JPH0550240B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0550240B2 JPH0550240B2 JP60127002A JP12700285A JPH0550240B2 JP H0550240 B2 JPH0550240 B2 JP H0550240B2 JP 60127002 A JP60127002 A JP 60127002A JP 12700285 A JP12700285 A JP 12700285A JP H0550240 B2 JPH0550240 B2 JP H0550240B2
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- inverter
- power
- battery
- induction motor
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 11
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims description 6
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 9
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、インバータで制御される交流エレ
ベータの制御装置に関するものである。
ベータの制御装置に関するものである。
［従来の技術及び問題点］
従来、誘導電動機でかごを駆動する交流エレベ
ータでは主に電圧制御が採用されてきたが、近年
の半導体技術の進歩に伴い、誘導電動機のインバ
ータ制御が開発され実用化されている。
ータでは主に電圧制御が採用されてきたが、近年
の半導体技術の進歩に伴い、誘導電動機のインバ
ータ制御が開発され実用化されている。
一方、インバータはその出力形態の特徴から電
圧形と電流形とに大別される。エレベータにおい
ては、正転、逆転及び力行、回生の４象限駆動が
要求されるため、電圧形インバータを用いると制
動時の回生電力を処理するため力行用と回生用の
コンバータを別々に設ける必要があるが、電流形
インバータを用いるとその必要がないので、電圧
回生の容易さから考えると電流形インバータの方
がエレベータの制御に適している。
圧形と電流形とに大別される。エレベータにおい
ては、正転、逆転及び力行、回生の４象限駆動が
要求されるため、電圧形インバータを用いると制
動時の回生電力を処理するため力行用と回生用の
コンバータを別々に設ける必要があるが、電流形
インバータを用いるとその必要がないので、電圧
回生の容易さから考えると電流形インバータの方
がエレベータの制御に適している。
第２図は、電流形インバータによる従来のエレ
ベータの制御装置の一例を示す図である。
ベータの制御装置の一例を示す図である。
第２図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、
１ａ〜１ｃはエレベータの通常運転時に閉成する
主回路接点、２は交流電力を整流し直流電力に変
換するコンバータでサイリスタ２ａ〜２ｆで構成
されている。３は直流リアクトル、４は直流電力
を可変周波数の交流電力に変換するインバータ
で、GTOサイリスタ４ａ〜４ｆで構成されてい
る。５はエレベータのかご（図示せず）を駆動す
る誘導電動機、６は誘導電動機５のサージ電圧を
吸収するために通常設けられるダイオードクリツ
パで、ダイオード６ａ〜６ｆ及びコンデンサ６
ｇ、放電用の抵抗６ｈで構成されている。なお、
電流形インバータの動作についてはよく知られて
いるのでここでは説明を省略する。
１ａ〜１ｃはエレベータの通常運転時に閉成する
主回路接点、２は交流電力を整流し直流電力に変
換するコンバータでサイリスタ２ａ〜２ｆで構成
されている。３は直流リアクトル、４は直流電力
を可変周波数の交流電力に変換するインバータ
で、GTOサイリスタ４ａ〜４ｆで構成されてい
る。５はエレベータのかご（図示せず）を駆動す
る誘導電動機、６は誘導電動機５のサージ電圧を
吸収するために通常設けられるダイオードクリツ
パで、ダイオード６ａ〜６ｆ及びコンデンサ６
ｇ、放電用の抵抗６ｈで構成されている。なお、
電流形インバータの動作についてはよく知られて
いるのでここでは説明を省略する。
ところで、エレベータにおいては通常の運転ば
かりでなく、停電時や故障時のような非常時に救
出運転を行なう必要があり、そのために商用電源
とは別に非常用電源を備えている。この非常用電
源としては一般にバツテリーが用いられるが、バ
ツテリーは電圧制御ができないので第２図のよう
に電流形インバータを用いると、バツテリーとイ
ンバータの間に電流制御を行なうためのチヨツパ
を設ける必要があり、更にこのチヨツパは一方向
にしか電流を通さないので、回生時には主回路の
極性を切換える必要が生じるなど、複雑な回路を
追加しないとバツテリー電源による救出運転を行
なうことができないという問題点があつた。
かりでなく、停電時や故障時のような非常時に救
出運転を行なう必要があり、そのために商用電源
とは別に非常用電源を備えている。この非常用電
源としては一般にバツテリーが用いられるが、バ
ツテリーは電圧制御ができないので第２図のよう
に電流形インバータを用いると、バツテリーとイ
ンバータの間に電流制御を行なうためのチヨツパ
を設ける必要があり、更にこのチヨツパは一方向
にしか電流を通さないので、回生時には主回路の
極性を切換える必要が生じるなど、複雑な回路を
追加しないとバツテリー電源による救出運転を行
なうことができないという問題点があつた。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記問題点を解決するため、インバー
タをGTOサイリスタで構成し、三相交流電源に
よる運転時にはインバータを電流形として制御
し、バツテリーによる運転時にはダイオードクリ
ツパのダイオードをフライホイールダイオードと
して利用することにより、インバータを電圧形と
して制御するようにしたものである。
タをGTOサイリスタで構成し、三相交流電源に
よる運転時にはインバータを電流形として制御
し、バツテリーによる運転時にはダイオードクリ
ツパのダイオードをフライホイールダイオードと
して利用することにより、インバータを電圧形と
して制御するようにしたものである。
［実施例］
第１図は、本発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す全体構成図であり、第２図と同
一のものは同一符号にて示している。
の一実施例を示す全体構成図であり、第２図と同
一のものは同一符号にて示している。
第１図中、７はバツテリー、８ａ〜８ｃは三相
交流電源１による運転時に開路し、バツテリー７
による運転時に閉路するリレー接点、８ｄはその
逆で三相交流電源１による運転時に閉路し、バツ
テリー７による運転時に開路するリレー接点であ
る。
交流電源１による運転時に開路し、バツテリー７
による運転時に閉路するリレー接点、８ｄはその
逆で三相交流電源１による運転時に閉路し、バツ
テリー７による運転時に開路するリレー接点であ
る。
以上の構成において、三相交流電源１による通
常運転時には接点１Ａ〜１ｃが閉成し、一方、接
点８ａ〜８ｃは開路、接点８ｄは閉路しているの
でコンバータ２、直流リアクトル３及びインバー
タ４とで電流形インバータを構成し、誘導電動機
５を駆動してエレベータのかごを昇降させる。
常運転時には接点１Ａ〜１ｃが閉成し、一方、接
点８ａ〜８ｃは開路、接点８ｄは閉路しているの
でコンバータ２、直流リアクトル３及びインバー
タ４とで電流形インバータを構成し、誘導電動機
５を駆動してエレベータのかごを昇降させる。
このときエレベータ６ａ〜６ｆ、コンデンサ６
ｇ及び抵抗６ｈはダイオードクリツパとして作用
し、すなわち誘導電動機５の１次漏れインダクタ
ンスによるサージ電圧がダイオード６ａ〜６ｈを
介して一旦コンデンサ６ｇに蓄えられ、抵抗６ｈ
によつて消費される。また回生時は、コンバータ
２を介して三相交流電源１に電力回生が行なわれ
る。
ｇ及び抵抗６ｈはダイオードクリツパとして作用
し、すなわち誘導電動機５の１次漏れインダクタ
ンスによるサージ電圧がダイオード６ａ〜６ｈを
介して一旦コンデンサ６ｇに蓄えられ、抵抗６ｈ
によつて消費される。また回生時は、コンバータ
２を介して三相交流電源１に電力回生が行なわれ
る。
次に停電時等バツテリー７による運転時には、
接点１ａ〜１ｃ及び接点８ｄは開路し、接点８ａ
〜８ｃが閉路する。従つてインバータ４には今度
はバツテリー７から直流電力が供給されるが、イ
ンバータはGTOサイリスタ４ａ〜４ｆで構成さ
れているので、フライホイールダイオードとして
作用するダイオード６ａ〜６ｆとともに今度は電
圧形インバータを構成し、誘導電動機５を駆動す
る。なお回生時は、ダイオード６ａ〜６ｆと接点
８ｃを介してバツテリー７に電力回生が行なわれ
る。或いはまた、コンデンサ６ｇの両端に回生時
のみ抵抗を接続してこの抵抗に回生時の電力を消
費させるようにしてもよい。
接点１ａ〜１ｃ及び接点８ｄは開路し、接点８ａ
〜８ｃが閉路する。従つてインバータ４には今度
はバツテリー７から直流電力が供給されるが、イ
ンバータはGTOサイリスタ４ａ〜４ｆで構成さ
れているので、フライホイールダイオードとして
作用するダイオード６ａ〜６ｆとともに今度は電
圧形インバータを構成し、誘導電動機５を駆動す
る。なお回生時は、ダイオード６ａ〜６ｆと接点
８ｃを介してバツテリー７に電力回生が行なわれ
る。或いはまた、コンデンサ６ｇの両端に回生時
のみ抵抗を接続してこの抵抗に回生時の電力を消
費させるようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明によれば、三相交流電源による通常運転
時に電流形インバータによるエレベータの運転制
御を行なう場合でも、バツテリーによる運転時に
はダイオードクリツパのダイオードを利用してイ
ンバータを今度は電圧形として制御することがで
きるので、電流制御のためのチヨツパや電力回生
のための主回路切換回路などを設けることなく、
簡単な回路を追加するだけでバツテリーによる救
出運転が可能となる。
時に電流形インバータによるエレベータの運転制
御を行なう場合でも、バツテリーによる運転時に
はダイオードクリツパのダイオードを利用してイ
ンバータを今度は電圧形として制御することがで
きるので、電流制御のためのチヨツパや電力回生
のための主回路切換回路などを設けることなく、
簡単な回路を追加するだけでバツテリーによる救
出運転が可能となる。
第１図は本発明によるエレベータの制御装置の
一実施例を示す全体構成図、第２図は従来のエレ
ベータの制御装置の一実施例を示す全体構成図で
ある。 Ｒ，Ｓ，Ｔ……三相交流電源、２……コンバー
タ、３……直流リアクトル、４……インバータ、
４ａ〜４ｆ……GTOサイリスタ、５……誘導電
動機、６……ダイオードクリツパ、６ａ〜６ｆ…
…ダイオード、６ｇ……コンデンサ、６ｈ……抵
抗、７……バツテリー。
一実施例を示す全体構成図、第２図は従来のエレ
ベータの制御装置の一実施例を示す全体構成図で
ある。 Ｒ，Ｓ，Ｔ……三相交流電源、２……コンバー
タ、３……直流リアクトル、４……インバータ、
４ａ〜４ｆ……GTOサイリスタ、５……誘導電
動機、６……ダイオードクリツパ、６ａ〜６ｆ…
…ダイオード、６ｇ……コンデンサ、６ｈ……抵
抗、７……バツテリー。
Claims (1)
- １ 通常の運転時には、三相交流電源をコンバー
タ、直流リアクトル及びインバータで構成された
電流形インバータにより可変周波数の交流電力に
変換し、かご駆動用の誘導電動機に供給するとと
もに、停電等の非常時には前記三相交流電源をバ
ツテリーに切換えて前記インバータに直流電力を
供給するようにしたものにおいて、前記インバー
タをGTOサイリスタで構成するとともに、サー
ジ電圧を吸収するためのダイオードクリツパを前
記誘導電動機と前記バツテリー間に接続し、前記
バツテリーによる運転時には、前記ダイオードク
リツパのダイオードと、前記インバータとで電圧
形インバータを構成して前記誘導電動機を駆動す
るようにしたことを特徴とする交流エレベータの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127002A JPS61285097A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127002A JPS61285097A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285097A JPS61285097A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0550240B2 true JPH0550240B2 (ja) | 1993-07-28 |
Family
ID=14949246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60127002A Granted JPS61285097A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285097A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5712456A (en) * | 1996-04-10 | 1998-01-27 | Otis Elevator Company | Flywheel energy storage for operating elevators |
| KR100451365B1 (ko) * | 1997-12-11 | 2004-12-03 | 엘지산전 주식회사 | 전동기 제어 시스템의 보호장치 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP60127002A patent/JPS61285097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61285097A (ja) | 1986-12-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |