JP3413758B2 - エスカレータ装置 - Google Patents
エスカレータ装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエスカレータ装置に
係り、特に、第１および第２電力変換器を備えて可変電
圧・可変周波数の交流電力を電動機に供給するようにし
た可変速度型のエスカレータ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の可変速度型エスカレータ装置の
従来技術としては、交流電力を直流電力に変換するため
の第１電力変換器にダイオード整流器を用いるととも
に、この第１電力変換器の出力を可変電圧・可変周波数
の交流電力に変換するための第２電力変換器にトランジ
スタ等の自己消弧素子を用いて、この自己消弧素子の点
弧周期や点弧時間などを制御することで電動機を可変速
度制御するという形態のものが一般的であった。また、
他の従来技術としては、第２電力変換器だけでなく第１
電力変換器にもトランジスタ等の自己消弧素子を用い
て、直流電圧を制御するのみならず、電動機から生じる
回生電力を交流電源に返還するという形態のものも知ら
れている。なお、この回生電力は、エスカレータ下降運
転時などに負荷から受ける運動エネルギーによって電動
機に発生する電力である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】第１電力変換器にダイ
オード整流器を用いるという前者の従来技術の場合、電
動機から生じる回生電力を消費させるための回生用抵抗
器が必要であり、特にエスカレータ下降運転時には連続
して回生電力を消費させねばならないので回生用抵抗器
の大型化を余儀なくされるという問題点があった。ま
た、せっかく発生した回生電力を抵抗に消費させること
は非効率的であり、電力の有効利用という観点から改善
すべき余地があった。 【０００４】一方、第１電力変換器にもトランジスタ等
の自己消弧素子を用いるという後者の従来技術の場合、
回生電力の有効利用は図れるものの、自己消弧素子が点
弧動作時に反応動作時間に起因するスイッチング損失を
生じるため、特にエスカレータ上昇運転時において、前
者の従来技術に比べて消費電力が増大するという問題点
があった。 【０００５】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、その目的は、回生電力が有効利用で
きて回生用抵抗器を不要となし、かつ自己消弧素子のス
イッチング損失を回避して消費電力が低減できる、エス
カレータ装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のエスカレータ装
置は、上述した目的を達成するため、自己消弧素子と還
流ダイオードとからなり交流電源からの交流電力を直流
電力に変換する第１電力変換器と、この第１電力変換器
の出力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換する第
２電力変換器と、この第２電力変換器と前記第１電力変
換器との間に介設した平滑コンデンサと、前記第２電力
変換器から給電される電動機と、踏段チェーンを介して
前記電動機に駆動される踏段と、この踏段が下降運転時
に前記第２電力変換器の入力側電圧が所定の電圧を超え
た場合に前記電動機から回生電力が生じていると判定す
る回生動作判定手段とを備えて構成されたエスカレータ
装置において、前記回生動作判定手段により回生電力が
生じていると判定しときに前記第１電力変換器の自己消
弧素子を点弧させて該回生電力を交流電源へ返還させる
とともに、前記回生動作判定手段により前記回生電力が
生じていないと判定した時もしくは前記踏段の上昇運転
時には前記第１電力変換器の自己消弧素子を点弧させず
還流ダイオードのみ使用し前記第１電力変換器にダイオ
ード整流器の動作を行なわせるよう制御する制御手段を
備えて構成したことを特徴とする。 【０００７】このように構成されるエスカレータ装置
は、電動機から回生電力が生じるエスカレータ下降運転
時などには、第１電力変換器の自己消弧素子に点弧動作
を行わせて該回生電力を交流電源へ返還することができ
るので、回生電力の有効利用が図れて回生用抵抗器も不
要となり、また、回生電力が生じていないエスカレータ
上昇運転時などには、前記自己消弧素子に点弧動作を行
わせないようにして第１電力変換器にダイオード整流器
の動作を行なわせることができるので、自己消弧素子の
スイッチング損失がなくなって消費電力が抑制できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図４に基づいて説明する。ただし、図１は本発明の
一実施形態に係るエスカレータ装置の構成説明図、図２
は図１に示す回生動作判定器の構成説明図、図３はトラ
ンジスタ等の自己消弧素子の点弧動作時の電圧や電流や
消費電力を示す特性図、図４はエスカレータ装置の上昇
運転時および下降運転時における乗客数と電力との関係
を示す特性図である。 【０００９】まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係
るエスカレータ装置の基本的な構成について説明する
と、符号１は三相交流電源、２はこの三相交流電源１か
らの定電圧・定周波数の交流電力を可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換して出力するエスカレータ制御装
置、３はこの制御装置２から供給された電力で回転駆動
される電動機、４はこの電動機３に連結されて減速した
回転速度で駆動スプロケットを回転させる減速機、５は
この減速機４の駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動
チェーン、６はこの駆動チェーン５を介して減速機４の
駆動スプロケットに連結され該駆動スプロケットに従動
して回転するターミナルスプロケット、７はこのターミ
ナルスプロケット６に巻き掛けられた踏段チェーン、８
はこの踏段チェーン７を介してターミナルスプロケット
６に連結され上昇運転および下降運転が可能な踏段を示
している。また、符号１６は、乗降口付近に設けられて
上昇運転起動時や下降運転起動時に操作することで上昇
運転信号や下降運転信号をエスカレータ制御装置２に出
力する上昇下降操作スイッチを示している。 【００１０】エスカレータ制御装置２の内部構成につい
て説明すると、符号９は三相交流電源１からの交流電力
を直流電力に変換するとともに直流電圧または直流電流
を制御して出力する第１電力変換器で、この第１電力変
換器９は、トランジスタなどの自己消弧素子（ＴＲＳ）
と該自己消弧素子の導通方向とは逆向きに並列接続され
た還流ダイオード（ＦＷＤ）を用いて、前記自己消弧素
子の点弧周期や点弧時間の制御などを行う。符号１０は
第１電力変換器９の出力（直流電力）を可変電圧・可変
周波数の交流電力に変換して電動機３に供給する第２電
力変換器で、この第２電力変換器１０も第１電力変換器
９と同様にトランジスタなどの自己消弧素子と還流ダイ
オードを用いている。符号１１，１２はそれぞれ、第１
電力変換器９と第２電力変換器１０の間に介設された平
滑コンデンサと回生動作判定器を示しており、平滑コン
デンサ１１は第１電力変換器９の出力の直流電圧を平滑
にする。一方、回生動作判定器１２は、第２電力変換器
１０の入力側電圧が所定の電圧を超えると回生動作信号
を出力し、所定の電圧を超えていなければ力行動作信号
を出力するというもので、この回生動作判定器１２は図
２に示すように、減衰器１２−１と、基準電圧発生器１
２−２と、比較器１２−３と、光結合子１２−４とによ
って構成されている。符号１３は図示せぬ独立した電源
回路を使用して第１電力変換器９の自己消弧素子に対し
点弧信号を与える第１点弧回路で、この点弧信号によ
り、エスカレータの負荷状態や運転速度に応じて予め決
められている点弧周期や点弧時間が指定される。符号１
４は、第１点弧回路１３と同様に第２電力変換器１０の
自己消弧素子に対して点弧信号を与える第２点弧回路を
示している。符号１５はスイッチ類や安全装置（図示せ
ず）などの信号を受けると論理処理を行って各種指令を
発する制御処理回路で、例えば第１および第２点弧回路
１３，１４に対する点弧指令や制動装置（図示せず）な
どの制御対象機器に対する指令が、この制御処理回路１
５から発せられる。 【００１１】次に、本実施形態におけるエスカレータ装
置の運転動作について説明する。 【００１２】下降運転を行う際には、まず上昇下降操作
スイッチ１６を操作して下降運転信号を出力させる。こ
の下降運転信号が入力されるとエスカレータ制御装置２
の制御処理回路１５は、図示せぬ制動装置に開放指令を
与えるとともに、第１点弧回路１３および第２点弧回路
１４に点弧指令を与える。この点弧指令を受けると第１
点弧回路１３と第２点弧回路１４はそれぞれ、第１電力
変換器９と第２電力変換器１０の自己消弧素子に対して
点弧信号を与える。なお、この点弧信号は、各電力変換
器９，１０に６素子ずつ搭載されている自己消弧素子に
対して順次与えられる。こうして点弧信号が与えられる
と、第１電力変換器９は三相交流電源１からの交流電力
を直流電力に変換しながら直流電圧を制御し、かつ第２
電力変換器１０は直流電力を可変電圧・可変周波数の交
流電力に変換しながら電動機３に供給する出力の周波数
を制御するので、この電動機３を所望の回転速度で駆動
することができる。それゆえ、減速器４やターミナルス
プロケット６等を介して、踏段８を所定の速度で下降運
転させることができる。 【００１３】かかる下降運転時のエスカレータ装置を乗
客が利用している場合、負荷となる乗客の荷重は電動機
３の回転方向に加わるので、この電動機３は図４に示す
ように、踏段８上の乗客数が増えて荷重がＰ点を超える
と回生電力を生じる。こうして電動機３から回生電力が
生じているとき、還流ダイオードを通して第２電力変換
器１０の入力側に回生電流が流れ込むので、該電力変換
器１０の入力側電圧が上昇する。そして、第２電力変換
器１０の入力側電圧が所定の電圧を超えると、回生動作
判定器１２が回生動作信号を出力し、この信号を受けた
制御処理回路１５が第１点弧回路１３に必要に応じて点
弧指令を出力するので、第１電力変換器９の自己消弧素
子を点弧して回生電力を三相交流電源１に返還すること
ができる。 【００１４】なお、自己消弧素子は図３に示すように、
点弧動作時にコレクタ・エミッタ電圧Ｖｃｅおよびコレ
クタ電流Ｉｃの反応に時間を要するので、コレクタ損失
に同図中の斜線Ａ，Ｂで示すスイッチング損失が加算さ
れる。 【００１５】一方、このエスカレータ装置を上昇運転さ
せる場合は、負荷となる乗客の荷重が電動機３の回転方
向とは逆向きに加わるので、この電動機３は図４に示す
ように力行電力による運転を行う。つまり、電動機３は
三相交流電源１から電力の供給を受けて駆動されること
になり、回生電力は生じない。したがって、第２電力変
換器１０に回生電流が流れ込んで入力側電圧が上昇する
ということはなく、それゆえ回生動作判定器１２は回生
動作信号ではなく力行動作信号を出力し、この信号を受
けた制御処理回路１５が第１点弧回路１３に消弧指令を
出力するので、第１電力変換器９の自己消弧素子は点弧
動作を行わない。すなわち、このエスカレータ装置を上
昇運転させているとき、図３に示す自己消弧素子の点弧
動作時のスイッチング損失Ｐｃｅ（Ａ，Ｂ）は発生しな
いので、電力消費の少ない運転が行える。 【００１６】 【発明の効果】本発明によるエスカレータ装置は以上説
明したような形態で実施され、以下に記載されるような
効果を奏する。 【００１７】電動機から回生電力が生じる場合には第１
電力変換器の自己消弧素子に点弧動作を行わせて該回生
電力を交流電源へ返還することができるので、回生電力
の有効利用が図れて回生用抵抗器も不要となり、また、
回生電力が生じていない場合には前記自己消弧素子に点
弧動作を行わせないようにして第１電力変換器にダイオ
ード整流器の動作を行なわせることができるので、自己
消弧素子のスイッチング損失がなくなって消費電力が抑
制できる。
係り、特に、第１および第２電力変換器を備えて可変電
圧・可変周波数の交流電力を電動機に供給するようにし
た可変速度型のエスカレータ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の可変速度型エスカレータ装置の
従来技術としては、交流電力を直流電力に変換するため
の第１電力変換器にダイオード整流器を用いるととも
に、この第１電力変換器の出力を可変電圧・可変周波数
の交流電力に変換するための第２電力変換器にトランジ
スタ等の自己消弧素子を用いて、この自己消弧素子の点
弧周期や点弧時間などを制御することで電動機を可変速
度制御するという形態のものが一般的であった。また、
他の従来技術としては、第２電力変換器だけでなく第１
電力変換器にもトランジスタ等の自己消弧素子を用い
て、直流電圧を制御するのみならず、電動機から生じる
回生電力を交流電源に返還するという形態のものも知ら
れている。なお、この回生電力は、エスカレータ下降運
転時などに負荷から受ける運動エネルギーによって電動
機に発生する電力である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】第１電力変換器にダイ
オード整流器を用いるという前者の従来技術の場合、電
動機から生じる回生電力を消費させるための回生用抵抗
器が必要であり、特にエスカレータ下降運転時には連続
して回生電力を消費させねばならないので回生用抵抗器
の大型化を余儀なくされるという問題点があった。ま
た、せっかく発生した回生電力を抵抗に消費させること
は非効率的であり、電力の有効利用という観点から改善
すべき余地があった。 【０００４】一方、第１電力変換器にもトランジスタ等
の自己消弧素子を用いるという後者の従来技術の場合、
回生電力の有効利用は図れるものの、自己消弧素子が点
弧動作時に反応動作時間に起因するスイッチング損失を
生じるため、特にエスカレータ上昇運転時において、前
者の従来技術に比べて消費電力が増大するという問題点
があった。 【０００５】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、その目的は、回生電力が有効利用で
きて回生用抵抗器を不要となし、かつ自己消弧素子のス
イッチング損失を回避して消費電力が低減できる、エス
カレータ装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のエスカレータ装
置は、上述した目的を達成するため、自己消弧素子と還
流ダイオードとからなり交流電源からの交流電力を直流
電力に変換する第１電力変換器と、この第１電力変換器
の出力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換する第
２電力変換器と、この第２電力変換器と前記第１電力変
換器との間に介設した平滑コンデンサと、前記第２電力
変換器から給電される電動機と、踏段チェーンを介して
前記電動機に駆動される踏段と、この踏段が下降運転時
に前記第２電力変換器の入力側電圧が所定の電圧を超え
た場合に前記電動機から回生電力が生じていると判定す
る回生動作判定手段とを備えて構成されたエスカレータ
装置において、前記回生動作判定手段により回生電力が
生じていると判定しときに前記第１電力変換器の自己消
弧素子を点弧させて該回生電力を交流電源へ返還させる
とともに、前記回生動作判定手段により前記回生電力が
生じていないと判定した時もしくは前記踏段の上昇運転
時には前記第１電力変換器の自己消弧素子を点弧させず
還流ダイオードのみ使用し前記第１電力変換器にダイオ
ード整流器の動作を行なわせるよう制御する制御手段を
備えて構成したことを特徴とする。 【０００７】このように構成されるエスカレータ装置
は、電動機から回生電力が生じるエスカレータ下降運転
時などには、第１電力変換器の自己消弧素子に点弧動作
を行わせて該回生電力を交流電源へ返還することができ
るので、回生電力の有効利用が図れて回生用抵抗器も不
要となり、また、回生電力が生じていないエスカレータ
上昇運転時などには、前記自己消弧素子に点弧動作を行
わせないようにして第１電力変換器にダイオード整流器
の動作を行なわせることができるので、自己消弧素子の
スイッチング損失がなくなって消費電力が抑制できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図４に基づいて説明する。ただし、図１は本発明の
一実施形態に係るエスカレータ装置の構成説明図、図２
は図１に示す回生動作判定器の構成説明図、図３はトラ
ンジスタ等の自己消弧素子の点弧動作時の電圧や電流や
消費電力を示す特性図、図４はエスカレータ装置の上昇
運転時および下降運転時における乗客数と電力との関係
を示す特性図である。 【０００９】まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係
るエスカレータ装置の基本的な構成について説明する
と、符号１は三相交流電源、２はこの三相交流電源１か
らの定電圧・定周波数の交流電力を可変電圧・可変周波
数の交流電力に変換して出力するエスカレータ制御装
置、３はこの制御装置２から供給された電力で回転駆動
される電動機、４はこの電動機３に連結されて減速した
回転速度で駆動スプロケットを回転させる減速機、５は
この減速機４の駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動
チェーン、６はこの駆動チェーン５を介して減速機４の
駆動スプロケットに連結され該駆動スプロケットに従動
して回転するターミナルスプロケット、７はこのターミ
ナルスプロケット６に巻き掛けられた踏段チェーン、８
はこの踏段チェーン７を介してターミナルスプロケット
６に連結され上昇運転および下降運転が可能な踏段を示
している。また、符号１６は、乗降口付近に設けられて
上昇運転起動時や下降運転起動時に操作することで上昇
運転信号や下降運転信号をエスカレータ制御装置２に出
力する上昇下降操作スイッチを示している。 【００１０】エスカレータ制御装置２の内部構成につい
て説明すると、符号９は三相交流電源１からの交流電力
を直流電力に変換するとともに直流電圧または直流電流
を制御して出力する第１電力変換器で、この第１電力変
換器９は、トランジスタなどの自己消弧素子（ＴＲＳ）
と該自己消弧素子の導通方向とは逆向きに並列接続され
た還流ダイオード（ＦＷＤ）を用いて、前記自己消弧素
子の点弧周期や点弧時間の制御などを行う。符号１０は
第１電力変換器９の出力（直流電力）を可変電圧・可変
周波数の交流電力に変換して電動機３に供給する第２電
力変換器で、この第２電力変換器１０も第１電力変換器
９と同様にトランジスタなどの自己消弧素子と還流ダイ
オードを用いている。符号１１，１２はそれぞれ、第１
電力変換器９と第２電力変換器１０の間に介設された平
滑コンデンサと回生動作判定器を示しており、平滑コン
デンサ１１は第１電力変換器９の出力の直流電圧を平滑
にする。一方、回生動作判定器１２は、第２電力変換器
１０の入力側電圧が所定の電圧を超えると回生動作信号
を出力し、所定の電圧を超えていなければ力行動作信号
を出力するというもので、この回生動作判定器１２は図
２に示すように、減衰器１２−１と、基準電圧発生器１
２−２と、比較器１２−３と、光結合子１２−４とによ
って構成されている。符号１３は図示せぬ独立した電源
回路を使用して第１電力変換器９の自己消弧素子に対し
点弧信号を与える第１点弧回路で、この点弧信号によ
り、エスカレータの負荷状態や運転速度に応じて予め決
められている点弧周期や点弧時間が指定される。符号１
４は、第１点弧回路１３と同様に第２電力変換器１０の
自己消弧素子に対して点弧信号を与える第２点弧回路を
示している。符号１５はスイッチ類や安全装置（図示せ
ず）などの信号を受けると論理処理を行って各種指令を
発する制御処理回路で、例えば第１および第２点弧回路
１３，１４に対する点弧指令や制動装置（図示せず）な
どの制御対象機器に対する指令が、この制御処理回路１
５から発せられる。 【００１１】次に、本実施形態におけるエスカレータ装
置の運転動作について説明する。 【００１２】下降運転を行う際には、まず上昇下降操作
スイッチ１６を操作して下降運転信号を出力させる。こ
の下降運転信号が入力されるとエスカレータ制御装置２
の制御処理回路１５は、図示せぬ制動装置に開放指令を
与えるとともに、第１点弧回路１３および第２点弧回路
１４に点弧指令を与える。この点弧指令を受けると第１
点弧回路１３と第２点弧回路１４はそれぞれ、第１電力
変換器９と第２電力変換器１０の自己消弧素子に対して
点弧信号を与える。なお、この点弧信号は、各電力変換
器９，１０に６素子ずつ搭載されている自己消弧素子に
対して順次与えられる。こうして点弧信号が与えられる
と、第１電力変換器９は三相交流電源１からの交流電力
を直流電力に変換しながら直流電圧を制御し、かつ第２
電力変換器１０は直流電力を可変電圧・可変周波数の交
流電力に変換しながら電動機３に供給する出力の周波数
を制御するので、この電動機３を所望の回転速度で駆動
することができる。それゆえ、減速器４やターミナルス
プロケット６等を介して、踏段８を所定の速度で下降運
転させることができる。 【００１３】かかる下降運転時のエスカレータ装置を乗
客が利用している場合、負荷となる乗客の荷重は電動機
３の回転方向に加わるので、この電動機３は図４に示す
ように、踏段８上の乗客数が増えて荷重がＰ点を超える
と回生電力を生じる。こうして電動機３から回生電力が
生じているとき、還流ダイオードを通して第２電力変換
器１０の入力側に回生電流が流れ込むので、該電力変換
器１０の入力側電圧が上昇する。そして、第２電力変換
器１０の入力側電圧が所定の電圧を超えると、回生動作
判定器１２が回生動作信号を出力し、この信号を受けた
制御処理回路１５が第１点弧回路１３に必要に応じて点
弧指令を出力するので、第１電力変換器９の自己消弧素
子を点弧して回生電力を三相交流電源１に返還すること
ができる。 【００１４】なお、自己消弧素子は図３に示すように、
点弧動作時にコレクタ・エミッタ電圧Ｖｃｅおよびコレ
クタ電流Ｉｃの反応に時間を要するので、コレクタ損失
に同図中の斜線Ａ，Ｂで示すスイッチング損失が加算さ
れる。 【００１５】一方、このエスカレータ装置を上昇運転さ
せる場合は、負荷となる乗客の荷重が電動機３の回転方
向とは逆向きに加わるので、この電動機３は図４に示す
ように力行電力による運転を行う。つまり、電動機３は
三相交流電源１から電力の供給を受けて駆動されること
になり、回生電力は生じない。したがって、第２電力変
換器１０に回生電流が流れ込んで入力側電圧が上昇する
ということはなく、それゆえ回生動作判定器１２は回生
動作信号ではなく力行動作信号を出力し、この信号を受
けた制御処理回路１５が第１点弧回路１３に消弧指令を
出力するので、第１電力変換器９の自己消弧素子は点弧
動作を行わない。すなわち、このエスカレータ装置を上
昇運転させているとき、図３に示す自己消弧素子の点弧
動作時のスイッチング損失Ｐｃｅ（Ａ，Ｂ）は発生しな
いので、電力消費の少ない運転が行える。 【００１６】 【発明の効果】本発明によるエスカレータ装置は以上説
明したような形態で実施され、以下に記載されるような
効果を奏する。 【００１７】電動機から回生電力が生じる場合には第１
電力変換器の自己消弧素子に点弧動作を行わせて該回生
電力を交流電源へ返還することができるので、回生電力
の有効利用が図れて回生用抵抗器も不要となり、また、
回生電力が生じていない場合には前記自己消弧素子に点
弧動作を行わせないようにして第１電力変換器にダイオ
ード整流器の動作を行なわせることができるので、自己
消弧素子のスイッチング損失がなくなって消費電力が抑
制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエスカレータ装置の
構成説明図である。 【図２】図１に示す回生動作判定器の構成説明図であ
る。 【図３】トランジスタ等の自己消弧素子の点弧動作時の
電圧や電流や消費電力を示す特性図である。 【図４】エスカレータ装置の上昇運転時および下降運転
時における乗客数と電力との関係を示す特性図である。 【符号の説明】 １ 三相交流電源 ２ エスカレータ制御装置 ３ 電動機 ４ 減速機 ５ 駆動チェーン ６ ターミナルスプロケット ７ 踏段チェーン ８ 踏段 ９ 第１電力変換器 １０ 第２電力変換器 １１ 平滑コンデンサ １２ 回生動作判定器 １３ 第１点弧回路 １４ 第２点弧回路 １５ 制御処理回路 １６ 上昇下降操作スイッチ
構成説明図である。 【図２】図１に示す回生動作判定器の構成説明図であ
る。 【図３】トランジスタ等の自己消弧素子の点弧動作時の
電圧や電流や消費電力を示す特性図である。 【図４】エスカレータ装置の上昇運転時および下降運転
時における乗客数と電力との関係を示す特性図である。 【符号の説明】 １ 三相交流電源 ２ エスカレータ制御装置 ３ 電動機 ４ 減速機 ５ 駆動チェーン ６ ターミナルスプロケット ７ 踏段チェーン ８ 踏段 ９ 第１電力変換器 １０ 第２電力変換器 １１ 平滑コンデンサ １２ 回生動作判定器 １３ 第１点弧回路 １４ 第２点弧回路 １５ 制御処理回路 １６ 上昇下降操作スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松崎 義夫
東京都千代田区神田錦町１丁目６番地
株式会社日立ビルシステム内
(56)参考文献 特開 平７−252073（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−319723（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−267525（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 25/00
B66B 23/26
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自己消弧素子と還流ダイオードとからな
り交流電源からの交流電力を直流電力に変換する第１電
力変換器と、この第１電力変換器の出力を可変電圧・可
変周波数の交流電力に変換する第２電力変換器と、この
第２電力変換器と前記第１電力変換器との間に介設した
平滑コンデンサと、前記第２電力変換器から給電される
電動機と、踏段チェーンを介して前記電動機に駆動され
る踏段と、この踏段が下降運転時に前記第２電力変換器
の入力側電圧が所定の電圧を超えた場合に前記電動機か
ら回生電力が生じていると判定する回生動作判定手段と
を備えて構成されたエスカレータ装置において、 前記 回生動作判定手段により回生電力が生じていると判
定しときに前記第１電力変換器の自己消弧素子を点弧さ
せて該回生電力を交流電源へ返還させるとともに、前記
回生動作判定手段により前記回生電力が生じていないと
判定した時もしくは前記踏段の上昇運転時には前記第１
電力変換器の自己消弧素子を点弧させず還流ダイオード
のみ使用し前記第１電力変換器にダイオード整流器の動
作を行なわせるよう制御する制御手段を備えて構成した
したことを特徴とするエスカレータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19196098A JP3413758B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | エスカレータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19196098A JP3413758B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | エスカレータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016740A JP2000016740A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3413758B2 true JP3413758B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=16283319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19196098A Expired - Fee Related JP3413758B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | エスカレータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174017A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-23 | 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 | 自动扶梯能量回收装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7003965B2 (ja) * | 2019-04-23 | 2022-01-21 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
-
1998
- 1998-07-07 JP JP19196098A patent/JP3413758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174017A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-23 | 日立电梯（广州）自动扶梯有限公司 | 自动扶梯能量回收装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000016740A (ja) | 2000-01-18 |
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