JPH0417595A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、インバータによってエレベータ駆動電動機
を制御するエレベータの制御装置に係り、特に、非常運
転に供する直流電源の接続位置の改善に関する。

（従来の技術） 近年、停電時救出運転装置として、そのための特別の制
御装置を用意せずに、主制御装置の主回路をそのまま使
用する方式が多く採用されるようになってきた。

第４図は特公昭６３−２８０７０号公報に開示されたこ
の種の従来の制御装置の主回路構成を示したものである
。同図において、三相交流電源Ｒ，Ｓ、　Ｔに、遮断器
１を介して、コンバータとしての三相全波整流回路２が
接続されている。この三相全波整流回路２の直流側には
、脈流を平滑するための平滑コンデンサ３と、平滑され
た直流を可変電圧、可変周波数の交流に変換するインバ
ータ４が接続され、このインバータの交流ａ力がエレベ
ータ駆動用の誘導電動機５に供給される。また、停電時
等の非常運転のための蓄電池６が、開閉器としての接触
器７を介して、三相全波整流回路２の直流側に接続され
ている。

従って、停電時に非常運転するときに接触器７を閉成す
ると、蓄電池６によって平滑コンデンサ３が充電される
と共に、インバータ４に直流電力が供給される。

この装置は、直流電圧発生回路の代替という考え方で、
三相全波整流回路２の直流側に蓄電池６を接続したもの
であるが、交流電源の代替という考え方もある。

第５図はこの考え方に基づく構成例であり、三相全波整
流回路２の交流側の２線間に、接触器７を介して、蓄電
池６を接続している。これは、非常運転するときに接触
器７を閉成すると、三相全波整流回路２を介して、平滑
コンデンサ３が充電されると共に、インバータ４に直流
電力が供給される。

一方、平滑コンデンサ３を有する制御装置にあっては、
非常用の蓄電池６を接続すると否とに拘らず、電源の投
入時に過大な突入電流が流れないように、予備充電回路
を設けている。

第６図はその構成例であり、三相全波整流回路２の交流
電源側に接触器９を設ける一方、三相全波整流回路２と
平滑コンデンサ３を接続する主回路系統に限流抵抗器８
および接触器１０を並列接続してなる予備充電回路を設
けている。また、接触器９の常閉接点９Ｂ、接触器１０
の常閉接点１０Ｂ、放電抵抗器１１の直列接続回路を平
滑コンデンサ３に並列接続したものである。これは、接
触器９および接触器１０の両方が開放する図示した状態
で平滑コンデンサ３を放電状態にする。非常運転時には
、接触器１０を開放したまま接触器９を閉成し、限流抵
抗器８を通して平滑コンデンサ３を充電する。

そして、接触器９を閉成してから所定の時間を経過した
後、あるいは、平滑コンデンサ３の両端電圧が所定のレ
ベルになった段階で接触器１０を閉成し、インバータ４
へ電力を供給する際の限流抵抗器８によるジュール損失
を防止している。

第７図はもう一つの構成例であり、三相全波整流回路２
の交流側に接触器９を設け、さらに、この接触器９と三
相全波整流回路２とを接続する３本の電源線のうちの２
本にそれぞれ限流抵抗器８を設けている。また、接触器
９の交流電源側と三相全波整流回路２の交流入力端間に
接触器ｌＯを接続している。さらにまた、接触器９の常
閉接点９Ｂ。

接触器１０の常閉接点１０Ｂ、放電抵抗器１１の直列接
続回路を平滑コンデンサ３に並列接続している。

これも、接触器ｌＯを開放した状態で接触器９を閉成し
、限流抵抗器８を介して平滑コンデンサ３を充電する。

その後、接触器ｌＯを閉成して、限流抵抗器８によるジ
ュール損失を防止している。

この第６図および第７図に示した装置は、そのどちらも
停電が発生すると接触器９．１０を開放し、その途端に
平滑コンデンサ３を放電させようになっている。

〔発明が解決しようとする課題） 停電等の非常時に蓄電池６を接続する場合、第４図にお
いては、平滑コンデンサ３の両端に接続し、第５図では
三相全波整流回路２の交流端子に接続している。この蓄
電池接続方法を、予備充電回路を有する第６図の制御装
置に適用すると、蓄電池６の出力電圧と、平滑コンデン
サ３の静電容量とに比例した突入電流が流れて平滑コン
デンサ３の特性を劣化させることがあった。また、第７
図の制御装置に適用すると、三相全波整流回路２を構成
する整流素子を破壊させることかあった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、直流電源を接続した場合の突入電流を低く抑え、
これによって平滑コンデンサの特性劣化や整流素子の破
壊を防止することのできるエレベータの制御装置を得る
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、交流電源電圧を整流するコンバータの直流
側に、平滑コンデンサと、平滑された直流を交流に変換
してエレベータ駆動電動機を制御するインバータとを接
続し、かつ、突入電流を低く抑えるための抵抗器と、前
記平滑コンデンサが充電された状態で前記抵抗器を短絡
する開閉器とを前記コンバータの主回路系統に設けたエ
レベータの制御装置において、非常時に運転するための
直流電源を前記抵抗器よりも交流電源側の主回路系統に
接続したことを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、非常時に運転するための直流電源
を限流用の抵抗器よりも交流電源側の主回路系統に接続
し、かつ、この直流電源の接続時においても予備充電回
路を動作させるので、直流電源を接続した場合でも突入
電流を低く抑えることができる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、図中
、第６図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要
素を示している。そして、限流抵抗器８および接触器１
０でなる予備充電回路と三相全波整流回路２との間の正
、負電源線に、接触器７を介して、蓄電池６を接続した
点、並びに、前述の接触器９の常閉接点９Ｂ、接触器１
０の常閉接点１０Ｂ５および放電抵抗器１１の直列接続
回路に接触器７の常閉接点７Ｂを直列接続し、この回路
を平滑コンデンサ３に並列接続した点が第６図と異なっ
ている。

この第１図において、エレベータの停止中、すなわち、
接触器７、接触器９．１０の開放中は、接点７Ｂ、　９
Ｂ、　ＩＯＢおよび放電抵抗器１１の直列接続回路によ
って平滑コンデンサ３の電荷は放電する。

次に、交流電源によって運転を開始するとき、接触器７
および接触器ｌＯを開放した状態で接触器９を閉成する
。このとき、三相全波整流回路２によって整流された脈
流が、限流抵抗器８を介して、平滑コンデンサ３に流れ
込み、ここで平滑された直流がインバータ４に供給され
る。この場合、突入電流は限流抵抗器８によって低く抑
えられる。

その後、限流抵抗器８を閉成させて三相全波整流回路２
の出力を直接平滑コンデンサ３に印加する。

ここで、停電が発生すると接触器９は開放するので、平
滑コンデンサ３の電荷は放電抵抗器１１を介して放電す
る。

次に、蓄電池６によって非常時の運転をするとき、接触
器１０を開放したまま接触器７を閉成させる。この時、
蓄電池６の出力電流は限流抵抗器８を介して平滑コンデ
ンサ３に流れ込む。その後、一定の時間を経過するか、
あるいは、平滑コンデンサ３の両端電圧が所定のレベル
を超えた段階で接触器１０を閉成させる。従って、蓄電
池６によって運転する場合も、交流電源で運転すると同
様に突入電流が低く抑えられる。

なお、放電抵抗器１１の回路に接触器７の常閉接点を含
まない従来の制御装置にあっては、接触器７を閉成して
から接触器ＩＯを閉成する間、蓄電池６からの電流が平
滑コンデンサ３と放電抵抗器１１とに分流して電力損失
を生じる。しかし、この実施例においては、接触器７の
常閉接点によって放電抵抗器１１の回路を遮断するので
、この電力損失を零にすることができる。

第２図はこの発明の他の実施例を示す回路図であり、図
中、第１図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の
要素を示している。第１図では、蓄電池６および接触器
７の直列接続回路を、三相全波整流回路２の直流出力電
源線間に接続しているか、ここでは、三相余波整流回路
２の交流電源線間に接続している。この場合、接触器７
の出力は三相全波整流回路２を介して平滑コンデンサ３
およびインバータ４に供給されるけれども、接触器７お
よび接触器ｌＯを上記実施例と同様に閉成させることに
より、同じく突入電流を低く抑えることかできる。

第３図はこの発明のもう一つ他の実施例を示す回路図で
あり、限流抵抗器８および接触器１０でなる予備充電回
路が三相全波整流回路２の交流電源側に設けられている
場合、蓄電池６および接触器７の直列接続回路を、限流
抵抗器８の交流電源側に接続したものである。このよう
に構成した場合も、上述したと同様、突入電流を低く抑
えることができる。

なお、上記各実施例では、蓄電池６によって非常運転す
る場合について説明したが、他の直流電源を用いる場合
にも本発明を適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、非常時に運転するための直流電源を限流用の抵抗器よ
りも交流電源側の主回路系統に接続しているので、予備
充電回路によって、直流電源を接続した場合の突入電流
を低く抑えることができ、これによって平滑コンデンサ
の特性劣化や整流素子の破壊を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は他の実施例の構成を示す回路図、第３図はもう一つ
他の実施例の構成を示す回路図、第４図乃至第７図は従
来のエレベータの制御装置の各種構成例を示す回路図で
ある。 １・・・遮断器、２・・・三相全波整流回路、３・・平
滑コンデンサ、４・・・インバータ、５・・・誘導電動
機、６・・・蓄電池、７．　９．１０・・接触器、８・
・・限流抵抗第１図 第３図 １１・・・放電抵抗器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　交流電源電圧を整流するコンバータの直流側に、平滑
   コンデンサと、平滑された直流を交流に変換してエレベ
   ータ駆動電動機を制御するインバータとを接続し、かつ
   、突入電流を低く抑えるための抵抗器と、前記平滑コン
   デンサが充電された状態で前記抵抗器を短絡する開閉器
   とを前記コンバータの主回路系統に設けたエレベータの
   制御装置において、非常時に運転するための直流電源を
   前記抵抗器よりも交流電源側の主回路系統に接続したこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。