JPS58195479A - 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 - Google Patents
電圧形インバ−タにおける回生制動方式Info
- Publication number
- JPS58195479A JPS58195479A JP57076687A JP7668782A JPS58195479A JP S58195479 A JPS58195479 A JP S58195479A JP 57076687 A JP57076687 A JP 57076687A JP 7668782 A JP7668782 A JP 7668782A JP S58195479 A JPS58195479 A JP S58195479A
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- JP
- Japan
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- converter
- voltage
- resistor
- switch
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電圧形インバータによって駆動される交流
電動機の制動エネルギーを電源側へ回生する回生制動方
式に関する。
電動機の制動エネルギーを電源側へ回生する回生制動方
式に関する。
一般に、この種の機能は電動機の減速または停止時にの
み必要とされることから、いわば装置の付属的な機能で
あり、したがって箋そのための回路は小形かつ低コスト
であることが望ましい◎ところで、電圧形インバータを
用いて交流電動機を可変速運転する場合１従来は、Ｍｌ
ｊｋ時の回生電力を抵抗によって消費する発電制動方式
が一般に採用されていた。第１図はこの例を示す構成ｌ
！１％第２８！ｉ７はその動作を説明するための各部波
ｗｉｇである。
み必要とされることから、いわば装置の付属的な機能で
あり、したがって箋そのための回路は小形かつ低コスト
であることが望ましい◎ところで、電圧形インバータを
用いて交流電動機を可変速運転する場合１従来は、Ｍｌ
ｊｋ時の回生電力を抵抗によって消費する発電制動方式
が一般に採用されていた。第１図はこの例を示す構成ｌ
！１％第２８！ｉ７はその動作を説明するための各部波
ｗｉｇである。
１１１！ｉｌにおいて、１は整流器、２は逆変換部、３
は交流電動機、４は平滑用コンデンサ、５は制動抵抗、
６は例えばトランジスタからなるスイッチである。入力
交流電圧は整流器１により一旦直流に変換され、平滑コ
ンデンサ４により平滑化される。この直流電圧は、逆変
換部であるインバータ２によって可変電圧・可変周波数
の交流に変換され、交流電動機３に給電される。電動機
３の減速時には、電動機は交流発電機として動作し１イ
ンバータ２を介して直流中８ｍ路にＭ＃エネルギーを回
生ずる。したがって、電動機３の速度が第２図ピ）のｄ
で示される如く減少するとＳ電動機３からの回生電力に
よって同図（ロ）のＵの如くコンデンサー圧が上昇し、
所定の電圧（■、）を越えると、同図ｅ→の如くスイッ
チ６がオン（ＯＮ）となるため、−動抵抗５を介して電
流が流れる、つまり、商生−力を抵抗による損失（１”
ｋＬ）として消費する。
は交流電動機、４は平滑用コンデンサ、５は制動抵抗、
６は例えばトランジスタからなるスイッチである。入力
交流電圧は整流器１により一旦直流に変換され、平滑コ
ンデンサ４により平滑化される。この直流電圧は、逆変
換部であるインバータ２によって可変電圧・可変周波数
の交流に変換され、交流電動機３に給電される。電動機
３の減速時には、電動機は交流発電機として動作し１イ
ンバータ２を介して直流中８ｍ路にＭ＃エネルギーを回
生ずる。したがって、電動機３の速度が第２図ピ）のｄ
で示される如く減少するとＳ電動機３からの回生電力に
よって同図（ロ）のＵの如くコンデンサー圧が上昇し、
所定の電圧（■、）を越えると、同図ｅ→の如くスイッ
チ６がオン（ＯＮ）となるため、−動抵抗５を介して電
流が流れる、つまり、商生−力を抵抗による損失（１”
ｋＬ）として消費する。
一方、産業用途の多くの機械では、電動機の減速および
停止頻度が小さいことから、制動抵抗およびスイッチの
定格は短時間定格で選定される。
停止頻度が小さいことから、制動抵抗およびスイッチの
定格は短時間定格で選定される。
しかし）抵抗器によって回生電力を消費していることか
ら、電動機容量の増大に伴なって抵抗器が大形化し、更
Ｇこ抵抗器の発熱によって装置の肩囲温度が上昇して半
導体素子、１に子部品等の使用環境が悪化するという欠
点ダあった。
ら、電動機容量の増大に伴なって抵抗器が大形化し、更
Ｇこ抵抗器の発熱によって装置の肩囲温度が上昇して半
導体素子、１に子部品等の使用環境が悪化するという欠
点ダあった。
この発明は上記に鑑みな、されたもので、発熱が少なく
、かつ紬踏構成が−７”単な電力回生方式を提供するこ
とを目的とする。
、かつ紬踏構成が−７”単な電力回生方式を提供するこ
とを目的とする。
この発明の特徴は、交流電動機を駆動する電圧形インバ
ータの直流中間回路に所定の限流抵抗を介して他励変換
装置を接続するとともに、該他励変換装置の直流アーム
間には抵抗とスイッチとを直列に接続し、該スイッチを
利用して直流中間回路電圧の大小の如何にかかわらず電
源への電カー生を可能にした点にある。
ータの直流中間回路に所定の限流抵抗を介して他励変換
装置を接続するとともに、該他励変換装置の直流アーム
間には抵抗とスイッチとを直列に接続し、該スイッチを
利用して直流中間回路電圧の大小の如何にかかわらず電
源への電カー生を可能にした点にある。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第３図はこの発明の実施例を示す構成図、第４図は１３
図の動作を説明するための各部波形図である。第３１ｉ
１ｉ！ｌにおいて、７は交流リアクトル、８は回生用コ
ンバータとなる他励変換装置で、１〜４および６は第１
図に示されるものと同様のものである。
図の動作を説明するための各部波形図である。第３１ｉ
１ｉ！ｌにおいて、７は交流リアクトル、８は回生用コ
ンバータとなる他励変換装置で、１〜４および６は第１
図に示されるものと同様のものである。
第３Ｅからも明らかなように、この実施例は電圧形イン
バータの直流中間回路に限流抵抗Ｒ１ｅＲ２を介して回
生用・コンバータ８を設け、該コンバータ８の直流に人
聞に抵抗Ｒ３とスイッチ６１・。
バータの直流中間回路に限流抵抗Ｒ１ｅＲ２を介して回
生用・コンバータ８を設け、該コンバータ８の直流に人
聞に抵抗Ｒ３とスイッチ６１・。
とを直列に接続した点が第１１に示される従来例
１と興なっている。なお、交流リアクトル７は、
回生用コンバータ８の転流時における電圧陥没現象を補
償するために設けられている。
１と興なっている。なお、交流リアクトル７は、
回生用コンバータ８の転流時における電圧陥没現象を補
償するために設けられている。
ここで％ ｓ４ｗＪも参照しながら、その制動時の動作
について説明する。
について説明する。
電動機３からの制動エネルギーによって平滑用コンデン
サ４の電圧が上昇し、所定の電圧を越えたことが検出さ
れると、回生用コンバータ８のゲートパルスをオンにし
てそのβ（制御進み角）制御を行なう０これにより、電
流は限流抵抗Ｒ１ｅＲ２および回生用コンバータ８を介
して電ｊｌ［＃へ流れるので、電動ＩＩ３からの制動エ
ネルギーの一部は抵抗Ｒ１ｅ Ｒ２にて消費されるとと
もに、電源へ回生される、いわゆる回生制動動作がＨ始
される。その後、適宜な手段により平滑コンデンサ４の
電圧Ｅ１が第４Ｅ（イ）のｇｄの如き所定の下限電圧よ
りも低下したことが検出されると１ＷＡ生用コンバー★
８の制御進み角βを最小（βｔｈ）にしてその動作を停
止させる。このとき、直流中間回路の電圧Ｅｄが上がり
すぎたままであると、回生用コンバータ８ｔ−遮断する
ことが出来なくなる場合が生じる。そのため、この実施
例ではスイッチ６を設け、回生用コンバータ８を停止さ
せる場合には、第４図（ハ）のＯＮで示される如くスイ
ッチ６をオンにし、抵抗Ｒ３を介して電流を分流させる
ようにしている。こうして、スイッチ６を回生用コンバ
ータ停止のための補助手段として用いて１その動作を停
止させる。次いで、第４ｗＪ（ロ）のｉａで示される如
くコンバータ８に流れる電流が零になったことを確認し
て、コンバータ８のゲートパルスオフを行ない、しかる
後スイッチ６をオフ（第４図（ハ）のＯＦＦ参照）にし
、以後は通常の動作に戻る。
サ４の電圧が上昇し、所定の電圧を越えたことが検出さ
れると、回生用コンバータ８のゲートパルスをオンにし
てそのβ（制御進み角）制御を行なう０これにより、電
流は限流抵抗Ｒ１ｅＲ２および回生用コンバータ８を介
して電ｊｌ［＃へ流れるので、電動ＩＩ３からの制動エ
ネルギーの一部は抵抗Ｒ１ｅ Ｒ２にて消費されるとと
もに、電源へ回生される、いわゆる回生制動動作がＨ始
される。その後、適宜な手段により平滑コンデンサ４の
電圧Ｅ１が第４Ｅ（イ）のｇｄの如き所定の下限電圧よ
りも低下したことが検出されると１ＷＡ生用コンバー★
８の制御進み角βを最小（βｔｈ）にしてその動作を停
止させる。このとき、直流中間回路の電圧Ｅｄが上がり
すぎたままであると、回生用コンバータ８ｔ−遮断する
ことが出来なくなる場合が生じる。そのため、この実施
例ではスイッチ６を設け、回生用コンバータ８を停止さ
せる場合には、第４図（ハ）のＯＮで示される如くスイ
ッチ６をオンにし、抵抗Ｒ３を介して電流を分流させる
ようにしている。こうして、スイッチ６を回生用コンバ
ータ停止のための補助手段として用いて１その動作を停
止させる。次いで、第４ｗＪ（ロ）のｉａで示される如
くコンバータ８に流れる電流が零になったことを確認し
て、コンバータ８のゲートパルスオフを行ない、しかる
後スイッチ６をオフ（第４図（ハ）のＯＦＦ参照）にし
、以後は通常の動作に戻る。
以上のように、この発明によれば、交流電動機に給電す
る電圧形インバータの直流中間−踏に限流抵抗を介して
他動変換装置を接続するとともに、該他動変換装置の直
流アーム間に抵抗とスイッチとを接続するようにしたの
で、次のような効果を期待することができる・
、１、（１） 電動機からの制動エネルギ
ーを電源に一生することができるばかりでなく＼従来の
ものより発熱を抑えることができるので、装置の小形化
および省エネルギー化を図ることがで會る〇（ω スイ
ッチを醐生Ｎ：１ンバータの停止補助手段として用いて
いるので、直流中間−路電圧の大小を問わず一生用コン
パータの運転、停止が可能となる。また、ｌｉｉ生層ス
ンパータとして他励変換装置が使用できるので、制御が
簡単でしかｔ安価である。
る電圧形インバータの直流中間−踏に限流抵抗を介して
他動変換装置を接続するとともに、該他動変換装置の直
流アーム間に抵抗とスイッチとを接続するようにしたの
で、次のような効果を期待することができる・
、１、（１） 電動機からの制動エネルギ
ーを電源に一生することができるばかりでなく＼従来の
ものより発熱を抑えることができるので、装置の小形化
および省エネルギー化を図ることがで會る〇（ω スイ
ッチを醐生Ｎ：１ンバータの停止補助手段として用いて
いるので、直流中間−路電圧の大小を問わず一生用コン
パータの運転、停止が可能となる。また、ｌｉｉ生層ス
ンパータとして他励変換装置が使用できるので、制御が
簡単でしかｔ安価である。
（３） 回生層のに１１Ｉは、駆動−の−路と完全に
独立して設けることができるので、毫ジエール化が可能
である。
独立して設けることができるので、毫ジエール化が可能
である。
（４）限施抵抗が設けられているため、整流器−直流中
Ｓａ＊Ｓ−−生用コンパータを介する電源の線間短絡に
層し、！Ｉｉ絡電流を抑制することができる。
Ｓａ＊Ｓ−−生用コンパータを介する電源の線間短絡に
層し、！Ｉｉ絡電流を抑制することができる。
第１ＷＪは従来の発電制動方式を示す構成図、第２図は
第１ＩＩの動作を説明するための各部皺屡閣、Ｖｌ
・ 第３図はこの発鳴の実施例を夢す構成図、第４閣は第３
−の動作を説明するための各部波形図であるＯ 符号説明 ｌ・・・・・・整流器、２・・・・・・逆変換部、３・
・・・・・交流電動機、４・・・・・・平滑用コンデン
サ、５・・・・・・制動抵抗、６・・・・・・スイッチ
、７・・・・・・交流リアクトル、８・・・・・・他励
変換器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２閣 第３図 １１に４８１
第１ＩＩの動作を説明するための各部皺屡閣、Ｖｌ
・ 第３図はこの発鳴の実施例を夢す構成図、第４閣は第３
−の動作を説明するための各部波形図であるＯ 符号説明 ｌ・・・・・・整流器、２・・・・・・逆変換部、３・
・・・・・交流電動機、４・・・・・・平滑用コンデン
サ、５・・・・・・制動抵抗、６・・・・・・スイッチ
、７・・・・・・交流リアクトル、８・・・・・・他励
変換器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２閣 第３図 １１に４８１
Claims (1)
- 交流電動機を駆動する電圧形インバータにおいて、該イ
ンバータの直流中間端子間にそれぞれ抵抗を介して他動
変換装置を接続するとともに１該他励変換装置の直流ア
ーム間に抵抗を介してスイッチを接続し、前記直流中間
端子の電圧が所定値を越えたときは該他動変換装置を介
して電力の回生を行なう一方、該中間端子の電圧が所定
値以下になったときは前記スイッチとの協働動作によっ
て他励変換装置の電力回生動作を停止するようにしたこ
とを特徴とする電圧形インバータにおける回生制動方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076687A JPS58195479A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076687A JPS58195479A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195479A true JPS58195479A (ja) | 1983-11-14 |
Family
ID=13612360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57076687A Pending JPS58195479A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58195479A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3409338A1 (de) * | 1984-03-14 | 1985-09-19 | Bernhard 7000 Stuttgart Schwarz | Einrichtung zum beidseitigen austausch elektrischer energie zwischen einem wechsel- oder drehspannungssystem und einem gleichspannungs-zwischenkreis |
| JPS6166569A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-05 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JPS62260572A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| EP1674326A2 (en) * | 2004-12-21 | 2006-06-28 | Vacon Oyj | Braking chopper |
| US8839491B2 (en) | 2011-01-21 | 2014-09-23 | Yong Jin Kim | Handle assembly for an airtight container |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57076687A patent/JPS58195479A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3409338A1 (de) * | 1984-03-14 | 1985-09-19 | Bernhard 7000 Stuttgart Schwarz | Einrichtung zum beidseitigen austausch elektrischer energie zwischen einem wechsel- oder drehspannungssystem und einem gleichspannungs-zwischenkreis |
| JPS6166569A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-05 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JPS62260572A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| EP1674326A2 (en) * | 2004-12-21 | 2006-06-28 | Vacon Oyj | Braking chopper |
| EP1674326A3 (en) * | 2004-12-21 | 2014-04-16 | Vacon Oyj | Braking chopper |
| US8839491B2 (en) | 2011-01-21 | 2014-09-23 | Yong Jin Kim | Handle assembly for an airtight container |
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