CN101277092A - 马达约束检测电路 - Google Patents

Abstract

适当地检测马达约束。马达约束检测电路具有：二值化电路，其生成具有与马达的转速相应的频率的信号的二值化信号；边缘检测电路，其在检测出上述二值化信号的边缘时生成边缘检测信号；第一计数器，其计数比上述二值化信号的边缘间隔长的第一计数期间，当生成了上述边缘检测信号时使上述第一计数期间的计数复位，在直到上述第一计数期间为止进行了计数时生成计数信号；第二计数器，其计数比上述第一计数期间长的第二计数期间，当生成了上述计数信号时使上述第二计数期间的计数复位，在直到上述第二计数期间为止进行了计数时生成表示检测出上述马达的约束的情形的马达约束检测信号。

Description

马达约束检测电路

技术领域

本发明涉及一种马达约束检测电路。

背景技术

在马达被约束而无法由马达驱动电路旋转驱动的情况下，该马达驱动电路中流过过大电流从而发热。另外，在这种情况下，如果将该马达驱动电路IC化，则有可能破坏IC。因此，在马达驱动电路中，设置了使用具有与马达的转速相应的频率的矩形波状的FG信号来检测马达的约束的马达约束检测电路(例如参照以下所示的专利文献1)。

图5是表示以往的马达约束检测电路300及其外围电路的结构的图，图6是用于说明以往的马达约束检测电路300的动作的图。此外，图5所示的对象马达是具备单相的驱动线圈L、并且具备转子位置检测用的霍尔元件2的具有传感器的单相马达。此外，在驱动线圈L的一个端子TA上连接有驱动晶体管T1、T2，在驱动线圈L的另一个端子TB上连接有驱动晶体管T3、T4。

通电控制电路30通过适当地使驱动晶体管T1～T4导通和截止，使驱动线圈L通电从而旋转驱动单相马达。其结果，霍尔元件2输出正弦波状的转子位置检测信号H+、余弦波状的转子位置检测信号H-。另外，迟滞比较器4使用从霍尔元件2输出的转子位置检测信号H+、H-来生成全波整流波形，以规定电平对该全波整流波形进行限幅，由此生成图6的(a)所示的矩形波状的FG信号。

边缘检测电路10在检测出从迟滞比较器4输出的FG信号的边缘时，将图6的(b)所示的H电平的边缘检测信号EDGE输出到NPN晶体管B1的基电极。NPN晶体管B1在边缘检测信号EDGE是H电平的情况下导通，在L电平的情况下截止。此外，将NPN晶体管B1的电流放大率设为恒流源40的恒电流I的2倍(2I)。

在NPN晶体管B1截止的情况下，恒流源40的恒电流I流入到电容元件C中，对电容元件C充电与恒电流I相应的电荷。在该充电的期间，NPN晶体管B1的集电极端子和电容元件C的一个端子的连接点电压Vc的电平上升。并且，当NPN晶体管B1从截止切换为导通时，在NPN晶体管B1的集电极-发射极通路中需要流过恒电流I的2倍的电流。因此，与充电到电容元件C中的电荷相应的恒电流I流过NPN晶体管B1的集电极-发射极通路，NPN晶体管B1的集电极端子与电容元件C的一个端子的连接点电压Vc的电平下降。即，如图6的(c)所示，连接点电压Vc的电平随着NPN晶体管B1的截止而上升，随着NPN晶体管B1的导通而下降。

但是，在马达被约束的情况下，从霍尔元件2输出的转子位置检测信号H+、H-被固定为DC偏置，FG信号不是矩形波状的波形(参照图6的(a))，比较器20继续输出L电平的边缘检测信号EDGE(参照图6的(b))。由此，NPN晶体管B1继续截止，而且利用恒电流40的恒电流I继续进行向电容元件C的电荷的充电，连接点电压Vc继续上升(参照图6的(c))。然后，当连接点电压Vc超过了阈值电压Vth时，比较器20输出H电平的检测信号DET。此时，通电控制电路30根据来自比较器20的H电平的检测信号DET，检测马达被约束的情形。然后，通电控制电路30进行使驱动晶体管T1～T4截止从而停止向驱动线圈L通电的马达保护控制。

[专利文献1]日本特开2006-129671号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在如图5所示的以往的马达约束检测电路的情况下，用于检测马达约束的进行充放电的电容元件C的容量分散对马达约束检测时间、检测精度带来很大的影响。例如，在电容元件C的容量在与阈值电压Vth的关系上与合适的容量相比过大的情况下，电容元件C的充电时间变长。因此，即使马达被约束，直到连接点电压Vc超过阈值电压Vth为止也需要时间，在马达实际被约束后到检测出该约束为止需要长时间。另一方面，在电容元件C的容量与上述的合适的容量相比过小的情况下，连接点电压Vc超过阈值电压Vth的时间变短，有可能由于连接点电压Vc中产生的噪声，尽管马达实际上没有被约束但也误检测为马达被约束。

用于解决问题的方案

一种用于解决上述问题的主要发明，在检测马达的约束的马达约束检测电路中，具备：二值化电路，其生成将具有与从上述马达得到的上述马达的转速相应的频率的信号进行二值化得到的二值化信号；边缘检测电路，其在检测出上述二值化信号的边缘时生成边缘检测信号；第一计数器，其根据第一计数器时钟计数比上述二值化信号的边缘间隔长的第一计数期间，当生成了上述边缘检测信号时使上述第一计数期间的计数复位，在直到上述第一计数期间为止进行了计数时生成计数信号；以及第二计数器，其根据第二计数器时钟计数比上述第一计数期间长的第二计数期间，当生成了上述计数信号时使上述第二计数期间的计数复位，在直到上述第二计数期间为止进行了计数时生成表示检测出上述马达的约束的情形的马达约束检测信号。

发明的效果

根据本发明，能够适当地检测马达约束。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的无传感器马达驱动电路的结构的图。

图2是本发明所涉及的无传感器马达驱动电路的主要信号的波形图。

图3是表示本发明所涉及的马达约束检测电路及其外围电路的结构的图。

图4是本发明所涉及的马达约束检测电路的主要信号的波形图。

图5是表示以往的马达约束检测电路及其外围电路的结构的图。

图6是以往的马达约束检测电路的主要信号的波形图。

附图标记说明

2：霍尔元件；4：迟滞比较器；10：边缘检测电路；20、120：比较器；30：通电控制电路；40：恒流源；110：开关电路；125：起动计数器；126：FG边缘检测电路；128：计数器；130：无传感器逻辑电路；140：PWM合成电路；160：第一振荡器；170：第二振荡器；180：起动计数器；200、300：马达约束检测电路；210：AND元件；220：约束检测用计数器；240：自动恢复用计数器；500：微计算机。

具体实施方式

《无传感器马达驱动电路》

参照图2至图3并使用图1说明本发明所涉及的无传感器马达驱动电路100。此外，作为使用无传感器马达驱动电路100而构成的马达系统，例示对向外部排出由电化设备(个人计算机、空调、冰箱等)产生的热的风扇(叶片)用的马达(风扇马达)进行旋转驱动的风扇马达系统。另外，作为无传感器马达驱动电路100，例示Bi-CMOS处理器的集成电路的情况。

在无传感器马达驱动电路100的UO端子、VO端子、WO端子上连接有星形连接并且具有电角度120度的相位差地卷绕在定子上的3相(U相、V相、W相)的驱动线圈Lu、Lv、Lw。由此，3相驱动线圈Lu、Lv、Lw通过UO端子、VO端子、WO端子连接在由NMOS场效应晶体管M1～M6构成的驱动晶体管电路上。

此外，设置在源极电源线102侧的NMOS场效应晶体管M1、M3、M5是输出从源极电源线102流向U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的线圈电流IL的源极侧(输出侧)晶体管，设置在接收电源线104侧的NMOS场效应晶体管M2、M4、M6是吸入从U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw流向接收电源线104的线圈电流IL的接收侧(吸入侧)晶体管。另外，在本实施方式中，对位于源极电源线102侧的NMOS晶体管M1、M3、M5进行饱和驱动，对位于接收电源线104侧的NMOS晶体管M2、M4、M6进行PWM驱动(非饱和驱动)。

当NMO S场效应晶体管M1至M6以适当的定时导通和截止时，与电源电压VCC的电平相应的线圈电流IL被提供给3相的驱动线圈Lu、Lv、Lw。由此，无传感器马达向预先决定的方向(例如正旋转)旋转，在3相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的一端产生具有电角度120度的相位差的线圈电压Vu、Vv、Vw。此外，线圈电压Vu、Vv、Vw具有与无传感器马达的转速相应的频率，通过UO端子、VO端子、WO端子施加到3输入1输出的开关电路110所具备的输入端子U、V、W。

根据在比较器120(本发明所涉及的“二值化电路”)中成为后述的零交叉点的检测对象的U相、V相、W相中的任意1相，由无传感器逻辑电路130选择施加到开关电路110的输入端子U、V、W上的线圈电压Vu、Vv、Vw。该选择的电压Vu、Vv、Vw通过开关电路110的输出端子被施加到比较器120的+端子。另一方面，在比较器120的-端子上通过无传感器马达驱动电路100的COM端子而被施加3相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的星形连接的中性点电压Vcom。即，施加到+端子上的线圈电压是对开关电路110的输出(Vu、Vv、Vw中的任一个)与中性点电压Vcom交叉的零交叉点进行检测的相的线圈电压，中性点电压Vcom是检测零交叉点的相以外的二相驱动线圈的连接点的电压。

由此，比较器120检测由施加到+端子的在开关电路110选择的线圈电压Vu、Vv、Vw与施加到-端子上的中性点电压Vcom进行交叉的零交叉点。并且，比较器120向无传感器逻辑电路130输出边缘在该零交叉点处切换的矩形波状的FG信号(本发明所涉及的“二值化信号”)，并且通过FG输出端子向微计算机500输出。由此，微计算机500根据FG信号检测无传感器马达的当前的转速，从而能够调整输入到PWM输入端子的PWM信号的导通占空比。

无传感器逻辑电路130考虑无传感器马达本身无法确定起动前的转子与定子之间的相对位置的情形，按照NMOS场效应晶体管M1～M6的规定的通电顺序进行导通和截止，进行用于使线圈电流流过U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的规定的通电控制。具体地说，无传感器逻辑电路130在从由比较器120输出的FG信号中除去(屏蔽)对应于回扫脉冲KB的噪声之后，根据该除去噪声后的FG信号来生成并输出驱动信号U1、U2、V1、V2、W1、W2。此外，驱动信号U1、V1、W1是用于对位于源极电源线102侧的NMOS场效应晶体管M1、M3、M5的各栅电极进行驱动的控制信号，驱动信号U2、V2、W2是用于对位于接收电源线104侧的NMOS场效应晶体管M2、M4、M6的各栅电极进行驱动的控制信号。

从无传感器逻辑电路130输出的驱动信号U1、U2、V1、V2、W1、W2被输入到PWM合成电路140，与从微计算机500通过PWM输入端子输入的PWM信号合成(叠加)。此外，PWM信号是指与无传感器马达的转速成比例的导通占空比被设定的速度控制信号。另外，PWM信号的导通占空比是指PWM信号1周期内的脉冲宽度之比，对应于NMOS晶体管M1～M6的导通占空比(驱动晶体管的导通时间与开关周期(＝导通时间+截止时间)之比)。例如，将PWM信号的导通占空比在全速旋转的情况下设定为100％，在停止的情况下设定为0％，在全速旋转的一半速度的情况下设定为50％。

此外，在本实施方式中，将接收电源线104侧的驱动晶体管M2、M4、M6设为PWM驱动的对象，因此PWM合成电路140对驱动信号U1、U2、V1、V2、W1、W2中的驱动信号U2、V2、W2合成PWM信号。其结果，从PWM合成电路140输出的驱动信号U1’、U2’、V1’、V2’、W1’、W2’成为如图2所示的波形。即，驱动信号U1’、V1’、W1’成为与从无传感器逻辑电路130输出的驱动信号U1、V1、W1的波形相同的波形，驱动信号U2’、V2’、W2’成为重复导通时间(H电平期间)和截止时间(L电平期间)的波形。

从比较器120输出的FG信号除了被输入到无传感器逻辑电路130之外，还被输入到起动计数器125。起动计数器125是如下的计数器：为了设定无传感器逻辑电路130在无传感器马达起动时按照起动逻辑对驱动线圈Lu、Lv、Lw中的任一个的通电进行切换的定时，重复进行规定计数期间的计数动作。

具体地说，如图3所示，起动计数器125由FG边缘检测电路126和计数器128(本发明所涉及的“第一计数器”)构成。

FG边缘检测电路126在除去(屏蔽)了叠加在FG信号中的与回扫脉冲KB对应的噪声之后，检测该除去噪声后的FG信号的边缘，并输出表示其意思的边缘检测信号EDGE。此外，如图4的(b)所示，边缘检测信号EDGE在检测FG信号的边缘时成为表示规定期间H电平的单脉冲的波形。

另一方面，计数器128根据在第一振荡器160中生成的第一时钟CLK，将边缘检测信号EDGE作为复位信号而重复进行第一计数期间T1的计数动作，当第一计数期间T1的计数没有被复位而进行时输出H电平的计数信号CT。此外，需要事先将第一计数期间T1设定为比FG信号的边缘间隔长的期间。

此外，第一振荡器160使连接在OSC端子上的电容元件C1进行充放电，振荡生成具有第一频率的第一时钟CLK。通过利用第一时钟CLK的起动计数器125的计数动作，在无传感器马达起动时，设定对各相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的通电进行切换的定时(例如，与电角度60度相当的期间)。此外，在根据无传感器马达的规格来调整对通电进行切换的定时的情况下、即调整第一时钟CLK的第一频率的情况下，调整连接在OSC端子上的电容元件C1的容量值。

另外，有时尽管按照起动逻辑进行了驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个的通电，但是由于转子与定子的位置关系，无传感器马达不旋转而仍旧停止。在这种情况下，无法检测线圈电压Vu、Vv、Vw与中性点电压Vcom交叉的零交叉点，因此无法检测从比较器120输出的FG信号的边缘。此时，计数器128无法复位计数器动作，因此输出H电平的计数信号CT。因而，无传感器逻辑电路130从起动计数器125接受H电平的计数信号CT，判断无传感器马达仍旧停止。由此，无传感器逻辑电路130按照起动逻辑重新对接着应通电的驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个进行通电。

其结果，当无传感器马达开始旋转时，检测出线圈电压Vu、Vv、Vw与中性点电压Vcom交叉的零交叉点，而且检测出从比较器120输出的FG信号的边缘。此时，计数器128被复位，不输出H电平的计数信号CT。即，计数信号CT继续保持L电平，因此在规定期间计数信号CT的L电平持续时，无传感器逻辑电路130能够检测无传感器马达旋转的情形，能够使按照起动逻辑的驱动线圈Lu、Lv、Lw的通电停止。

《马达约束检测电路》

参照图4并使用图3说明马达约束检测电路200。

首先，为了设定在直到检测出FG信号的边缘为止的期间、即直到无传感器马达起动为止的期间无传感器逻辑电路130按照起动逻辑对驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个的通电进行切换的定时，起动计数器125在每次计数了第一计数期间T1时，都输出H电平的计数信号CT。如果无传感器马达起动，则在第一计数期间T1的期间必定被复位，因此计数信号CT持续L电平。另外，当从起动计数器125输出的计数信号CT在规定期间持续L电平时，无传感器逻辑电路130检测无传感器马达起动的情形，使按照起动逻辑的驱动线圈Lu、Lv、Lw的起动时的通电控制停止。

另一方面，当无传感器马达在起动后被约束的情况下，与无传感器马达起动时同样地无法检测出FG信号的边缘。此时，计数器128不被复位，在每次计数了第一计数期间T1时，输出H电平的计数信号CT。无传感器逻辑电路130根据每次计数第一计数期间T1时从起动计数器125输出的H电平的计数信号CT，检测无传感器马达仍旧停止的情形。并且，无传感器逻辑电路130按照起动逻辑重新对接着应通电的驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个进行通电。之后，当无传感器马达开始旋转时，检测出线圈电压Vu、Vv、Vw与中性点电压Vcom交叉的零交叉点，而且检测出从比较器120输出的FG信号的边缘。此时，起动计数器125在第一计数期间T1中必定被复位，继续输出L电平的计数信号CT。

马达约束检测电路200着眼于如上所述那样的无传感器马达的约束时的计数信号CT的电平变化，检测无传感器马达的约束。具体地说，马达约束检测电路200由AND元件210、约束检测用计数器220(本发明所涉及的“第二计数器”)、自动恢复用计数器240(本发明所涉及的“第三计数器”)构成。

AND元件210运算从起动计数器125输出的计数信号CT与作为自动恢复用计数器240的反相输出的马达约束检测复位信号RC之间的逻辑积，并将其运算结果作为复位信号RST而进行输出。当无传感器马达在起动后没有被约束的情况下，计数信号CT为L电平(参照图4的(d))，从自动恢复用计数器240输出的马达约束检测复位信号RC为H电平(参照图4的(g))，因此从AND元件210输出的复位信号RST为L电平(参照图4的(e))。另一方面，当无传感器马达在起动后被约束的情况下，起动计数器125在每次计数第一计数期间T1时，输出H电平的计数信号CT(参照图4的(d))。此时，从AND元件210输出的复位信号RST成为H电平(参照图4的(e))。

约束检测用计数器220按照从第二振荡器170输出的第二时钟MCLK(本发明所涉及的“第二计数器时钟”；参照图4的(c))，计数比第一计数期间T1长的第二计数期间T2，当生成了H电平的计数信号CT时(当从AND元件210输出H电平的复位信号RST时)，使第二计数期间T2的计数复位，在直到第二计数期间T2为止进行了计数时，生成表示检测出马达约束的H电平的约束检测信号LD。此外，从图4的(a)、图4的(c)所示的FG信号与第二时钟MCLK之间的关系来看，具有比FG信号的频率高很多的频率。

此外，第二振荡器170例如使用晶体振子、陶瓷振子等而与无传感器马达驱动电路100构成为一体，生成具有频率比第一时钟CLK的第一频率高的固有的第二频率的第二时钟MCLK。此外，“固有的”意味着不像第一频率那样进行频率调整而是作为无传感器马达驱动电路100的一部分而已制定的。第二时钟MCLK用作无传感器马达驱动电路100整体的系统时钟。例如，第二时钟MCLK被提供给起动计数器125、无传感器逻辑电路130、马达约束检测电路200等，成为它们的动作定时的基准。

当无传感器马达在起动后没有被约束的情况下，约束检测用计数器220根据从AND元件210输出的L电平的复位信号RST(参照图4的(e))继续被复位。另一方面，当无传感器马达在起动后被约束的情况下，约束检测用计数器220根据从AND元件210输出的H电平的复位信号RST(参照图4的(e))而被解除复位。并且，约束检测用计数器220在计数了第二计数期间T2时，输出H电平的约束检测信号LD。

这样，计数信号CT从L电平切换为H电平(参照图4的(d))、而且从AND元件210输出的复位信号RST从L电平切换为H电平(参照图4的(e))，由此约束检测用计数器220能够检测无传感器马达在起动后被约束的意思。并且，约束检测用计数器220在计数了第二计数期间T2时，输出H电平的约束检测信号LD(参照图4的(f))。从这意义上，需要事先将第二计数期间T2设定得比第一计数期间T1长，使得在计数器128中计数第一计数期间T的期间约束检测用计数器220不被复位。此外，H电平的约束检测信号LD被输入到自动恢复用计数器240的复位输入，并且通过LD输出端子输出到微计算机500。由此，微计算机500能够检测出无传感器马达被约束的情形，对无传感器马达驱动电路100进行规定的马达保护控制。

自动恢复用计数器240根据从第二振荡器170输出的第二时钟MCLK(本发明所涉及的“第三计数器时钟”；参照图4的(c))，计数第三计数期间T3，当生成了H电平的约束检测信号LD时，使第三计数期间T3的计数复位，在直到第三计数期间T3为止进行了计数时，生成马达约束检测复位信号RC。

当无传感器马达在起动后没有被约束的情况下，自动恢复用计数器240根据从约束检测用计数器220输出的L电平的约束检测信号LD(参照图4的(f))继续被复位。另一方面，当无传感器马达在起动后被约束的情况下，自动恢复用计数器240根据从约束检测用计数器220输出的H电平的约束检测信号LD(参照图4的(f))而被解除复位。并且，当进行了第三计数期间T3的计数时，输出L电平的马达约束检测复位信号RC(参照图4的(g))。

这样，约束检测信号LD从L电平切换为H电平(参照图4的(f))，由此自动恢复用计数器240检测无传感器马达在起动后被约束的情形。并且，当计数了第三计数期间T3时，自动恢复用计数器240将L电平的马达约束检测复位信号RC(参照图4的(g))提供给AND元件210的输入。这样，从AND元件210输出的复位信号RST成为L电平(参照图4的(e))，因此约束检测用计数器220被复位。

即，自动恢复用计数器240在约束检测用计数器220中检测出无传感器马达的约束的状态下不是置之不理，而是在计数了第三计数期间T3时，为了自动恢复到约束检测前的状态而使约束检测用计数器220复位。由此，在进行了无传感器马达的约束的误检测的情况下可重试。另外，微计算机500将从LD输出端子接收到的H水平的马达约束检测信号LD的次数进行计数，如果超过规定阈值，则检测出无传感器马达的约束不是误检测，能够对无传感器马达驱动电路100进行规定的马达保护控制。

《本发明的效果》

首先，以往的马达约束检测电路300需要采用电容元件C、充放电电路等的外置模拟电路。另一方面，本发明所涉及的马达约束检测电路200在无传感器马达驱动电路100中构成为数字电路，因此能够抑制整个系统的电路规模。

接着，以往的马达约束检测电路300通过调整电容元件C的容量来设定马达约束检测时间。另一方面，本发明所涉及的马达约束检测电路200根据第二振荡器170的第二时钟MCLK设定马达约束检测时间。详细地说，在本发明的情况下，能够通过将起动计数器125中的第一计数期间T1与约束检测用计数器220中的第二计数期间T2相加，来设定无传感器马达的约束检测时间。即，在本发明的情况下，在设定无传感器马达的约束检测时间时，不会受到电容元件C等模拟元件的特性分散的影响。因而，可提高马达约束的检测精度。

并且，在本发明的情况下，在检测出马达约束时进行使无传感器马达停止的马达保护动作，但是设置自动恢复用计数器240，该自动恢复用计数器240用于在经过第三计数期间T3后使约束检测用计数器220重新进行马达约束的检测。由此，约束检测用计数器220根据从自动恢复用计数器240输出的马达约束检测复位信号RC，在误检测出无传感器马达的约束的情况下可重试。

此外，作为对驱动线圈Lu、Lv、Lw进行驱动的输出侧晶体管和吸入侧晶体管，并不限于NMOS晶体管，也可以采用PMOS晶体管、双极晶体管。具体地说，考虑将输出侧晶体管设为PMOS晶体管、将吸入侧晶体管设为NMOS晶体管的情况。但是，与PMOS晶体管、双极晶体管相比，NMOS晶体管适合集成化，因此最好将输出侧晶体管和吸入侧晶体管都设为NMOS晶体管。

另外，无传感器马达并不限于3相马达的情况，也可以是单相马达的情况。在这种情况下，对单相马达的驱动线圈连接由输出侧晶体管和吸入侧晶体管的两组对构成的H桥电路。即使是具备霍尔元件的带有传感器的马达的情况下，也能够应用本发明。此外，在带有传感器的马达的情况下，为了生成与计数信号CT相当的信号，需要设置二值化电路、边缘检测电路、以及计数器，其中，所述二值化电路将在霍尔元件中检测出的正弦波状的转子位置检测信号进行二值化，所述边缘检测电路检测转子位置检测信号的二值化信号的边缘，所述计数器根据二值化信号的边缘被复位，在每次计数规定的计数期间时输出计数信号CT。

Claims (4)

1.一种马达约束检测电路，检测马达的约束，其特征在于，具备：

二值化电路，其生成将具有与从上述马达得到的上述马达的转速相应的频率的信号进行二值化得到的二值化信号；

边缘检测电路，其在检测出上述二值化信号的边缘时生成边缘检测信号；

第一计数器，其根据第一计数器时钟计数比上述二值化信号的边缘间隔长的第一计数期间，当生成了上述边缘检测信号时使上述第一计数期间的计数复位，在直到上述第一计数期间为止进行了计数时生成计数信号；以及

第二计数器，其根据第二计数器时钟计数比上述第一计数期间长的第二计数期间，当生成了上述计数信号时使上述第二计数期间的计数复位，在直到上述第二计数期间为止进行了计数时生成表示检测出上述马达的约束的情形的马达约束检测信号。

2.根据权利要求1所述的马达约束检测电路，其特征在于，

具有第三计数器，该第三计数器根据第三计数器时钟计数第三计数期间，当生成了上述马达约束检测信号时使上述第三计数期间的计数复位，在直到上述第三计数期间为止进行了计数时生成上述复位信号，

在生成了上述复位信号时，上述第二计数器使上述第二计数期间的计数复位。

3.根据权利要求1或者2所述的马达约束检测电路，其特征在于，

上述马达是具备多相的驱动线圈、并在马达起动时每次生成上述计数信号时上述驱动线圈的各相的通电都被切换的无传感器马达。

4.根据权利要求3所述的马达约束检测电路，其特征在于，具有：

第一振荡器，其通过使电容元件进行充放电，输出具有第一频率的上述第一计数器时钟；以及

第二振荡器，其输出具有比上述第一频率高的固有的第二频率的上述第二和上述第三计数器时钟。

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