JPH0851789A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH0851789A JPH0851789A JP6184765A JP18476594A JPH0851789A JP H0851789 A JPH0851789 A JP H0851789A JP 6184765 A JP6184765 A JP 6184765A JP 18476594 A JP18476594 A JP 18476594A JP H0851789 A JPH0851789 A JP H0851789A
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- Japan
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- drive
- brushless motor
- circuit
- power supply
- protection circuit
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種ＯＡ機器に使用されるブラシレスモータ
の駆動装置において、安価でかつ高信頼性を実現するこ
とを目的とする。 【構成】 駆動電力遮断時には駆動電力供給手段15の動
作を停止して、駆動電流を十分小さい値にまで減算した
のち、モータ駆動手段２の駆動トランジスタ26，27を非
導通状態として、ブラシレスモータ１への電力供給を完
全に遮断することにより、駆動電力遮断時のモータ駆動
手段２の出力端子17〜19(ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３)に作用す
る電圧を十分小さい値に抑える。
の駆動装置において、安価でかつ高信頼性を実現するこ
とを目的とする。 【構成】 駆動電力遮断時には駆動電力供給手段15の動
作を停止して、駆動電流を十分小さい値にまで減算した
のち、モータ駆動手段２の駆動トランジスタ26，27を非
導通状態として、ブラシレスモータ１への電力供給を完
全に遮断することにより、駆動電力遮断時のモータ駆動
手段２の出力端子17〜19(ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３)に作用す
る電圧を十分小さい値に抑える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタやＰＰＣ(普
通紙複写機)等のＯＡ(オフィス・オートメーション)機
器に使用されるブラシレスモータの駆動装置に関するも
のである。
通紙複写機)等のＯＡ(オフィス・オートメーション)機
器に使用されるブラシレスモータの駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリンタやＰＰＣ等のＯＡ機器
は、低価格を追求した普及機と、性能を重視した高級機
とに２極分化している。特に高級機においては高速化が
強く望まれている。したがって、これらの高級機能に搭
載されるブラシレスモータには高速，高信頼性等の高性
能が要求される。ブラシレスモータの高速化を図ろうと
すれば、ブラシレスモータの駆動電流は一般に増大し、
駆動電流が増加すれば、ブラシレスモータの駆動装置に
おいても信頼性をより一層高める工夫が必要になる。
は、低価格を追求した普及機と、性能を重視した高級機
とに２極分化している。特に高級機においては高速化が
強く望まれている。したがって、これらの高級機能に搭
載されるブラシレスモータには高速，高信頼性等の高性
能が要求される。ブラシレスモータの高速化を図ろうと
すれば、ブラシレスモータの駆動電流は一般に増大し、
駆動電流が増加すれば、ブラシレスモータの駆動装置に
おいても信頼性をより一層高める工夫が必要になる。
【０００３】図４は従来のブラシレスモータの駆動装置
の構成図であり、105は回転子、106，107，108は駆動コ
イルであって、ブラシレスモータ101を構成し、この各
駆動コイル106〜108の一端は共通接続されており、他端
にはダイオード109，110，111のアノードと、ダイオー
ド112，113，114のカソードがそれぞれ接続される。前
記ダイオード109〜111のカソードは正側電線に、またダ
イオード112〜114のアノードは接地される。
の構成図であり、105は回転子、106，107，108は駆動コ
イルであって、ブラシレスモータ101を構成し、この各
駆動コイル106〜108の一端は共通接続されており、他端
にはダイオード109，110，111のアノードと、ダイオー
ド112，113，114のカソードがそれぞれ接続される。前
記ダイオード109〜111のカソードは正側電線に、またダ
イオード112〜114のアノードは接地される。
【０００４】126，127は駆動トランジスタであって、互
いにエミッタが共通接続されてＲf端子132をなすトラン
ジスタ123，124，125と、互いにエミッタが共通接続さ
れてＶcc端子116をなすトランジスタ120，121，122とに
より構成されている。前記Ｖcc端子116は正側電線に接
続され、Ｒf端子132は抵抗129を介して接地される。
いにエミッタが共通接続されてＲf端子132をなすトラン
ジスタ123，124，125と、互いにエミッタが共通接続さ
れてＶcc端子116をなすトランジスタ120，121，122とに
より構成されている。前記Ｖcc端子116は正側電線に接
続され、Ｒf端子132は抵抗129を介して接地される。
【０００５】前記トランジスタ120〜122の各コレクタ
は、トランジスタ123〜125の各コレクタに接続されると
ともに、出力端子117(ＯＵＴ１)，118(ＯＵＴ２)，119
(ＯＵＴ３)をなして、各出力端子117〜119が各駆動コイ
ル106〜108の前記他端に接続されている。
は、トランジスタ123〜125の各コレクタに接続されると
ともに、出力端子117(ＯＵＴ１)，118(ＯＵＴ２)，119
(ＯＵＴ３)をなして、各出力端子117〜119が各駆動コイ
ル106〜108の前記他端に接続されている。
【０００６】128は転流切り替え回路であり、前記回転
子105の位置に対して各駆動コイル106〜108への通電タ
イミングが最適となるように、各駆動トランジスタ12
6，127への通電切り替え信号を出力するように構成され
ている。
子105の位置に対して各駆動コイル106〜108への通電タ
イミングが最適となるように、各駆動トランジスタ12
6，127への通電切り替え信号を出力するように構成され
ている。
【０００７】104は駆動電力遮断手段であり、スタート
／ストップ回路130により構成されている。131はスター
ト／ストップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)であり、スタート／
ストップ回路130の入力端子に接続される。スタート／
ストップ回路130の出力端子は転流切り替え回路128の入
力端子に接続される。
／ストップ回路130により構成されている。131はスター
ト／ストップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)であり、スタート／
ストップ回路130の入力端子に接続される。スタート／
ストップ回路130の出力端子は転流切り替え回路128の入
力端子に接続される。
【０００８】前記駆動トランジスタ126，127と、転流切
り替え回路128と、出力端子117〜119と、Ｖcc端子116
と、Ｒf端子132とによりモータ駆動手段102が構成され
る。
り替え回路128と、出力端子117〜119と、Ｖcc端子116
と、Ｒf端子132とによりモータ駆動手段102が構成され
る。
【０００９】また103は主電源であり、正側出力が正側
電線に、また負側出力が接地される。
電線に、また負側出力が接地される。
【００１０】以上のように構成された従来のブラシレス
モータの駆動装置の動作を説明する。
モータの駆動装置の動作を説明する。
【００１１】図４において、Ｓ／Ｓ端子131にブラシレ
スモータ101の駆動信号が入力されている場合、駆動電
力遮断手段104のスタート／ストップ回路130は、転流切
り替え回路128がブラシレスモータ101の回転子105の位
置に対して各駆動コイル106〜108への通電タイミングが
最適となるように各駆動トランジスタ126，127への通電
切り替え信号を出力するように作用して、これによりブ
ラシレスモータ101が効率良く駆動されることになる。
スモータ101の駆動信号が入力されている場合、駆動電
力遮断手段104のスタート／ストップ回路130は、転流切
り替え回路128がブラシレスモータ101の回転子105の位
置に対して各駆動コイル106〜108への通電タイミングが
最適となるように各駆動トランジスタ126，127への通電
切り替え信号を出力するように作用して、これによりブ
ラシレスモータ101が効率良く駆動されることになる。
【００１２】次に、Ｓ／Ｓ端子131にブラシレスモータ1
01の停止信号が入力された場合、駆動電力遮断手段104
のスタート／ストップ回路130は、転流切り替え回路128
が出力する通電切り替え信号の大きさをゼロにするよう
に作用する。通電切り替え信号の大きさがゼロになる
と、駆動トランジスタ126，127は非導通状態となり、ブ
ラシレスモータ101への電力供給が遮断され、ブラシレ
スモータ101の駆動は停止する。
01の停止信号が入力された場合、駆動電力遮断手段104
のスタート／ストップ回路130は、転流切り替え回路128
が出力する通電切り替え信号の大きさをゼロにするよう
に作用する。通電切り替え信号の大きさがゼロになる
と、駆動トランジスタ126，127は非導通状態となり、ブ
ラシレスモータ101への電力供給が遮断され、ブラシレ
スモータ101の駆動は停止する。
【００１３】図５は駆動電力遮断時における要部の動作
の説明図である。
の説明図である。
【００１４】図５(a)は駆動時の動作を示す図であっ
て、トランジスタ120，125が導通状態であり、駆動電流
Ｉoは、主電源103からトランジスタ120を介して出力端
子ＯＵＴ１から出力されて、駆動コイル106，108を通電
して出力端子ＯＵＴ３へ入力し、トランジスタ125，抵
抗129を経て大地へ流れ込む。
て、トランジスタ120，125が導通状態であり、駆動電流
Ｉoは、主電源103からトランジスタ120を介して出力端
子ＯＵＴ１から出力されて、駆動コイル106，108を通電
して出力端子ＯＵＴ３へ入力し、トランジスタ125，抵
抗129を経て大地へ流れ込む。
【００１５】図５(b)は駆動電力遮断直後の動作を示す
図であって、トランジスタ120，125が導通状態から非導
通状態に切り替わるとダイオード111，112が導通して、
駆動電流Ｉoは、大地からダイオード112，駆動コイル10
6，108，ダイオード111を経て正側電線に流れる。
図であって、トランジスタ120，125が導通状態から非導
通状態に切り替わるとダイオード111，112が導通して、
駆動電流Ｉoは、大地からダイオード112，駆動コイル10
6，108，ダイオード111を経て正側電線に流れる。
【００１６】ダイオードの順方向電圧をＶF、正側電線
の電圧をＶccとすると、出力端子ＯＵＴ３の電圧Ｖout
３はＶccとＶFとの和になる。
の電圧をＶccとすると、出力端子ＯＵＴ３の電圧Ｖout
３はＶccとＶFとの和になる。
【００１７】電流Ｉoの値は、駆動電力遮断直後は遮断
直前の駆動電流の大きさにほぼ等しい大きさであり、そ
の後、時間の経過とともにその大きさは減衰してゼロと
なる。
直前の駆動電流の大きさにほぼ等しい大きさであり、そ
の後、時間の経過とともにその大きさは減衰してゼロと
なる。
【００１８】なお、前記スタート／ストップ回路130の
代わりに、各種の保護回路を用いる場合もある。
代わりに、各種の保護回路を用いる場合もある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、ブラシレスモータ101を高速で駆動する
場合のように駆動電流が大きい状態では、駆動電力遮断
直後に駆動コイル106〜108に設けたダイオード109〜114
に流れる電流Ｉoも大きくなってしまう。電流Ｉoが大き
くなると、ダイオード109〜114の順方向電圧ＶFの値も
大きくなる。モータ駆動手段102の出力端子117〜119に
は、ＶccとＶFとの和で表される電圧が作用することに
なるので、ブラシレスモータ101の駆動装置を半導体集
積回路で構成する場合、前記ＶFが大きくなるとモータ
駆動手段102の出力端子117〜119には過大な電圧が加わ
ることになり、信頼性の高いブラシレスモータの駆動装
置を実現するためには、モータ駆動手段102に耐圧の高
い、高価な半導体材料を用いる必要があった。
来の構成では、ブラシレスモータ101を高速で駆動する
場合のように駆動電流が大きい状態では、駆動電力遮断
直後に駆動コイル106〜108に設けたダイオード109〜114
に流れる電流Ｉoも大きくなってしまう。電流Ｉoが大き
くなると、ダイオード109〜114の順方向電圧ＶFの値も
大きくなる。モータ駆動手段102の出力端子117〜119に
は、ＶccとＶFとの和で表される電圧が作用することに
なるので、ブラシレスモータ101の駆動装置を半導体集
積回路で構成する場合、前記ＶFが大きくなるとモータ
駆動手段102の出力端子117〜119には過大な電圧が加わ
ることになり、信頼性の高いブラシレスモータの駆動装
置を実現するためには、モータ駆動手段102に耐圧の高
い、高価な半導体材料を用いる必要があった。
【００２０】本発明の目的は、前記従来の問題を解決
し、ブラシレスモータを高速で駆動する場合のように駆
動電流が大きい状態でも、駆動電力遮断時にモータ駆動
手段の出力端子に作用する電圧を小さく抑えて、モータ
駆動手段に耐圧の低い安価な半導体を用いることが可能
で、かつ信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置を提
供することにある。
し、ブラシレスモータを高速で駆動する場合のように駆
動電流が大きい状態でも、駆動電力遮断時にモータ駆動
手段の出力端子に作用する電圧を小さく抑えて、モータ
駆動手段に耐圧の低い安価な半導体を用いることが可能
で、かつ信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置を提
供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ブラシレスモータの複数相の駆動コイル
に設けられた駆動トランジスタならびにこの駆動トラン
ジスタの各々に前記各駆動コイルへの通電切り替え信号
を順次出力する転流切り替え回路を備えたモータ駆動手
段と、ブラシレスモータの電力源となる主電源とにより
構成されたブラシレスモータの駆動装置において、ブラ
シレスモータの駆動時に前記主電源からの出力電圧をス
イッチ制御して、平滑した出力電圧を前記モータ駆動手
段に入力することによって電力を供給する駆動電力供給
手段と、予め設定されている一定時間が経過した後、前
記転流切り替え回路が発生する通電切り替え信号を停止
することにより前記駆動トランジスタが出力する駆動電
流の大きさをゼロとして電力供給を完全に遮断する遅延
手段と、外部からの停止指令信号が入力された場合、も
しくは異常状態を検知した場合には、直ちに前記駆動電
力供給手段のスイッチ動作を停止すると同時に前記遅延
手段の動作を開始させる駆動電力遮断手段とを備えたこ
とを特徴とする。
に、本発明は、ブラシレスモータの複数相の駆動コイル
に設けられた駆動トランジスタならびにこの駆動トラン
ジスタの各々に前記各駆動コイルへの通電切り替え信号
を順次出力する転流切り替え回路を備えたモータ駆動手
段と、ブラシレスモータの電力源となる主電源とにより
構成されたブラシレスモータの駆動装置において、ブラ
シレスモータの駆動時に前記主電源からの出力電圧をス
イッチ制御して、平滑した出力電圧を前記モータ駆動手
段に入力することによって電力を供給する駆動電力供給
手段と、予め設定されている一定時間が経過した後、前
記転流切り替え回路が発生する通電切り替え信号を停止
することにより前記駆動トランジスタが出力する駆動電
流の大きさをゼロとして電力供給を完全に遮断する遅延
手段と、外部からの停止指令信号が入力された場合、も
しくは異常状態を検知した場合には、直ちに前記駆動電
力供給手段のスイッチ動作を停止すると同時に前記遅延
手段の動作を開始させる駆動電力遮断手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【００２２】また、前記ブラシレスモータの駆動装置に
おいて、ブラシレスモータの駆動時に主電源からの出力
電圧をスイッチ制御して、平滑した出力電圧をモータ駆
動手段に入力することによって電力を供給する駆動電力
供給手段と、ブラシレスモータの回転子の回転速度を検
出する速度検出回路、ならびに外部からの基準信号と前
記速度検出回路の検出信号とを比較して誤差信号を出力
する速度制御回路、ならびに前記誤差信号に基づき前記
モータ駆動手段に作用して前記各駆動コイルの通電電流
の大きさを制御する電流制御回路によりブラシレスモー
タのトルクを制御するトルク制御手段と、予め設定され
ている一定時間が経過した後、前記転流切り替え回路が
発生する通電切り替え信号を停止することにより前記駆
動トランジスタが出力する駆動電流の大きさをゼロとし
て電力供給を完全に遮断する遅延手段と、外部からの停
止指令信号が入力された場合、もしくは異常状態を検知
した場合には、直ちに前記駆動電力供給手段のスイッチ
動作を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始させ
る駆動電力遮断手段とを備えたことを特徴とする。
おいて、ブラシレスモータの駆動時に主電源からの出力
電圧をスイッチ制御して、平滑した出力電圧をモータ駆
動手段に入力することによって電力を供給する駆動電力
供給手段と、ブラシレスモータの回転子の回転速度を検
出する速度検出回路、ならびに外部からの基準信号と前
記速度検出回路の検出信号とを比較して誤差信号を出力
する速度制御回路、ならびに前記誤差信号に基づき前記
モータ駆動手段に作用して前記各駆動コイルの通電電流
の大きさを制御する電流制御回路によりブラシレスモー
タのトルクを制御するトルク制御手段と、予め設定され
ている一定時間が経過した後、前記転流切り替え回路が
発生する通電切り替え信号を停止することにより前記駆
動トランジスタが出力する駆動電流の大きさをゼロとし
て電力供給を完全に遮断する遅延手段と、外部からの停
止指令信号が入力された場合、もしくは異常状態を検知
した場合には、直ちに前記駆動電力供給手段のスイッチ
動作を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始させ
る駆動電力遮断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
【作用】前記構成によって、駆動電力遮断時には駆動電
力供給手段の動作を停止して駆動電流を十分小さい値に
まで減衰したのち、モータ駆動手段の駆動トランジスタ
を非導通状態として、ブラシレスモータへの電力供給を
完全に遮断することにより、駆動電力遮断時のモータ駆
動手段の出力端子に作用する電圧を十分小さい値に抑え
ることが可能となる。
力供給手段の動作を停止して駆動電流を十分小さい値に
まで減衰したのち、モータ駆動手段の駆動トランジスタ
を非導通状態として、ブラシレスモータへの電力供給を
完全に遮断することにより、駆動電力遮断時のモータ駆
動手段の出力端子に作用する電圧を十分小さい値に抑え
ることが可能となる。
【００２４】さらに駆動コイルの通電電流の大きさを制
御することで、モータトルクの制御異常による暴走を防
ぐことが可能になる。
御することで、モータトルクの制御異常による暴走を防
ぐことが可能になる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００２６】図１は本発明の第１実施例の構成図であ
り、３は主電源であって、正側出力が正側電線と接続さ
れ、負側出力が接地される。５は回転子、６，７，８は
駆動コイルであって、ブラシレスモータ１を構成する。
この各駆動コイル６，７，８の一端は共通接続されてお
り、他端にはダイオード９，10，11のアノードと、ダイ
オード12，13，14のカソードがそれぞれ接続される。前
記ダイオード12〜14のアノードは接地される。
り、３は主電源であって、正側出力が正側電線と接続さ
れ、負側出力が接地される。５は回転子、６，７，８は
駆動コイルであって、ブラシレスモータ１を構成する。
この各駆動コイル６，７，８の一端は共通接続されてお
り、他端にはダイオード９，10，11のアノードと、ダイ
オード12，13，14のカソードがそれぞれ接続される。前
記ダイオード12〜14のアノードは接地される。
【００２７】26，27は駆動トランジスタであって、互い
にエミッタが共通接続されてＲf端子32をなすトランジ
スタ23，24，25と、互いにエミッタが共通接続されてＶ
M端子をなすトランジスタ20，21，22とにより構成され
ている。Ｒf端子32は抵抗29を介して接地される。
にエミッタが共通接続されてＲf端子32をなすトランジ
スタ23，24，25と、互いにエミッタが共通接続されてＶ
M端子をなすトランジスタ20，21，22とにより構成され
ている。Ｒf端子32は抵抗29を介して接地される。
【００２８】前記トランジスタ20〜22の各コレクタは、
トランジスタ23〜25の各コレクタに接続されるととも
に、出力端子17(ＯＵＴ１)，18(ＯＵＴ２)，19(ＯＵＴ
３)をなして、各出力端子17〜19が各駆動コイル６〜８
の他端に接続されている。
トランジスタ23〜25の各コレクタに接続されるととも
に、出力端子17(ＯＵＴ１)，18(ＯＵＴ２)，19(ＯＵＴ
３)をなして、各出力端子17〜19が各駆動コイル６〜８
の他端に接続されている。
【００２９】28は転流切り替え回路であり、前記回転子
５の位置に対して各駆動コイル６〜８への通電タイミン
グが最適となるように、各駆動トランジスタ26，27への
通電切り替え信号を出力するように構成されている。
５の位置に対して各駆動コイル６〜８への通電タイミン
グが最適となるように、各駆動トランジスタ26，27への
通電切り替え信号を出力するように構成されている。
【００３０】前記駆動トランジスタ26，27と、転流切り
替え回路28と、出力端子17〜19と、ＶM端子16と、Ｒf端
子32とによりモータ駆動手段２が構成される。33は遅延
手段であって、出力端子が前記転流切り替え回路28の入
力端子に接続される。
替え回路28と、出力端子17〜19と、ＶM端子16と、Ｒf端
子32とによりモータ駆動手段２が構成される。33は遅延
手段であって、出力端子が前記転流切り替え回路28の入
力端子に接続される。
【００３１】34はＰＷＭ(パルス幅変調)制御回路、35は
トランジスタ、36はダイオード、37はインダクタンス、
38はコンデンサであって、駆動電力供給手段15を構成す
る。前記トランジスタ35は、ベースがＰＷＭ制御回路34
の出力端子と接続され、エミッタが正側電線に接続さ
れ、コレクタがダイオード36のカソードおよびインダク
タンス37の一端に共通接続される。ダイオード36のアノ
ードは接地される。インダクタンス37の他端およびコン
デンサ38の一端は、共通に接続されるとともに、ＶM端
子16に接続され、前記駆動電力供給手段15の出力端子を
なす。ＶM端子16とダイオード９〜11のカソードは共通
に接続される。
トランジスタ、36はダイオード、37はインダクタンス、
38はコンデンサであって、駆動電力供給手段15を構成す
る。前記トランジスタ35は、ベースがＰＷＭ制御回路34
の出力端子と接続され、エミッタが正側電線に接続さ
れ、コレクタがダイオード36のカソードおよびインダク
タンス37の一端に共通接続される。ダイオード36のアノ
ードは接地される。インダクタンス37の他端およびコン
デンサ38の一端は、共通に接続されるとともに、ＶM端
子16に接続され、前記駆動電力供給手段15の出力端子を
なす。ＶM端子16とダイオード９〜11のカソードは共通
に接続される。
【００３２】４は駆動電力遮断手段であって、スタート
／ストップ回路30と、低電圧保護回路39と、過熱保護回
路40と、拘束保護回路41とにより構成されている。31は
スタート／ストップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)であり、スタ
ート／ストップ回路30の入力端子および拘束保護回路41
の第１の入力端子に接続される。低電圧保護回路39の入
力端子は正側電線と接続される。スタート／ストップ回
路30と、低電圧保護回路39と、過熱保護回路40と、拘束
保護回路41との各出力端子は共通に接続され、駆動電力
遮断手段４の出力端子をなす。駆動電力遮断手段４の出
力端子はＰＷＭ制御回路34および遅延手段33の入力端子
に接続される。
／ストップ回路30と、低電圧保護回路39と、過熱保護回
路40と、拘束保護回路41とにより構成されている。31は
スタート／ストップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)であり、スタ
ート／ストップ回路30の入力端子および拘束保護回路41
の第１の入力端子に接続される。低電圧保護回路39の入
力端子は正側電線と接続される。スタート／ストップ回
路30と、低電圧保護回路39と、過熱保護回路40と、拘束
保護回路41との各出力端子は共通に接続され、駆動電力
遮断手段４の出力端子をなす。駆動電力遮断手段４の出
力端子はＰＷＭ制御回路34および遅延手段33の入力端子
に接続される。
【００３３】42は速度検出回路であり、出力端子が拘束
保護回路41の第２の入力端子と接続される。
保護回路41の第２の入力端子と接続される。
【００３４】以上のように構成された第１実施例の動作
を説明する。
を説明する。
【００３５】図１において、Ｓ／Ｓ端子31にブラシレス
モータ１の駆動信号が入力されている場合、駆動電力遮
断手段４のスタート／ストップ回路30は、ＰＷＭ制御回
路34および遅延手段33に作用して、ブラシレスモータ１
を駆動する。
モータ１の駆動信号が入力されている場合、駆動電力遮
断手段４のスタート／ストップ回路30は、ＰＷＭ制御回
路34および遅延手段33に作用して、ブラシレスモータ１
を駆動する。
【００３６】ＰＷＭ制御回路34は、ＰＷＭ信号を発生し
てトランジスタ35に入力する。ＰＷＭ信号によりトラン
ジスタ35は、主電源の出力をＯＮ／ＯＦＦスイッチング
し、そのＯＮ／ＯＦＦスイッチング信号がインダクタン
ス37とコンデンサ38により平滑される。駆動電力供給手
段15の出力である平滑出力はモータ駆動手段２のＶM端
子16に入力される。
てトランジスタ35に入力する。ＰＷＭ信号によりトラン
ジスタ35は、主電源の出力をＯＮ／ＯＦＦスイッチング
し、そのＯＮ／ＯＦＦスイッチング信号がインダクタン
ス37とコンデンサ38により平滑される。駆動電力供給手
段15の出力である平滑出力はモータ駆動手段２のＶM端
子16に入力される。
【００３７】遅延手段33は、転流切り替え回路28に作用
して、通電切り替え信号を駆動トランジスタ26，27に入
力させる。転流切り替え回路28が、ブラシレスモータ１
の回転子５の位置に対して各駆動コイル６〜８への通電
タイミングが最適となるように、各駆動トランジスタ2
6，27への通電切り替え信号を出力することにより、ＶM
端子16に入力された駆動電力供給手段15の平滑出力から
駆動トランジスタ26，27を介してブラシレスモータ１に
電力が供給され、ブラシレスモータ１は効率よく駆動さ
れることになる。
して、通電切り替え信号を駆動トランジスタ26，27に入
力させる。転流切り替え回路28が、ブラシレスモータ１
の回転子５の位置に対して各駆動コイル６〜８への通電
タイミングが最適となるように、各駆動トランジスタ2
6，27への通電切り替え信号を出力することにより、ＶM
端子16に入力された駆動電力供給手段15の平滑出力から
駆動トランジスタ26，27を介してブラシレスモータ１に
電力が供給され、ブラシレスモータ１は効率よく駆動さ
れることになる。
【００３８】次に、Ｓ／Ｓ端子31にブラシレスモータ１
の停止信号が入力された場合、駆動電力遮断手段４のス
タート／ストップ回路30は、ＰＷＭ制御回路34に作用し
てＰＷＭ制御回路34のＰＷＭ信号の出力を停止すると同
時に、遅延手段33の動作を開始させる。
の停止信号が入力された場合、駆動電力遮断手段４のス
タート／ストップ回路30は、ＰＷＭ制御回路34に作用し
てＰＷＭ制御回路34のＰＷＭ信号の出力を停止すると同
時に、遅延手段33の動作を開始させる。
【００３９】ＰＷＭ制御回路34がＰＷＭ信号の出力を停
止させると、トランジスタ35はＯＮ／ＯＦＦのスイッチ
ング動作を停止して、トランジスタ35をＯＦＦ状態に維
持させることにより、駆動電力供給手段15の平滑出力
は、時間の経過とともにその値を低下させる。トランジ
スタ35がＯＦＦしているので、ブラシレスモータ１への
電力供給はコンデンサ38の残留電荷から供給されるのみ
であり、駆動コイル６〜８に通電される電流も、時間の
経過とともにその値は小さくなる。
止させると、トランジスタ35はＯＮ／ＯＦＦのスイッチ
ング動作を停止して、トランジスタ35をＯＦＦ状態に維
持させることにより、駆動電力供給手段15の平滑出力
は、時間の経過とともにその値を低下させる。トランジ
スタ35がＯＦＦしているので、ブラシレスモータ１への
電力供給はコンデンサ38の残留電荷から供給されるのみ
であり、駆動コイル６〜８に通電される電流も、時間の
経過とともにその値は小さくなる。
【００４０】一方、遅延手段33は、予め前記遅延手段33
に設定された時間が経過した後、転流切り替え回路28に
作用して、通電切り替え信号の出力を停止させる。通電
切り替え信号の出力が停止すると、駆動トランジスタ2
6，27は非導通状態となり、ブラシレスモータ１への電
力供給は完全に遮断されブラシレスモータ１の駆動は停
止される。
に設定された時間が経過した後、転流切り替え回路28に
作用して、通電切り替え信号の出力を停止させる。通電
切り替え信号の出力が停止すると、駆動トランジスタ2
6，27は非導通状態となり、ブラシレスモータ１への電
力供給は完全に遮断されブラシレスモータ１の駆動は停
止される。
【００４１】図３は本実施例における要部の駆動電力遮
断時の動作の説明図である。
断時の動作の説明図である。
【００４２】図３(a)は駆動時および駆動電力遮断手段
が動作開始直後の駆動トランジスタ周辺の電流の動きを
示す図であり、トランジスタ20，25が導通状態であり、
駆動電流Ｉoは駆動電力供給手段15の平滑出力からトラ
ンジスタ20を経て出力端子ＯＵＴ１から出力されて駆動
コイル６，８を通電して出力端子ＯＵＴ３へ入力し、ト
ランジスタ25，抵抗29を経て大地へ流れ込む。
が動作開始直後の駆動トランジスタ周辺の電流の動きを
示す図であり、トランジスタ20，25が導通状態であり、
駆動電流Ｉoは駆動電力供給手段15の平滑出力からトラ
ンジスタ20を経て出力端子ＯＵＴ１から出力されて駆動
コイル６，８を通電して出力端子ＯＵＴ３へ入力し、ト
ランジスタ25，抵抗29を経て大地へ流れ込む。
【００４３】駆動電力遮断手段４の動作により、トラン
ジスタ35がＯＮ／ＯＦＦ動作を停止させてＯＦＦ状態を
維持すると、駆動電力遮断手段４の平滑出力の電圧ＶM
は時間の経過とともにその値を低下させる。そして駆動
電流Ｉoは、コンデンサ38から供給されるのみであり、
駆動電流Ｉoの値も時間の経過とともに小さくなる。
ジスタ35がＯＮ／ＯＦＦ動作を停止させてＯＦＦ状態を
維持すると、駆動電力遮断手段４の平滑出力の電圧ＶM
は時間の経過とともにその値を低下させる。そして駆動
電流Ｉoは、コンデンサ38から供給されるのみであり、
駆動電流Ｉoの値も時間の経過とともに小さくなる。
【００４４】図３(b)は遅延手段33の動作終了直後の駆
動トランジスタ周辺の電流の動きを示す図であり、トラ
ンジスタ20，25が導通状態から非導通状態に切り替わる
と、ダイオード11，12が導通して駆動電流Ｉoは、大地
からダイオード12、駆動コイル６，８、ダイオード11を
経て正側電線に流れる。
動トランジスタ周辺の電流の動きを示す図であり、トラ
ンジスタ20，25が導通状態から非導通状態に切り替わる
と、ダイオード11，12が導通して駆動電流Ｉoは、大地
からダイオード12、駆動コイル６，８、ダイオード11を
経て正側電線に流れる。
【００４５】ダイオードの順方向電圧をＶF、駆動電力
供給手段15の平滑出力の電圧をＶMとすると、出力端子
ＯＵＴ３の電圧ＶＯＵＴ３はＶMとＶFの和になるが、遅
延手段33に予め設定された時間が経過するとＶMの値は
小さくなる。また、駆動電流Ｉoの値も小さくなるので
ダイオード11，12に流れる電流も小さく、ＶFの値も小
さくなる。すなわち、出力端子ＯＵＴ３の電圧ＶOUTの
値も小さく抑えることができる。
供給手段15の平滑出力の電圧をＶMとすると、出力端子
ＯＵＴ３の電圧ＶＯＵＴ３はＶMとＶFの和になるが、遅
延手段33に予め設定された時間が経過するとＶMの値は
小さくなる。また、駆動電流Ｉoの値も小さくなるので
ダイオード11，12に流れる電流も小さく、ＶFの値も小
さくなる。すなわち、出力端子ＯＵＴ３の電圧ＶOUTの
値も小さく抑えることができる。
【００４６】以上の動作は、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ
２においても同様である。
２においても同様である。
【００４７】したがって、駆動電力遮断時に、まず駆動
電力供給手段15の動作を停止し、一定時間経過の後、モ
ータ駆動手段２の駆動トランジスタ26，27を非導通状態
とすることにより、モータ駆動手段２の出力端子17〜19
に作用する電圧を小さく抑えて、ブラシレスモータ１の
駆動停止を行うブラシレスモータの駆動装置が実現でき
る。
電力供給手段15の動作を停止し、一定時間経過の後、モ
ータ駆動手段２の駆動トランジスタ26，27を非導通状態
とすることにより、モータ駆動手段２の出力端子17〜19
に作用する電圧を小さく抑えて、ブラシレスモータ１の
駆動停止を行うブラシレスモータの駆動装置が実現でき
る。
【００４８】また低電圧保護回路39は、主電源３の出力
電圧の大きさが低電圧保護回路39に予め定められた一定
値以下になると、ブラシレスモータ１の駆動を停止させ
る。駆動停止の動作は、スタート／ストップ回路30の場
合と同様である。
電圧の大きさが低電圧保護回路39に予め定められた一定
値以下になると、ブラシレスモータ１の駆動を停止させ
る。駆動停止の動作は、スタート／ストップ回路30の場
合と同様である。
【００４９】したがって、主電源３または正側電線に異
常が生じて電圧が低下した場合には、直ちにブラシレス
モータ１への電力供給を遮断して、ブラシレスモータの
駆動装置を保護することができる。
常が生じて電圧が低下した場合には、直ちにブラシレス
モータ１への電力供給を遮断して、ブラシレスモータの
駆動装置を保護することができる。
【００５０】また、過熱保護回路40はブラシレスモータ
の駆動装置の温度が、過熱保護回路40に予め設定された
値以上になると、ブラシレスモータ１の駆動を停止させ
る。駆動停止の動作はスタート／ストップ回路30の場合
と同様である。
の駆動装置の温度が、過熱保護回路40に予め設定された
値以上になると、ブラシレスモータ１の駆動を停止させ
る。駆動停止の動作はスタート／ストップ回路30の場合
と同様である。
【００５１】したがって、放熱装置や周辺機器に異常が
生じてブラシレスモータの駆動装置が過熱した場合に
は、直ちにブラシレスモータ１への電力供給を遮断し
て、ブラシレスモータの駆動装置を保護することができ
る。
生じてブラシレスモータの駆動装置が過熱した場合に
は、直ちにブラシレスモータ１への電力供給を遮断し
て、ブラシレスモータの駆動装置を保護することができ
る。
【００５２】また、拘束保護回路41は、Ｓ／Ｓ端子31に
ブラシレスモータ１の駆動信号が入力されて一定時間経
過しても、速度検出回路42から回転子回転速度信号が発
生しないと、ブラシレスモータ１の駆動を停止させる。
駆動停止の動作はスタート／ストップ回路30の場合と同
様である。
ブラシレスモータ１の駆動信号が入力されて一定時間経
過しても、速度検出回路42から回転子回転速度信号が発
生しないと、ブラシレスモータ１の駆動を停止させる。
駆動停止の動作はスタート／ストップ回路30の場合と同
様である。
【００５３】したがって、軸受等の異常によりブラシレ
スモータ１の回転子が回転しない場合には、直ちにブラ
シレスモータ１への電力供給を遮断してブラシレスモー
タの駆動装置を保護することができる。
スモータ１の回転子が回転しない場合には、直ちにブラ
シレスモータ１への電力供給を遮断してブラシレスモー
タの駆動装置を保護することができる。
【００５４】なお、遅延手段33に予め設定される一定時
間を複数用意し、駆動電力遮断手段４の各要素に最適な
値を選択するように構成することもできる。
間を複数用意し、駆動電力遮断手段４の各要素に最適な
値を選択するように構成することもできる。
【００５５】図２は本発明の第２実施例の構成図であ
り、前記第１実施例の構成に暴走禁止回路44，トルク制
御手段43，基準クロック信号入力端子47を新たに設けて
いる。前記トルク制御手段43は、速度検出回路42と、速
度制御回路45と、電流制御回路46とにより構成されてい
る。
り、前記第１実施例の構成に暴走禁止回路44，トルク制
御手段43，基準クロック信号入力端子47を新たに設けて
いる。前記トルク制御手段43は、速度検出回路42と、速
度制御回路45と、電流制御回路46とにより構成されてい
る。
【００５６】基準クロック信号入力端子47は、暴走禁止
回路44の入力端子および速度制御回路45の第１の入力端
子に接続され、速度検出回路42の出力端子は速度制御回
路45の第２の入力端子に接続される。速度制御回路45の
出力端子は電流制御回路46の非反転入力端子に接続さ
れ、電流制御回路46の反転入力端子はＲf端子32と接続
される。電流制御回路46の出力端子は転流切り替え回路
28の第２の入力端子に接続される。その他の構成は、前
記第１実施例と同じであり、各構成部材の説明は省略す
る。
回路44の入力端子および速度制御回路45の第１の入力端
子に接続され、速度検出回路42の出力端子は速度制御回
路45の第２の入力端子に接続される。速度制御回路45の
出力端子は電流制御回路46の非反転入力端子に接続さ
れ、電流制御回路46の反転入力端子はＲf端子32と接続
される。電流制御回路46の出力端子は転流切り替え回路
28の第２の入力端子に接続される。その他の構成は、前
記第１実施例と同じであり、各構成部材の説明は省略す
る。
【００５７】以上のように構成された第２実施例の動作
を説明する。
を説明する。
【００５８】図２において、速度制御回路45は、基準ク
ロック信号入力端子47に入力される基準信号と、速度検
出回路42が出力する回転子５の回転速度を意味する信号
とを比較して、その比較結果であるトルク指令信号を電
流制御回路46の非反転入力端子に入力する。電流制御回
路46は、前記トルク指令信号とＲf端子32に発生する抵
抗29による駆動電流検出信号とが一致するように転流切
り替え回路28に作用して、転流切り替え回路28が出力す
る通電切り替え信号の値を変え、駆動トランジスタ26，
27が出力する駆動電流を制御する。
ロック信号入力端子47に入力される基準信号と、速度検
出回路42が出力する回転子５の回転速度を意味する信号
とを比較して、その比較結果であるトルク指令信号を電
流制御回路46の非反転入力端子に入力する。電流制御回
路46は、前記トルク指令信号とＲf端子32に発生する抵
抗29による駆動電流検出信号とが一致するように転流切
り替え回路28に作用して、転流切り替え回路28が出力す
る通電切り替え信号の値を変え、駆動トランジスタ26，
27が出力する駆動電流を制御する。
【００５９】暴走禁止回路44は、暴走禁止回路44に予め
設定された時間内に基準クロック信号入力端子47に基準
信号が入力されない場合、ブラシレスモータ１の駆動を
停止させる。駆動停止の動作は、前記第１実施例におけ
るスタート／ストップ回路30の動作と同様である。
設定された時間内に基準クロック信号入力端子47に基準
信号が入力されない場合、ブラシレスモータ１の駆動を
停止させる。駆動停止の動作は、前記第１実施例におけ
るスタート／ストップ回路30の動作と同様である。
【００６０】したがって、周辺機器の異常等により基準
信号が基準クロック信号入力端子47に入力されなくなっ
た場合には、ブラシレスモータ１への電力供給を直ちに
遮断する。このことにより、基準信号が速度制御回路45
に伝達されなくなった結果、ブラシレスモータ１のトル
クの制御に異常を生じてブラシレスモータ１が暴走状態
となることを防止でき、ブラシレスモータの駆動装置を
保護することができる。
信号が基準クロック信号入力端子47に入力されなくなっ
た場合には、ブラシレスモータ１への電力供給を直ちに
遮断する。このことにより、基準信号が速度制御回路45
に伝達されなくなった結果、ブラシレスモータ１のトル
クの制御に異常を生じてブラシレスモータ１が暴走状態
となることを防止でき、ブラシレスモータの駆動装置を
保護することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシレ
スモータの駆動装置は、請求項１〜５記載の構成によれ
ば、駆動電力遮断手段と、駆動電力供給手段と遅延手段
とを設け、ブラシレスモータの駆動時には前記駆動電力
供給手段は主電源からの出力電圧をスイッチ制御し平滑
した出力電圧をモータ駆動手段に入力することによって
前記ブラシレスモータに電力を供給し、前記駆動電力遮
断手段が外部からの停止指令信号が入力された場合、も
しくは前記駆動電力遮断手段自身が異常状態を検知した
場合には、直ちに前記駆動電力供給手段のスイッチ動作
を停止すると同時に遅延手段の動作を開始させる。前記
遅延手段は、予め設定されている一定時間が経過した
後、転流切り替え回路が発生する通電切り替え信号を停
止させることにより駆動トランジスタが出力する駆動電
流の大きさをゼロとして前記ブラシレスモータへの電力
供給を完全に遮断するよう構成して、駆動電力遮断時に
は駆動電力遮断時のモータ駆動手段の出力端子に作用す
る電圧を十分小さい値に抑えることができる。したがっ
て、駆動電力遮断後のモータ再起動時もモータ駆動手段
の出力端子に作用する電圧は十分小さい値であり、モー
タ駆動手段を耐圧の低い安価な半導体材料を用いること
が可能となる信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置
を実現することができる。
スモータの駆動装置は、請求項１〜５記載の構成によれ
ば、駆動電力遮断手段と、駆動電力供給手段と遅延手段
とを設け、ブラシレスモータの駆動時には前記駆動電力
供給手段は主電源からの出力電圧をスイッチ制御し平滑
した出力電圧をモータ駆動手段に入力することによって
前記ブラシレスモータに電力を供給し、前記駆動電力遮
断手段が外部からの停止指令信号が入力された場合、も
しくは前記駆動電力遮断手段自身が異常状態を検知した
場合には、直ちに前記駆動電力供給手段のスイッチ動作
を停止すると同時に遅延手段の動作を開始させる。前記
遅延手段は、予め設定されている一定時間が経過した
後、転流切り替え回路が発生する通電切り替え信号を停
止させることにより駆動トランジスタが出力する駆動電
流の大きさをゼロとして前記ブラシレスモータへの電力
供給を完全に遮断するよう構成して、駆動電力遮断時に
は駆動電力遮断時のモータ駆動手段の出力端子に作用す
る電圧を十分小さい値に抑えることができる。したがっ
て、駆動電力遮断後のモータ再起動時もモータ駆動手段
の出力端子に作用する電圧は十分小さい値であり、モー
タ駆動手段を耐圧の低い安価な半導体材料を用いること
が可能となる信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置
を実現することができる。
【００６２】請求項２〜11記載の構成によれば、請求項
１記載の効果に加えて、速度検出回路と、速度制御回路
と、電流制御回路とからなるブラシレスモータのトルク
を制御するトルク制御手段を設けたことで、ブラシレス
モータのトルク制御に異常を生じてブラシレスモータが
暴走状態となることを防止できる。
１記載の効果に加えて、速度検出回路と、速度制御回路
と、電流制御回路とからなるブラシレスモータのトルク
を制御するトルク制御手段を設けたことで、ブラシレス
モータのトルク制御に異常を生じてブラシレスモータが
暴走状態となることを防止できる。
【図１】本発明のブラシレスモータの駆動装置の第１実
施例における回路構成図である。
施例における回路構成図である。
【図２】本発明の第２実施例における回路構成図であ
る。
る。
【図３】第１実施例および第２実施例における動作説明
図である。
図である。
【図４】従来のブラシレスモータの駆動装置の回路構成
図である。
図である。
【図５】従来例における動作説明図である。
１，101…ブラシレスモータ、 ２，102…モータ駆動手
段、 ３，103…主電源、 ４，104…駆動電力遮断手
段、 ５，105…回転子、 ６，７，８，106，107，108
…駆動コイル、 ９，10，11，12，13，14，36，109，1
10，111，112，113，114…ダイオード、 15…駆動電力
供給手段、 16…ＶM端子、 116…Ｖcc端子、 17，11
7…出力端子(ＯＵＴ１)、 18，118…出力端子(ＯＵＴ
２)、 19，119…出力端子(ＯＵＴ３)、 20，21，22，
23，24，35，120，121，122，123，124…トランジス
タ、 26，27，126，127…駆動トランジスタ、 28，12
8…転流切り替え回路、 29，129…抵抗、 30，130…
スタート／ストップ回路、 31，131…スタート／スト
ップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)、 32，132…Ｒf端子、 33
…遅延手段、 34…ＰＷＭ制御回路、 37…インダクタ
ンス、 38…コンデンサ、39…低電圧保護回路、 40…
過熱保護回路、 41…拘束保護回路、 42…速度検出回
路、 43…トルク制御手段、 44…暴走禁止回路、 45
…速度制御回路、46…電流制御回路、 47…基準クロッ
ク信号入力端子。
段、 ３，103…主電源、 ４，104…駆動電力遮断手
段、 ５，105…回転子、 ６，７，８，106，107，108
…駆動コイル、 ９，10，11，12，13，14，36，109，1
10，111，112，113，114…ダイオード、 15…駆動電力
供給手段、 16…ＶM端子、 116…Ｖcc端子、 17，11
7…出力端子(ＯＵＴ１)、 18，118…出力端子(ＯＵＴ
２)、 19，119…出力端子(ＯＵＴ３)、 20，21，22，
23，24，35，120，121，122，123，124…トランジス
タ、 26，27，126，127…駆動トランジスタ、 28，12
8…転流切り替え回路、 29，129…抵抗、 30，130…
スタート／ストップ回路、 31，131…スタート／スト
ップ指令入力端子(Ｓ／Ｓ)、 32，132…Ｒf端子、 33
…遅延手段、 34…ＰＷＭ制御回路、 37…インダクタ
ンス、 38…コンデンサ、39…低電圧保護回路、 40…
過熱保護回路、 41…拘束保護回路、 42…速度検出回
路、 43…トルク制御手段、 44…暴走禁止回路、 45
…速度制御回路、46…電流制御回路、 47…基準クロッ
ク信号入力端子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 扇野 広一郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 島崎 努 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (11)
- 【請求項１】 ブラシレスモータの複数相の駆動コイル
に設けられた駆動トランジスタならびにこの駆動トラン
ジスタの各々に前記各駆動コイルへの通電切り替え信号
を順次出力する転流切り替え回路を備えたモータ駆動手
段と、ブラシレスモータの電力源となる主電源とにより
構成されたブラシレスモータの駆動装置において、ブラ
シレスモータの駆動時に前記主電源からの出力電圧をス
イッチ制御して、平滑した出力電圧を前記モータ駆動手
段に入力することによって電力を供給する駆動電力供給
手段と、予め設定されている一定時間が経過した後、前
記転流切り替え回路が発生する通電切り替え信号を停止
することにより前記駆動トランジスタが出力する駆動電
流の大きさをゼロとして電力供給を完全に遮断する遅延
手段と、外部からの停止指令信号が入力された場合、も
しくは異常状態を検知した場合には、直ちに前記駆動電
力供給手段のスイッチ動作を停止すると同時に前記遅延
手段の動作を開始させる駆動電力遮断手段とを備えたこ
とを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項２】 前記駆動電力遮断手段にスタート／スト
ップ回路を設け、外部からのストップ指令信号が前記ス
タート／ストップ回路に入力されることにより、前記ス
タート／ストップ回路は前記駆動電力供給手段のスイッ
チ動作を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始さ
せることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ
の駆動装置。 - 【請求項３】 前記駆動電力遮断手段に低電圧保護回路
を設け、前記主電源の出力電圧の大きさが前記低電圧保
護回路に予め設定された値より小さい場合、前記低電圧
保護回路は前記駆動電力供給手段のスイッチ動作を停止
すると同時に前記遅延手段の動作を開始させることを特
徴とする請求項１または２記載のブラシレスモータの駆
動装置。 - 【請求項４】 前記駆動電力遮断手段に過熱保護回路を
設け、駆動装置本体内の温度が前記過熱保護回路に予め
設定された温度を超えた場合、前記過熱保護回路は前記
駆動電力供給手段のスイッチ動作を停止すると同時に前
記遅延手段の動作を開始させることを特徴とする請求項
１，２または３記載のブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項５】 前記駆動電力遮断手段にスタート／スト
ップ回路および拘束保護回路を設けるとともに、拘束保
護回路に速度検出回路を設け、外部からスタート指令信
号が前記スタート／ストップ回路に入力された後、前記
拘束保護回路に予め設定された一定時間が経過しても、
前記速度検出回路からブラシレスモータの回転子の回転
速度を意味する速度検出信号が発生しなければ、前記拘
束保護回路は前記駆動電力供給手段のスイッチ動作を停
止すると同時に前記遅延手段の動作を開始させることを
特徴とする請求項１，３または４記載のブラシレスモー
タの駆動装置。 - 【請求項６】 ブラシレスモータの複数相の駆動コイル
に設けられた駆動トランジスタならびにこの駆動トラン
ジスタの各々に前記各駆動コイルへの通電切り替え信号
を順次出力する転流切り替え回路を備えたモータ駆動手
段と、ブラシレスモータの電力源となる主電源とにより
構成されたブラシレスモータの駆動装置において、ブラ
シレスモータの駆動時に前記主電源からの出力電圧をス
イッチ制御して、平滑した出力電圧を前記モータ駆動手
段に入力することによって電力を供給する駆動電力供給
手段と、ブラシレスモータの回転子の回転速度を検出す
る速度検出回路、ならびに外部からの基準信号と前記速
度検出回路の検出信号とを比較して誤差信号を出力する
速度制御回路、ならびに前記誤差信号に基づき前記モー
タ駆動手段に作用して前記各駆動コイルの通電電流の大
きさを制御する電流制御回路によりブラシレスモータの
トルクを制御するトルク制御手段と、予め設定されてい
る一定時間が経過した後、前記転流切り替え回路が発生
する通電切り替え信号を停止することにより前記駆動ト
ランジスタが出力する駆動電流の大きさをゼロとして電
力供給を完全に遮断する遅延手段と、外部からの停止指
令信号が入力された場合、もしくは異常状態を検知した
場合には、直ちに前記駆動電力供給手段のスイッチ動作
を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始させる駆
動電力遮断手段とを備えたことを特徴とするブラシレス
モータの駆動装置。 - 【請求項７】 前記駆動電力遮断手段に暴走禁止回路を
設け、この暴走禁止回路に予め設定された一定時間内に
外部から前記速度制御回路に入力される基準信号が検出
されない場合には、前記暴走禁止回路は前記駆動電力供
給手段のスイッチ動作を停止すると同時に前記遅延手段
の動作を開始させることを特徴とする請求項６記載のブ
ラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項８】 前記駆動電力遮断手段にスタート／スト
ップ回路を設け、外部からのストップ指令信号が前記ス
タート／ストップ回路に入力されることにより、前記ス
タート／ストップ回路は前記駆動電力供給手段のスイッ
チ動作を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始さ
せることを特徴とする請求項６または７記載のブラシレ
スモータの駆動装置。 - 【請求項９】 前記駆動電力遮断手段に低電圧保護回路
を設け、前記主電源の出力電圧の大きさが前記低電圧保
護回路に予め設定された値より小さい場合、前記低電圧
保護回路は前記駆動電力供給手段のスイッチ動作を停止
すると同時に前記遅延手段の動作を開始させることを特
徴とする請求項６，７または８記載のブラシレスモータ
の駆動装置。 - 【請求項１０】 前記駆動電力遮断手段に過熱保護回路
を設け、駆動装置本体内の温度が前記過熱保護回路に予
め設定された温度を超えた場合、前記過熱保護回路は前
記駆動電力供給手段のスイッチ動作を停止すると同時に
前記遅延手段の動作を開始させることを特徴とする請求
項６，７，８または９記載のブラシレスモータの駆動装
置。 - 【請求項１１】 前記駆動電力遮断手段にスタート／ス
トップ回路および拘束保護回路を設け、外部からスター
ト指令信号が前記スタート／ストップ回路に入力された
後、前記拘束保護回路に予め設定された一定時間が経過
しても、前記速度検出回路からブラシレスモータの回転
子の回転速度を意味する速度検出信号が発生しなけれ
ば、前記拘束保護回路は前記駆動電力供給手段のスイッ
チ動作を停止すると同時に前記遅延手段の動作を開始さ
せることを特徴とする請求項６，７，９または10記載の
ブラシレスモータの駆動装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06184765A JP3099256B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06184765A JP3099256B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ブラシレスモータの駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851789A true JPH0851789A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3099256B2 JP3099256B2 (ja) | 2000-10-16 |
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ID=16158943
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|---|---|---|---|
| JP06184765A Expired - Fee Related JP3099256B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ブラシレスモータの駆動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099256B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325425A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータを搭載した換気送風装置 |
| US7327115B2 (en) | 2005-03-07 | 2008-02-05 | Seiko Epson Corporation | Stepping motor control apparatus, stepping motor control method, and stepping motor control program product |
| JP2008245379A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ拘束検出回路 |
| JP2015076964A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | ミネベア株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
| US10737798B2 (en) * | 2016-09-12 | 2020-08-11 | Ansel Misfeldt | Integrated feedback to flight controller |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP06184765A patent/JP3099256B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US7327115B2 (en) | 2005-03-07 | 2008-02-05 | Seiko Epson Corporation | Stepping motor control apparatus, stepping motor control method, and stepping motor control program product |
| US7583045B2 (en) | 2005-03-07 | 2009-09-01 | Seiko Epson Corporation | Stepping motor control apparatus, stepping motor control method and stepping motor control program product |
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| US10737798B2 (en) * | 2016-09-12 | 2020-08-11 | Ansel Misfeldt | Integrated feedback to flight controller |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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