JP2008245379A - モータ拘束検出回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの回転速度に応じた周波数を有する信号の二値化信号を生成する二値化回路と、前記二値化信号のエッジを検出したときエッジ検出信号を生成するエッジ検出回路と、前記二値化信号のエッジ間隔よりも長い第1のカウント期間をカウントしていき、前記エッジ検出信号が生成されたとき前記第1のカウント期間のカウントをリセットし、前記第1のカウント期間までカウントしたときカウント信号を生成する第1のカウンタと、前記第1のカウント期間よりも長い第2のカウント期間をカウントしていき、前記カウント信号が生成されたとき前記第2のカウント期間のカウントをリセットし、前記第2のカウント期間までカウントしたとき前記モータの拘束を検出したことを示すモータ拘束検出信号を生成する第2のカウンタと、を有するモータ拘束検出回路。
【選択図】図1
Description
図2から図3を参照しつつ、図1を用いて本発明に係るセンサレスモータ駆動回路100について説明する。尚、センサレスモータ駆動回路100を用いて構成されるモータシステムとして、電化機器(パソコン、エアコン、冷蔵庫等)において発生する熱を外部に排出させるファン(羽根)用のモータ(ファンモータ)を回転駆動させるファンモータシステムを例示する。また、センサレスモータ駆動回路100として、Bi−CMOSプロセスの集積回路の場合を例示する。
具体的には、起動カウンタ125は、図3に示すように、FGエッジ検出回路126とカウンタ128(本発明に係る「第1のカウンタ」)により構成される。
図4を参照しつつ、図3を用いてモータ拘束検出回路200について説明する。
まず、FG信号のエッジが検出されるまでの間、即ち、センサレスモータが起動するまでの間、センサレスロジック回路130が起動ロジックに従って駆動コイルLu、Lv、Lwいずれか一つの通電を切り替えるタイミングを設定するために、起動カウンタ125は、第1のカウント期間T1がカウントされる毎に、Hレベルのカウント信号CTを出力する。センサレスモータが起動すれば、第1のカウント期間T1の間に必ずリセットされるので、カウント信号CTはLレベルを継続することになる。また、センサレスロジック回路130は、起動カウンタ125より出力されるカウント信号CTが所定期間Lレベルを継続したとき、センサレスモータが起動したことを検知し、起動ロジックに従った駆動コイルLu、Lv、Lwの起動時の通電制御を停止する。
まず、従来のモータ拘束検出回路300は、容量素子Cや充放電回路等の外付アナログ回路を採用する必要があった。一方、本発明に係るモータ拘束検出回路200は、センサレスモータ駆動回路100においてデジタル回路として構成されるので、システム全体の回路規模を抑制可能となる。
4 ヒステリシス付きコンパレータ
10 エッジ検出回路
20、120 コンパレータ
30 通電制御回路
40 定電流源
110 スイッチ回路
125 起動カウンタ
126 FGエッジ検出回路
128 カウンタ
130 センサレスロジック回路
140 プリドライブ回路
160 第1の発振器
170 第2の発振器
180 起動カウンタ
200、300 モータ拘束検出回路
210 AND素子
220 拘束検出用カウンタ
240 自動復帰用カウンタ
500 マイコン
Claims (4)
- モータの拘束を検出するモータ拘束検出回路において、
前記モータから得られる前記モータの回転速度に応じた周波数を有する信号を二値化した二値化信号を生成する二値化回路と、
前記二値化信号のエッジを検出したときエッジ検出信号を生成するエッジ検出回路と、
前記二値化信号のエッジ間隔よりも長い第1のカウント期間を第1のカウンタクロックに基づきカウントしていき、前記エッジ検出信号が生成されたとき前記第1のカウント期間のカウントをリセットし、前記第1のカウント期間までカウントしたときカウント信号を生成する第1のカウンタと、
前記第1のカウント期間よりも長い第2のカウント期間を第2のカウンタクロックに基づきカウントしていき、前記カウント信号が生成されたとき前記第2のカウント期間のカウントをリセットし、前記第2のカウント期間までカウントしたとき前記モータの拘束を検出したことを示すモータ拘束検出信号を生成する第2のカウンタと、
を有することを特徴とするモータ拘束検出回路。 - 請求項1に記載のモータ拘束検出回路において、
第3のカウント期間を第3のカウンタクロックに基づきカウントしていき、前記モータ拘束検出信号が生成されたとき前記第3のカウント期間のカウントをリセットし、前記第3のカウント期間までカウントしたとき前記リセット信号を生成する第3のカウンタを有し、
前記第2のカウンタは、前記リセット信号が生成されたとき前記第2のカウント期間のカウントをリセットすること、を特徴とするモータ拘束検出回路。 - 請求項1又は2に記載のモータ拘束検出回路において、
前記モータは、複数相の駆動コイルを具備し、モータ起動時において前記カウント信号が生成される毎に前記駆動コイルの各相の通電が切り替えられるセンサレスモータであること、を特徴とするモータ拘束検出回路。 - 請求項3に記載のモータ拘束検出回路において、
容量素子を充放電することにより第1の周波数を有する前記第1のカウンタクロックを出力する第1の発振器と、
前記第1の周波数よりも高い固有の第2の周波数を有する前記第2及び前記第3のカウンタクロックを出力する第2の発振器と、
を有すること、を特徴とするモータ拘束検出回路。
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