JP2011176918A - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの駆動コイルに駆動電流を供給する出力トランジスタと、駆動コイルの各相の電圧と中性点の電圧とを比較する第1のコンパレータ回路と、第1のコンパレータ回路の比較結果に基づいてモータの回転子の位置を検出する位置検出回路と、回転子の位置に応じてパルス振幅変調されたスイッチング信号を生成し、出力トランジスタに供給するスイッチング制御回路と、回転子の位置に基づいてモータが目標回転速度以下の基準回転速度以上で回転しているか否かを判定し、モータが基準回転速度以上で回転していると判定した場合には、モータが目標回転速度で回転するように駆動電流を第1の電流値に制限し、モータが基準回転速度以上で回転していないと判定した場合には、駆動電流を第1の電流値より小さい第2の電流値に制限する電流制限回路と、を有する。
【選択図】図1
Description
===モータ駆動回路全体の構成===
以下、図1を参照して、本発明の第1の実施形態におけるモータ駆動回路全体の構成について説明する。
次に、本実施形態におけるモータ駆動回路全体の動作について説明する。
出力トランジスタ41ないし43、51ないし53は、スイッチング信号S41ないしS43、およびS51ないしS53に応じてスイッチング制御され、モータ6の駆動コイル61ないし63に駆動電流を供給する。
以下、図2を参照して、本実施形態における電流制限回路の構成について説明する。
図2に示されている電流制限回路13aは、回転判定回路131、コンパレータ回路132、およびスイッチ回路133、134を含んで構成されている。なお、本実施形態では、スイッチ回路133および134が、電圧出力回路に相当する。
次に、本実施形態における電流制限回路の動作について説明する。
回転判定回路131は、ロータ位置信号RPから求められるモータ6の回転速度に基づいて、モータ6が所定の基準回転速度以上で回転しているか否かを判定する。ここで、基準回転速度は、モータ6の目標回転速度以下の範囲で設定され、モータ6が正常に回転しているか否かの判定基準となる。
===電流制限回路の構成===
本発明の第2の実施形態におけるモータ駆動回路全体の構成および動作は、第1実施形態のモータ駆動回路全体の構成および動作と略同様である。しかしながら、本実施形態のモータ駆動回路では、さらに、スイッチング制御回路から電流制限回路にスイッチング周期信号CYCが入力されている。
図3に示されている電流制限回路13bは、回転判定回路131、コンパレータ回路132、スイッチ回路133、134、カウンタ回路135、選択回路136、および抵抗R0ないしR3を含んで構成されている。なお、本実施形態では、スイッチ回路133、134、カウンタ回路135、選択回路136、および抵抗R0ないしR3が、電圧出力回路に相当する。
次に、本実施形態における電流制限回路の動作について説明する。
第1実施形態の電流制限回路13aと同様に、回転判定回路131は、モータ6が正常に回転している場合には、起動モード信号STRをロー・レベルとし、モータ6が正常に回転していない場合には、起動モード信号STRをハイ・レベルとする。また、起動モード信号STRがロー・レベルの場合には、スイッチ回路133はオンとなり、スイッチ回路134はオフとなる。そのため、コンパレータ回路132は、電圧RFが電圧V1以上の間ハイ・レベルとなる電流制限信号LMTを出力する。そして、駆動コイル61ないし63に供給される駆動電流は、モータ6が目標回転速度で回転するように、電圧V1に対応する第1の電流値に制限される。
6 モータ
7 抵抗
8 コンデンサ
11 位置検出回路
12 スイッチング制御回路
13(13a、13b) 電流制限回路
14 コンパレータ回路(電流制限回路)
21 コンパレータ回路
22 選択回路
31〜38 端子
41〜43 出力トランジスタ
51〜53 出力トランジスタ
61〜63 駆動コイル
131 回転判定回路
132 コンパレータ回路
133、134 スイッチ回路
135 カウンタ回路
136 選択回路
R0〜R3 抵抗
Claims (5)
- モータの複数相の駆動コイルに駆動電流を供給する複数の出力トランジスタと、
前記複数相の駆動コイルの各相の電圧と前記複数相の駆動コイルの中性点の電圧とを比較する第1のコンパレータ回路と、
前記第1のコンパレータ回路の比較結果に基づいて前記モータの回転子の位置を検出する位置検出回路と、
前記回転子の位置に応じてパルス振幅変調されたスイッチング信号を生成し、前記複数の出力トランジスタに供給するスイッチング制御回路と、
前記回転子の位置に基づいて前記モータが目標回転速度以下の所定の基準回転速度以上で回転しているか否かを判定し、前記モータが前記所定の基準回転速度以上で回転していると判定した場合には、前記モータが前記目標回転速度で回転するように前記駆動電流を第1の電流値に制限し、前記モータが前記所定の基準回転速度以上で回転していないと判定した場合には、前記駆動電流を前記第1の電流値より小さい第2の電流値に制限する電流制限回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記電流制限回路は、前記モータが前記所定の基準回転速度以上で回転していると判定した場合には、前記駆動電流の電流値を示す電圧が前記第1の電流値を示す第1の電圧に達したことを検出して電流制限信号を出力し、前記モータが前記所定の基準回転速度以上で回転していないと判定した場合には、前記駆動電流の電流値を示す電圧が前記第2の電流値を示す第2の電圧に達したことを検出して前記電流制限信号を出力し、
前記スイッチング制御回路は、前記電流制限信号に応じて前記スイッチング信号の振幅を制限することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 前記電流制限回路は、
前記モータが前記所定の基準回転速度以上で回転しているか否かを判定する回転判定回路と、
前記回転判定回路の判定結果に応じて前記第1の電圧または前記第2の電圧を出力する電圧出力回路と、
前記駆動電流の電流値を示す電圧と前記電圧出力回路の出力電圧とを比較する第2のコンパレータ回路と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。 - 前記電圧出力回路は、前記第2の電圧を出力する場合に、当該第2の電圧を徐々に上昇させることを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。
- 前記電圧出力回路は、前記第2の電圧を出力する場合に、前記スイッチング信号の周期に応じて当該第2の電圧を徐々に上昇させることを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動回路。
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