
認ボタンを押してください」を出力させる（ステップ＃
１４）。またこの音声メッセージによる案内と共に、タ
イマを起動させる（ステップ＃１５）。

【００３６】このステップ＃１５のタイマの起動の後、
付添人１０が降り確認ボタン１８を操作するのに必要な
十分の時間、例えば３秒の時間をおいた後、降り確認ボ
タン１８が操作されたかどうか判断する（ステップ＃１
６）。

【００３７】このステップ＃１６の判断で、降り確認ボ
タン１８からの信号ｉが入力されていなければ、降り確
認ボタン１８が操作されていないと判断し、再びステッ
プ＃１２に戻り、マイクロコンピュータ３６は音声メッ
セージ出力信号ｓ０を出力して音声合成装置４０に音声
メッセージ「お降りください」、「降り確認ボタンを押
してください」を出力させる（ステップ＃１２〜＃１
６）。

【００３８】ステップ＃１６で降り確認ボタン１８から
の信号ｉが入力されていれば、降り確認ボタン１８が操
作されたものと判断し、通常運転モードに復帰するため
に、加速指令の運転信号ｓ２をインバータ装置３２に出
力し、エスカレータ１を加速して規定速度３０ｍ／ｍｉ
ｎにして通常運転を行なうようにする（ステップ＃１
７）。

【００３９】このようにしてこの実施例の車椅子兼用エ
スカレータの制御装置では、音声案内メッセージを、そ
れによって案内されている操作がなされたことを確認す
るまで繰り返し出力することによって、車椅子Ｑの付添
人１０が確実に音声案内メッセージを聞き取って正しい
手順で必要な操作ができ、車椅子の乗り降りを間違いな
くスムーズに行なえるようになる。

【００４０】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、請求項２の発明の実施例として、同じ音
声メッセージを繰り返し出力する代わりに、各音声案内
メッセージを報知する前に、これから音声案内が行なわ
れることを示す警告音、例えばチャイムのような音を音
声合成装置４０が出力するようにして、付添人１０の注
意を喚起させるようにした構成とすることができる。

【００４１】また請求項３の発明の実施例として、同じ
音声メッセージを、それに該当する操作がなされるまで
繰り返し出力すると共に、各音声メッセージの出力前に
チャイムのような警告音を出力する機能を付加する構成
とすることもできる。

【００４２】さらに、請求項１〜請求項３の発明は上記
の実施例に限定されることはなく、例えば、車椅子救出
運転モードにおけるエスカレータ１の運転速度は７．５
ｍ／ｍｉｎに限定されず、車椅子Ｑを安全に運んで乗降
口３，４で降ろすことができる速度であればそれよりも
少し速くし、また設置場所によってはさらに遅くしても
よい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
車椅子運転モード時に報知装置によって操作案内を報知
する際に、繰り返し報知制御装置によって必要な操作が
なされたことを確認するまで同じ操作案内を繰り返し報
知するので、操作者が正しく適切な操作を行なえるよう
になり、また必要な操作手順を間違えて手間取ることも
なくなる。

【００４４】請求項２の発明によれば、車椅子運転モー
ド時に報知装置によって操作案内を報知する場合に、各
操作案内の報知の前に警告音出力装置によって警告音を
出力するようにしているので、操作者は車椅子運転時に
必要となる各操作の指示がいつ案内されるかを警告音出
力装置の警告音出力から容易に知ることができ、次に発
せられる操作手順の音声案内が正確に聞き取って正しい
操作を間違いなく行なえるようになる。

【００４５】請求項３の発明によれば、車椅子運転モー
ド時に報知装置によって操作案内を報知する際に、各操
作案内の報知の前に警告音出力装置によって警告音を出
力するようにしているので、警告音によって操作者の注
意を喚起し、また繰り返し報知制御装置によって必要な
操作がなされたことを確認するまで同じ操作案内を繰り
返し報知することができ、操作者が正しく適切な操作を
行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例の運転動作の制御手順を示すフロー
チャート。

【図３】上記実施例の運転動作の制御手順を示すフロー
チャート。

【図４】一般的な車椅子兼用エスカレータの斜視図。

【図５】上記エスカレータの動作を示すタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１ エスカレータ ２ 踏段 ３，４ 乗降口 ５，６ 付勢装置 ７ａ，７ｂ，７ｃ 車椅子用踏段 ９ 三相交流誘導電動機 １２ 車椅子運転切替スイッチ １３，１７ 運転乗込確認運転ボタン ２１，２２ 減速開始リミットスイッチ ３０ 運転制御回路 ３１ コンバータ装置 ３２ インバータ装置 ３４ 三相交流電源 ３６ マイクロコンピュータ ３７ 出力信号インタフェース ３８ 入力信号インタフェース ３９ ＲＯＭ ４０ 音声合成装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に配置し、前記エスカレータ
   を通常運転モードと所定位置の適数個の踏段を車椅子用
   踏段に形成して運転する車椅子運転モードとの間で切り
   替えて運転する車椅子兼用エスカレータの制御装置にお
   いて、 車椅子運転モードにおける各操作を案内する操作案内を
   報知する報知装置と、 前記報知装置が一つの操作案内をその操作がなされるま
   で繰り返し報知する繰り返し報知制御装置とを備えて成
   る車椅子兼用エスカレータの制御装置。
2. 【請求項２】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に配置し、前記エスカレータ
   を通常運転モードと所定位置の適数個の踏段を車椅子用
   踏段に形成して運転する車椅子運転モードとの間で切り
   替えて運転する車椅子兼用エスカレータの制御装置にお
   いて、 車椅子運転モードにおける各操作を案内する操作案内を
   報知する報知装置と、 前記報知装置が各操作案内を報知する前に操作者の注意
   を喚起するための警告音を出力する警告音出力装置とを
   備えて成る車椅子兼用エスカレータの制御装置。
3. 【請求項３】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に配置し、前記エスカレータ
   を通常運転モードと所定位置の適数個の踏段を車椅子用
   踏段に形成して運転する車椅子運転モードとの間で切り
   替えて運転する車椅子兼用エスカレータの制御装置にお
   いて、 車椅子運転モードにおける各操作を案内する操作案内を
   報知する報知装置と、 前記報知装置が一つの操作案内をその操作がなされるま
   で繰り返し報知する繰り返し報知制御装置と、 前記報知装置が各操作案内を報知する前に操作者の注意
   を喚起するための警告音を出力する警告音出力装置とを
   備えて成る車椅子兼用エスカレータの制御装置。