JP2001294373A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワートランジスタのスイッチングにより、
エレベーター用直流電動機を制御する場合、パワートラ
ンジスタの容量を小さくする。 【解決手段】 かご６を駆動する直流電動機５を駆動す
る際、かご６の重負荷上昇時又は軽負荷下降時のよう
に、直流電動機５が力行運転となり、大電流が流れる場
合、例えばパワートランジスタ４ＵＰ→直流電動機５→
パワートランジスタ４ＶＮの回路において、パワートラ
ンジスタ４ＵＰを全点弧させ、パワートランジスタ４Ｖ
Ｎをスイッチングさせる。これで、パワートランジスタ
４ＵＰ，４ＶＮをスイッチングさせる場合に比し、スイ
ッチング損失は見かけ上半分になる。
エレベーター用直流電動機を制御する場合、パワートラ
ンジスタの容量を小さくする。 【解決手段】 かご６を駆動する直流電動機５を駆動す
る際、かご６の重負荷上昇時又は軽負荷下降時のよう
に、直流電動機５が力行運転となり、大電流が流れる場
合、例えばパワートランジスタ４ＵＰ→直流電動機５→
パワートランジスタ４ＶＮの回路において、パワートラ
ンジスタ４ＵＰを全点弧させ、パワートランジスタ４Ｖ
Ｎをスイッチングさせる。これで、パワートランジスタ
４ＵＰ，４ＶＮをスイッチングさせる場合に比し、スイ
ッチング損失は見かけ上半分になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、かごを駆動する
直流電動機を、制御素子のスイッチングにより制御する
装置に関するものである。
直流電動機を、制御素子のスイッチングにより制御する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６及び図７は従来のエレベーターの制
御装置を示す図で、図６は要部回路図、図７はスイッチ
ング信号生成波形図である。かご６とつり合おもり７を
結合する主索８を駆動する直流電動機５は、周知の直流
チョッパ回路に接続されている。すなわち、正側直流母
線Ｐに接続されたパワートランジスタ４ＵＰは、直流電
動機５に接続され、再びパワートランジスタ４ＶＮを介
して負側直流母線Ｎに接続されている。
御装置を示す図で、図６は要部回路図、図７はスイッチ
ング信号生成波形図である。かご６とつり合おもり７を
結合する主索８を駆動する直流電動機５は、周知の直流
チョッパ回路に接続されている。すなわち、正側直流母
線Ｐに接続されたパワートランジスタ４ＵＰは、直流電
動機５に接続され、再びパワートランジスタ４ＶＮを介
して負側直流母線Ｎに接続されている。
【０００３】また、上記と逆方向に電流を流すことがで
きるように、直流母線Ｐに接続されたパワートランジス
タ４ＶＰは、直流電動機５に接続され、再びパワートラ
ンジスタ４ＵＮを介して直流母線Ｎに接続されている。
これらのパワートランジスタ４ＵＰ，４ＶＮ，４ＶＰ，
４ＵＮはスイッチング信号ＵＰ，ＶＮ，ＶＰ，ＵＮによ
ってオン／オフ制御される。このスイッチング信号Ｕ
Ｐ，ＶＮ，ＶＰ，ＵＮの生成手順を図７に示す。
きるように、直流母線Ｐに接続されたパワートランジス
タ４ＶＰは、直流電動機５に接続され、再びパワートラ
ンジスタ４ＵＮを介して直流母線Ｎに接続されている。
これらのパワートランジスタ４ＵＰ，４ＶＮ，４ＶＰ，
４ＵＮはスイッチング信号ＵＰ，ＶＮ，ＶＰ，ＵＮによ
ってオン／オフ制御される。このスイッチング信号Ｕ
Ｐ，ＶＮ，ＶＰ，ＵＮの生成手順を図７に示す。
【０００４】制御系から出力された第１電圧指令信号２
２ａとこれと符号が反転した第２電圧指令信号２２ｂ
が、基準三角波信号２１ａと瞬時比較され、その出力が
スイッチング信号ＵＰ，ＵＮ，ＶＰ，ＶＮとなり、それ
ぞれパワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４Ｖ
Ｎがオン／オフ制御されて、直流電動機５が制御され
る。
２ａとこれと符号が反転した第２電圧指令信号２２ｂ
が、基準三角波信号２１ａと瞬時比較され、その出力が
スイッチング信号ＵＰ，ＵＮ，ＶＰ，ＶＮとなり、それ
ぞれパワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４Ｖ
Ｎがオン／オフ制御されて、直流電動機５が制御され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置では、スイッチング信号ＵＰ，Ｕ
Ｎ，ＶＰ，ＶＮによりパワートランジスタ４ＵＰ，４Ｕ
Ｎ，４ＶＰ，４ＶＮをオン／オフ制御しているため、次
のような事象が生じる。 （１） 直流電動機５に流れる電流のどちらか１方向に
着目したとき、二つのパワートランジスタ（例えば、パ
ワートランジスタ４ＵＰと４ＶＮ）を電流が流れるが、
図７から明らかなように、オン／オフタイミングの位相
がずれているため、基準三角波信号２１ａの１サイクル
に２回スイッチングする。これにより、特に電流が大き
い場合に、スイッチング損失が大きくなる。
レベーターの制御装置では、スイッチング信号ＵＰ，Ｕ
Ｎ，ＶＰ，ＶＮによりパワートランジスタ４ＵＰ，４Ｕ
Ｎ，４ＶＰ，４ＶＮをオン／オフ制御しているため、次
のような事象が生じる。 （１） 直流電動機５に流れる電流のどちらか１方向に
着目したとき、二つのパワートランジスタ（例えば、パ
ワートランジスタ４ＵＰと４ＶＮ）を電流が流れるが、
図７から明らかなように、オン／オフタイミングの位相
がずれているため、基準三角波信号２１ａの１サイクル
に２回スイッチングする。これにより、特に電流が大き
い場合に、スイッチング損失が大きくなる。
【０００６】（２） 上記スイッチング損失は、その損
失による熱ストレスにより、パワートランジスタ４Ｕ
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮの寿命を短くする要因とな
る。 （３） 特に、エレベーターに適用される直流電動機５
では、加速時間中、長時間（約数秒）に渡って一定の直
流大電流が流れるため、特定のパワートランジスタに集
中的な負荷となる。 上述から、パワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４Ｖ
Ｐ，４ＶＮの容量の大きいものを使う必要があり、制御
装置の大形化を招き、コスト高となるという問題があ
る。
失による熱ストレスにより、パワートランジスタ４Ｕ
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮの寿命を短くする要因とな
る。 （３） 特に、エレベーターに適用される直流電動機５
では、加速時間中、長時間（約数秒）に渡って一定の直
流大電流が流れるため、特定のパワートランジスタに集
中的な負荷となる。 上述から、パワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４Ｖ
Ｐ，４ＶＮの容量の大きいものを使う必要があり、制御
装置の大形化を招き、コスト高となるという問題があ
る。
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、パワートランジスタの容量を大きくする
必要がなく、装置の小形化及び低価格化を図ることがで
きるようにしたエレベーターの制御装置を提供すること
を目的とする。
されたもので、パワートランジスタの容量を大きくする
必要がなく、装置の小形化及び低価格化を図ることがで
きるようにしたエレベーターの制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの制御装置は、直流電動機の大電流通電
時に、直流電源の正側に接続された制御素子及び負側に
接続された制御素子の一方を全点弧させるようにしたも
のである。
るエレベーターの制御装置は、直流電動機の大電流通電
時に、直流電源の正側に接続された制御素子及び負側に
接続された制御素子の一方を全点弧させるようにしたも
のである。
【０００９】また、第２発明に係るエレベーターの制御
装置は、第１発明のものにおいて、制御素子の全点弧制
御を直流電動機の力行運転時に実施するようにしたもの
である。
装置は、第１発明のものにおいて、制御素子の全点弧制
御を直流電動機の力行運転時に実施するようにしたもの
である。
【００１０】また、第３発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、力行運転時をかごの
重負荷上昇時又は軽負荷下降時としたものである。
装置は、第２発明のものにおいて、力行運転時をかごの
重負荷上昇時又は軽負荷下降時としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図５はこの
発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１
は要部回路図、図２はスイッチング信号発生装置のブロ
ック線図、図３は全点弧指令信号発生装置のブロック線
図、図４はスイッチング信号生成波形図、図５は上昇時
のスイッチング動作説明図であり、図中同一符号は同一
部分を示す。
発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１
は要部回路図、図２はスイッチング信号発生装置のブロ
ック線図、図３は全点弧指令信号発生装置のブロック線
図、図４はスイッチング信号生成波形図、図５は上昇時
のスイッチング動作説明図であり、図中同一符号は同一
部分を示す。
【００１２】図１において、１は交流電源、２は交流電
源１に接続され直流側が正側直流母線Ｐ及び負側直流母
線Ｎに接続された整流器、３は直流母線Ｐ，Ｎ間に接続
された平滑コンデンサ、４ＵＰ，４ＶＰ，４ＵＮ，４Ｖ
Ｎ（ＵはＵ相、ＶはＶ相を表す）はそれぞれ制御素子を
構成するパワートランジスタ、５はかご６とつり合おも
り７を結合する主索８を駆動する直流電動機で、直流母
線Ｐに接続されたパワートランジスタ４ＵＰは、直流電
動機５に接続され、再びパワートランジスタ４ＶＮを介
して直流母線Ｎに接続されており、この回路を流れる電
流の方向を矢印９で示す。
源１に接続され直流側が正側直流母線Ｐ及び負側直流母
線Ｎに接続された整流器、３は直流母線Ｐ，Ｎ間に接続
された平滑コンデンサ、４ＵＰ，４ＶＰ，４ＵＮ，４Ｖ
Ｎ（ＵはＵ相、ＶはＶ相を表す）はそれぞれ制御素子を
構成するパワートランジスタ、５はかご６とつり合おも
り７を結合する主索８を駆動する直流電動機で、直流母
線Ｐに接続されたパワートランジスタ４ＵＰは、直流電
動機５に接続され、再びパワートランジスタ４ＶＮを介
して直流母線Ｎに接続されており、この回路を流れる電
流の方向を矢印９で示す。
【００１３】また、直流電動機５に矢印９と逆方向に電
流を流すことができるように、直流母線Ｐに接続された
パワートランジスタ４ＶＰは、直流電動機５に接続さ
れ、０再びパワートランジスタ４ＵＮを介して直流母線
Ｎに接続されている。パワートランジスタ４ＵＰ，４Ｖ
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＮ及び平滑コンデンサ３によって直流
チョッパ回路が構成されている。
流を流すことができるように、直流母線Ｐに接続された
パワートランジスタ４ＶＰは、直流電動機５に接続さ
れ、０再びパワートランジスタ４ＵＮを介して直流母線
Ｎに接続されている。パワートランジスタ４ＵＰ，４Ｖ
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＮ及び平滑コンデンサ３によって直流
チョッパ回路が構成されている。
【００１４】１０はスイッチング信号ＵＰ，ＶＰを発生
するスイッチング信号発生装置（詳細は図２）、１１は
全点弧指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，
ＣＮＴＶ２を発生する全点弧指令信号発生装置（詳細は
図３）、１２，１３はＯＲ回路（ＡＮＤ表示）、１４，
１５はＡＮＤ回路、１６，１７はＮＯＴ回路であり、Ａ
ＮＤ回路１４の出力はパワートランジスタ４ＵＰの、Ａ
ＮＤ回路１５の出力はパワートランジスタ４ＶＰの、Ｎ
ＯＴ回路１６の出力はパワートランジスタ４ＵＮの、Ｎ
ＯＴ回路１７の出力はパワートランジスタ４ＶＮの、そ
れぞれベースに接続されている。
するスイッチング信号発生装置（詳細は図２）、１１は
全点弧指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，
ＣＮＴＶ２を発生する全点弧指令信号発生装置（詳細は
図３）、１２，１３はＯＲ回路（ＡＮＤ表示）、１４，
１５はＡＮＤ回路、１６，１７はＮＯＴ回路であり、Ａ
ＮＤ回路１４の出力はパワートランジスタ４ＵＰの、Ａ
ＮＤ回路１５の出力はパワートランジスタ４ＶＰの、Ｎ
ＯＴ回路１６の出力はパワートランジスタ４ＵＮの、Ｎ
ＯＴ回路１７の出力はパワートランジスタ４ＶＮの、そ
れぞれベースに接続されている。
【００１５】図２において、２１は基準三角波信号２１
ａを発生する基準三角波発生器、２２ａは制御系（図示
しない）から出力される第１電圧指令信号、２３は電圧
指令信号２２ａの符号を反転して第２電圧指令信号２３
ａを出力する符号反転器、２４は基準三角波信号２１ａ
と第１電圧指令信号２２ａを比較してスイッチング信号
ＵＰを発生するＵ相比較器、２５は基準三角波信号２１
ａと第２電圧指令信号２３ａを比較してスイッチング信
号ＶＰを発生するＶ相比較器である。
ａを発生する基準三角波発生器、２２ａは制御系（図示
しない）から出力される第１電圧指令信号、２３は電圧
指令信号２２ａの符号を反転して第２電圧指令信号２３
ａを出力する符号反転器、２４は基準三角波信号２１ａ
と第１電圧指令信号２２ａを比較してスイッチング信号
ＵＰを発生するＵ相比較器、２５は基準三角波信号２１
ａと第２電圧指令信号２３ａを比較してスイッチング信
号ＶＰを発生するＶ相比較器である。
【００１６】図３において、３１は走行方向を示す走行
方向信号３１ａ及び加速、定速、減速及び停止の走行モ
ードを示す走行モード信号３１ｂを出力する運転モード
指令発生手段、３２はかご内負荷を検出するかご負荷検
出器、３３は走行方向信号３１ａ及びかご負荷検出器３
２の出力により、全点弧の必要性を判定する全点弧判定
手段、３４は全点弧判定手段３３の出力により、パワー
トランジスタ４ＵＰ，４ＶＰ，４ＵＮ，４ＶＮの内全点
弧させる素子を選択する全点弧素子抽出手段である。
方向信号３１ａ及び加速、定速、減速及び停止の走行モ
ードを示す走行モード信号３１ｂを出力する運転モード
指令発生手段、３２はかご内負荷を検出するかご負荷検
出器、３３は走行方向信号３１ａ及びかご負荷検出器３
２の出力により、全点弧の必要性を判定する全点弧判定
手段、３４は全点弧判定手段３３の出力により、パワー
トランジスタ４ＵＰ，４ＶＰ，４ＵＮ，４ＶＮの内全点
弧させる素子を選択する全点弧素子抽出手段である。
【００１７】３５は全点弧素子抽出手段３４で選択され
た素子に対して、走行モード信号３１ｂのタイミングに
応じて全点弧指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴ
Ｕ２，ＣＮＴＶ２を出力する全点弧指令信号出力手段で
ある。
た素子に対して、走行モード信号３１ｂのタイミングに
応じて全点弧指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴ
Ｕ２，ＣＮＴＶ２を出力する全点弧指令信号出力手段で
ある。
【００１８】次に、この実施の形態の動作を説明する。 （１） スイッチング信号発生動作（図２及び図４） 一般的に直流電動機５が可変速制御される場合、その制
御系はマイクロコンピュータにより構成されて処理され
るが、その制御系から最終的に出力されるのは、直流電
動機５に印加される電圧指令信号である。そして、電圧
指令信号２２ａはＵ相比較器２４で、基準三角波信号２
１ａと瞬時値比較される。また、電圧指令信号２２ａは
符号反転器２３で符号が反転されて第２電圧指令信号２
３ａとなり、Ｖ相比較器２５で基準三角波信号２１ａと
瞬時値比較される。
御系はマイクロコンピュータにより構成されて処理され
るが、その制御系から最終的に出力されるのは、直流電
動機５に印加される電圧指令信号である。そして、電圧
指令信号２２ａはＵ相比較器２４で、基準三角波信号２
１ａと瞬時値比較される。また、電圧指令信号２２ａは
符号反転器２３で符号が反転されて第２電圧指令信号２
３ａとなり、Ｖ相比較器２５で基準三角波信号２１ａと
瞬時値比較される。
【００１９】その結果、図４に示すように、スイッチン
グ信号ＵＰ，ＶＰがそれぞれパルス列として出力され
る。
グ信号ＵＰ，ＶＰがそれぞれパルス列として出力され
る。
【００２０】（２） 全点弧指令信号発生動作（図３及
び図５） 運転モード指令発生手段３１から出力される走行方向信
号３１ａ及びかご負荷検出器３２の出力により、全点弧
判定手段３３は全点弧させる条件を判定する。例えば、
かご負荷が積載荷重（実際に使用する際に積載し得る最
大荷重）の５０％未満で、かつかご６の走行方向が下降
方向のとき（軽負荷下降）、またかご負荷が積載荷重の
５０％以上で、かつかご６の走行方向が上昇方向のとき
（重負荷上昇）は、それぞれ力行運転と判定する。これ
以外のときは、回生運転と判定する。
び図５） 運転モード指令発生手段３１から出力される走行方向信
号３１ａ及びかご負荷検出器３２の出力により、全点弧
判定手段３３は全点弧させる条件を判定する。例えば、
かご負荷が積載荷重（実際に使用する際に積載し得る最
大荷重）の５０％未満で、かつかご６の走行方向が下降
方向のとき（軽負荷下降）、またかご負荷が積載荷重の
５０％以上で、かつかご６の走行方向が上昇方向のとき
（重負荷上昇）は、それぞれ力行運転と判定する。これ
以外のときは、回生運転と判定する。
【００２１】全点弧素子抽出手段３４は上記判定結果に
基づいて、全点弧させる素子を選択し、全点弧指令信号
出力手段３５は走行モード信号３１ｂが示すかごの加
速、定速、減速及び停止から図５に示すような、全点弧
指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴ
Ｖ２を出力する。
基づいて、全点弧させる素子を選択し、全点弧指令信号
出力手段３５は走行モード信号３１ｂが示すかごの加
速、定速、減速及び停止から図５に示すような、全点弧
指令信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴ
Ｖ２を出力する。
【００２２】（３） パワートランジスタ制御動作（図
５） 図５は上昇運転時の各部波形を示し、Ｔ１は上昇加速期
間、Ｔ２は定速又は減速（回生中）期間、Ｔ３は停止後
再起動加速期間、Ｔ４は期間Ｔ２と同様の期間、ｖはか
ご６の速度で、上昇、停止、上昇…の繰り返しを示す。
ｉは速度ｖに対応する電流（例えば、定員に近い乗客を
乗せた上昇運転）である。
５） 図５は上昇運転時の各部波形を示し、Ｔ１は上昇加速期
間、Ｔ２は定速又は減速（回生中）期間、Ｔ３は停止後
再起動加速期間、Ｔ４は期間Ｔ２と同様の期間、ｖはか
ご６の速度で、上昇、停止、上昇…の繰り返しを示す。
ｉは速度ｖに対応する電流（例えば、定員に近い乗客を
乗せた上昇運転）である。
【００２３】期間Ｔ１は大電流ｉを必要とする期間であ
り、パワートランジスタ４ＵＰはオン固定、パワートラ
ンジスタ４ＵＮはオフ固定、パワートランジスタ４Ｖ
Ｐ，４ＶＮはスイッチングとなるように、全点弧指令信
号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２に
よって制御される。
り、パワートランジスタ４ＵＰはオン固定、パワートラ
ンジスタ４ＵＮはオフ固定、パワートランジスタ４Ｖ
Ｐ，４ＶＮはスイッチングとなるように、全点弧指令信
号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２に
よって制御される。
【００２４】すなわち、信号ＣＮＴＵ１は「Ｈ」のた
め、信号ＵＰの「Ｈ」又は「Ｌ」にかかわらず、ＯＲ回
路１２の出力は「Ｈ」となる。また、信号ＣＮＴＵ２が
「Ｈ」のため、ＡＮＤ回路１４の出力は「Ｈ」となるの
で、パワートランジスタ４ＵＰはオン固定（全点弧）と
なる。したがって、ＮＯＴ回路１６の出力は「Ｌ」とな
るので、パワートランジスタ４ＵＮはオフ固定（無点
弧）となる。
め、信号ＵＰの「Ｈ」又は「Ｌ」にかかわらず、ＯＲ回
路１２の出力は「Ｈ」となる。また、信号ＣＮＴＵ２が
「Ｈ」のため、ＡＮＤ回路１４の出力は「Ｈ」となるの
で、パワートランジスタ４ＵＰはオン固定（全点弧）と
なる。したがって、ＮＯＴ回路１６の出力は「Ｌ」とな
るので、パワートランジスタ４ＵＮはオフ固定（無点
弧）となる。
【００２５】一方、信号ＣＮＴＶ１は「Ｌ」のため、Ｏ
Ｒ回路１３の出力は信号ＶＰに同期して「Ｈ」又は
「Ｌ」となる。また、信号ＣＮＴＶ２が「Ｈ」のため、
ＡＮＤ回路１５の出力は信号ＶＰに同期して「Ｈ」又は
「Ｌ」を繰り返してスイッチングし、パワートランジス
タ４ＵＰはスイッチングをせず、全点弧又は無点弧に固
定された状態に制御される。他の期間Ｔ２〜Ｔ４も同様
の手順で制御されるので、詳細な説明は省略し、要点だ
けを説明する。
Ｒ回路１３の出力は信号ＶＰに同期して「Ｈ」又は
「Ｌ」となる。また、信号ＣＮＴＶ２が「Ｈ」のため、
ＡＮＤ回路１５の出力は信号ＶＰに同期して「Ｈ」又は
「Ｌ」を繰り返してスイッチングし、パワートランジス
タ４ＵＰはスイッチングをせず、全点弧又は無点弧に固
定された状態に制御される。他の期間Ｔ２〜Ｔ４も同様
の手順で制御されるので、詳細な説明は省略し、要点だ
けを説明する。
【００２６】期間Ｔ２は比較的電流ｉは小さい期間であ
り、信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＶ１は共に「Ｌ」となるた
め、各パワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４
ＶＮはスイッチング状態となる。期間Ｔ３は停止後再起
動での加速中であるため、期間Ｔ１と同様の大電流ｉを
必要とする期間であるが、期間Ｔ１と逆にパワートラン
ジスタ４ＶＮをオン固定とする。したがって、パワート
ランジスタ４ＵＰ，４ＵＮはスイッチング、パワートラ
ンジスタ４ＶＰはオフ固定、パワートランジスタ４ＶＮ
はオン固定となる。期間Ｔ４は期間Ｔ２と同様に、各パ
ワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮはス
イッチング状態となる。
り、信号ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＶ１は共に「Ｌ」となるた
め、各パワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４
ＶＮはスイッチング状態となる。期間Ｔ３は停止後再起
動での加速中であるため、期間Ｔ１と同様の大電流ｉを
必要とする期間であるが、期間Ｔ１と逆にパワートラン
ジスタ４ＶＮをオン固定とする。したがって、パワート
ランジスタ４ＵＰ，４ＵＮはスイッチング、パワートラ
ンジスタ４ＶＰはオフ固定、パワートランジスタ４ＶＮ
はオン固定となる。期間Ｔ４は期間Ｔ２と同様に、各パ
ワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮはス
イッチング状態となる。
【００２７】上記実施の形態では、エレベーターが力行
運転時にスイッチングを固定するものとしたが、エレベ
ーターは必ずしも上昇時が力行運転とは限らない。一般
的にはだれも乗っていない無負荷状態では、上昇時は回
生運転となり、満員状態では力行運転となる。これらの
負荷状態は、図３のかご負荷検出器３２の出力によって
検出することにより決定され、全点弧指令信号ＣＮＴＵ
１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２が出力され
る。
運転時にスイッチングを固定するものとしたが、エレベ
ーターは必ずしも上昇時が力行運転とは限らない。一般
的にはだれも乗っていない無負荷状態では、上昇時は回
生運転となり、満員状態では力行運転となる。これらの
負荷状態は、図３のかご負荷検出器３２の出力によって
検出することにより決定され、全点弧指令信号ＣＮＴＵ
１，ＣＮＴＵ２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２が出力され
る。
【００２８】このようにして、大電流ｉを流す期間は、
一方のパワートランジスタのスイッチングを固定とする
ことにより、素子のオン／オフの都度、発生するスイッ
チング損失を見かけ上半分にすることができるため、パ
ワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮの容
量を下げることが可能となり、装置の小型化及び低価格
化を図ることが可能となる。
一方のパワートランジスタのスイッチングを固定とする
ことにより、素子のオン／オフの都度、発生するスイッ
チング損失を見かけ上半分にすることができるため、パ
ワートランジスタ４ＵＰ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮの容
量を下げることが可能となり、装置の小型化及び低価格
化を図ることが可能となる。
【００２９】実施の形態２．実施の形態１では、期間Ｔ
１の力行加速時にパワートランジスタ４ＵＰ，４ＶＮの
片側を全点弧させるものとしたが、期間Ｔ２の力行定速
時についても、磁気騒音等の支障がなければ、片側全点
弧を適用できる。これで、スイッチング損失を、更に小
さくすることが可能となる。
１の力行加速時にパワートランジスタ４ＵＰ，４ＶＮの
片側を全点弧させるものとしたが、期間Ｔ２の力行定速
時についても、磁気騒音等の支障がなければ、片側全点
弧を適用できる。これで、スイッチング損失を、更に小
さくすることが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、直流電動機の大電流通電時に、直流電源の正側に
接続された制御素子及び負側に接続された制御素子の一
方を全点弧させ、第２発明では、上記全点弧を直流電動
機の力行運転時に実施し、第３発明では、上記力行運転
時をかごの重負荷上昇時又は軽負荷下降時とするように
したので、スイッチング損失を見かけ上半分にすること
ができ、パワートランジスタの容量を下げることがで
き、装置の小形化及び低価格化を図ることができる。
では、直流電動機の大電流通電時に、直流電源の正側に
接続された制御素子及び負側に接続された制御素子の一
方を全点弧させ、第２発明では、上記全点弧を直流電動
機の力行運転時に実施し、第３発明では、上記力行運転
時をかごの重負荷上昇時又は軽負荷下降時とするように
したので、スイッチング損失を見かけ上半分にすること
ができ、パワートランジスタの容量を下げることがで
き、装置の小形化及び低価格化を図ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１及び実施の形態２を
示す要部回路図。
示す要部回路図。
【図２】 図１のスイッチング信号発生装置を示すブロ
ック線図。
ック線図。
【図３】 図１の全点弧指令発生装置のブロック線図。
【図４】 この発明の実施の形態１及び実施の形態２を
示すスイッチング信号生成波形図。
示すスイッチング信号生成波形図。
【図５】 この発明の実施の形態１及び実施の形態２を
示す上昇時のスイッチング動作説明図。
示す上昇時のスイッチング動作説明図。
【図６】 従来のエレベーターの制御装置を示す要部回
路図。
路図。
【図７】 従来のエレベーターの制御装置を示すスイッ
チング信号生成波形図。
チング信号生成波形図。
１ 交流電源、２ 整流器、３ 平滑コンデンサ、４Ｕ
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮ 制御素子（パワートラン
ジスタ）、５ 直流電動機、６ かご、７ つり合おも
り、８ 主索、１０ スイッチング信号発生装置、１１
全点弧指令信号発生装置、１２，１３ ＯＲ回路、１
４，１５ ＡＮＤ回路、１６，１７ ＮＯＴ回路、Ｕ
Ｐ，ＶＰ スイッチング信号、ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ
２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２ 全点弧指令信号。
Ｐ，４ＵＮ，４ＶＰ，４ＶＮ 制御素子（パワートラン
ジスタ）、５ 直流電動機、６ かご、７ つり合おも
り、８ 主索、１０ スイッチング信号発生装置、１１
全点弧指令信号発生装置、１２，１３ ＯＲ回路、１
４，１５ ＡＮＤ回路、１６，１７ ＮＯＴ回路、Ｕ
Ｐ，ＶＰ スイッチング信号、ＣＮＴＵ１，ＣＮＴＵ
２，ＣＮＴＶ１，ＣＮＴＶ２ 全点弧指令信号。
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電源の正側に接続された制御素子と
負側に接続された制御素子との間に、かごとつり合おも
りが結合された主索を駆動する直流電動機が接続され、
上記正側及び負荷制御素子をスイッチング制御して上記
直流電動機を制御する装置において、上記直流電動機の
大電流通電時に、上記正側及び負側制御素子の一方を全
点弧させる信号を与える全点弧指令信号発生装置を備え
たことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 全点弧指令信号発生装置を、直流電動機
の力行運転時に動作させるものとしたことを特徴とする
請求項１記載のエレベーターの制御装置。 - 【請求項３】 力行運転時を、かごの重負荷上昇時又は
軽負荷下降時としたことを特徴とする請求項２記載のエ
レベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108660A JP2001294373A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108660A JP2001294373A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294373A true JP2001294373A (ja) | 2001-10-23 |
Family
ID=18621460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108660A Pending JP2001294373A (ja) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001294373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324884A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2005324881A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000108660A patent/JP2001294373A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324884A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2005324881A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP4566617B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-10-20 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| JP4619039B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2011-01-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
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