JPS6315689A - インバ−タ装置の制動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は誘導電動機の回転数を可変するインバータ装置
に関し、特に停電時の回生制動回路の改良に係わるもの
である。

従来の技術 第３図は従来一般に使用されているインバータ装置の一
例を示す回路図である。同図において、１は三相交流電
源、２は三相交流電源１の出力を順変換する順変換器、
３．４は順変換器２の十及び−の出力端子、５は前記＋
、−出力端子３，４間に挿入された平滑用コンデンサ、
６は順変換器２の出力を入力する逆変換器であり、この
出力は誘導電動機７に接続される。８は順変換器２の＋
、−出力端子３，４間の直流電圧を入力とし、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ（図示せず）により、前記逆変換器６をド
ライブするドライブ回路（図示せず）を後述するＰＷＭ
制御回路１０等の各種制御回路の電源を構成する制御電
源回路、９は速度指令（図示せず）に基づき動作する加
減速回路、１０は前記加減速回路９の出力を入力きし、
前記逆変換器６をＰＷＭ制御するｐＷＭ制御回路である
。

以上の如く′構成された装置において、先ず三相交流電
源が有する正常時の運転について説明する。

三相交流電源１は順変換器２により直流に変換された後
コンデンサ５により平滑される。この平滑された直流電
圧からＤＣ／ＤＣコンバータにより逆変換器６をドライ
ブするドライブ回路およびＰ　Ｗ　Ｍ制御回路１０等の
各種制御回路の電源を出力する。

この制御電源により速度指令（図示せず）に基づき加減
速回路９、ＰＷＭ制御回路１０が動作し、この出力によ
り、逆変換器６が制御され誘導電動器７が変速される。

第４図は従来のインバータ装置の停電時の様子を示した
ものである。

イは順変換器２の＋、−出力端子３．４間の直流電圧の
時間経過を示したもので図中Ｖｌは三相交流電源１が供
給されている時の電圧、ｖ２は制御電源回路８の最低許
容電圧である。口は逆変換器６の周波数出力の時間経過
を示したしのである。

ｊｌにて三相交流電源がなくなり（停電状態）、ｔ２に
て順変換器２の出力端子３．４間の直流電圧がｖ２まで
低下すると同時に逆変換器６の出力が停止する。

発明が解決しようとする問題点 以上の如（構成された回路において、停電時Δｔ（ｔ２
＝−ｔｌ）後にインバータ装置は出力を停止するが、誘
導電動機は惰性で回転を続けるため、エアー軸受で構成
された誘導電動機の場合、停電によりエアーが無くなり
惰性回路により軸受けが損傷される欠点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は前記従来の問題点を解決するためになされたも
のであって、三相交流電源を検出する電源検出回路と、
順変換器の出力端子間の直流電圧と基準電圧とを比較す
る電圧比較回路と、この電圧比較回路と電源検出回路の
出力に基づき加減速回路に急減速指令を出力するアンド
回路とを（ｑえたものである。

作用 上記構成によれば、停電時回転エネルギーを強制回生す
ることにより順変換器の出力端子間の直流電圧を維持し
、同時に誘導電動機を停止させることができる。

実施例 第１図は本発明によるインバータ装置の一実施例を示す
回路図である。第３図と同一部分は同−付号を用いてお
り説明は省略する。

図中Ａは本発明にかかる制動回路部を示すもので、１１
は順変換器２の＋、−出力端子３，４間の直流電圧と基
準電圧とを比較する電圧比較回路、１２は三相交流電源
を検出する電源検出回路、１３は前記比較回路１１と電
源検出回路１２を入力とするアンド回路で、この出力は
加減速回路９に入力されている。

以上の構成において、三相交流電源１が供給されている
時は従来例の正常時の運転と同様になるので説明は省略
する。

第２図は本発明のインバータ装置の停電時の様子を示し
たものである。イは順変換器２の出力端子３．４間の直
流電圧、口は逆変換部６の出力周波数の各々の時間経過
を表し、図中ｖ１は三相交流電源がある時の電圧、ｖ３
は基準電圧である。

ｔ３にて停電になると先ず電源検出回路１２が出力し、
順変換器２の出力端子３，４間の直流電圧が低下しｔ４
にてＶ３以下となると比較回路１１が出力するため、ア
ンド回路１３が加減速回路９に急減速指令を出力する。

これにより駆動系の回転エネルギーが誘導電動機７およ
び逆変換回路６を介して直流端子３，４間に回生され、
コンデンサ５を充電して直流電圧を高め前述の比較回路
１１が出力を停止、同時に減速も停止する。これを順次
繰り返し行われ、順変換器２の出力端子３゜４間の直流
電圧がｖ３を維持しながら逆変換器６の出力周波数が低
下し、同時に誘導電動機７の減速して最終ｔ５にて停止
する。

尚、電圧比較回路１１は順変換器２の出力端子３．４間
を入力としているがＤＣ／ＤＣコンバータされた制御電
源より入力することも可能である。

又、基準電圧ｖ３は従来例として示す第４図の最低許容
電圧７２以上とする。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、停電時のみ回転エネ
ルギーを利用して順変換器の出力端子間の直流電圧を維
持することにより制御電源を確保し、誘導電動機を停止
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインバータ装置の回路図、第２図は本
発明による順変換器出力の直流電圧および逆変換器出力
の出力周波数の時間経過を示す図、第３図は従来一般に
使用されているインバータ装置の回路図、第４図は従来
例の順変換器出力の直流電圧および逆変換器出力の出力
周波数の時間経過を示す図である。 １・・・・・・三相交流電源、２・・・・・・順変換器
、５・・・・・・平滑用コンデンサ、６・・・・・・逆
変換器、７・・・・・・誘導電動機、８・・・・・・制
御電源、９・・・・・・加減速回路、１０・・・・・・
Ｐ　Ｗ　Ｍ制御回路、１１・・・・・・電圧比較回路、
１２・・・・・・電源検出回路、１３・・・・・・アン
ド回路。 １−一−三相咬貞５電免 Ｌ−−−−−−コ 第２図 第４喝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 三相交流電源を直流に変換する順変換器の出力端子間に
   接続された平滑用コンデンサと、この平滑用コンデンサ
   の両端に接続され、誘導電動機の運転を制御する逆変換
   器と、前記順変換器の出力端子間に接続されたＤＣ／Ｄ
   Ｃコンバータで構成した制御電源と、この制御電源に接
   続され、速度指令に基づき動作する加減速回路と、この
   加減速回路の出力に基づき前記逆変換器を制御するＰＷ
   Ｍ制御回路と、三相交流電源を検出する電源検出回路と
   、前記順変換器の出力端子間の直流電圧と基準電圧とを
   比較する電圧比較回路と、この電圧比較回路と、前記電
   源検出回路の出力に基づき前記加減速回路に急減速指令
   を出力し、駆動系の回転エネルギーを順変換器の出力端
   子間に回生させるアンド回路とを備えたインバータ装置
   の制動回路。