JPH07308087A - モータの制動回路 - Google Patents
モータの制動回路Info
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- JPH07308087A JPH07308087A JP6098827A JP9882794A JPH07308087A JP H07308087 A JPH07308087 A JP H07308087A JP 6098827 A JP6098827 A JP 6098827A JP 9882794 A JP9882794 A JP 9882794A JP H07308087 A JPH07308087 A JP H07308087A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数を削減させながら適正な制動を行な
うことができ、モータや半導体素子および抵抗などの異
常発熱や焼損を皆無にすることができ、動作の信頼性が
高く、構成も簡単でコストも低廉なモータの制動回路を
提供すること。 【構成】 整流回路と、この整流回路の平滑コンデンサ
４に電源投入時に流れる突入電流を制限するために設け
られた抵抗３とリレー２とにより構成された突入電流制
限回路と、前記整流回路より得られた直流を電源とする
とともにスイッチング素子７およびフライホイールダイ
オード８よりなるブリッジ回路で構成されたインバータ
回路５とを有するモータの制動回路において、前記抵抗
３と前記フライホイールダイオード８と発電制動時に動
作する発電制動用リレー６とで構成された発電制動回路
を設けたことを特徴とする。
うことができ、モータや半導体素子および抵抗などの異
常発熱や焼損を皆無にすることができ、動作の信頼性が
高く、構成も簡単でコストも低廉なモータの制動回路を
提供すること。 【構成】 整流回路と、この整流回路の平滑コンデンサ
４に電源投入時に流れる突入電流を制限するために設け
られた抵抗３とリレー２とにより構成された突入電流制
限回路と、前記整流回路より得られた直流を電源とする
とともにスイッチング素子７およびフライホイールダイ
オード８よりなるブリッジ回路で構成されたインバータ
回路５とを有するモータの制動回路において、前記抵抗
３と前記フライホイールダイオード８と発電制動時に動
作する発電制動用リレー６とで構成された発電制動回路
を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の産業機器の駆動
源として利用されている同期型ＡＣサーボモータ等の制
動動作を制御するモータの制動回路に関する。
源として利用されている同期型ＡＣサーボモータ等の制
動動作を制御するモータの制動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＣサーボモータは各種の産業
機器の駆動源として多用されており、また、このＡＣサ
ーボモータの安全性を確保するために異常時に緊急停止
させるために種々の提案がなされている。
機器の駆動源として多用されており、また、このＡＣサ
ーボモータの安全性を確保するために異常時に緊急停止
させるために種々の提案がなされている。
【０００３】例えば、特開昭６４−５３８７号公報に提
案されているＡＣサーボコントローラは、同公報第１図
に示されているように、モータの発電制動によりモータ
を停止させようとするものであり、主に異常時の緊急停
止手段として用いられることが多い。
案されているＡＣサーボコントローラは、同公報第１図
に示されているように、モータの発電制動によりモータ
を停止させようとするものであり、主に異常時の緊急停
止手段として用いられることが多い。
【０００４】更に説明すると、このＡＣサーボコントロ
ーラにおいては、パワートランジスタとフライホイール
ダイオードとの組合せからなるブリッジ回路を利用した
インバータにより通電制御される同期型ＡＣサーボモー
タの制動回路に、モータの各巻線と前記ブリッジ回路の
入力側との間に、ダイオード、発電制動用抵抗および制
動用スイッチを直列接続し、制動時に前記制動用スイッ
チを閉成することにより、モータにより発電される電流
をモータコイル、前記ダイオード、発電制動用抵抗、下
アーム側のブリッジダイオード、モータコイルの順から
なる閉ループに流すことにより消費させて制動を行なう
ようにしている。
ーラにおいては、パワートランジスタとフライホイール
ダイオードとの組合せからなるブリッジ回路を利用した
インバータにより通電制御される同期型ＡＣサーボモー
タの制動回路に、モータの各巻線と前記ブリッジ回路の
入力側との間に、ダイオード、発電制動用抵抗および制
動用スイッチを直列接続し、制動時に前記制動用スイッ
チを閉成することにより、モータにより発電される電流
をモータコイル、前記ダイオード、発電制動用抵抗、下
アーム側のブリッジダイオード、モータコイルの順から
なる閉ループに流すことにより消費させて制動を行なう
ようにしている。
【０００５】また、同公報の第２図および第３図には、
前記ＡＣサーボコントローラより以前の従来例が示され
ている。これらの従来例は、モータにより発電される電
流を消費する閉ループを前記ブリッジ回路の完全に外部
に付加して構成されており、前記ＡＣサーボコントロー
ラと同様に動作する。
前記ＡＣサーボコントローラより以前の従来例が示され
ている。これらの従来例は、モータにより発電される電
流を消費する閉ループを前記ブリッジ回路の完全に外部
に付加して構成されており、前記ＡＣサーボコントロー
ラと同様に動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータにより発電される電流を消費して制動をかける回
路構成は、前記ＡＣサーボコントローラの公報において
も、３個の追加ダイオード、発電制動用抵抗および制動
用スイッチ等の追加部品が多く、大きな容積を占め、高
価になるという欠点があった。同公報の第２図および第
３図の回路では、更に部品点数が増える傾向にある。
モータにより発電される電流を消費して制動をかける回
路構成は、前記ＡＣサーボコントローラの公報において
も、３個の追加ダイオード、発電制動用抵抗および制動
用スイッチ等の追加部品が多く、大きな容積を占め、高
価になるという欠点があった。同公報の第２図および第
３図の回路では、更に部品点数が増える傾向にある。
【０００７】また、前記ＡＣサーボコントローラの制動
機能は、本来、緊急停止の目的で使用されることが多い
ので、インバータを構成するトランジスタが、何らかの
原因で破壊した時にも動作する必要があるが、ショート
モードで破壊した場合には、モータに電源が供給され続
けるため、モータあるいは半導体類および発電制動用抵
抗の異常発熱や焼損を招くおそれがあるという不都合が
あった。
機能は、本来、緊急停止の目的で使用されることが多い
ので、インバータを構成するトランジスタが、何らかの
原因で破壊した時にも動作する必要があるが、ショート
モードで破壊した場合には、モータに電源が供給され続
けるため、モータあるいは半導体類および発電制動用抵
抗の異常発熱や焼損を招くおそれがあるという不都合が
あった。
【０００８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、部品点数を削減させながら適正な制動を行なう
ことができ、モータや半導体素子および抵抗などの異常
発熱や焼損を皆無にすることができ、動作の信頼性が高
く、構成も簡単でコストも低廉なモータの制動回路を提
供することを目的とする。
であり、部品点数を削減させながら適正な制動を行なう
ことができ、モータや半導体素子および抵抗などの異常
発熱や焼損を皆無にすることができ、動作の信頼性が高
く、構成も簡単でコストも低廉なモータの制動回路を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明のモータの制御回路は、コ
ンデンサインプット型の整流回路と、この整流回路の平
滑コンデンサに電源投入時に流れる突入電流を制限する
ために設けられた抵抗およびとリレーとにより構成され
た突入電流制限回路と、前記整流回路より得られた直流
を電源とするとともにスイッチング素子およびフライホ
イールダイオードよりなるブリッジ回路で構成されたイ
ンバータ回路とを有するモータの制動回路において、前
記抵抗と前記フライホイールダイオードと発電制動時に
動作するリレーとで構成された発電制動回路を設けたこ
とを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明のモータの制御回路は、コ
ンデンサインプット型の整流回路と、この整流回路の平
滑コンデンサに電源投入時に流れる突入電流を制限する
ために設けられた抵抗およびとリレーとにより構成され
た突入電流制限回路と、前記整流回路より得られた直流
を電源とするとともにスイッチング素子およびフライホ
イールダイオードよりなるブリッジ回路で構成されたイ
ンバータ回路とを有するモータの制動回路において、前
記抵抗と前記フライホイールダイオードと発電制動時に
動作するリレーとで構成された発電制動回路を設けたこ
とを特徴とする。
【００１０】また、前記スイッチング素子は半導体素子
により形成し、リレーはトランスファータイプに形成す
るとよい。
により形成し、リレーはトランスファータイプに形成す
るとよい。
【００１１】
【作用】本発明によれば、モータの発電制動時の電流
が、電源投入時に流れる突入電流を制限するために設け
られた抵抗とフライホイールダイオードと発電制動時に
動作する発電制動用リレーとを備えた発電制動回路を通
して消費される。
が、電源投入時に流れる突入電流を制限するために設け
られた抵抗とフライホイールダイオードと発電制動時に
動作する発電制動用リレーとを備えた発電制動回路を通
して消費される。
【００１２】これにより、インバータ回路内のパワート
ランジスタのショートなどの異常による非常停止時にお
いても、モータおよびブリッジ回路を、電源から切り離
すことができ、モータ、半導体素子および抵抗等の異常
発熱や焼損を皆無にすることができる。
ランジスタのショートなどの異常による非常停止時にお
いても、モータおよびブリッジ回路を、電源から切り離
すことができ、モータ、半導体素子および抵抗等の異常
発熱や焼損を皆無にすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図３につい
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は、本発明のモータの制動回路の一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【００１５】本実施例のモータの制動回路は同期型ＡＣ
サーボモータに適用したものであり、モータの発電制動
を利用して適性な制動を行なうように形成されている。
サーボモータに適用したものであり、モータの発電制動
を利用して適性な制動を行なうように形成されている。
【００１６】図１において、符号１は入力のＡＣ商用電
源を整流する整流ダイオードブリッジである。この整流
ダイオードブリッジ１には、電源投入時の突入電流を制
限するための突入電流制限用リレー２と、突入電流制限
用および発電制動電流制限用抵抗３（以下、突入電流制
限用抵抗３という）と、整流された直流を平滑するため
の平滑用コンデンサ４とが直列に接続されてコンデンサ
インプット型の整流回路を形成している。前記突入電流
制限用リレー２と突入電流制限用抵抗３とは、平滑コン
デンサ４に電源投入時に流れる突入電流を制限する突入
電流制限回路として機能する。前記突入電流制限用リレ
ー２は、トランスファータイプのものであり、ＯＮ、Ｏ
ＦＦされる２つの接点ａ、ｂがあり、一方の接点ｂはノ
ーマリークローズであり、前記突入電流制限用抵抗３が
接続されており、他方の接点ａは突入電流制限用抵抗３
と平滑用コンデンサ４との接続部に接続されている。こ
の平滑用コンデンサ４には、モータを駆動するためのイ
ンバータ回路５と、発電制動用リレー６とが直列に接続
されて閉ループを形成している。インバータ回路５は、
６個のパワートランジスタ７と、これと逆並列に接続さ
れた６個のフライホイールダイオード８とからなるブリ
ッジ回路により形成されている。前記発電制動用リレー
６は、トランスファータイプのものであり、ＯＮ、ＯＦ
Ｆされる２つの接点ａ、ｂがあり、一方の接点ｂはノー
マリークローズであり、平滑用コンデンサ４と接続され
ており、他方の接点ａは突入電流制限用抵抗３と突入電
流制限用リレー２のｂ接点との接続部に接続されてい
る。前記インバータ回路５には同期型ＡＣサーボモータ
９が接続されている。前記突入電流制限用リレー２、発
電制動用リレー６およびインバータ回路５の動作を制御
するためにモータ制御回路１０が設けられている。すな
わち、このモータ制御回路１０は突入電流制限用リレー
２のコイル１１と発電制動用リレー６のコイル１２とに
コイル駆動信号を出力し、更に、インバータ回路５内の
パワートランジスタ７の駆動信号１３を出力するように
形成されている。
源を整流する整流ダイオードブリッジである。この整流
ダイオードブリッジ１には、電源投入時の突入電流を制
限するための突入電流制限用リレー２と、突入電流制限
用および発電制動電流制限用抵抗３（以下、突入電流制
限用抵抗３という）と、整流された直流を平滑するため
の平滑用コンデンサ４とが直列に接続されてコンデンサ
インプット型の整流回路を形成している。前記突入電流
制限用リレー２と突入電流制限用抵抗３とは、平滑コン
デンサ４に電源投入時に流れる突入電流を制限する突入
電流制限回路として機能する。前記突入電流制限用リレ
ー２は、トランスファータイプのものであり、ＯＮ、Ｏ
ＦＦされる２つの接点ａ、ｂがあり、一方の接点ｂはノ
ーマリークローズであり、前記突入電流制限用抵抗３が
接続されており、他方の接点ａは突入電流制限用抵抗３
と平滑用コンデンサ４との接続部に接続されている。こ
の平滑用コンデンサ４には、モータを駆動するためのイ
ンバータ回路５と、発電制動用リレー６とが直列に接続
されて閉ループを形成している。インバータ回路５は、
６個のパワートランジスタ７と、これと逆並列に接続さ
れた６個のフライホイールダイオード８とからなるブリ
ッジ回路により形成されている。前記発電制動用リレー
６は、トランスファータイプのものであり、ＯＮ、ＯＦ
Ｆされる２つの接点ａ、ｂがあり、一方の接点ｂはノー
マリークローズであり、平滑用コンデンサ４と接続され
ており、他方の接点ａは突入電流制限用抵抗３と突入電
流制限用リレー２のｂ接点との接続部に接続されてい
る。前記インバータ回路５には同期型ＡＣサーボモータ
９が接続されている。前記突入電流制限用リレー２、発
電制動用リレー６およびインバータ回路５の動作を制御
するためにモータ制御回路１０が設けられている。すな
わち、このモータ制御回路１０は突入電流制限用リレー
２のコイル１１と発電制動用リレー６のコイル１２とに
コイル駆動信号を出力し、更に、インバータ回路５内の
パワートランジスタ７の駆動信号１３を出力するように
形成されている。
【００１７】次に、本実施例の作用を説明する。
【００１８】まず、発電制動回路が働かない通常の動作
を説明する。
を説明する。
【００１９】電源が投入されると、突入電流制限用リレ
ー２の接点はノーマリークローズ側のｂ接点側に接続さ
れており、突入電流制限用抵抗３を通して平滑用コンデ
ンサ４に充電電流が流れ、平滑用コンデンサ４が充電さ
れる。この時、発電制動用リレー６はノーマリークロー
ズ側のｂ接点側に接続されていて非同作状態とされてい
る。この平滑コンデンサ４への充電が開始されると、モ
ータ制御回路１０内のタイマー回路がその時間経過を積
算し、平滑用コンデンサ４の端子電圧が十分上昇し、突
入電流制限用抵抗３を経由しないでも、大きな突入電流
が流れないとみなされる予め設定した時間が計数される
と、突入電流制限用リレーコイル１１に、コイル駆動信
号が出力され、突入電流制限用リレー２の接点はａ接点
側に接続され、電源が直接供給される。その後、同期型
ＡＣサーボモータ９は通常の回転動作を行なう。
ー２の接点はノーマリークローズ側のｂ接点側に接続さ
れており、突入電流制限用抵抗３を通して平滑用コンデ
ンサ４に充電電流が流れ、平滑用コンデンサ４が充電さ
れる。この時、発電制動用リレー６はノーマリークロー
ズ側のｂ接点側に接続されていて非同作状態とされてい
る。この平滑コンデンサ４への充電が開始されると、モ
ータ制御回路１０内のタイマー回路がその時間経過を積
算し、平滑用コンデンサ４の端子電圧が十分上昇し、突
入電流制限用抵抗３を経由しないでも、大きな突入電流
が流れないとみなされる予め設定した時間が計数される
と、突入電流制限用リレーコイル１１に、コイル駆動信
号が出力され、突入電流制限用リレー２の接点はａ接点
側に接続され、電源が直接供給される。その後、同期型
ＡＣサーボモータ９は通常の回転動作を行なう。
【００２０】次に、発電制動が行なわれる場合について
説明する。
説明する。
【００２１】発電制動が行なわれる場合には、まず、モ
ータ制御回路１０が、それまで出力していたパワートラ
ンジスタ７をＯＮとする内容の駆動信号１３をパワート
ランジスタ７をＯＦＦにする内容の駆動信号１３に変更
して出力し、次に発電制動用リレーコイル１２にコイル
駆動信号を出力する。これにより、発電制動用リレー６
はａ接点側に接続される。この時、それ以前に同期型Ａ
Ｃサーボモータ９が回転していれば、急激に駆動信号を
ＯＦＦとするものであるから、同モータ９は、慣性によ
り回転を続けようとするため、モータ９による発電が行
なわれる。この発電された電流は、モータ９のロータ位
置により、流れる相および方向が異なるが、今、図１に
示すように、モータ９のＵ相より流出し、Ｖ相へ流入す
る場合を考えると、この時流れるモータ９のＵ相から流
出した電流ｉ（図中の矢印参照）は、パワートランジス
タ７が全部ＯＦＦとなっているから、フライホイールダ
イオードＤ１、突入電流制限用抵抗３、発電制動用リレ
ー６のａ接点からｃ接点、フライホイールダイオードＤ
２、モータ９のＶ相へと流れる。
ータ制御回路１０が、それまで出力していたパワートラ
ンジスタ７をＯＮとする内容の駆動信号１３をパワート
ランジスタ７をＯＦＦにする内容の駆動信号１３に変更
して出力し、次に発電制動用リレーコイル１２にコイル
駆動信号を出力する。これにより、発電制動用リレー６
はａ接点側に接続される。この時、それ以前に同期型Ａ
Ｃサーボモータ９が回転していれば、急激に駆動信号を
ＯＦＦとするものであるから、同モータ９は、慣性によ
り回転を続けようとするため、モータ９による発電が行
なわれる。この発電された電流は、モータ９のロータ位
置により、流れる相および方向が異なるが、今、図１に
示すように、モータ９のＵ相より流出し、Ｖ相へ流入す
る場合を考えると、この時流れるモータ９のＵ相から流
出した電流ｉ（図中の矢印参照）は、パワートランジス
タ７が全部ＯＦＦとなっているから、フライホイールダ
イオードＤ１、突入電流制限用抵抗３、発電制動用リレ
ー６のａ接点からｃ接点、フライホイールダイオードＤ
２、モータ９のＶ相へと流れる。
【００２２】モータ９の他の相から流出し、他の相へ流
入する場合も、これと同様であるため、モータ９の発電
電流は常に突入電流制限用抵抗３を通って流れることと
なり、モータ９の発電電流は突入電流制限用抵抗３によ
って消費され、制動が行なわれることになる。更に、モ
ータ９が停止した後も、発電制動用リレー６の接点がａ
側に接続されているため、モータ９のコイルには、全く
電流が供給されず、パワートランジスタ７のショート等
による非常停止時においても、本実施例により発電制動
回路を機能させれば、ショート電流によるモータ９の発
熱焼損などを未然に防ぐことができる。
入する場合も、これと同様であるため、モータ９の発電
電流は常に突入電流制限用抵抗３を通って流れることと
なり、モータ９の発電電流は突入電流制限用抵抗３によ
って消費され、制動が行なわれることになる。更に、モ
ータ９が停止した後も、発電制動用リレー６の接点がａ
側に接続されているため、モータ９のコイルには、全く
電流が供給されず、パワートランジスタ７のショート等
による非常停止時においても、本実施例により発電制動
回路を機能させれば、ショート電流によるモータ９の発
熱焼損などを未然に防ぐことができる。
【００２３】また、ここまでは突入電流制限用リレー２
の接点がａ接点側にある時、すなわち、突入電流制限用
抵抗３のｂ接点側がオープンで、この突入電流制限用抵
抗３が未使用の時について説明したが、突入電流制限用
リレー２の接点がｂ接点側にある時、すなわち、何らか
の理由により、突入電流制限用リレー２の接点がｂ接点
側に接続されている時においても、発電制動用リレー６
の接点がａ接点側に接続されておれば、突入電流制限用
リレー２の接点がａ接点側に接続されている時と全く同
様の発電制動の機能が発揮される。
の接点がａ接点側にある時、すなわち、突入電流制限用
抵抗３のｂ接点側がオープンで、この突入電流制限用抵
抗３が未使用の時について説明したが、突入電流制限用
リレー２の接点がｂ接点側にある時、すなわち、何らか
の理由により、突入電流制限用リレー２の接点がｂ接点
側に接続されている時においても、発電制動用リレー６
の接点がａ接点側に接続されておれば、突入電流制限用
リレー２の接点がａ接点側に接続されている時と全く同
様の発電制動の機能が発揮される。
【００２４】このように本実施例においては、インバー
タ回路５を構成するフライホイールダイオード８に発電
制動電流を流すようにしたので、従来のような外付けの
ダイオードが不要である。また、突入電流制限用抵抗３
に、発電制動電流を消費させるようにしたので、従来の
ような外付けの発電制動用抵抗が不要である。更に、イ
ンバータ回路５内のパワートランジスタ７のショートな
どの異常による非常停止時においても、モータ９および
パワートランジスタ７のブリッジ回路を、電源から切り
離す構成となっているので、モータ、半導体素子および
抵抗等の異常発熱や焼損を未然に防ぐことができる。
タ回路５を構成するフライホイールダイオード８に発電
制動電流を流すようにしたので、従来のような外付けの
ダイオードが不要である。また、突入電流制限用抵抗３
に、発電制動電流を消費させるようにしたので、従来の
ような外付けの発電制動用抵抗が不要である。更に、イ
ンバータ回路５内のパワートランジスタ７のショートな
どの異常による非常停止時においても、モータ９および
パワートランジスタ７のブリッジ回路を、電源から切り
離す構成となっているので、モータ、半導体素子および
抵抗等の異常発熱や焼損を未然に防ぐことができる。
【００２５】図２は、本発明の他の実施例を示し、突入
電流制限用リレーとして、図１のようなトランスファー
タイプを用いずに、１メークタイプの１接点の突入電流
制限用リレー２ａ用い、その代わりにダイオード１４を
付加して、突入電流制限用抵抗３に並列に接続し、モー
タ９側より発生する発電電流が突入電流制限用リレー２
ａの接点が閉じられた後も、突入電流制限用抵抗３に流
れるようにしたものである。その他の構成は図１の実施
例と同様に形成されている。
電流制限用リレーとして、図１のようなトランスファー
タイプを用いずに、１メークタイプの１接点の突入電流
制限用リレー２ａ用い、その代わりにダイオード１４を
付加して、突入電流制限用抵抗３に並列に接続し、モー
タ９側より発生する発電電流が突入電流制限用リレー２
ａの接点が閉じられた後も、突入電流制限用抵抗３に流
れるようにしたものである。その他の構成は図１の実施
例と同様に形成されている。
【００２６】本実施例においても、図１の実施例と同様
の作用効果が発揮され、常に適正な制動が行なわれる。
の作用効果が発揮され、常に適正な制動が行なわれる。
【００２７】図３は、本発明の更に他の実施例を示し、
図１の実施例に比較して、突入電流制限用リレー２をダ
イオードブリッジ１の出力の（−）極側に配し、発電制
動用リレー６をダイオードブリッジ１の出力の（＋）極
側に配したものであり、その他の構成は図１の実施例と
同様に形成されている。
図１の実施例に比較して、突入電流制限用リレー２をダ
イオードブリッジ１の出力の（−）極側に配し、発電制
動用リレー６をダイオードブリッジ１の出力の（＋）極
側に配したものであり、その他の構成は図１の実施例と
同様に形成されている。
【００２８】本実施例においても、図１の実施例と同様
の作用効果が発揮され、常に適正な制動が行なわれる。
の作用効果が発揮され、常に適正な制動が行なわれる。
【００２９】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。
ものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００３０】
【発明の効果】このように本発明のモータの制動回路は
構成され作用するものであるから、インバータ回路を構
成するフライホイールダイオードに発電制動電流を流
し、かつ、突入電流制限用抵抗に発電制動電流を消費さ
せるようにしたので、外付けのダイオードや抵抗が不要
となり、部品点数を削減して構成を簡単にすることがで
き、コストも低廉とすることができ、モータや半導体素
子および抵抗などの異常発熱や焼損を皆無にすることが
でき、常に適正な発電制動を行なうことができ、動作の
信頼性も高いものとなる等の効果を奏する。
構成され作用するものであるから、インバータ回路を構
成するフライホイールダイオードに発電制動電流を流
し、かつ、突入電流制限用抵抗に発電制動電流を消費さ
せるようにしたので、外付けのダイオードや抵抗が不要
となり、部品点数を削減して構成を簡単にすることがで
き、コストも低廉とすることができ、モータや半導体素
子および抵抗などの異常発熱や焼損を皆無にすることが
でき、常に適正な発電制動を行なうことができ、動作の
信頼性も高いものとなる等の効果を奏する。
【図１】本発明のモータの制動回路の１実施例を示す回
路図
路図
【図２】本発明の他の実施例を示す回路図
【図３】本発明の更に他の実施例を示す回路図
１ 整流用ダイオードブリッジ ２ 突入電流制限用リレー ３ 突入電流制限用抵抗 ４ 平滑用コンデンサ ５ インバータ回路 ６ 発電制動用リレー ７ パワートランジスタ ８ フライホイールダイオード ９ 同期型ＡＣサーボモータ １０ モータ制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 整流回路と、この整流回路の平滑コンデ
ンサに電源投入時に流れる突入電流を制限するために設
けられた抵抗とリレーとにより構成された突入電流制限
回路と、前記整流回路より得られた直流を電源とすると
ともにスイッチング素子およびフライホイールダイオー
ドよりなるブリッジ回路で構成されたインバータ回路と
を有するモータの制動回路において、前記抵抗と前記フ
ライホイールダイオードと発電制動時に動作する発電制
動用リレーで構成された発電制動回路を設けたことを特
徴とするモータの制動回路。 - 【請求項２】 スイッチング素子は半導体素子により形
成されており、リレーはトランスファータイプに形成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のモータの制
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098827A JPH07308087A (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | モータの制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098827A JPH07308087A (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | モータの制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308087A true JPH07308087A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14230131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098827A Pending JPH07308087A (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | モータの制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07308087A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6900606B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-05-31 | Samsung Electronics Co., Ltd | Device for inrush current prevention and dynamic braking in a motor |
| CN103633856A (zh) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 成都酷玩网络科技有限公司 | 双阻尼双混合连接无振制动变频装置 |
| CN103633855A (zh) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 成都酷玩网络科技有限公司 | 双阻尼混合星形连接无振制动变频装置 |
| JP2016529949A (ja) * | 2013-07-01 | 2016-09-29 | レスメド・リミテッドＲｅｓＭｅｄ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 呼吸装置のモータ駆動システム |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6098827A patent/JPH07308087A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6900606B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-05-31 | Samsung Electronics Co., Ltd | Device for inrush current prevention and dynamic braking in a motor |
| CN103633856A (zh) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 成都酷玩网络科技有限公司 | 双阻尼双混合连接无振制动变频装置 |
| CN103633855A (zh) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 成都酷玩网络科技有限公司 | 双阻尼混合星形连接无振制动变频装置 |
| JP2016529949A (ja) * | 2013-07-01 | 2016-09-29 | レスメド・リミテッドＲｅｓＭｅｄ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 呼吸装置のモータ駆動システム |
| US10792448B2 (en) | 2013-07-01 | 2020-10-06 | ResMed Pty Ltd | Motor drive system for respiratory apparatus |
| JP2022023961A (ja) * | 2013-07-01 | 2022-02-08 | レスメド・プロプライエタリー・リミテッド | 呼吸装置のモータ駆動システム |
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