JPS6281902A - 電気車の走行制御装置 - Google Patents
電気車の走行制御装置Info
- Publication number
- JPS6281902A JPS6281902A JP22175985A JP22175985A JPS6281902A JP S6281902 A JPS6281902 A JP S6281902A JP 22175985 A JP22175985 A JP 22175985A JP 22175985 A JP22175985 A JP 22175985A JP S6281902 A JPS6281902 A JP S6281902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- circuit
- contactor
- voltage
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は集電器により交流を入力し、コンバータ回路及
びインバータ回路を用いて、誘導電動機を速度制御する
電気車制御装置に関する。
びインバータ回路を用いて、誘導電動機を速度制御する
電気車制御装置に関する。
一般に、単相交流ｎ１力を入力とする電気車はサイリス
タあるいはナイリスタとダイオードの組合せによる位相
制御方式の位相制御コンバータ回路が用いられる。この
コンバータ回路により交流を連続可変な直流電力に変換
し、その直流電力をインバータ回路によって所定の周波
数の交流に変換して電気車の主電動機が駆動される。こ
の位相制御コンバータの出力電力をインバータ回路を介
して主電動機に供絽する装置において用いられるインバ
ータ回路は電圧形インバータ回路である。電圧形インバ
ータ回路はその特性上、入力側に大容社のコンデンサが
必要となる１、このため一定区間毎に交流架線の切目が
有って電力中断を頻繁に生じる場合には、架線の補圧が
再印加されるたびにコンバータ回路のダイオードを通し
て、インバータ回路の入力側に設けられたコンデンサに
大きな光電電流が流れ込み、各装置が過鴫流の影簀を受
ける。
タあるいはナイリスタとダイオードの組合せによる位相
制御方式の位相制御コンバータ回路が用いられる。この
コンバータ回路により交流を連続可変な直流電力に変換
し、その直流電力をインバータ回路によって所定の周波
数の交流に変換して電気車の主電動機が駆動される。こ
の位相制御コンバータの出力電力をインバータ回路を介
して主電動機に供絽する装置において用いられるインバ
ータ回路は電圧形インバータ回路である。電圧形インバ
ータ回路はその特性上、入力側に大容社のコンデンサが
必要となる１、このため一定区間毎に交流架線の切目が
有って電力中断を頻繁に生じる場合には、架線の補圧が
再印加されるたびにコンバータ回路のダイオードを通し
て、インバータ回路の入力側に設けられたコンデンサに
大きな光電電流が流れ込み、各装置が過鴫流の影簀を受
ける。
本発明の目的は、架線からの交流電力の印加、によび中
断後の再印加による主回路の過７シ流を抑制し、過電流
に対する保護なり能とした電気車制御装置を提供するこ
とである。
断後の再印加による主回路の過７シ流を抑制し、過電流
に対する保護なり能とした電気車制御装置を提供するこ
とである。
架線より集電器を介して供７剋さ肚る交ＳＥ ’ｉ４力
を直流゛電力に変換するコンバータ回路とこのコンバー
タ回路の入力端に設けられる抵抗と並列接続された接触
器とコンバータ回路の出力側にコンデンサをづｒし”で
接続されるインバータ回路で電動機を駆動するｄｉ気屯
ルリ劃側置に、コンデンサの端子電圧を検出し基＄４圧
と比較し検出磁圧がノン準値以上の値となった際に接触
器を閉じ、基準値未満の値となった〆Ａには接触器を開
放する′磁圧検出器を設け、架線からの交流電力の印加
、健よび中断後の再印加による過電流を抑制することが
できる１゜〔発明の実施例〕 本屈明に基づく一実施例を図面を用いて説明する。図面
は本発明による電気軍制ａ装置のブロック図である。
を直流゛電力に変換するコンバータ回路とこのコンバー
タ回路の入力端に設けられる抵抗と並列接続された接触
器とコンバータ回路の出力側にコンデンサをづｒし”で
接続されるインバータ回路で電動機を駆動するｄｉ気屯
ルリ劃側置に、コンデンサの端子電圧を検出し基＄４圧
と比較し検出磁圧がノン準値以上の値となった際に接触
器を閉じ、基準値未満の値となった〆Ａには接触器を開
放する′磁圧検出器を設け、架線からの交流電力の印加
、健よび中断後の再印加による過電流を抑制することが
できる１゜〔発明の実施例〕 本屈明に基づく一実施例を図面を用いて説明する。図面
は本発明による電気軍制ａ装置のブロック図である。
ＰんＮは架線（因示せず）に接触して重力を得る集電器
である１、この集電器ＰＡＮは主開閉器ＶＣＢを介して
主変圧器′ｒの一次側巻線に接続する１゜主変圧器Ｔの
二次側巻線には、抵抗Ｒ及び接触器によりなる並列回路
とす７クトルＬを介してコンバー、り回路ＣＮの交流側
端子が接続する。コンバータ回路ＣＮはゲートターンオ
フサイリスタ（以下、ＧＴＯと言う。）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ
３．Ｇ４及びダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４により
構成される、コンバータ回路ＣＮの直流側端子には、コ
ンデンサＣが接続する。インバータ回路ＩＮの直流側端
子がコンデンサＣに接続し、交がｔ側端子には車両用の
誘導電動５１１Ｍが接続する。インバータ回路ＩＮは、
ＧＴＯ０ＩＩｅ Ｇ１２ ｅ Ｇ１８ ＋ ０１４ ＊
０１５ ＊ ０１６及びダイオード９口＋ Ｄｉｔ
＋ ＤＩｓ ｒ Ｄｔ番＋ＤＩ５゜ＤＩ６で構成される
。コンデンサＣには電圧検出器ＶＤが設けられている。
である１、この集電器ＰＡＮは主開閉器ＶＣＢを介して
主変圧器′ｒの一次側巻線に接続する１゜主変圧器Ｔの
二次側巻線には、抵抗Ｒ及び接触器によりなる並列回路
とす７クトルＬを介してコンバー、り回路ＣＮの交流側
端子が接続する。コンバータ回路ＣＮはゲートターンオ
フサイリスタ（以下、ＧＴＯと言う。）Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ
３．Ｇ４及びダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４により
構成される、コンバータ回路ＣＮの直流側端子には、コ
ンデンサＣが接続する。インバータ回路ＩＮの直流側端
子がコンデンサＣに接続し、交がｔ側端子には車両用の
誘導電動５１１Ｍが接続する。インバータ回路ＩＮは、
ＧＴＯ０ＩＩｅ Ｇ１２ ｅ Ｇ１８ ＋ ０１４ ＊
０１５ ＊ ０１６及びダイオード９口＋ Ｄｉｔ
＋ ＤＩｓ ｒ Ｄｔ番＋ＤＩ５゜ＤＩ６で構成される
。コンデンサＣには電圧検出器ＶＤが設けられている。
接触器にの駆動コイルＫＣは゛線圧検出器ＶＤに増巾器
ＡＭＰ及び比較４几ＥＦを介して接続する。増巾器入Ｍ
Ｐの出力側にコンバータ制御指骨回路ＣＳ、コンバータ
制御回路ＣＣ及びインバータ制御回路ＩＣが接続する。
ＡＭＰ及び比較４几ＥＦを介して接続する。増巾器入Ｍ
Ｐの出力側にコンバータ制御指骨回路ＣＳ、コンバータ
制御回路ＣＣ及びインバータ制御回路ＩＣが接続する。
以上の構成に基づく一実施例の作用を説明する。
集電器ＰＡＮが架線に接触し主開閉器ＶＣＢが投入され
ると、主変圧器Ｔを介して抵抗比、すｒクトルＬ及びコ
ンバータ回１３ ＣＮのダイオードＤＩ〜Ｄ４によって
整流され、コンデンサＣが充電される。この時の充電電
流の値は抵抗Ｒによって制限される。
ると、主変圧器Ｔを介して抵抗比、すｒクトルＬ及びコ
ンバータ回１３ ＣＮのダイオードＤＩ〜Ｄ４によって
整流され、コンデンサＣが充電される。この時の充電電
流の値は抵抗Ｒによって制限される。
抵抗比の抵抗値とコンデンサＣの容重で決定される時定
数による時間が経過するとコンデンサＣの電圧は、コン
バータ回路ＣＮの交流磁圧に応じた値になる１、このコ
ンデンサ磁圧は４圧検出器ＶＤによって検出され、比較
４几ＥＦ’によって基準値と比較される。コンデンサ磁
圧があらかじめ設定された基準値以上になれば、比較４
几ｇＦの出力が増巾４入ＭＰにより増巾される１、増巾
４入ＭＰの出力によって接触器にの駆動コイルＫＣが励
磁され、接触器Ｋが閉じると同時にコンバータ制御指令
回路Ｃ８Ｙ介して、コンバータ制御回路ＣＣに起動指令
が与えられる。コンバータ回路ＣＮが起動し、集電器Ｐ
入Ｎより主変圧器Ｔを介して得られる交流電力を直流電
力に変換しインバータ回路ＩＮに供箔する。コンバータ
回路ＣＮの出力である直流電圧が一定に保たれるとイン
バータ回路るとインバータ回路ＩＮ：Ｂよび誘導電動Ｍ
ＩＭは動作中であるため、コンデンサＣの電荷を電流と
して運転を続ける。この場合、コンバータ回路ＣＮの交
流側は停電しているためコンバータ回路ＣＮからの゛植
力供耐は無い状態となる。コンデンサ電圧が放電により
低下し、電圧検出器ＶＤによる検出値が基準値より小さ
くなると増巾器’ＡＭＰの出力も低下する１、このため
接触器にの駆動コイルＫＣは非励磁となり接触器Ｋが開
放する１、このトキに、コンバーク制御指令回路Ｃ８か
らコンバータ制御回４ｃｃに対する制御指令が出力され
ずコンバータ制御回路ＣＣが停止し、またインバータ制
御回路ＩＣも停止する。制御回路が停止することでコン
バータ回路ＣＮ及びインバータ回路ＩＮは停止する。
数による時間が経過するとコンデンサＣの電圧は、コン
バータ回路ＣＮの交流磁圧に応じた値になる１、このコ
ンデンサ磁圧は４圧検出器ＶＤによって検出され、比較
４几ＥＦ’によって基準値と比較される。コンデンサ磁
圧があらかじめ設定された基準値以上になれば、比較４
几ｇＦの出力が増巾４入ＭＰにより増巾される１、増巾
４入ＭＰの出力によって接触器にの駆動コイルＫＣが励
磁され、接触器Ｋが閉じると同時にコンバータ制御指令
回路Ｃ８Ｙ介して、コンバータ制御回路ＣＣに起動指令
が与えられる。コンバータ回路ＣＮが起動し、集電器Ｐ
入Ｎより主変圧器Ｔを介して得られる交流電力を直流電
力に変換しインバータ回路ＩＮに供箔する。コンバータ
回路ＣＮの出力である直流電圧が一定に保たれるとイン
バータ回路るとインバータ回路ＩＮ：Ｂよび誘導電動Ｍ
ＩＭは動作中であるため、コンデンサＣの電荷を電流と
して運転を続ける。この場合、コンバータ回路ＣＮの交
流側は停電しているためコンバータ回路ＣＮからの゛植
力供耐は無い状態となる。コンデンサ電圧が放電により
低下し、電圧検出器ＶＤによる検出値が基準値より小さ
くなると増巾器’ＡＭＰの出力も低下する１、このため
接触器にの駆動コイルＫＣは非励磁となり接触器Ｋが開
放する１、このトキに、コンバーク制御指令回路Ｃ８か
らコンバータ制御回４ｃｃに対する制御指令が出力され
ずコンバータ制御回路ＣＣが停止し、またインバータ制
御回路ＩＣも停止する。制御回路が停止することでコン
バータ回路ＣＮ及びインバータ回路ＩＮは停止する。
次に、停電していた電源が再印加されると主変圧器Ｔが
加圧され抵抗６几、すｒクトルＬ 、ｔａよびコンバー
タ回路ＣＮのダイオードＤＩＳＪＤ４を通してコンデン
サＣが充電される。コンデンサＣの電圧が基準値以上と
なると、接触器Ｋが閉じ、コンバータ回路ＣＮ及びイン
バータ回路ＩＮが再起動し誘導電動機ＩＭに４力を供舖
する。
加圧され抵抗６几、すｒクトルＬ 、ｔａよびコンバー
タ回路ＣＮのダイオードＤＩＳＪＤ４を通してコンデン
サＣが充電される。コンデンサＣの電圧が基準値以上と
なると、接触器Ｋが閉じ、コンバータ回路ＣＮ及びイン
バータ回路ＩＮが再起動し誘導電動機ＩＭに４力を供舖
する。
電源印加時あるいは、電源中断後の再印加時に８いて、
充電されるコンデンサＣ１：流れる電流を抵抗比によっ
て抑制し、コンデンサＣミニ過’４ ｆＭ 電流れるの
を防ぐことができる。
充電されるコンデンサＣ１：流れる電流を抵抗比によっ
て抑制し、コンデンサＣミニ過’４ ｆＭ 電流れるの
を防ぐことができる。
本発明によれば、架線交流電力の印加、６よび中断後の
再印加時による主回路に流れる過電流を抑制し、過電流
に対する保護が行える。
再印加時による主回路に流れる過電流を抑制し、過電流
に対する保護が行える。
図面は本発明に基づく電気車制御装置のブロック図であ
る。 Ｋ・・・接触器 ｌ（・・・抵抗 ＣＮ・・・コンバータ回路 ＩＮ・・・インバータ回路 ＩＭ・・・誘導電動機 Ｃ・・・コンデンサ ＶＤ・・・電圧検出器 几ＥＦ・・・比較器 入ＭＰ・・・増巾器 代理人 弁理士 則 近 憲 重 量 三俣弘文
る。 Ｋ・・・接触器 ｌ（・・・抵抗 ＣＮ・・・コンバータ回路 ＩＮ・・・インバータ回路 ＩＭ・・・誘導電動機 Ｃ・・・コンデンサ ＶＤ・・・電圧検出器 几ＥＦ・・・比較器 入ＭＰ・・・増巾器 代理人 弁理士 則 近 憲 重 量 三俣弘文
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 架線より集電器を介して交流電力の供給を受けるコンバ
ータ回路と、 このコンバータ回路の入力側に設けられる抵抗と並列接
続された接触器と、 前記コンバータ回路にコンデンサを介して接続され電動
機を駆動するインバータ回路と、 前記コンデンサの端子電圧を検出し基準電圧と比較して
前記接触器を開閉する電圧検出器とを有する電気車の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22175985A JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22175985A JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281902A true JPS6281902A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH056402B2 JPH056402B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16771756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22175985A Granted JPS6281902A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電気車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281902A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144303A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-06 | Hitachi Ltd | インバータ装置の起動・停止方法 |
| JPH0246105A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Fuji Electric Co Ltd | 交流電気車の制御装置 |
| JPH02106101A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御装置 |
| CN107735940A (zh) * | 2015-07-15 | 2018-02-23 | Ｋｙｂ株式会社 | 致动器控制装置和致动器单元 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22175985A patent/JPS6281902A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144303A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-06 | Hitachi Ltd | インバータ装置の起動・停止方法 |
| JPH0246105A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Fuji Electric Co Ltd | 交流電気車の制御装置 |
| JPH02106101A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御装置 |
| CN107735940A (zh) * | 2015-07-15 | 2018-02-23 | Ｋｙｂ株式会社 | 致动器控制装置和致动器单元 |
| EP3324537A4 (en) * | 2015-07-15 | 2019-03-13 | KYB Corporation | ACTUATOR CONTROL DEVICE AND ACTUATOR UNIT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056402B2 (ja) | 1993-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5121314A (en) | Bi-mode high voltage resonant power supply and method | |
| US6705441B1 (en) | Control of series-resonant inductive pickups | |
| US5343017A (en) | Arc welder with timed control of arcing recovery and means for reducing weight, size, and power loss in the welder | |
| US5933331A (en) | Battery coupling apparatus | |
| JPS6281902A (ja) | 電気車の走行制御装置 | |
| EP0602495A1 (en) | Resonant-load power supply for arc welding | |
| US5337228A (en) | Differential charging circuit | |
| KR100205269B1 (ko) | 턴 오프 회로 | |
| JP4026419B2 (ja) | コンデンサの充電装置 | |
| US3631332A (en) | Inverter starting circuit | |
| CN113037175B (zh) | 一种三相异步电动机、控制装置及控制方法 | |
| KR840008553A (ko) | 전류형 지. 티. 오(gto)인 버어터 | |
| KR20120064018A (ko) | 전력소자의 균등 분압을 위한 대용량 전원 스위칭 소자 구동 제어회로 및 이를 이용하는 직류부하장치 | |
| KR100301157B1 (ko) | 마이크로-펄스방식을적용한전기집진기용펄스전압발생회로 | |
| JPS6277887A (ja) | 電圧形インバ−タ装置 | |
| JPH0417595A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH06261402A (ja) | 車両用補助電源装置 | |
| KR920006435Y1 (ko) | 전력변환회로 | |
| JPH06303702A (ja) | 電気自動車用充電装置 | |
| JPS5668273A (en) | Inverter | |
| JPS63274303A (ja) | 電気車制御装置のゲ−ト回路 | |
| SU866684A1 (ru) | Асинхронный вентильный каскад | |
| JPH05146155A (ja) | 交流直流変換装置 | |
| JPS60206738A (ja) | 電気鉄道用直流変電所 | |
| JPH05184177A (ja) | クレーンの回生制動制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |