JP3372126B2 - エスカレータ制御装置及びマンコンベア制御装置 - Google Patents
エスカレータ制御装置及びマンコンベア制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータ制御装置及
びマンコンベア制御装置に関する。
びマンコンベア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエスカレータは一定速度 ３０ｍ
／ｍｉｎで運転されるが、近年、車椅子使用者にも利用
できるように、車椅子用のボタン操作を行うことによっ
て乗込み時や降車時に低速運転や停止を行い、車椅子の
利用を可能にする車椅子ステップ付きエスカレータや、
カートの乗込みが容易にできるように運転速度を切換え
られるようにしたエスカレータなど、運転速度を変化さ
せて種々の用途に対応するものが出現してきている。
／ｍｉｎで運転されるが、近年、車椅子使用者にも利用
できるように、車椅子用のボタン操作を行うことによっ
て乗込み時や降車時に低速運転や停止を行い、車椅子の
利用を可能にする車椅子ステップ付きエスカレータや、
カートの乗込みが容易にできるように運転速度を切換え
られるようにしたエスカレータなど、運転速度を変化さ
せて種々の用途に対応するものが出現してきている。
【０００３】しかしながら、これらの低速切換機能を備
えたエスカレータにしても、通常運転時にはほとんどが
定速度運転であり、特定の時間にのみ可変速運転を行う
のが一般的な利用形態である。
えたエスカレータにしても、通常運転時にはほとんどが
定速度運転であり、特定の時間にのみ可変速運転を行う
のが一般的な利用形態である。
【０００４】そして可変速運転を行うためには、主回路
にインバータ装置を使用し、エスカレータ駆動用誘導電
動機の回転数を制御する方式が一般的である。
にインバータ装置を使用し、エスカレータ駆動用誘導電
動機の回転数を制御する方式が一般的である。
【０００５】このような可変速運転機能を備えたエスカ
レータ制御装置の従来例として、車椅子用ステップ付き
のエスカレータの制御装置について図７及び図８に基づ
いて説明する。
レータ制御装置の従来例として、車椅子用ステップ付き
のエスカレータの制御装置について図７及び図８に基づ
いて説明する。
【０００６】図７は車椅子ステップ付きエスカレータの
一般的な機械的構成を示している。エスカレータ１は、
複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３と上階の
乗降口４との間に傾斜して設置され、通常運転モードで
は各踏段２によって段差が形成されて運転される。
一般的な機械的構成を示している。エスカレータ１は、
複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３と上階の
乗降口４との間に傾斜して設置され、通常運転モードで
は各踏段２によって段差が形成されて運転される。
【０００７】上下階の各乗降口３，４には付勢装置５，
６が設けられている。これらの付勢装置５，６は、車椅
子運転モード時に２つの踏段２，２を互いの上面が面一
となるようにして車椅子用踏段に変形し、かつ通常運転
モード時にはその踏段２，２を復帰させる機能を有して
いる。図７において、７ａ，７ｂ，７ｃは車椅子用に変
形された踏段を示している。また８はトラス、９はエス
カレータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。
６が設けられている。これらの付勢装置５，６は、車椅
子運転モード時に２つの踏段２，２を互いの上面が面一
となるようにして車椅子用踏段に変形し、かつ通常運転
モード時にはその踏段２，２を復帰させる機能を有して
いる。図７において、７ａ，７ｂ，７ｃは車椅子用に変
形された踏段を示している。また８はトラス、９はエス
カレータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。
【０００８】下階の乗降口３には、係員１０を呼び出す
ための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄干に設
けられた車椅子切換スイッチ１２、運転乗込確認ボタン
１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタン１５
およぴ再起動ボタン１６が設けられている。これに対し
て、上階の乗降口４には、運転乗込み確認運転ボタン１
７、降り確認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９お
よぴ再起動ボタン２０が設けられている。なお、これら
の各ボタン１３〜２０は車椅子運転モード時に有効とな
るものである。
ための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄干に設
けられた車椅子切換スイッチ１２、運転乗込確認ボタン
１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタン１５
およぴ再起動ボタン１６が設けられている。これに対し
て、上階の乗降口４には、運転乗込み確認運転ボタン１
７、降り確認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９お
よぴ再起動ボタン２０が設けられている。なお、これら
の各ボタン１３〜２０は車椅子運転モード時に有効とな
るものである。
【０００９】エスカレータ１の上下階端近くの位置それ
ぞれに減速開始リミットスイッチ２１，２２が設けら
れ、また下階側乗降口８には乗込み減速リミットスイッ
チ２３、乗込みオーバーランリミットスイッチ２４、及
び降りオーバーランリミットスイッチ２５が設けられ、
上階側乗降口２４にも同様に乗込み減速リモットスイッ
チ２６、乗込オーバーランリミットスイッチ２７およぴ
降りオーバーランリミットスイッチ２８が設けられてい
る。なお、これらのスイッチ２１〜２８は車椅子運転モ
ード時に車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた突
出片（図示せず）が係合して動作するようになってる。
ぞれに減速開始リミットスイッチ２１，２２が設けら
れ、また下階側乗降口８には乗込み減速リミットスイッ
チ２３、乗込みオーバーランリミットスイッチ２４、及
び降りオーバーランリミットスイッチ２５が設けられ、
上階側乗降口２４にも同様に乗込み減速リモットスイッ
チ２６、乗込オーバーランリミットスイッチ２７およぴ
降りオーバーランリミットスイッチ２８が設けられてい
る。なお、これらのスイッチ２１〜２８は車椅子運転モ
ード時に車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた突
出片（図示せず）が係合して動作するようになってる。
【００１０】上記の減速開始リミットスイッチ２１，２
２それぞれは各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃを各乗降
口３，４において減速させるための減速開始位置を検出
するものであり、乗込み減速リミットスイッチ２３，２
６それぞれは車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口３，４にお
いて各車椅子用踏段段７ａ，７ｂ，７ｃを減速させるた
めの減速開始位置を検出するものである。
２それぞれは各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃを各乗降
口３，４において減速させるための減速開始位置を検出
するものであり、乗込み減速リミットスイッチ２３，２
６それぞれは車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口３，４にお
いて各車椅子用踏段段７ａ，７ｂ，７ｃを減速させるた
めの減速開始位置を検出するものである。
【００１１】また乗込みオーバーランリミットスイッチ
２４，２６それぞれは、車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口
３，４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば、乗込み完了すべき位置
を越えてもなお微速走行を続けていることを検出するも
のである。
２４，２６それぞれは、車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口
３，４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば、乗込み完了すべき位置
を越えてもなお微速走行を続けていることを検出するも
のである。
【００１２】さらに降りオーバーランリミットスイッチ
２５，２８それぞれは、車椅子Ｑの降り動作時に各乗降
口３，４にて微速走行している名車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば降り動作の完了すべき位
置を越えてもなお微速走行を続けていることを検出する
ものである。
２５，２８それぞれは、車椅子Ｑの降り動作時に各乗降
口３，４にて微速走行している名車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば降り動作の完了すべき位
置を越えてもなお微速走行を続けていることを検出する
ものである。
【００１３】このような構成の車椅子ステップ付きエス
カレータの運転動作を図８に示すタイミングチャートを
参照して説明する。まず一般乗客の輸送が完全に終わっ
たことを確認した上で、車椅子運転切換スイッチ１２が
操作されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによ
る運転が開始される。この車椅子運転モードが開始さ
れ、車椅子用踏段７ａが下階の乗降口３に近づくと、乗
込み減速リミットスイッチ２３が動作し、エスカレータ
１は減速され、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転さ
れるようになる。この速度３．５ｍ／ｍｉｎは車椅子Ｑ
がエスカレ−タ１に乗込みやすく、かつ介添え人が余裕
を持って乗込み操作できる程度の速度である。
カレータの運転動作を図８に示すタイミングチャートを
参照して説明する。まず一般乗客の輸送が完全に終わっ
たことを確認した上で、車椅子運転切換スイッチ１２が
操作されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによ
る運転が開始される。この車椅子運転モードが開始さ
れ、車椅子用踏段７ａが下階の乗降口３に近づくと、乗
込み減速リミットスイッチ２３が動作し、エスカレータ
１は減速され、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転さ
れるようになる。この速度３．５ｍ／ｍｉｎは車椅子Ｑ
がエスカレ−タ１に乗込みやすく、かつ介添え人が余裕
を持って乗込み操作できる程度の速度である。
【００１４】そこでこの速度の時に車椅子Ｑがエスカレ
ータ１に乗込み、これが完了して介添え人が確認ボタン
１３を操作すると、エスカレータ１は加速して規定速度
３０ｍ／ｍｉｎで運転される。
ータ１に乗込み、これが完了して介添え人が確認ボタン
１３を操作すると、エスカレータ１は加速して規定速度
３０ｍ／ｍｉｎで運転される。
【００１５】こうして規定速度で車椅子用踏段７ａが上
階乗降口４側の減速開始リミットスイッチ２２に到達す
ると、このスイッチ２２が動作してエスカレータ１は再
び減速されて７．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるよう
になる。この速度でエスカレータ１が移動中に、車椅子
Ｑがエスカレータ１から降り、降りたことの確認が行わ
れ、最後に降り確認ボタン１８が操作されることによっ
て、エスカレータ１は通常運転モードに復帰して３０ｍ
／ｍｉｎの速度で運転されるようになる。
階乗降口４側の減速開始リミットスイッチ２２に到達す
ると、このスイッチ２２が動作してエスカレータ１は再
び減速されて７．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるよう
になる。この速度でエスカレータ１が移動中に、車椅子
Ｑがエスカレータ１から降り、降りたことの確認が行わ
れ、最後に降り確認ボタン１８が操作されることによっ
て、エスカレータ１は通常運転モードに復帰して３０ｍ
／ｍｉｎの速度で運転されるようになる。
【００１６】通常のエスカレータでは、定速度運転のた
めに誘導電動機の直入れ駆動方式が採用されるが、上記
のような可変速運転を行うエスカレータではインバータ
装置による駆動方式が採用されている。
めに誘導電動機の直入れ駆動方式が採用されるが、上記
のような可変速運転を行うエスカレータではインバータ
装置による駆動方式が採用されている。
【００１７】さらには、通常運転には直入れ駆動方式を
使用し、可変速運転の時にだけインバータ装置による運
転に切り換えるようにしたエスカレータ制御装置も見ら
れるようになっている。
使用し、可変速運転の時にだけインバータ装置による運
転に切り換えるようにしたエスカレータ制御装置も見ら
れるようになっている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の直入れ駆動方式とインバータ駆動方式を切り換え
て使用するエスカレータ制御装置では、可変速運転から
定速度運転、あるいはその逆に切換えるときに主回路の
切換が必要で、その切換のために一度運転を停止し、切
換操作を行う必要があり、使い勝手が悪く、またスムー
ズに切換えることができない問題点があった。
従来の直入れ駆動方式とインバータ駆動方式を切り換え
て使用するエスカレータ制御装置では、可変速運転から
定速度運転、あるいはその逆に切換えるときに主回路の
切換が必要で、その切換のために一度運転を停止し、切
換操作を行う必要があり、使い勝手が悪く、またスムー
ズに切換えることができない問題点があった。
【００１９】そこでさらに近年には、低速運転時にも通
常の定速運転にもインバータ装置を用いて運転するエス
カレータ制御装置が一般的になってきているが、その場
合、大部分の時間使用される定速度運転にもインバータ
装置を使用するために効率が低く、インバータ装置の寿
命も短くなる問題点があった。
常の定速運転にもインバータ装置を用いて運転するエス
カレータ制御装置が一般的になってきているが、その場
合、大部分の時間使用される定速度運転にもインバータ
装置を使用するために効率が低く、インバータ装置の寿
命も短くなる問題点があった。
【００２０】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、可変速運転時にはインバータ駆動と
し、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転を行う
ことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また効率も
良くすることができるエスカレータ制御装置を提供する
ことを目的とする。
なされたもので、可変速運転時にはインバータ駆動と
し、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転を行う
ことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また効率も
良くすることができるエスカレータ制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００２１】本発明はまた、可変速運転時にはインバー
タ駆動とし、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運
転を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、ま
た効率も良くすることができるマンコンベア制御装置を
提供することを目的とする。
タ駆動とし、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運
転を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、ま
た効率も良くすることができるマンコンベア制御装置を
提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエスカ
レータ制御装置は、交流電源の電圧、周波数及び位相を
検出する電源波形検出回路と、前記電源波形検出回路が
検出した交流電源の電圧、周波数及び位相に基づき、当
該交流電源に同期した通常速度のための制御信号及び車
椅子運転用またはカート乗込み支援運転のような可変速
運転のための制御信号を出力する制御回路と、前記通常
速度のための制御信号によって交流電源と電圧及び周波
数が等しく、かつ位相が同期する交流電圧を作り出し、
前記可変速運転のための制御信号によって可変速運転用
の交流電圧を作り出し、エスカレータ駆動モータに供給
するインバータ装置と、前記交流電源を直接、前記エス
カレータ駆動モータに供給する直入れ回路と、定速度運
転から可変速運転への主回路切換指令、可変速運転から
定速度運転への主回路切換指令に応答して、前記交流電
源とインバータ装置の出力とで電圧と周波数の大きさが
等しく、かつ位相が同期したことを確認して前記直入れ
回路と前記インバータ装置の出力とを切換えて前記エス
カレータ駆動モータに供給する主回路切換回路とを備え
たものである。
レータ制御装置は、交流電源の電圧、周波数及び位相を
検出する電源波形検出回路と、前記電源波形検出回路が
検出した交流電源の電圧、周波数及び位相に基づき、当
該交流電源に同期した通常速度のための制御信号及び車
椅子運転用またはカート乗込み支援運転のような可変速
運転のための制御信号を出力する制御回路と、前記通常
速度のための制御信号によって交流電源と電圧及び周波
数が等しく、かつ位相が同期する交流電圧を作り出し、
前記可変速運転のための制御信号によって可変速運転用
の交流電圧を作り出し、エスカレータ駆動モータに供給
するインバータ装置と、前記交流電源を直接、前記エス
カレータ駆動モータに供給する直入れ回路と、定速度運
転から可変速運転への主回路切換指令、可変速運転から
定速度運転への主回路切換指令に応答して、前記交流電
源とインバータ装置の出力とで電圧と周波数の大きさが
等しく、かつ位相が同期したことを確認して前記直入れ
回路と前記インバータ装置の出力とを切換えて前記エス
カレータ駆動モータに供給する主回路切換回路とを備え
たものである。
【００２３】請求項２の発明は、請求項１のエスカレー
タ制御装置において、インバータ装置が電源回生付きの
コンバータを有するものである。
タ制御装置において、インバータ装置が電源回生付きの
コンバータを有するものである。
【００２４】請求項３の発明は、請求項１又は２のエス
カレータ制御装置において、主回路切換回路により直入
れ回路に切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回
路を備えたものである。
カレータ制御装置において、主回路切換回路により直入
れ回路に切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回
路を備えたものである。
【００２５】請求項４の発明のマンコンベア制御装置
は、交流電源の電圧、周波数及び位相を検出する電源波
形検出回路と、前記電源波形検出回路が検出した交流電
源の電圧、周波数及び位相に基づき、当該交流電源に同
期した通常速度のための制御信号及び車椅子運転用また
はカート乗込み支援運転のような可変速運転のための制
御信号を出力する制御回路と、前記通常速度のための制
御信号によって交流電源と電圧及び周波数が等しく、か
つ位相が同期する交流電圧を作り出し、前記可変速運転
のための制御信号によって可変速運転用の交流電圧を作
り出し、マンコンベア駆動モータに供給するインバータ
装置と、前記交流電源を直接、前記マンコンベア駆動モ
ータに供給する直入れ回路と、定速度運転から可変速運
転への主回路切換指令、可変速運転から定速度運転への
主回路切換指令に応答して、前記交流電源とインバータ
装置の出力とで電圧と周波数の大きさが等しく、かつ位
相が同期したことを確認して前記直入れ回路と前記イン
バータ装置の出力とを切換えて前記マンコンベア駆動モ
ータに供給する主回路切換回路とを備えたものである。
は、交流電源の電圧、周波数及び位相を検出する電源波
形検出回路と、前記電源波形検出回路が検出した交流電
源の電圧、周波数及び位相に基づき、当該交流電源に同
期した通常速度のための制御信号及び車椅子運転用また
はカート乗込み支援運転のような可変速運転のための制
御信号を出力する制御回路と、前記通常速度のための制
御信号によって交流電源と電圧及び周波数が等しく、か
つ位相が同期する交流電圧を作り出し、前記可変速運転
のための制御信号によって可変速運転用の交流電圧を作
り出し、マンコンベア駆動モータに供給するインバータ
装置と、前記交流電源を直接、前記マンコンベア駆動モ
ータに供給する直入れ回路と、定速度運転から可変速運
転への主回路切換指令、可変速運転から定速度運転への
主回路切換指令に応答して、前記交流電源とインバータ
装置の出力とで電圧と周波数の大きさが等しく、かつ位
相が同期したことを確認して前記直入れ回路と前記イン
バータ装置の出力とを切換えて前記マンコンベア駆動モ
ータに供給する主回路切換回路とを備えたものである。
【００２６】請求項５の発明は、請求項４のマンコンベ
ア制御装置において、インバータ装置が電源回生付きの
コンバータを有するものである。
ア制御装置において、インバータ装置が電源回生付きの
コンバータを有するものである。
【００２７】請求項６の発明は、請求項４又は５のマン
コンベア制御装置において、主回路切換回路により直入
れ回路に切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回
路を備えたものである。
コンベア制御装置において、主回路切換回路により直入
れ回路に切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回
路を備えたものである。
【００２８】
【作用】請求項１の発明のエスカレータ制御装置では、
通常定速度運転では電源の直入れ回路によってエスカレ
ータ駆動モータを運転し、低速運転時にはインバータ装
置に切り換えてエスカレータ駆動モータを運転する。そ
して、直入れ回路による運転とインバータ装置による運
転とを切換える際には、電源波形検出回路が検出した電
源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によって電
源に同期した制御信号を出力し、この制御信号によって
インバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、大きさ
の等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路がインバ
ータ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認した時
に直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換えてエス
カレータ駆動モータに供給する切換制御を行う。
通常定速度運転では電源の直入れ回路によってエスカレ
ータ駆動モータを運転し、低速運転時にはインバータ装
置に切り換えてエスカレータ駆動モータを運転する。そ
して、直入れ回路による運転とインバータ装置による運
転とを切換える際には、電源波形検出回路が検出した電
源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によって電
源に同期した制御信号を出力し、この制御信号によって
インバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、大きさ
の等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路がインバ
ータ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認した時
に直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換えてエス
カレータ駆動モータに供給する切換制御を行う。
【００２９】これによって、通常定速度運転時の効率を
向上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切
換をスムーズに行えるようにする。併せて、車椅子運転
またはカート乗込み支援運転のような可変速運転機能を
備えたエスカレータに対して、通常定速度運転に比べて
短時間だけ行われる可変速運転時にのみインバータ運転
に切換え、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転
を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また
効率も良くする。
向上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切
換をスムーズに行えるようにする。併せて、車椅子運転
またはカート乗込み支援運転のような可変速運転機能を
備えたエスカレータに対して、通常定速度運転に比べて
短時間だけ行われる可変速運転時にのみインバータ運転
に切換え、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転
を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また
効率も良くする。
【００３０】請求項２の発明のエスカレータ制御装置で
は、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを有す
るものにして、余剰電力を回生することによって消費電
力を低減する。
は、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを有す
るものにして、余剰電力を回生することによって消費電
力を低減する。
【００３１】請求項３の発明のエスカレータ制御装置で
は、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当該主
回路切換回路を短絡回路によって短絡することにより、
主回路切換回路に用いられているスイッチング素子のス
イッチング回数を低減させてその寿命を延す。
は、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当該主
回路切換回路を短絡回路によって短絡することにより、
主回路切換回路に用いられているスイッチング素子のス
イッチング回数を低減させてその寿命を延す。
【００３２】請求項４の発明のマンコンベア制御装置で
は、通常定速度運転では電源の直入れ回路によってマン
コンベア駆動モータを運転し、低速運転時にはインバー
タ装置に切り換えてマンコンベア駆動モータを運転す
る。そして、直入れ回路による運転とインバータ装置に
よる運転とを切換える際には、電源波形検出回路が検出
した電源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によ
って電源に同期した制御信号を出力し、この制御信号に
よってインバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、
大きさの等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路が
インバータ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認
した時に直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換え
てマンコンベア駆動モータに供給する切換制御を行う。
は、通常定速度運転では電源の直入れ回路によってマン
コンベア駆動モータを運転し、低速運転時にはインバー
タ装置に切り換えてマンコンベア駆動モータを運転す
る。そして、直入れ回路による運転とインバータ装置に
よる運転とを切換える際には、電源波形検出回路が検出
した電源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によ
って電源に同期した制御信号を出力し、この制御信号に
よってインバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、
大きさの等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路が
インバータ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認
した時に直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換え
てマンコンベア駆動モータに供給する切換制御を行う。
【００３３】これによって、通常定速度運転時の効率を
向上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切
換をスムーズに行えるようにする。併せて、車椅子運転
またはカート乗込み支援運転のような可変速運転機能を
備えたマンコンベアに対して、通常定速度運転に比べて
短時間だけ行われる可変速運転時にのみインバータ運転
に切換え、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転
を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また
効率も良くする。
向上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切
換をスムーズに行えるようにする。併せて、車椅子運転
またはカート乗込み支援運転のような可変速運転機能を
備えたマンコンベアに対して、通常定速度運転に比べて
短時間だけ行われる可変速運転時にのみインバータ運転
に切換え、通常定速度運転時には電源電力の直入れ運転
を行うことによりインバータ装置の寿命を延ばし、また
効率も良くする。
【００３４】請求項５の発明のマンコンベア制御装置で
は、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを有す
るものにして、余剰電力を回生することによって消費電
力を低減する。
は、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを有す
るものにして、余剰電力を回生することによって消費電
力を低減する。
【００３５】請求項６の発明のマンコンベア制御装置で
は、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当該主
回路切換回路を短絡回路によって短絡することにより、
主回路切換回路に用いられているスイッチング素子のス
イッチング回数を低減させてその寿命を延す。
は、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当該主
回路切換回路を短絡回路によって短絡することにより、
主回路切換回路に用いられているスイッチング素子のス
イッチング回数を低減させてその寿命を延す。
【００３６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説す
る。図１は本発明の一実施例の回路図を示しており、商
用三相電源２９の電力を過電流遮断器３０を介して主回
路に取込むようになっている。主回路の直入れ回路には
上昇側（ＵＰ）電磁接触器３１と下降側（ＤＮ）電磁接
触器３２とが切換可能に並設されて成る直入れ駆動装置
３３が設けられている。また主回路には直入れ回路に並
列にインバータ接続用電磁接触器３４が設けられ、これ
にインバータ装置３５が接続されている。
る。図１は本発明の一実施例の回路図を示しており、商
用三相電源２９の電力を過電流遮断器３０を介して主回
路に取込むようになっている。主回路の直入れ回路には
上昇側（ＵＰ）電磁接触器３１と下降側（ＤＮ）電磁接
触器３２とが切換可能に並設されて成る直入れ駆動装置
３３が設けられている。また主回路には直入れ回路に並
列にインバータ接続用電磁接触器３４が設けられ、これ
にインバータ装置３５が接続されている。
【００３７】インバータ装置３５は三相ダイオードブリ
ッジ３６、平滑コンデンサ３７、そして自己消弧素子
（例えば、ＩＧＢＴ）で構成されるインバータ回路３８
から構成され、このインバータ装置３５の制御のため
に、電源電圧波形を生成するための電源基準波形回路３
９とインバータ回路３８のゲート制御を行うためのイン
バータ制御装置４０とが備えられている。
ッジ３６、平滑コンデンサ３７、そして自己消弧素子
（例えば、ＩＧＢＴ）で構成されるインバータ回路３８
から構成され、このインバータ装置３５の制御のため
に、電源電圧波形を生成するための電源基準波形回路３
９とインバータ回路３８のゲート制御を行うためのイン
バータ制御装置４０とが備えられている。
【００３８】さらに主回路を直入れ回路とインバータ装
置との間で切換えるための主回路切換制御回路４１と、
この主回路切換制御回路４１によって切換制御される主
回路切換装置４２とが備えられている。
置との間で切換えるための主回路切換制御回路４１と、
この主回路切換制御回路４１によって切換制御される主
回路切換装置４２とが備えられている。
【００３９】主回路切換装置４２は、直入れ回路側の三
相出力に挿入されたサイリスタ４３〜４８と、インバー
タ装置３５の三相出力に挿入されたサイリスタ４９〜５
４とから構成されていて、この主回路切換装置４２の出
力によってエスカレータ駆動用誘導電動機５５が駆動さ
れるようになっている。
相出力に挿入されたサイリスタ４３〜４８と、インバー
タ装置３５の三相出力に挿入されたサイリスタ４９〜５
４とから構成されていて、この主回路切換装置４２の出
力によってエスカレータ駆動用誘導電動機５５が駆動さ
れるようになっている。
【００４０】上記の電源基準波形回路３９及び主回路切
換制御回路４１は図２に示す内部構成を備えている。電
源基準波形回路３９は三相入力Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに対す
る電源同期信号回路５６とこの同期信号に対して基準周
波数波形を生成する基準周波数発生回路５７から構成さ
れている。主回路切換制御回路４１は主回路切換指令回
路５８と主回路切換装置４２の切換制御を行うゲート回
路５９から構成されている。
換制御回路４１は図２に示す内部構成を備えている。電
源基準波形回路３９は三相入力Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに対す
る電源同期信号回路５６とこの同期信号に対して基準周
波数波形を生成する基準周波数発生回路５７から構成さ
れている。主回路切換制御回路４１は主回路切換指令回
路５８と主回路切換装置４２の切換制御を行うゲート回
路５９から構成されている。
【００４１】次に、上記構成のエスカレータ制御装置の
動作について説明する。通常のエスカレータの定速運転
時には運転方向により直入れ回路３３の上昇側電磁接触
器３１と下降側電磁接触器３２のどちらかが投入され、
主回路切換装置４２のサイリスタ４３〜４８に点弧信号
が与えられて誘導電動機５５が駆動される。
動作について説明する。通常のエスカレータの定速運転
時には運転方向により直入れ回路３３の上昇側電磁接触
器３１と下降側電磁接触器３２のどちらかが投入され、
主回路切換装置４２のサイリスタ４３〜４８に点弧信号
が与えられて誘導電動機５５が駆動される。
【００４２】低速運転のために主回路を切換え、インバ
ータ装置３５を起動する場合には、まずインバータ用電
磁接触器３４を投入してインバータ装置３５を商用三相
電源２９に接続する。インバータ装置３５に電源２９が
入力されると、ダイオードブリッジ３６と平滑コンデン
サ３７によって交流が整流され、インバータ回路３８に
よって電動機５５のための交流電圧が出力される。この
起動時にインバータ回路３８から出力される交流電圧
は、電源基準波形回路３９によって電源電圧の周波数及
び位相に合わせた信号がインバータ制御装置４０に与え
られることによって電源２９に同期した電圧となる。
ータ装置３５を起動する場合には、まずインバータ用電
磁接触器３４を投入してインバータ装置３５を商用三相
電源２９に接続する。インバータ装置３５に電源２９が
入力されると、ダイオードブリッジ３６と平滑コンデン
サ３７によって交流が整流され、インバータ回路３８に
よって電動機５５のための交流電圧が出力される。この
起動時にインバータ回路３８から出力される交流電圧
は、電源基準波形回路３９によって電源電圧の周波数及
び位相に合わせた信号がインバータ制御装置４０に与え
られることによって電源２９に同期した電圧となる。
【００４３】電源２９との同期が完了すると、主回路切
換制御回路４１から主回路切換装置４２に切換指令が出
力され、直入れ系統のサイリスタ４３〜４８を消弧して
非導通状態とし、インバータ系統のサイリスタ４９〜５
４を点弧して導通状態とすることにより、誘導電動機５
５を直入れ系統からインバータ系統に切換える。
換制御回路４１から主回路切換装置４２に切換指令が出
力され、直入れ系統のサイリスタ４３〜４８を消弧して
非導通状態とし、インバータ系統のサイリスタ４９〜５
４を点弧して導通状態とすることにより、誘導電動機５
５を直入れ系統からインバータ系統に切換える。
【００４４】この切換終了後、インバータ装置３５によ
る可変速運転が開始される。そして可変速運転が終了す
れば、再び、インバータ装置３５が電源２９と同期した
電圧出力になった時点でインバータ系統のサイリスタ４
９〜５４を消弧して非導通状態とし、直入れ系統のサイ
リスタ４３〜４８を点弧して導通状態とすることにより
直入れ系統に切換え、定速運転を再開する。
る可変速運転が開始される。そして可変速運転が終了す
れば、再び、インバータ装置３５が電源２９と同期した
電圧出力になった時点でインバータ系統のサイリスタ４
９〜５４を消弧して非導通状態とし、直入れ系統のサイ
リスタ４３〜４８を点弧して導通状態とすることにより
直入れ系統に切換え、定速運転を再開する。
【００４５】以上の主回路切換制御動作を図３の波形図
に基づいて、さらに詳しく説明する。インバータ用電磁
接触器３４の投入により、電源基準波形回路３９にはＶ
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗの三相電源電圧波形が入力される。そこ
で、電源基準波形回路３９内の電源同期信号回路５６に
より各相に同期した位相信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，
Ｗ＋，Ｗ−が作成され、これら各相の位相信号に基づい
て基準周波数発生回路５７により正弦波基準信号がイン
バータ制御装置４０に出力されるようになり、インバー
タ制御装置４０は電源波形Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと同等の周
波数、位相、電圧値を持った電圧の交流を出力するよう
にインバータ回路３８を制御する。
に基づいて、さらに詳しく説明する。インバータ用電磁
接触器３４の投入により、電源基準波形回路３９にはＶ
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗの三相電源電圧波形が入力される。そこ
で、電源基準波形回路３９内の電源同期信号回路５６に
より各相に同期した位相信号Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，
Ｗ＋，Ｗ−が作成され、これら各相の位相信号に基づい
て基準周波数発生回路５７により正弦波基準信号がイン
バータ制御装置４０に出力されるようになり、インバー
タ制御装置４０は電源波形Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと同等の周
波数、位相、電圧値を持った電圧の交流を出力するよう
にインバータ回路３８を制御する。
【００４６】この電源電圧同期状態で直入れ系統からイ
ンバータ系統に切換えることにより、直入れ時にはＵ＋
をサイリスタ４３へ、Ｕ−をサイリスタ４４へ、Ｖ＋を
サイリスタ４５へ、Ｖ−をサイリスタ４６へ、Ｗ＋をサ
イリスタ４７へ、Ｗ−をサイリスタ４８へ点弧信号とし
て与えていたのを、系統の切換と同時に、Ｕ＋をサイリ
スタ４９へ、Ｕ−をサイリスタ５０へ、Ｖ＋をサイリス
タ５１へ、Ｖ−をサイリスタ５２へ、Ｗ＋をサイリスタ
５３へ、Ｗ−をサイリスタ５４へ点弧信号として与える
ようになり、円滑に電源系統を切換えることができる。
ンバータ系統に切換えることにより、直入れ時にはＵ＋
をサイリスタ４３へ、Ｕ−をサイリスタ４４へ、Ｖ＋を
サイリスタ４５へ、Ｖ−をサイリスタ４６へ、Ｗ＋をサ
イリスタ４７へ、Ｗ−をサイリスタ４８へ点弧信号とし
て与えていたのを、系統の切換と同時に、Ｕ＋をサイリ
スタ４９へ、Ｕ−をサイリスタ５０へ、Ｖ＋をサイリス
タ５１へ、Ｖ−をサイリスタ５２へ、Ｗ＋をサイリスタ
５３へ、Ｗ−をサイリスタ５４へ点弧信号として与える
ようになり、円滑に電源系統を切換えることができる。
【００４７】インバータ系統から直入れ系統に電源系統
を切換える場合にも、これと逆の操作によって同じよう
に円滑に切換えることができる。
を切換える場合にも、これと逆の操作によって同じよう
に円滑に切換えることができる。
【００４８】こうしてこの実施例のエスカレータ制御装
置では、直入れ系統からインバータ系統に主回路を切換
える際、また逆にインバータ系統から直入れ系統に切換
える際にインバータ系統の出力を電源電圧の位相、周波
数、電圧と同期させた状態にして切換えるので、直入れ
系統による定速運転からインバータ系統による可変速運
転への切換、またその逆の切換がいったんエスカレータ
を停止させることなく円滑に行え、サービス性、信頼性
を向上させることができる。
置では、直入れ系統からインバータ系統に主回路を切換
える際、また逆にインバータ系統から直入れ系統に切換
える際にインバータ系統の出力を電源電圧の位相、周波
数、電圧と同期させた状態にして切換えるので、直入れ
系統による定速運転からインバータ系統による可変速運
転への切換、またその逆の切換がいったんエスカレータ
を停止させることなく円滑に行え、サービス性、信頼性
を向上させることができる。
【００４９】次に、本発明の他の実施例を図４に基づい
て説明する。この実施例の回路は図１に示した第１の実
施例の回路に対して、上昇・下降の切換のための直入れ
駆動装置３３を廃し、代りに主回路切換装置６０に第１
実施例で用いたサイリスタ４３〜５４に対して、サイリ
スタ６２〜６４を追加し、直入れ上昇運転時にはサイリ
スタ４３〜４８を導通させ、直入れ下降運転時にはサイ
リスタ６２，６３，４５，４６，６３，６４を導通させ
るようにしている。そして主回路切換制御回路６１によ
って直入れ系統とインバータ系統とを切換える時にはサ
イリスタ４３〜４８及び新しく追加されたサイリスタ６
２〜６４と、サイリスタ４９〜５４とを切換えて点弧、
消弧制御するようにしている。その他の構成部分は図１
の第１の実施例と共通する。
て説明する。この実施例の回路は図１に示した第１の実
施例の回路に対して、上昇・下降の切換のための直入れ
駆動装置３３を廃し、代りに主回路切換装置６０に第１
実施例で用いたサイリスタ４３〜５４に対して、サイリ
スタ６２〜６４を追加し、直入れ上昇運転時にはサイリ
スタ４３〜４８を導通させ、直入れ下降運転時にはサイ
リスタ６２，６３，４５，４６，６３，６４を導通させ
るようにしている。そして主回路切換制御回路６１によ
って直入れ系統とインバータ系統とを切換える時にはサ
イリスタ４３〜４８及び新しく追加されたサイリスタ６
２〜６４と、サイリスタ４９〜５４とを切換えて点弧、
消弧制御するようにしている。その他の構成部分は図１
の第１の実施例と共通する。
【００５０】この第２の実施例の場合、直入れ系統で誘
導電動機５５を駆動する場合には、上昇運転であれば主
回路切換装置６０においてサイリスタ４３〜４８を導通
させることによって定速上昇運転を行い、下降運転であ
ればサイリスタ６２，６３，４５，４６，６３，６４を
導通させることによって定速下降運転を行う。
導電動機５５を駆動する場合には、上昇運転であれば主
回路切換装置６０においてサイリスタ４３〜４８を導通
させることによって定速上昇運転を行い、下降運転であ
ればサイリスタ６２，６３，４５，４６，６３，６４を
導通させることによって定速下降運転を行う。
【００５１】そして直入れ系統からインバータ系統に主
回路を切換える場合には、第１の実施例と同じように、
まずインバータ用電磁接触器３４を投入してインバータ
装置３５を商用三相電源２９に接続する。この起動時に
インバータ回路３８から出力される交流電圧は、電源基
準波形回路３９によって電源電圧の周波数及び位相に合
わせた信号がインバータ制御装置４０に与えられること
によって電源２９に同期した電圧となる。
回路を切換える場合には、第１の実施例と同じように、
まずインバータ用電磁接触器３４を投入してインバータ
装置３５を商用三相電源２９に接続する。この起動時に
インバータ回路３８から出力される交流電圧は、電源基
準波形回路３９によって電源電圧の周波数及び位相に合
わせた信号がインバータ制御装置４０に与えられること
によって電源２９に同期した電圧となる。
【００５２】インバータ装置３５の出力電圧が電源２９
と同期すると、主回路切換制御回路６１から主回路切換
装置６０に切換指令が出力され、直入れ系統のサイリス
タ４３〜４８及びサイリスタ６２〜６４を消弧して非導
通状態とし、インバータ系統のサイリスタ４９〜５４を
点弧して導通状態とすることにより、誘導電動機５５を
直入れ系統からインバータ系統に切換える。
と同期すると、主回路切換制御回路６１から主回路切換
装置６０に切換指令が出力され、直入れ系統のサイリス
タ４３〜４８及びサイリスタ６２〜６４を消弧して非導
通状態とし、インバータ系統のサイリスタ４９〜５４を
点弧して導通状態とすることにより、誘導電動機５５を
直入れ系統からインバータ系統に切換える。
【００５３】この切換終了後、インバータ装置３５によ
る可変速運転が開始される。そして可変速運転が終了す
れば、再び、インバータ装置３５が電源２９と同期した
電圧出力になった時点でインバータ系統のサイリスタ４
９〜５４を消弧して非導通状態とし、直入れ系統のサイ
リスタ４３〜４８又はサイリスタ６２〜６４を点弧して
導通状態とすることにより直入れ系統に切換え、定速運
転を再開する。
る可変速運転が開始される。そして可変速運転が終了す
れば、再び、インバータ装置３５が電源２９と同期した
電圧出力になった時点でインバータ系統のサイリスタ４
９〜５４を消弧して非導通状態とし、直入れ系統のサイ
リスタ４３〜４８又はサイリスタ６２〜６４を点弧して
導通状態とすることにより直入れ系統に切換え、定速運
転を再開する。
【００５４】したがってこの第２の実施例でも、第１の
実施例と同じように、直入れ系統からインバータ系統に
主回路を切換える際、また逆にインバータ系統から直入
れ系統に切換える際にインバータ系統の出力を電源電圧
の位相、周波数、電圧と同期させた状態にして切換える
ので、直入れ系統による定速運転からインバータ系統に
よる可変速運転への切換、またその逆の切換がいったん
エスカレータを停止させることなく円滑に行え、サービ
ス性、信頼性を向上させることができる。
実施例と同じように、直入れ系統からインバータ系統に
主回路を切換える際、また逆にインバータ系統から直入
れ系統に切換える際にインバータ系統の出力を電源電圧
の位相、周波数、電圧と同期させた状態にして切換える
ので、直入れ系統による定速運転からインバータ系統に
よる可変速運転への切換、またその逆の切換がいったん
エスカレータを停止させることなく円滑に行え、サービ
ス性、信頼性を向上させることができる。
【００５５】次に、本発明の第３の実施例を図５に基づ
いて説明する。この実施例のエスカレータ制御装置は、
図１に示した第１の実施例において、さらに電磁接触器
６５を主回路切換装置４２の部分に追加したことを特徴
とする。その他の部分は、第１の実施例と共通する。
いて説明する。この実施例のエスカレータ制御装置は、
図１に示した第１の実施例において、さらに電磁接触器
６５を主回路切換装置４２の部分に追加したことを特徴
とする。その他の部分は、第１の実施例と共通する。
【００５６】この第３の実施例の場合、直入れ系統での
定速運転時に電磁接触器６５を投入してサイリスタ４３
〜４８の導通制御を停止させ、インバータ系統に切換え
る際には再び電磁接触器６５をオフにしてサイリスタ４
３〜４８の導通制御を再開してからインバータ系統に主
回路を切換える。これによって、第１の実施例と同じ効
果を奏すると共に、さらにサイリスタ４３〜４８の導通
制御時間を短くすることができるためにその寿命を実質
的に延すことができる。
定速運転時に電磁接触器６５を投入してサイリスタ４３
〜４８の導通制御を停止させ、インバータ系統に切換え
る際には再び電磁接触器６５をオフにしてサイリスタ４
３〜４８の導通制御を再開してからインバータ系統に主
回路を切換える。これによって、第１の実施例と同じ効
果を奏すると共に、さらにサイリスタ４３〜４８の導通
制御時間を短くすることができるためにその寿命を実質
的に延すことができる。
【００５７】次に、本発明の第４の実施例を図６に基づ
いて説明する。この実施例のエスカレータ制御装置は、
第１の実施例のインバータ装置３５に代えて、電源回生
ができるコンバータを有したインバータ装置６６を用い
たことを特徴とし、その他の部分については第１の実施
例と共通する部分に同一の符号を付して示してある。
いて説明する。この実施例のエスカレータ制御装置は、
第１の実施例のインバータ装置３５に代えて、電源回生
ができるコンバータを有したインバータ装置６６を用い
たことを特徴とし、その他の部分については第１の実施
例と共通する部分に同一の符号を付して示してある。
【００５８】このインバータ装置６６は、電源リアクト
ル６７と電磁接触器６８とコンバータ回路６９、さらに
平滑コンデンサ７０とインバータ回路７１によって構成
されている。コンバータ回路６９とインバータ回路７１
を同時に制御するために、コンバータ・インバータ制御
装置７２が備えられている。
ル６７と電磁接触器６８とコンバータ回路６９、さらに
平滑コンデンサ７０とインバータ回路７１によって構成
されている。コンバータ回路６９とインバータ回路７１
を同時に制御するために、コンバータ・インバータ制御
装置７２が備えられている。
【００５９】この第４の実施例の場合、主回路をインバ
ータ系統に切換えて使用する場合、電磁接触器６８を投
入することによって、商用三相電源２９の交流電圧がコ
ンバータ回路６９と平滑コンデンサ７０でいったん一定
電圧の直流に変換され、さらにインバータ回路７１によ
って所望の電圧の交流に再変換されて誘導電動機５５に
与えられることになる。そしてコンバータ回路６９とイ
ンバータ回路７１のゲート制御がコンバータ・インバー
タ制御装置７２によって行われる。そして直入れ系統で
の定速運転、直入れ運転からインバータ運転への切換、
またその逆の切換時の動作について第１の実施例と同じ
ように行われる。
ータ系統に切換えて使用する場合、電磁接触器６８を投
入することによって、商用三相電源２９の交流電圧がコ
ンバータ回路６９と平滑コンデンサ７０でいったん一定
電圧の直流に変換され、さらにインバータ回路７１によ
って所望の電圧の交流に再変換されて誘導電動機５５に
与えられることになる。そしてコンバータ回路６９とイ
ンバータ回路７１のゲート制御がコンバータ・インバー
タ制御装置７２によって行われる。そして直入れ系統で
の定速運転、直入れ運転からインバータ運転への切換、
またその逆の切換時の動作について第１の実施例と同じ
ように行われる。
【００６０】この実施例の場合には、インバータ運転時
の回生運転を行う場合、回生電力はコンバータ回路６９
を通して電源２９に回生することができる。
の回生運転を行う場合、回生電力はコンバータ回路６９
を通して電源２９に回生することができる。
【００６１】なお、本発明は上記の各実施例に限定され
ることはなく、特に機械装置が大部分共通するマンコン
ベア制御装置にもそのまま、応用することができる。
ることはなく、特に機械装置が大部分共通するマンコン
ベア制御装置にもそのまま、応用することができる。
【００６２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明のエスカレ
ータ制御装置によれば、通常定速度運転では電源の直入
れ回路によってエスカレータ駆動モータを運転し、低速
運転時にはインバータ装置に切り換えてエスカレータ駆
動モータを運転し、直入れ回路による運転とインバータ
装置による運転とを切換える際には、電源波形検出回路
が検出した電源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回
路によって電源に同期した制御信号を出力し、この制御
信号によってインバータ装置が電源電圧波形と周波数、
位相、大きさの等しい電圧波形を作り出し、主回路切換
回路がインバータ装置の出力電圧が電源と同期したこと
を確認した時に直入れ回路とインバータ装置の出力とを
切換えてエスカレータ駆動モータに供給する切換制御を
行うようにしているので、通常定速度運転時の効率を向
上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切換
を駆動モータを停止させることなくスムーズに行える。
ータ制御装置によれば、通常定速度運転では電源の直入
れ回路によってエスカレータ駆動モータを運転し、低速
運転時にはインバータ装置に切り換えてエスカレータ駆
動モータを運転し、直入れ回路による運転とインバータ
装置による運転とを切換える際には、電源波形検出回路
が検出した電源電圧の周波数及び位相に基づき、制御回
路によって電源に同期した制御信号を出力し、この制御
信号によってインバータ装置が電源電圧波形と周波数、
位相、大きさの等しい電圧波形を作り出し、主回路切換
回路がインバータ装置の出力電圧が電源と同期したこと
を確認した時に直入れ回路とインバータ装置の出力とを
切換えてエスカレータ駆動モータに供給する切換制御を
行うようにしているので、通常定速度運転時の効率を向
上させ、また直入れ運転とインバータ運転との間の切換
を駆動モータを停止させることなくスムーズに行える。
【００６３】請求項２の発明のエスカレータ制御装置に
よれば、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを
有するものにしているので、余剰電力を回生することに
よって消費電力を低減することができる。
よれば、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを
有するものにしているので、余剰電力を回生することに
よって消費電力を低減することができる。
【００６４】請求項３の発明のエスカレータ制御装置に
よれば、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当
該主回路切換回路を短絡回路によって短絡するようにし
ているので、主回路切換回路に用いられているスイッチ
ング素子のスイッチング回数を低減させてその寿命を延
すことができる。
よれば、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当
該主回路切換回路を短絡回路によって短絡するようにし
ているので、主回路切換回路に用いられているスイッチ
ング素子のスイッチング回数を低減させてその寿命を延
すことができる。
【００６５】請求項４の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、通常定速度運転では電源の直入れ回路によって
マンコンベア駆動モータを運転し、低速運転時にはイン
バータ装置に切り換えてマンコンベア駆動モータを運転
し、直入れ回路による運転とインバータ装置による運転
とを切換える際には、電源波形検出回路が検出した電源
電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によって電源
に同期した制御信号を出力し、この制御信号によってイ
ンバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、大きさの
等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路がインバー
タ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認した時に
直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換えてマンコ
ンベア駆動モータに供給する切換制御を行うようにして
いるので、通常定速度運転時の効率を向上させ、また直
入れ運転とインバータ運転との間の切換を駆動モータを
停止させることなくスムーズに行える。
よれば、通常定速度運転では電源の直入れ回路によって
マンコンベア駆動モータを運転し、低速運転時にはイン
バータ装置に切り換えてマンコンベア駆動モータを運転
し、直入れ回路による運転とインバータ装置による運転
とを切換える際には、電源波形検出回路が検出した電源
電圧の周波数及び位相に基づき、制御回路によって電源
に同期した制御信号を出力し、この制御信号によってイ
ンバータ装置が電源電圧波形と周波数、位相、大きさの
等しい電圧波形を作り出し、主回路切換回路がインバー
タ装置の出力電圧が電源と同期したことを確認した時に
直入れ回路とインバータ装置の出力とを切換えてマンコ
ンベア駆動モータに供給する切換制御を行うようにして
いるので、通常定速度運転時の効率を向上させ、また直
入れ運転とインバータ運転との間の切換を駆動モータを
停止させることなくスムーズに行える。
【００６６】請求項５の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを
有するものにしているので、余剰電力を回生することに
よって消費電力を低減することができる。
よれば、インバータ装置が電源回生付きのコンバータを
有するものにしているので、余剰電力を回生することに
よって消費電力を低減することができる。
【００６７】請求項６の発明のマンコンベア制御装置に
よれば、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当
該主回路切換回路を短絡回路によって短絡するようにし
ているので、主回路切換回路に用いられているスイッチ
ング素子のスイッチング回数を低減させてその寿命を延
すことができる。
よれば、主回路切換回路により直入れ回路に切換後に当
該主回路切換回路を短絡回路によって短絡するようにし
ているので、主回路切換回路に用いられているスイッチ
ング素子のスイッチング回数を低減させてその寿命を延
すことができる。
【図１】本発明の第１の実施例の回路ブロック図。
【図２】上記実施例のインバータ制御系の回路ブロック
図。
図。
【図３】上記実施例の電源基準波形回路の動作を示す波
形図。
形図。
【図４】本発明の第２の実施例の回路ブロック図。
【図５】本発明の第３の実施例の回路ブロック図。
【図６】本発明の第４の実施例の回路ブロック図。
【図７】一般的なエスカレータの機械的な構成を示す側
面図。
面図。
【図８】従来のエスカレータ制御装置の動作を示すタイ
ミングチャート。
ミングチャート。
２９ 交流電源
３０ 過電流遮断器
３１ 上昇側電磁接触器
３２ 下降側電磁接触器
３３ 直入れ駆動装置
３４ インバータ用電磁接触器
３５ インバータ装置
３６ ダイオードブリッジ
３７ 平滑コンデンサ
３８ インバータ回路
３９ 電源基準波形回路
４０ インバータ制御装置
４１ 主回路切換制御回路
４２ 主回路切換装置
４３〜５４ サイリスタ
５５ 誘導電動機
６０ 主回路切換装置
６２〜６４ サイリスタ
６５ 電磁接触器
６６ インバータ装置
６７ 電源リアクトル
６８ 電磁接触器
６９ コンバータ回路
７０ 平滑コンデンサ
７１ インバータ回路
７２ コンバータ・インバータ制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 21/00 - 31/02
Claims (6)
- 【請求項１】 交流電源の電圧、周波数及び位相を検出
する電源波形検出回路と、 前記電源波形検出回路が検出した交流電源の電圧、周波
数及び位相に基づき、当該交流電源に同期した通常速度
のための制御信号及び車椅子運転用またはカート乗込み
支援運転のような可変速運転のための制御信号を出力す
る制御回路と、 前記通常速度のための制御信号によって交流電源と電圧
及び周波数が等しく、かつ位相が同期する交流電圧を作
り出し、前記可変速運転のための制御信号によって可変
速運転用の交流電圧を作り出し、エスカレータ駆動モー
タに供給するインバータ装置と、 前記交流電源を直接、前記エスカレータ駆動モータに供
給する直入れ回路と、 定速度運転から可変速運転への主回路切換指令、可変速
運転から定速度運転への主回路切換指令に応答して、前
記交流電源とインバータ装置の出力とで電圧と周波数の
大きさが等しく、かつ位相が同期したことを確認して前
記直入れ回路と前記インバータ装置の出力とを切換えて
前記エスカレータ駆動モータに供給する主回路切換回路
とを備えて成るエスカレータ制御装置。 - 【請求項２】 前記インバータ装置が電源回生付きのコ
ンバータを有することを特徴とする請求項１記載のエス
カレータ制御装置。 - 【請求項３】 前記主回路切換回路により直入れ回路に
切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回路を備え
て成る請求項１又は２記載のエスカレータ制御装置。 - 【請求項４】 交流電源の電圧、周波数及び位相を検出
する電源波形検出回路と、 前記電源波形検出回路が検出した交流電源の電圧、周波
数及び位相に基づき、当該交流電源に同期した通常速度
のための制御信号及び車椅子運転用またはカート乗込み
支援運転のような可変速運転のための制御信号を出力す
る制御回路と、 前記通常速度のための制御信号によって交流電源と電圧
及び周波数が等しく、かつ位相が同期する交流電圧を作
り出し、前記可変速運転のための制御信号によって可変
速運転用の交流電圧を作り出し、マンコンベア駆動モー
タに供給するインバータ装置と、 前記交流電源を直接、前記マンコンベア駆動モータに供
給する直入れ回路と、 定速度運転から可変速運転への主回路切換指令、可変速
運転から定速度運転への主回路切換指令に応答して、前
記交流電源とインバータ装置の出力とで電圧と周波数の
大きさが等しく、かつ位相が同期したことを確認して前
記直入れ回路と前記インバータ装置の出力とを切換えて
前記マンコンベア駆動モータに供給する主回路切換回路
とを備えて成るマンコンベア制御装置。 - 【請求項５】 前記インバータ装置が電源回生付きのコ
ンバータを有することを特徴とする請求項４記載のマン
コンベア制御装置。 - 【請求項６】 前記主回路切換回路により直入れ回路に
切換後に当該主回路切換回路を短絡する短絡回路を備え
て成る請求項４又は５記載のマンコンベア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03497095A JP3372126B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | エスカレータ制御装置及びマンコンベア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03497095A JP3372126B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | エスカレータ制御装置及びマンコンベア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225282A JPH08225282A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3372126B2 true JP3372126B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=12429007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03497095A Expired - Lifetime JP3372126B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | エスカレータ制御装置及びマンコンベア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372126B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009112629A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Kone Corporation | Conveyor system |
| US10601356B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-03-24 | Otis Elevator Company | Frequency converter, bypass frequency conversion control system and switching control method thereof |
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|---|---|---|---|---|
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| DE19960491C5 (de) * | 1999-12-15 | 2010-06-10 | Otis Elevator Co., Farmington | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Antriebs einer Fördereinrichtung |
| JP5145059B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-02-13 | 株式会社キトー | 巻上機、巻上機の電源切り換え方法 |
| CN103626018A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-12 | 周芸 | 手扶电梯无人乘梯自动半速运行控制器 |
| CN107140515A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 快意电梯股份有限公司 | 双主机拖动电梯的缺相停梯控制装置及控制方法 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP03497095A patent/JP3372126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009112629A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Kone Corporation | Conveyor system |
| EP2265533B1 (en) * | 2008-03-14 | 2019-12-11 | Kone Corporation | Conveyor system |
| US10601356B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-03-24 | Otis Elevator Company | Frequency converter, bypass frequency conversion control system and switching control method thereof |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08225282A (ja) | 1996-09-03 |
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