JPH056402B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH056402B2 JPH056402B2 JP22175985A JP22175985A JPH056402B2 JP H056402 B2 JPH056402 B2 JP H056402B2 JP 22175985 A JP22175985 A JP 22175985A JP 22175985 A JP22175985 A JP 22175985A JP H056402 B2 JPH056402 B2 JP H056402B2
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- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- capacitor
- power
- contactor
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 25
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は集電器により交流を入力し、コンバー
タ回路及びインバータ回路を用いて、誘導電動機
を速度制御する電気車制御装置に関する。
タ回路及びインバータ回路を用いて、誘導電動機
を速度制御する電気車制御装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
一般に、単相交流電力を入力とする電気車はサ
イリスタあるいはサイリスタとダイオードの組合
せによる位相制御方式の位相制御コンバータ回路
が用いられる。このコンバータ回路により交流を
連続可能な直流電力に変換し、その直流電力をイ
ンバータ回路によつて所定の周波数の交流に変換
して電気車の主電動機が駆動される。この位相制
御コンバータの出力電力をインバータ回路を介し
て主電動機に供給する装置において用いられるイ
ンバータ回路は電圧形インバータ回路である。電
圧形インバータ回路はその特性上、入力側に大容
量のコンデンサが必要となる。このため一定区間
毎に交流架線の切目が有つて電力中断を頻繁に生
じる場合には、架線の電圧が再印加されるたびに
コンバータ回路のダイオードを通して、インバー
タ回路の入力側に設けられたコンデンサに大きな
充電電流が流れ込み、各装置が過電流の影響を受
ける。
イリスタあるいはサイリスタとダイオードの組合
せによる位相制御方式の位相制御コンバータ回路
が用いられる。このコンバータ回路により交流を
連続可能な直流電力に変換し、その直流電力をイ
ンバータ回路によつて所定の周波数の交流に変換
して電気車の主電動機が駆動される。この位相制
御コンバータの出力電力をインバータ回路を介し
て主電動機に供給する装置において用いられるイ
ンバータ回路は電圧形インバータ回路である。電
圧形インバータ回路はその特性上、入力側に大容
量のコンデンサが必要となる。このため一定区間
毎に交流架線の切目が有つて電力中断を頻繁に生
じる場合には、架線の電圧が再印加されるたびに
コンバータ回路のダイオードを通して、インバー
タ回路の入力側に設けられたコンデンサに大きな
充電電流が流れ込み、各装置が過電流の影響を受
ける。
本発明の目的は、架線からの交流電力の印加お
よび中断後の再印加による主回路の過電流を抑制
し、過電流に対する保護を可能とした電気車制御
装置を提供することである。
よび中断後の再印加による主回路の過電流を抑制
し、過電流に対する保護を可能とした電気車制御
装置を提供することである。
本発明は、架線から集電器を介して集電され、
変圧器により降圧し、接触器と抵抗から成る並列
回路を介して供給される交流電力を直流電力に変
換するコンバータ回路と、このコンバータ回路に
コンデンサを介して接続され、直流を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換するインバータ回路
と、コンデンサの端子電圧を検出し、この検出値
を所定の基準値と比較して、電圧検出値が所定の
基準値以上のときには接触器を閉路し、所定の基
準値未満のときには接触器を開放する接触器駆動
回路と、コンデンサの端子電圧検出値が所定の基
準値以下のときにコンバータ回路の動作を停止す
るコンバータ制御回路と、コンデンサの端子電圧
検出値が所定の基準値以下のときにインバータ回
路の動作を停止するインバータ制御回路とを備え
て電気車の制御装置を構成することにより、架線
からの交流電力の印加時および中断後の再印加時
にコンデンサに流れる過電流を抑制しようとする
ものである。
変圧器により降圧し、接触器と抵抗から成る並列
回路を介して供給される交流電力を直流電力に変
換するコンバータ回路と、このコンバータ回路に
コンデンサを介して接続され、直流を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換するインバータ回路
と、コンデンサの端子電圧を検出し、この検出値
を所定の基準値と比較して、電圧検出値が所定の
基準値以上のときには接触器を閉路し、所定の基
準値未満のときには接触器を開放する接触器駆動
回路と、コンデンサの端子電圧検出値が所定の基
準値以下のときにコンバータ回路の動作を停止す
るコンバータ制御回路と、コンデンサの端子電圧
検出値が所定の基準値以下のときにインバータ回
路の動作を停止するインバータ制御回路とを備え
て電気車の制御装置を構成することにより、架線
からの交流電力の印加時および中断後の再印加時
にコンデンサに流れる過電流を抑制しようとする
ものである。
本発明に基づく一実施例を図面を用いて説明す
る。図面は本発明による電気車制御装置のブロツ
ク図である。
る。図面は本発明による電気車制御装置のブロツ
ク図である。
PANは架線（図示せず）に接触して電力を得
る集電器である。この集電器PANは主開閉器
VCBを介して主変圧器Ｔの一次側巻線に接続す
る。主変圧器Ｔの二次側巻線には、抵抗Ｒ及び接
触器Ｋよりなる並列回路とリアクトルＬを介して
コンバータ回路CNの交流側端子が接続する。コ
ンバータ回路CNはゲートターンオフサイリスタ
（以下、GTOと言う。）Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４
及びダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４により構
成される。コンバータ回路CNの直流側端子に
は、コンデンサＣが接続する。インバータ回路
INの直流側端子がコンデンサＣに接続し、交流
側端子には車両用の誘導電動機IMが接続する。
インバータ回路INは、GTO，G11，G12，G13，
G14，G15，G16及びダイオードD11，D12，D13，
D14，D15，D16で構成される。コンデンサＣには
電圧検出器VDが設けられている。接触器Ｋの駆
動コイルKCは電圧検出器VDに増巾器AMP及び
比較器REFを介して接続する。増巾器AMPの出
力側にコンバータ制御指令回路CS、コンバータ
制御回路CC及びインバータ制御回路ICが接続す
る。
る集電器である。この集電器PANは主開閉器
VCBを介して主変圧器Ｔの一次側巻線に接続す
る。主変圧器Ｔの二次側巻線には、抵抗Ｒ及び接
触器Ｋよりなる並列回路とリアクトルＬを介して
コンバータ回路CNの交流側端子が接続する。コ
ンバータ回路CNはゲートターンオフサイリスタ
（以下、GTOと言う。）Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４
及びダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４により構
成される。コンバータ回路CNの直流側端子に
は、コンデンサＣが接続する。インバータ回路
INの直流側端子がコンデンサＣに接続し、交流
側端子には車両用の誘導電動機IMが接続する。
インバータ回路INは、GTO，G11，G12，G13，
G14，G15，G16及びダイオードD11，D12，D13，
D14，D15，D16で構成される。コンデンサＣには
電圧検出器VDが設けられている。接触器Ｋの駆
動コイルKCは電圧検出器VDに増巾器AMP及び
比較器REFを介して接続する。増巾器AMPの出
力側にコンバータ制御指令回路CS、コンバータ
制御回路CC及びインバータ制御回路ICが接続す
る。
以上の構成に基づく一実施例の作用を説明す
る。集電器PANが架線に接触し主開閉器VCBが
投入されると、主変圧器Ｔを介して抵抗Ｒ、リア
クトルＬ及びコンバータ回路CNのダイオードＤ
１〜Ｄ４によつて整流され、コンデンサＣが充電
される。この時の充電電流の値は抵抗Ｒによつて
制限される。
る。集電器PANが架線に接触し主開閉器VCBが
投入されると、主変圧器Ｔを介して抵抗Ｒ、リア
クトルＬ及びコンバータ回路CNのダイオードＤ
１〜Ｄ４によつて整流され、コンデンサＣが充電
される。この時の充電電流の値は抵抗Ｒによつて
制限される。
抵抗Ｒの抵抗値とコンデンサＣの容量で決定さ
れる時定数による時間が経過するとコンデンサＣ
の電圧は、コンバータ回路CNの交流電圧に応じ
た値になる。このコンデンサ電圧は電圧検出器
VDによつて検出され、比較器REFによつて基準
値と比較される。コンデンサ電圧があらかじめ設
定された基準値以上になれば、比較器REFの出
力が増巾器AMPにより増巾される。増巾器AMP
の出力によつて接触器Ｋの駆動コイルKCが励磁
され、接触器Ｋが閉じると同時にコンバータ制御
指令回路CSを介して、コンバータ制御回路CCに
起動指令が与えられる。コンバータ回路CNが起
動し、集電器PANより主変圧器Ｔを介して得ら
れる交流電力を直流電力に変換しインバータ回路
INに供給する。コンバータ回路CNの出力である
直流電圧が一定に保たれるとインバータ回路IN
はインバータ制御回路ICにより制御され、誘導
電動機IMに交流電力を供給する。
れる時定数による時間が経過するとコンデンサＣ
の電圧は、コンバータ回路CNの交流電圧に応じ
た値になる。このコンデンサ電圧は電圧検出器
VDによつて検出され、比較器REFによつて基準
値と比較される。コンデンサ電圧があらかじめ設
定された基準値以上になれば、比較器REFの出
力が増巾器AMPにより増巾される。増巾器AMP
の出力によつて接触器Ｋの駆動コイルKCが励磁
され、接触器Ｋが閉じると同時にコンバータ制御
指令回路CSを介して、コンバータ制御回路CCに
起動指令が与えられる。コンバータ回路CNが起
動し、集電器PANより主変圧器Ｔを介して得ら
れる交流電力を直流電力に変換しインバータ回路
INに供給する。コンバータ回路CNの出力である
直流電圧が一定に保たれるとインバータ回路IN
はインバータ制御回路ICにより制御され、誘導
電動機IMに交流電力を供給する。
電気車が力行運転中に電源供給が止まつたとす
るとインバータ回路INおよび誘導電動機IMは動
作中であるため、コンデンサＣの電荷を電源とし
て運転を続ける。この場合、コンバータ回路CN
の交流側は停電しているためコンバータ回路CN
からの電力供給は無い状態となる。コンデンサ電
圧が放電により低下し、電圧検出器VDによる検
出値が基準値より小さくなると増巾器AMPの出
力も低下する。このため接触器Ｋの駆動コイル
KCは非励磁となり接触器Ｋが開放する。このと
きに、コンバータ制御指令回路CSからコンバー
タ制御回路CCに対する制御指令が出力されずコ
ンバータ制御回路CCが停止し、またインバータ
制御回路ICも停止する。制御回路が停止するこ
とでコンバータ回路CN及びインバータ回路INは
停止する。
るとインバータ回路INおよび誘導電動機IMは動
作中であるため、コンデンサＣの電荷を電源とし
て運転を続ける。この場合、コンバータ回路CN
の交流側は停電しているためコンバータ回路CN
からの電力供給は無い状態となる。コンデンサ電
圧が放電により低下し、電圧検出器VDによる検
出値が基準値より小さくなると増巾器AMPの出
力も低下する。このため接触器Ｋの駆動コイル
KCは非励磁となり接触器Ｋが開放する。このと
きに、コンバータ制御指令回路CSからコンバー
タ制御回路CCに対する制御指令が出力されずコ
ンバータ制御回路CCが停止し、またインバータ
制御回路ICも停止する。制御回路が停止するこ
とでコンバータ回路CN及びインバータ回路INは
停止する。
次に、停電していた電源が再印加されると主変
圧器Ｔが加圧され抵抗器Ｒ、リアクトルＬおよび
コンバータ回路CNのダイオードＤ１〜Ｄ４を通
してコンデンサＣが充電される。コンデンサＣの
電圧が基準値以上となると、接触器Ｋが閉じ、コ
ンバータ回路CN及びインバータ回路INが再起動
し誘導電動機IMに電力を供給する。
圧器Ｔが加圧され抵抗器Ｒ、リアクトルＬおよび
コンバータ回路CNのダイオードＤ１〜Ｄ４を通
してコンデンサＣが充電される。コンデンサＣの
電圧が基準値以上となると、接触器Ｋが閉じ、コ
ンバータ回路CN及びインバータ回路INが再起動
し誘導電動機IMに電力を供給する。
電源印加時あるいは、電源中断後の再印加時に
おいて、充電されるコンデンサＣに流れる電流を
抵抗Ｒによつて抑制し、コンデンサＣに過電流が
流れるのを防ぐことができる。
おいて、充電されるコンデンサＣに流れる電流を
抵抗Ｒによつて抑制し、コンデンサＣに過電流が
流れるのを防ぐことができる。
本発明によれば、架線交流電力の印加および中
断後の再印加時による主回路に流れる過電流を抑
制し、過電流に対する保護が行える。
断後の再印加時による主回路に流れる過電流を抑
制し、過電流に対する保護が行える。
図面は本発明に基づく電気車制御装置のブロツ
ク図である。 Ｋ……接触器、Ｒ……抵抗、CN……コンバー
タ回路、IN……インバータ回路、IM……誘導電
動機、Ｃ……コンデンサ、VD……電圧検出器、
REF……比較器、AMP……増巾器。
ク図である。 Ｋ……接触器、Ｒ……抵抗、CN……コンバー
タ回路、IN……インバータ回路、IM……誘導電
動機、Ｃ……コンデンサ、VD……電圧検出器、
REF……比較器、AMP……増巾器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 架線から集電器PANを介して集電され、変
圧器Ｔにより降圧し、接触器Ｋと抵抗Ｒから成る
並列回路を介して供給される交流電力を直流電力
に変換するコンバータ回路CNと、 このコンバータ回路CNにコンデンサＣを介し
て接続され、直流を可変電圧・可変周波数の交流
電力に変換して電動機IMに電力を供給するイン
バータ回路INと、 前記コンデンサＣの端子電圧を検出し、この電
圧検出値を所定の基準値と比較して、電圧検出値
が所定の基準値以上のときに前記接触器Ｋを閉路
し、所定の基準値未満のときに前記接触器Ｋを開
放する接触器駆動回路（VD，REF，AMP，
KC）と、 前記コンデンサＣの端子電圧検出値が前記所定
の基準値以下のときに前記コンバータ回路の動作
を停止するコンバータ制御回路CCと、 前記コンデンサＣの端子電圧検出値が前記所定
の基準値以下のときに前記インバータ回路INの
動作を停止するインバータ制御回路ICとを具備
することを特徴とする電気車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22175985A JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22175985A JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281902A JPS6281902A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH056402B2 true JPH056402B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16771756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22175985A Granted JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281902A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2677804B2 (ja) * | 1987-11-27 | 1997-11-17 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置の起動・停止方法 |
| JP2671415B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1997-10-29 | 富士電機株式会社 | 交流電気車の制御装置 |
| JPH02106101A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御装置 |
| JP6588756B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-10-09 | Ｋｙｂ株式会社 | アクチュエータ制御装置およびアクチュエータユニット |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22175985A patent/JPS6281902A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6281902A (ja) | 1987-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |