JPH07245964A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH07245964A JPH07245964A JP6030584A JP3058494A JPH07245964A JP H07245964 A JPH07245964 A JP H07245964A JP 6030584 A JP6030584 A JP 6030584A JP 3058494 A JP3058494 A JP 3058494A JP H07245964 A JPH07245964 A JP H07245964A
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- power supply
- main circuit
- smoothing capacitor
- inverter main
- braking
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流電源に設けられた平滑コンデンサの充電
電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うことなく実
現すること。 【構成】 直流電源１は、三相交流電源２の出力を全波
整流回路３、平滑コンデンサ４を通じて整流・平滑す
る。インバータ主回路７は、直流電源１の出力をスイッ
チングして可変電圧・可変周波数の交流出力を発生し、
電動機１０を駆動する。電動機１０の回生電流は、イン
バータ主回路７内のフライホイールダイオード９を通じ
て電源側に戻される。パワートランジスタ１２は、イン
バータ主回路７に動作停止指令が与えられたときにオン
して、制動用抵抗器１１に回生電流を流す。リミットス
イッチ１４は、モールドケース１６のカバー１６ａが直
流電源１が交流電源２から遮断された状態で開放された
ときのみオンし、そのオン状態でパワートランジスタ１
２をオンさせて平滑コンデンサ４の充電電荷を制動用抵
抗器１１を介して放電させる。
電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うことなく実
現すること。 【構成】 直流電源１は、三相交流電源２の出力を全波
整流回路３、平滑コンデンサ４を通じて整流・平滑す
る。インバータ主回路７は、直流電源１の出力をスイッ
チングして可変電圧・可変周波数の交流出力を発生し、
電動機１０を駆動する。電動機１０の回生電流は、イン
バータ主回路７内のフライホイールダイオード９を通じ
て電源側に戻される。パワートランジスタ１２は、イン
バータ主回路７に動作停止指令が与えられたときにオン
して、制動用抵抗器１１に回生電流を流す。リミットス
イッチ１４は、モールドケース１６のカバー１６ａが直
流電源１が交流電源２から遮断された状態で開放された
ときのみオンし、そのオン状態でパワートランジスタ１
２をオンさせて平滑コンデンサ４の充電電荷を制動用抵
抗器１１を介して放電させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平滑コンデンサを通じ
て与えられる直流出力をスイッチングすることにより電
動機を可変速駆動するようにしたインバータ装置、特に
は電動機の制動を行うためにその電動機からの回生電流
を消費させる制動用抵抗器を備えたインバータ装置に関
する。
て与えられる直流出力をスイッチングすることにより電
動機を可変速駆動するようにしたインバータ装置、特に
は電動機の制動を行うためにその電動機からの回生電流
を消費させる制動用抵抗器を備えたインバータ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年では、かご形誘導電動機を可変速駆
動するための汎用インバータ装置が広く普及しつつあ
る。このようなインバータ装置は、一般的には、商用交
流電源の出力を整流・平滑する整流回路及び平滑コンデ
ンサを含んで成る直流電源を設けると共に、この直流電
源の出力を所定の制御モード（例えば正弦波ＰＷＭ）で
スイッチングするインバータ主回路を設けた構成となっ
ており、そのインバータ主回路から可変電圧・可変周波
数の交流出力を得るようになっている。
動するための汎用インバータ装置が広く普及しつつあ
る。このようなインバータ装置は、一般的には、商用交
流電源の出力を整流・平滑する整流回路及び平滑コンデ
ンサを含んで成る直流電源を設けると共に、この直流電
源の出力を所定の制御モード（例えば正弦波ＰＷＭ）で
スイッチングするインバータ主回路を設けた構成となっ
ており、そのインバータ主回路から可変電圧・可変周波
数の交流出力を得るようになっている。
【０００３】このようなインバータ装置では、交流電源
からの入力を遮断した状態では、直流電源内の平滑コン
デンサの充電電荷を放電しておくことが安全対策上必要
となる。このため、従来では、平滑コンデンサの両端子
間に比較的大きな抵抗値の放電用抵抗を接続し、交流電
源からの入力遮断時には平滑コンデンサの充電電荷を上
記放電用抵抗を通じて放電することが行われている。
からの入力を遮断した状態では、直流電源内の平滑コン
デンサの充電電荷を放電しておくことが安全対策上必要
となる。このため、従来では、平滑コンデンサの両端子
間に比較的大きな抵抗値の放電用抵抗を接続し、交流電
源からの入力遮断時には平滑コンデンサの充電電荷を上
記放電用抵抗を通じて放電することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】放電用抵抗の抵抗値
は、平滑コンデンサの充電電荷の早期放電を考慮した場
合には、なるべく小さくすることが望ましい。しかしな
がら、上記放電用抵抗の抵抗値を小さくした場合には、
その放電用抵抗が常時において平滑コンデンサの両端子
間に接続された状態となっている関係上、インバータ装
置の運転中において放電用抵抗を流れる電流が大きくな
るものであり、結果的に電力損失の増大という不具合を
招くことになる。
は、平滑コンデンサの充電電荷の早期放電を考慮した場
合には、なるべく小さくすることが望ましい。しかしな
がら、上記放電用抵抗の抵抗値を小さくした場合には、
その放電用抵抗が常時において平滑コンデンサの両端子
間に接続された状態となっている関係上、インバータ装
置の運転中において放電用抵抗を流れる電流が大きくな
るものであり、結果的に電力損失の増大という不具合を
招くことになる。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、直流電源に設けられた平滑コンデン
サの充電電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うこ
となく実現できるようになるインバータ装置を提供する
ことにある。
あり、その目的は、直流電源に設けられた平滑コンデン
サの充電電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うこ
となく実現できるようになるインバータ装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、直流電源から平滑コンデンサを通じて与え
られる直流出力をスイッチングするインバータ主回路か
らの交流出力によって電動機を可変速駆動するようにし
たインバータ装置において、前記平滑コンデンサの充電
電圧値が所定値以上になったときに当該インバータ主回
路の入力側に接続されるように設けられ、その接続状態
で前記電動機からインバータ主回路を通じて流れる回生
電流を消費する制動用抵抗器と、インバータ装置収納用
ケースのカバーが前記直流電源の遮断状態で開放された
ときにオンするように設けられ、そのオン状態で前記平
滑コンデンサの充電電荷を前記制動用抵抗器を介して放
電させるスイッチング手段とを備えたものである（請求
項１）。
するために、直流電源から平滑コンデンサを通じて与え
られる直流出力をスイッチングするインバータ主回路か
らの交流出力によって電動機を可変速駆動するようにし
たインバータ装置において、前記平滑コンデンサの充電
電圧値が所定値以上になったときに当該インバータ主回
路の入力側に接続されるように設けられ、その接続状態
で前記電動機からインバータ主回路を通じて流れる回生
電流を消費する制動用抵抗器と、インバータ装置収納用
ケースのカバーが前記直流電源の遮断状態で開放された
ときにオンするように設けられ、そのオン状態で前記平
滑コンデンサの充電電荷を前記制動用抵抗器を介して放
電させるスイッチング手段とを備えたものである（請求
項１）。
【０００７】また、上記と同様の前提構成を有したイン
バータ装置において、前記平滑コンデンサの充電電圧値
が所定値以上になったときに当該インバータ主回路の入
力側に接続されるように設けられ、その接続状態で前記
電動機からインバータ主回路を通じて流れる回生電流を
消費する制動用抵抗器と、前記直流電源が遮断状態とな
ったときにオンするように設けられ、そのオン状態で前
記平滑コンデンサの充電電荷を前記制動用抵抗器を介し
て放電させるスイッチング手段とを備えた構成とするこ
ともできる（請求項２）。
バータ装置において、前記平滑コンデンサの充電電圧値
が所定値以上になったときに当該インバータ主回路の入
力側に接続されるように設けられ、その接続状態で前記
電動機からインバータ主回路を通じて流れる回生電流を
消費する制動用抵抗器と、前記直流電源が遮断状態とな
ったときにオンするように設けられ、そのオン状態で前
記平滑コンデンサの充電電荷を前記制動用抵抗器を介し
て放電させるスイッチング手段とを備えた構成とするこ
ともできる（請求項２）。
【０００８】この場合、上記のような各構成のインバー
タ装置において、前記平滑コンデンサの充電電圧値が所
定値以上になったときにオンされて前記制動用抵抗器を
当該インバータ主回路の入力側に接続する制動回路用ス
イッチング素子を設け、前記スイッチング手段のオンに
応じて上記制動回路用スイッチング素子がオンされる構
成とすることもできる（請求項３）。
タ装置において、前記平滑コンデンサの充電電圧値が所
定値以上になったときにオンされて前記制動用抵抗器を
当該インバータ主回路の入力側に接続する制動回路用ス
イッチング素子を設け、前記スイッチング手段のオンに
応じて上記制動回路用スイッチング素子がオンされる構
成とすることもできる（請求項３）。
【０００９】
【作用】請求項１のインバータ装置では、インバータ装
置収納用ケースのカバーが直流電源の遮断状態で開放さ
れると、スイッチング手段がオンするようになり、これ
に応じて平滑コンデンサの充電電荷が制動用抵抗器を通
じて放電されるようになる。この場合、上記制動用抵抗
器は、平滑コンデンサの充電電圧値が所定値以上になっ
たときに当該インバータ主回路の入力側に接続されて電
動機からの回生電流を消費させるものであって、その抵
抗値が比較的小さく設定されるものであるから、上記の
ような平滑コンデンサの放電が比較的短い時間で行われ
ることになる。また、上記制動用抵抗は、インバータ主
回路の動作状態では、そのインバータ主回路の入力側か
ら切り離された状態にあるから、余分な電力損失を来た
す虞がなくなるものである。
置収納用ケースのカバーが直流電源の遮断状態で開放さ
れると、スイッチング手段がオンするようになり、これ
に応じて平滑コンデンサの充電電荷が制動用抵抗器を通
じて放電されるようになる。この場合、上記制動用抵抗
器は、平滑コンデンサの充電電圧値が所定値以上になっ
たときに当該インバータ主回路の入力側に接続されて電
動機からの回生電流を消費させるものであって、その抵
抗値が比較的小さく設定されるものであるから、上記の
ような平滑コンデンサの放電が比較的短い時間で行われ
ることになる。また、上記制動用抵抗は、インバータ主
回路の動作状態では、そのインバータ主回路の入力側か
ら切り離された状態にあるから、余分な電力損失を来た
す虞がなくなるものである。
【００１０】請求項２のインバータ装置では、直流電源
が遮断状態となったときにスイッチング手段がオンする
ようになり、これに応じて平滑コンデンサの充電電荷が
制動用抵抗器を通じて比較的短い時間で放電されるよう
になると共に、余分な電力損失を来たす虞がなくなる。
が遮断状態となったときにスイッチング手段がオンする
ようになり、これに応じて平滑コンデンサの充電電荷が
制動用抵抗器を通じて比較的短い時間で放電されるよう
になると共に、余分な電力損失を来たす虞がなくなる。
【００１１】請求項３のインバータ装置では、前述のよ
うにスイッチング手段がオンされた各場合には、前記制
動用抵抗器をインバータ主回路の入力側に接続するため
に設けられた制動回路用スイッチング素子がオンされ、
そのスイッチング素子及び制動用抵抗器を介して平滑コ
ンデンサの充電電荷が放電されることになる。この場
合、上記スイッチング手段は、制動回路用スイッチング
素子をオンさせるだけで良いから、その許容通電容量
を、平滑コンデンサの放電電流を直接流す場合のように
大きくする必要がなくなる。
うにスイッチング手段がオンされた各場合には、前記制
動用抵抗器をインバータ主回路の入力側に接続するため
に設けられた制動回路用スイッチング素子がオンされ、
そのスイッチング素子及び制動用抵抗器を介して平滑コ
ンデンサの充電電荷が放電されることになる。この場
合、上記スイッチング手段は、制動回路用スイッチング
素子をオンさせるだけで良いから、その許容通電容量
を、平滑コンデンサの放電電流を直接流す場合のように
大きくする必要がなくなる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１を参
照しながら説明する。図１において、直流電源１は、三
相交流電源２の出力を整流する全波整流回路３と、この
全波整流回路３の出力を受ける平滑コンデンサ４とを備
えた構成となっており、その整流・平滑出力を電源ライ
ン５及び６間に出力する。
照しながら説明する。図１において、直流電源１は、三
相交流電源２の出力を整流する全波整流回路３と、この
全波整流回路３の出力を受ける平滑コンデンサ４とを備
えた構成となっており、その整流・平滑出力を電源ライ
ン５及び６間に出力する。
【００１３】電源ライン５及び６間から給電されるイン
バータ主回路７は、三相ブリッジ接続された６個のスイ
ッチング素子例えばパワートランジスタ８と、各トラン
ジスタ８と逆並列に接続された６個のフライホイールダ
イオード９とを備えた周知構成のものである。このイン
バータ主回路７は、各パワートランジスタ８を、例えば
図示しない主制御装置からの正弦波ＰＷＭ信号によりオ
ンオフさせることによって、可変電圧・可変周波数の正
弦波状交流出力を発生するようになっており、その交流
出力により電動機１０（例えば三相かご形誘導電動機）
を可変速駆動する。
バータ主回路７は、三相ブリッジ接続された６個のスイ
ッチング素子例えばパワートランジスタ８と、各トラン
ジスタ８と逆並列に接続された６個のフライホイールダ
イオード９とを備えた周知構成のものである。このイン
バータ主回路７は、各パワートランジスタ８を、例えば
図示しない主制御装置からの正弦波ＰＷＭ信号によりオ
ンオフさせることによって、可変電圧・可変周波数の正
弦波状交流出力を発生するようになっており、その交流
出力により電動機１０（例えば三相かご形誘導電動機）
を可変速駆動する。
【００１４】制動用抵抗器１１は、電動機１０からイン
バータ主回路７内のフライホイールダイオード９を通じ
て流れる回生電流を消費するためのもので、その一端が
一方の電源ライン５に接続され、他端が制動回路用スイ
ッチング素子としてのｎｐｎ形パワートランジスタ１２
のコレクタ・エミッタ間を介して他方の電源ラインに接
続されている。また、制動用抵抗器１１には、これと並
列にトランジスタ１２保護用のダイオード１３が図示極
性にて接続されている。
バータ主回路７内のフライホイールダイオード９を通じ
て流れる回生電流を消費するためのもので、その一端が
一方の電源ライン５に接続され、他端が制動回路用スイ
ッチング素子としてのｎｐｎ形パワートランジスタ１２
のコレクタ・エミッタ間を介して他方の電源ラインに接
続されている。また、制動用抵抗器１１には、これと並
列にトランジスタ１２保護用のダイオード１３が図示極
性にて接続されている。
【００１５】この場合、上記パワートランジスタ１２
は、電動機１０の制動などのためにインバータ主回路７
に減速指令等などが与えられ、コンデンサ４の電圧値が
ある一定以上になったときにオンされるものであり、そ
のオン状態では制動用抵抗器１１を直流電源ライン５、
６間（つまりインバータ主回路７の入力側）に接続す
る。従って、インバータ主回路７が動作停止されたとき
には、電動機１０からの回生電流がパワートランジスタ
１２を通じて制動用抵抗器１１に流れるようになるた
め、その電動機１０の回生制動が行われるようになる。
は、電動機１０の制動などのためにインバータ主回路７
に減速指令等などが与えられ、コンデンサ４の電圧値が
ある一定以上になったときにオンされるものであり、そ
のオン状態では制動用抵抗器１１を直流電源ライン５、
６間（つまりインバータ主回路７の入力側）に接続す
る。従って、インバータ主回路７が動作停止されたとき
には、電動機１０からの回生電流がパワートランジスタ
１２を通じて制動用抵抗器１１に流れるようになるた
め、その電動機１０の回生制動が行われるようになる。
【００１６】さて、本発明でいうスイッチング手段に相
当した例えばリミットスイッチ１４は、常開形のもの
で、一端がパワートランジスタ１２のベースに接続され
ていると共に、他端が当該トランジスタ１２のベースバ
イアス用抵抗１５を介して電源ライン５に接続されてい
る。従って、このリミットスイッチ１４がオンしたとき
には、パワートランジスタ１２がオンされることにな
る。
当した例えばリミットスイッチ１４は、常開形のもの
で、一端がパワートランジスタ１２のベースに接続され
ていると共に、他端が当該トランジスタ１２のベースバ
イアス用抵抗１５を介して電源ライン５に接続されてい
る。従って、このリミットスイッチ１４がオンしたとき
には、パワートランジスタ１２がオンされることにな
る。
【００１７】この場合、上記リミットスイッチ１４は、
そのスイッチ本体部１４ａが上記直流電源１、インバー
タ主回路７及び制動用抵抗器１１などを収納するための
モールドケース１６（本発明でいうインバータ装置収納
用ケースに相当）内に設けられており、そのカバー１６
ａの開放に応じてオンする構成となっている。但し、上
記カバー１６ａは、直流電源１が三相交流電源２に接続
された状態では機械的なラッチ機構或いは電気的なラッ
チ機構などにより開放できないようにロックされてお
り、直流電源１が三相交流電源２から切り離されたとき
に初めて開放可能な構成となっている。従って、リミッ
トスイッチ１４は、カバー１６ａが直流電源１の遮断状
態で開放されたときのみオンすることになる。
そのスイッチ本体部１４ａが上記直流電源１、インバー
タ主回路７及び制動用抵抗器１１などを収納するための
モールドケース１６（本発明でいうインバータ装置収納
用ケースに相当）内に設けられており、そのカバー１６
ａの開放に応じてオンする構成となっている。但し、上
記カバー１６ａは、直流電源１が三相交流電源２に接続
された状態では機械的なラッチ機構或いは電気的なラッ
チ機構などにより開放できないようにロックされてお
り、直流電源１が三相交流電源２から切り離されたとき
に初めて開放可能な構成となっている。従って、リミッ
トスイッチ１４は、カバー１６ａが直流電源１の遮断状
態で開放されたときのみオンすることになる。
【００１８】上記した構成によれば、モールドケース１
６のカバー１６ａが開放（この開放時には直流電源１は
遮断状態にある）されたときには、リミットスイッチ１
４のオンに応じてパワートランジスタ１２がオンされる
ため、平滑コンデンサ４の充電電荷が制動用抵抗器１１
及びパワートランジスタ１２を通じて放電されるように
なる。
６のカバー１６ａが開放（この開放時には直流電源１は
遮断状態にある）されたときには、リミットスイッチ１
４のオンに応じてパワートランジスタ１２がオンされる
ため、平滑コンデンサ４の充電電荷が制動用抵抗器１１
及びパワートランジスタ１２を通じて放電されるように
なる。
【００１９】この場合、上記制動用抵抗器１１は、電動
機１０の制動時における回生電流を消費させるためのも
のであって、その抵抗値が比較的小さく設定されるもの
であるから、上記のような平滑コンデンサ４の放電が比
較的短い時間で行われることになる。また、インバータ
主回路７の動作状態においては、パワートランジスタ１
２がオフ状態にあって、制動用抵抗器１１がインバータ
主回路７の入力側から切り離された状態にあるから、イ
ンバータ装置の運転中に制動用抵抗器１１において余分
な電力損失を来たす虞がなくなるものである。しかも、
リミットスイッチ１４は、パワートランジスタ１２のベ
ース電流を流すだけで良いから、その許容通電容量が小
さな小形のもので済むようになり、コストダウンを図り
得るようになる。また、パワートランジスタ１２とし
て、図２に示すように電圧駆動形パワー素子であるＩＧ
ＢＴ２０を利用した場合には、ＩＧＢＴ２０のゲート電
圧の最大保証電圧値以内に抑えるためのツェナーダイオ
ード２１を付加することで、同時の動作を行うことがで
きる。尚、ＩＧＢＴ２０に代えてＦＥＴを使用しても良
い。
機１０の制動時における回生電流を消費させるためのも
のであって、その抵抗値が比較的小さく設定されるもの
であるから、上記のような平滑コンデンサ４の放電が比
較的短い時間で行われることになる。また、インバータ
主回路７の動作状態においては、パワートランジスタ１
２がオフ状態にあって、制動用抵抗器１１がインバータ
主回路７の入力側から切り離された状態にあるから、イ
ンバータ装置の運転中に制動用抵抗器１１において余分
な電力損失を来たす虞がなくなるものである。しかも、
リミットスイッチ１４は、パワートランジスタ１２のベ
ース電流を流すだけで良いから、その許容通電容量が小
さな小形のもので済むようになり、コストダウンを図り
得るようになる。また、パワートランジスタ１２とし
て、図２に示すように電圧駆動形パワー素子であるＩＧ
ＢＴ２０を利用した場合には、ＩＧＢＴ２０のゲート電
圧の最大保証電圧値以内に抑えるためのツェナーダイオ
ード２１を付加することで、同時の動作を行うことがで
きる。尚、ＩＧＢＴ２０に代えてＦＥＴを使用しても良
い。
【００２０】尚、上記リミットスイッチ１４に十分な許
容通電容量ある場合には、本発明の第２実施例の要部を
示す図３のように、当該リミットスイッチ１４をパワー
トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間に接続し、平
滑コンデンサ４からの放電電流が制動用抵抗器１１及び
リミットスイッチ１４を通じて流れる構成しても良く、
この場合には、ベースバイアス用抵抗１５を不要にでき
る。
容通電容量ある場合には、本発明の第２実施例の要部を
示す図３のように、当該リミットスイッチ１４をパワー
トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間に接続し、平
滑コンデンサ４からの放電電流が制動用抵抗器１１及び
リミットスイッチ１４を通じて流れる構成しても良く、
この場合には、ベースバイアス用抵抗１５を不要にでき
る。
【００２１】図４には本発明の第３実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。即ち、この実施例では、第１実施例における
リミットスイッチ１４に代えて、スイッチング手段とし
てのリレー１７を設けた点に構成上の特徴を有する。こ
のリレー１７は、三相交流電源２の二相間から給電され
る励磁コイル１７ａと、この励磁コイル１７ａの断電状
態でのみオンされる常閉形のリレースイッチ１７ｂとを
備えたもので、リレースイッチ１７ｂの一端をパワート
ランジスタ１２のベースに接続すと共に、他端をベース
バイアス用抵抗１５を介して電源ライン５に接続してい
る。従って、この常開スイッチ１７ｂがオンしたときに
は、パワートランジスタ１２がオンされることになる。
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。即ち、この実施例では、第１実施例における
リミットスイッチ１４に代えて、スイッチング手段とし
てのリレー１７を設けた点に構成上の特徴を有する。こ
のリレー１７は、三相交流電源２の二相間から給電され
る励磁コイル１７ａと、この励磁コイル１７ａの断電状
態でのみオンされる常閉形のリレースイッチ１７ｂとを
備えたもので、リレースイッチ１７ｂの一端をパワート
ランジスタ１２のベースに接続すと共に、他端をベース
バイアス用抵抗１５を介して電源ライン５に接続してい
る。従って、この常開スイッチ１７ｂがオンしたときに
は、パワートランジスタ１２がオンされることになる。
【００２２】このような構成によれば、三相交流電源２
が投入された状態では、リレー１７の励磁コイル１７ａ
に通電されてリレースイッチ１７ｂがオフされているた
め、パワートランジスタ１２がリレースイッチ１７ｂに
よりオンされることはない。これに対して三相交流電源
２が切り離されたとき、つまり直流電源１が遮断状態と
なったときには、励磁コイル１７ａが断電されてリレー
スイッチ１７ｂがオンされるため、パワートランジスタ
１２がオンされ、これに応じて平滑コンデンサ４の充電
電荷が制動用抵抗器１１及びパワートランジスタ１２を
通じて放電されるようになる。
が投入された状態では、リレー１７の励磁コイル１７ａ
に通電されてリレースイッチ１７ｂがオフされているた
め、パワートランジスタ１２がリレースイッチ１７ｂに
よりオンされることはない。これに対して三相交流電源
２が切り離されたとき、つまり直流電源１が遮断状態と
なったときには、励磁コイル１７ａが断電されてリレー
スイッチ１７ｂがオンされるため、パワートランジスタ
１２がオンされ、これに応じて平滑コンデンサ４の充電
電荷が制動用抵抗器１１及びパワートランジスタ１２を
通じて放電されるようになる。
【００２３】従って、この実施例においても、平滑コン
デンサ４の放電が比較的短い時間で行われることになる
共に、インバータ装置の運転中に制動用抵抗器１１にお
いて余分な電力損失を来たす虞がなくなるものであり、
また、リレースイッチ１７ｂは、パワートランジスタ１
２のベース電流を流すだけの小形のもので済むようにな
るから、コストダウンも図り得るものである。
デンサ４の放電が比較的短い時間で行われることになる
共に、インバータ装置の運転中に制動用抵抗器１１にお
いて余分な電力損失を来たす虞がなくなるものであり、
また、リレースイッチ１７ｂは、パワートランジスタ１
２のベース電流を流すだけの小形のもので済むようにな
るから、コストダウンも図り得るものである。
【００２４】尚、上記リレースイッチ１７ｂに十分な許
容通電容量ある場合には、本発明の第４実施例の要部を
示す図５のように、当該リレースイッチ１７ｂをパワー
トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間に接続し、平
滑コンデンサ４からの放電電流が制動用抵抗器１１及び
リレースイッチ１７ｂを通じて流れる構成しても良く、
この場合には、ベースバイアス用抵抗１５を不要にでき
る。
容通電容量ある場合には、本発明の第４実施例の要部を
示す図５のように、当該リレースイッチ１７ｂをパワー
トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ間に接続し、平
滑コンデンサ４からの放電電流が制動用抵抗器１１及び
リレースイッチ１７ｂを通じて流れる構成しても良く、
この場合には、ベースバイアス用抵抗１５を不要にでき
る。
【００２５】また、本発明は上記した各実施例にのみ限
定されるものではなく、次のように変形または拡張する
ことも可能である。インバータ主回路７を構成するスイ
ッチング素子は、パワートランジスタ８に限らず、ジャ
イアントトランジスタ、ＩＧＢＴ、ＧＴＯ、パワーＦＥ
Ｔなど他の素子でも良い。また、制動回路用スイッチン
グ素子もパワートランジスタ１２に限らず、上記のよう
な各素子或いはリレーなどでも良い。さらに、平滑コン
デンサ４の放電のために設けられるスイッチング手段
も、リミットスイッチ１４或いはリレー１７に限らず、
他の形式のスイッチを広く適用可能である。インバータ
装置の形式は、上記各実施例に限られるものではなく、
電動機からの回生電流を流し得る形式ものであれば良
い。
定されるものではなく、次のように変形または拡張する
ことも可能である。インバータ主回路７を構成するスイ
ッチング素子は、パワートランジスタ８に限らず、ジャ
イアントトランジスタ、ＩＧＢＴ、ＧＴＯ、パワーＦＥ
Ｔなど他の素子でも良い。また、制動回路用スイッチン
グ素子もパワートランジスタ１２に限らず、上記のよう
な各素子或いはリレーなどでも良い。さらに、平滑コン
デンサ４の放電のために設けられるスイッチング手段
も、リミットスイッチ１４或いはリレー１７に限らず、
他の形式のスイッチを広く適用可能である。インバータ
装置の形式は、上記各実施例に限られるものではなく、
電動機からの回生電流を流し得る形式ものであれば良
い。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１及び請求項２に記載した発明によれば、インバー
タ装置収納用ケースのカバーが直流電源の遮断状態で開
放されたとき、若しくは直流電源が遮断状態となったと
きにオンするスイッチング手段を設け、このスイッチン
グ手段のオン状態時において、上記直流電源が有する平
滑コンデンサの充電電荷を、負荷である電動機からの回
生電流を消費するために設けられた制動用抵抗器を通じ
て放電する構成としたから、その平滑コンデンサの充電
電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うことなく実
現できるようになるという有益な効果を奏するものであ
る。
求項１及び請求項２に記載した発明によれば、インバー
タ装置収納用ケースのカバーが直流電源の遮断状態で開
放されたとき、若しくは直流電源が遮断状態となったと
きにオンするスイッチング手段を設け、このスイッチン
グ手段のオン状態時において、上記直流電源が有する平
滑コンデンサの充電電荷を、負荷である電動機からの回
生電流を消費するために設けられた制動用抵抗器を通じ
て放電する構成としたから、その平滑コンデンサの充電
電荷の早期放電を、運転中の電力損失を伴うことなく実
現できるようになるという有益な効果を奏するものであ
る。
【００２７】また、請求項３に記載した発明によれば、
制動用抵抗器に機能を選択的に有効化するための制動回
路用スイッチング素子を設け、前記スイッチング手段の
オンに応じて上記制動回路用スイッチング素子がオンさ
れる構成としたから、上記スイッチング手段として、制
動回路用スイッチング素子をオンさせるだけの許容通電
容量が小さなものを利用できるようになる。
制動用抵抗器に機能を選択的に有効化するための制動回
路用スイッチング素子を設け、前記スイッチング手段の
オンに応じて上記制動回路用スイッチング素子がオンさ
れる構成としたから、上記スイッチング手段として、制
動回路用スイッチング素子をオンさせるだけの許容通電
容量が小さなものを利用できるようになる。
【図１】本発明の第１実施例を実体的に示す電気回路構
成図
成図
【図２】同実施例の変形例を示す要部の電気回路構成図
【図３】本発明の第２実施例の要部を示す電気回路構成
図
図
【図４】本発明の第３実施例を示す電気回路構成図
【図５】本発明の第４実施例の要部を示す電気回路構成
図
図
図面中、１は直流電源、２は三相交流電源、３は全波整
流回路、４は平滑コンデンサ、７はインバータ主回路、
８はパワートランジスタ、９はフライホイールダイオー
ド、１０は電動機、１１は制動用抵抗器、１２はパワー
トランジスタ（制動回路用スイッチング素子）、１４は
リミットスイッチ（スイッチング手段）、１６はモール
ドケース（インバータ装置収納用ケース）、１６ａはカ
バー、１７はリレー（スイッチング手段）を示す。
流回路、４は平滑コンデンサ、７はインバータ主回路、
８はパワートランジスタ、９はフライホイールダイオー
ド、１０は電動機、１１は制動用抵抗器、１２はパワー
トランジスタ（制動回路用スイッチング素子）、１４は
リミットスイッチ（スイッチング手段）、１６はモール
ドケース（インバータ装置収納用ケース）、１６ａはカ
バー、１７はリレー（スイッチング手段）を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電源から平滑コンデンサを通じて与
えられる直流出力をスイッチングするインバータ主回路
を備え、そのインバータ主回路からの交流出力によって
電動機を可変速駆動するようにしたインバータ装置にお
いて、 前記平滑コンデンサの充電電圧値が所定値以下になった
ときに当該インバータ主回路の入力側に接続されるよう
に設けられ、その接続状態で前記電動機からインバータ
主回路を通じて流れる回生電流を消費する制動用抵抗器
と、 インバータ装置収納用ケースのカバーが前記直流電源の
遮断状態で開放されたときにオンするように設けられ、
そのオン状態で前記平滑コンデンサの充電電荷を前記制
動用抵抗器を介して放電させるスイッチング手段とを備
えたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 直流電源から平滑コンデンサを通じて与
えられる直流出力をスイッチングするインバータ主回路
を備え、そのインバータ主回路からの交流出力によって
電動機を可変速駆動するようにしたインバータ装置にお
いて、 前記平滑コンデンサの充電電圧値が所定値以下になった
ときに当該インバータ主回路の入力側に接続されるよう
に設けられ、その接続状態で前記電動機からインバータ
主回路を通じて流れる回生電流を消費する制動用抵抗器
と、 前記直流電源が遮断状態となったときにオンするように
設けられ、そのオン状態で前記平滑コンデンサの充電電
荷を前記制動用抵抗器を介して放電させるスイッチング
手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項３】 前記平滑コンデンサの充電電圧値が所定
値以下になったときにオンされて前記制動用抵抗器を当
該インバータ主回路の入力側に接続する制動回路用スイ
ッチング素子を備え、 前記スイッチング手段は、そのオン状態で前記制動回路
用スイッチング素子をオンさせるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のインバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030584A JPH07245964A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030584A JPH07245964A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07245964A true JPH07245964A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12307914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030584A Pending JPH07245964A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07245964A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020069891A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량용 서보 모터를 위한 다축 구동 시스템의 제어 장치 |
| JP2008072895A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Gm Global Technology Operations Inc | 改善された制御出力を有する高出力永久磁石交流機 |
| JP2010178540A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
| JP2012147672A (ja) * | 2010-03-11 | 2012-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
| CN102651631A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 | 一种带充电功能的电动汽车牵引变频器电路 |
| CN102684509A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 大功率三相三重直流斩波装置 |
| CN104009646A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 济宁市华玮机电有限公司 | 一种矿用交直流可调智能控制装置 |
| JP2016187284A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 住友重機械工業株式会社 | 電力変換装置およびそれを用いた産業機械 |
| CN107800336A (zh) * | 2016-09-01 | 2018-03-13 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其驱动电路、应用设备及电机制动方法 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030584A patent/JPH07245964A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020069891A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량용 서보 모터를 위한 다축 구동 시스템의 제어 장치 |
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| JP2012147672A (ja) * | 2010-03-11 | 2012-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
| JP5340476B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2013-11-13 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
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| CN107800336A (zh) * | 2016-09-01 | 2018-03-13 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其驱动电路、应用设备及电机制动方法 |
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