CN101277093B - 马达驱动集成电路 - Google Patents

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前户秀巨
铃木俊二
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三洋电机株式会社
三洋半导体株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control

Abstract

一种马达驱动集成电路,抑制端子数量的增加,并在马达驱动集成电路中设置多个功能。在具有输入速度控制信号的输入端子和响应于上述速度控制信号而控制马达的转速的速度控制电路的马达驱动集成电路中,具有:检测电路,其检测上述速度控制信号是否指示上述马达停止转动;以及切断电路,其在上述检测电路检测出上述速度控制信号指示上述马达停止转动的情况下,切断对构成上述马达驱动集成电路的电路提供电源。

Description

马达驱动集成电路

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种马达驱动集成电路。 背景技术

[0002] 马达驱动集成电路被装入到具备马达的各种电子设备中,与马达一起被认为是重 要的部件。因此,近年来,为了满足高效化、降低功耗、提高可用性等各种要求,对1个芯片 的马达驱动集成电路装入多个功能(例如,参照下面所示的专利文献1)。

[0003] 例如,为了高效化而采用PWM驱动方式。PWM驱动方式是指调整驱动晶体管的导通 占空比(=导通时间+ (导通时间+截止时间))来控制马达的转数的方式。当对驱动线 圈通电时,驱动晶体管并不总是导通时间,而是重复导通时间和截止时间,因此具有抑制电 力消耗的优点。此外,使用从外部的微型计算机等通过速度控制输入端子施加的、具有与导 通占空比相对应的电平的速度控制电压来对三角波信号进行电平限幅而生成PWM信号,并 将该PWM信号施加到驱动晶体管的控制电极(基电极、栅电极),从而进行导通占空比的调

iF. o

[0004] 另外,为了降低功耗而采用电源切断功能。电源切断功能是以下功能:在停止马达 的转动驱动并在规定期间没有进行马达驱动集成电路的控制的情况下,切断对马达驱动集 成电路的电路的电源提供。具体地说,是根据从外部的微型计算机等通过电源切断端子输 入的电源切断信号来使马达驱动集成电路内部的电源电路、偏置电路停止的功能。

[0005] 并且,为了提高可用性而采用开始/停止功能。开始/停止功能是指以适当的定 时来控制马达的转动驱动的开始或者停止的功能。具体地说,是以下的功能:以从外部的微 型计算机等通过开始/停止输入端子输入的开始/停止信号的二值电平中的一个电平使马 达的转动驱动开始,以另一个电平使马达的转动驱动停止。

[0006] 专利文献1 :日本特开2001-320890号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的问题

[0008] 以往的马达驱动集成电路为了满足各种要求,分别单独具备速度控制输入端子、 电源切断端子、开始/停止输入端子等多个端子。然而,随着这样对1个芯片的马达驱动集 成电路装载多个功能,会产生由于端子数量增加而引起的电路规模增大的新问题。

[0009] 用于解决问题的方案

[0010] 用于解决上述问题的主要发明是具有输入速度控制信号的输入端子和响应于上 述速度控制信号而控制马达的转速的速度控制电路的马达驱动集成电路,该马达驱动集成 电路具有:检测电路,其检测上述速度控制信号是否指示上述马达停止转动;以及切断电 路,其在上述检测电路检测出上述速度控制信号指示上述马达停止转动的情况下,切断对 构成上述马达驱动集成电路的电路的电源提供。

[0011] 发明的效果[0012] 根据本发明,能够提供一种抑制端子数量的增大化并具有多个功能的马达驱动集 成电路。

附图说明

[0013] 图1是表示使用本发明所涉及的无传感器马达驱动集成电路的马达系统的结构 的图。

[0014] 图2是本发明所涉及的无传感器马达驱动集成电路的主要信号的波形图。

[0015] 图3是表示本发明所涉及的起动计数器的结构的图。

[0016] 图4是本发明所涉及的起动计数器所具备的边缘检测电路的主要信号的波形图。

[0017] 图5是表示本发明所涉及的PWM 0%检测电路的结构的图。

[0018] 图6是本发明所涉及的PWM 0%检测电路的主要信号的波形图。

[0019] 附图标记说明

[0020] 100 :无传感器马达驱动集成电路;110 :开关电路;120 :比较器;125 :起动计数 器;130 :无传感器逻辑电路;140 :PWM合成电路;150 :前置驱动电路;160 :第一振荡器; 170 :第二振荡器;180 :基准电压生成电路;190 :PWM 0%检测电路;200 :电源提供切断电 路;202 :AND元件;204 :开关电路;400 :微型计算机。

具体实施方式

[0021] 无传感器马达驱动集成电路的信号处理系统

[0022] 参照图2至图4,使用图1来说明本发明所涉及的无传感器马达驱动集成电路100 的信号处理系统。此外,作为使用无传感器马达驱动集成电路100而构成的马达系统,例示 了对将在电气化设备(电脑、空调、电冰箱等)中产生的热量排出到外部的风扇(叶片)用 的马达(风扇马达)进行转动驱动的风扇马达系统。另外,作为无传感器马达驱动集成电 路100,例示了 Bi-CMOS处理的集成电路的情况。

[0023] 在无传感器马达驱动集成电路100的U0端子、V0端子、W0端子上连接有星形连接 且具有电角度120度的相位差而卷绕在定子上的三相(U相、V相、W相)驱动线圈Lu、Lv、 Lw。由此,三相的驱动线圈Lu、Lv、Lw通过U0端子、V0端子、W0端子与由NM0S场效应晶体 管Ml〜M6构成的驱动晶体管电路进行连接。

[0024] 此外,设置在源电源线102侧的NM0S场效应晶体管M1、M3、M5是输出从源电源线 102向U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw流过的线圈电流IL的源极侧(输出侧)晶体 管,设置在接收(sink)电源线104侧的NM0S场效应晶体管M2、M4、M6是吸入从U相、V相、 W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw向接收电源线104流过的线圈电流IL的接收侧(吸入侧)晶体 管。另外,在本实施方式中,对位于源电源线102侧的NM0S晶体管Ml、M3、M5进行饱和驱 动,对位于接收电源线104侧的NM0S晶体管M2、M4、M6进行PWM驱动(非饱和驱动)。

[0025] 当NM0S场效应晶体管Ml至M6以适当的定时导通或截止时,对三相的驱动线圈 Lu、Lv、Lw提供与电源电压VCC的电平相应的线圈电流IL。由此,无传感器马达向预先决定 的方向(例如正转)转动,在三相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的一端产生具有电角度120度的相 位差的线圈电压Vu、Vv、Vw。此外,线圈电压Vu、Vv、Vw具有与无传感器马达的转速相应的 频率,通过U0端子、V0端子、W0端子被施加到3输入1输出的开关电路110所具备的输入端子U、V、W。

[0026] 根据在比较器120 (本发明所涉及的“二值化电路”)中成为后述的零交叉点的检 测对象的U相、V相、W相中的某一相,由无传感器逻辑电路130(本发明所涉及的“通电控制 电路”)选择施加到开关电路110的输入端子U、V、W上的线圈电压Vu、Vv、Vw。将该所选择 的电压Vu、Vv、Vw通过开关电路110的输出端子施加到比较器120的+端子上。另一方面, 通过无传感器马达驱动集成电路100的COM端子在比较器120的-端子上施加三相驱动线 圈Lu、Lv、Lw的星形连接线的中性点电压Vcom。即,施加到+端子的线圈电压是对开关电 路110的输出(Vu、Vv、Vw的某一个)与中性点电压Vcom所交叉的零交叉点进行检测的相 的线圈电压,中性点电压Vcom是检测零交叉点的相以外的二相驱动线圈的连接点的电压。

[0027] 由此,比较器120对施加到+端子上的在开关电路110中选择的线圈电压Vu、Vv、 Vw和施加到-端子上的中性点电压Vcom进行交叉的零交叉点进行检测。然后,比较器120 将边缘在该零交叉点进行切换的矩形波状的TO信号输出到无传感器逻辑电路130,并且通 过re输出端子输出到微型计算机400。由此,微型计算机400能够根据re信号来探测无传 感器马达当前的转速,调整输入到PWM输入端子的PWM信号的导通占空比。

[0028] 考虑到无法确定无传感器马达自身起动前的转子和定子之间的相对位置,无传感 器逻辑电路130进行如下的规定通电控制:按照NM0S场效应晶体管Ml〜M6的规定的通电 顺序进行导通或截止,使线圈电流流过U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw。具体地说, 无传感器逻辑电路130在从由比较器120输出的TO信号中除去(屏蔽)与回扫脉冲KB对 应的噪声之后,根据该除去噪声后的阳信号而生成并输出驱动信号肌、似^1^2、11、拟。 此外,驱动信号U1、VI、W1是用于对位于源电源线102侧的NM0S场效应晶体管Ml、M3、M5 的各栅电极进行驱动的控制信号,驱动信号U2、V2、W2是用于对位于接收电源线104侧的 NM0S场效应晶体管M2、M4、M6的各栅电极进行驱动的控制信号。

[0029] 从无传感器逻辑电路130输出的驱动信号肌、似^1^2、11、12被输入到?丽合 成电路140 (本发明所涉及的“速度控制电路”),与从微型计算机400通过PWM输入端子输 入的PWM信号进行合成(叠加)。此外,PWM信号是设定了与无传感器马达的转速成比例的 导通占空比的速度控制信号。另外,PWM信号的导通占空比是指PWM信号一个周期内的脉 宽的比,与NM0S晶体管Ml〜M6的导通占空比(驱动晶体管的导通时间和开关周期(=导 通时间+截止时间)之比)相对应。例如,将PWM信号的导通占空比设定为全速转动时为 100%、停止时为0%、全速转动的一半速度时为50%。

[0030] 此外,在本实施方式中,将接收电源线104侧的驱动晶体管M2、M4、M6设为PWM驱 动的对象,因此,PWM合成电路140在驱动信号U1、U2、V1、V2、W1、W2中对驱动信号U2、V2、 W2合成PWM信号。其结果,从PWM合成电路140输出的驱动信号Ul,、U2,、VI,、V2,、W1,、 W2'成为如图2所示的波形。s卩,驱动信号Ul’、vr、wr成为与从无传感器逻辑电路130 输出的驱动信号U1、V1、W1的波形相同的波形,驱动信号U2’、V2’、W2’成为重复导通时间 (H电平期间)和截止时间(L电平期间)的波形。

[0031] 从比较器120输出的re信号除了被输入到无传感器逻辑电路130以外,还被输入 到起动计数器125。起动计数器125是为了设定当无传感器马达起动时无传感器逻辑电路 130按照起动逻辑对驱动线圈Lu、Lv、Lw中的任一个的通电进行切换的定时而重复进行规 定计数期间的计数动作的计数器。[0032] 具体地说,如图3所示,起动计数器125由边缘检测电路126和计数器128构成, 按照如图4所示的波形例进行动作。

[0033] 详细地说,从比较器120输出的re信号在被除去(屏蔽)了与回扫脉冲KB对应 的噪声之后,被输入到D触发器1261的数据输入和NAND元件1262的两个输入中的一个 中。另外,将在第二振荡器170中生成的第二时钟MCLK输入到D触发器1261的时钟输入。 此外,第二时钟MCLK具有与TO信号不同等级的极高的频率。由此,边缘检测电路126利用 TO信号的边缘进行切换的定时和由D触发器1261的第二时钟MCLK的数据取入定时之间 的延迟差,从NAND元件1265输出表示检测出TO信号的边缘的意思的边缘检测信号EDGE。 此外,如图4的(h)所示,边缘检测信号EDGE成为在TO信号的边缘检测时表示规定期间H 电平的单脉冲的波形。

[0034] 另一方面,在计数器128中,在边缘检测电路126中生成的边缘检测信号EDGE被 输入到多个D触发器(1281a〜1281c)的各复位输入。另外,在第一振荡器160中生成的第 一时钟CLK被输入到初级的D触发器1281a的时钟输入。在多个D触发器(1281a〜1281c) 没有通过边缘检测信号EDGE被复位的情况下,计数器128根据多个D触发器(1281a〜 1281c)的级数对第一时钟CLK进行分频。例如,第一级的D触发器1281a为2分频,第二级 的D触发器1281b为4分频。

[0035] 然后,当多个D触发器(1281a〜1281c)的各输出(Q1、Q2...)全部成为H电平时, AND元件1282输出H电平的计数信号CT。此时,当设多个D触发器(1281a〜1281c)为N 个时,计数器128计数从“0”至“2的N次方-1 ”为止的计数期间。此外,计数器128在计 数了该计数期间之后,再次重复计数从“0”至“2的N次方-1”为止的计数期间。

[0036] 此外,有时尽管按照起动逻辑对驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个进行了通电,也由 于转子和定子的位置关系,导致无传感器马达不转动而仍旧停止。在这种情况下,无法检测 出线圈电压Vu、Vv、Vw与中性点电压Vcom进行交叉的零交叉点,因此无法检测出从比较器 120输出的TO信号的边缘。此时,多个D触发器(1281a〜1281c)不被复位,起动计数器 125输出H电平的计数信号CT。无传感器逻辑电路130从起动计数器125接收H电平的计 数信号CT,判断无传感器马达仍旧是停止。由此,无传感器逻辑电路130按照起动逻辑对接 下来应该通电的驱动线圈Lu、Lv、Lw中的某一个重新进行通电。

[0037] 其结果,当无传感器马达开始转动时,检测出线圈电压Vu、Vv、Vw与中性点电压 Vcom进行交叉的零交叉点,而且检测出从比较器120输出的TO信号的边缘。此时,在起动 计数器125中,多个D触发器(1281a〜1281c)被复位,不输出H电平的计数信号CT。艮口, 计数信号CT持续L电平,因此无传感器逻辑电路130在规定期间持续了计数信号CT的L 电平时,能够探测出无传感器马达进行了转动,能够停止按照起动逻辑的驱动线圈Lu、Lv、 Lw的通电。

[0038] 第一振荡器160对连接到0SC端子上的电容元件C1进行充放电,生成第一时钟 CLK。第一时钟CLK在起动计数器125中被用作计数时钟。通过基于第一时钟CLK的起动 计数器125的计数动作,在无传感器马达起动时,设定对各相的驱动线圈Lu、Lv、Lw的通电 进行切换的定时(例如,相当于电角度60度的期间)。此外,在切换通电的定时根据无传感 器马达的规格不同而不同的情况下,调整连接在0SC端子上的电容元件C1的电容值。

[0039] 第二振荡器170生成频率高于第一时钟CLK的第二时钟MCLK。第二时钟MCLK被

6电路100的系统时钟。例如,第二时钟MCLK被提供给起动 计数器125、无传感器逻辑电路130、PWM 0%检测电路190等,成为它们的动作定时的基准。

[0040] 循龍秘申誦_碰

[0041] 参照图5、图6,使用图1来说明本发明所涉及的无传感器马达驱动集成电路100 的电源系统。

[0042] 为了进行PAM(Pulse Amplitude Modulation :脉冲幅度调制)控制而对无传感器 马达驱动集成电路100的VM端子施加与转速相应的电平的电源电压VCC,无传感器马达驱 动集成电路100的GND端子通过电阻元件Rd接地。此外,施加到VM端子上的电源电压VCC 通过基准电压生成电路150变换为基准电压VREF。基准电压VREF被用作使无传感器马达 驱动集成电路100内部的各种电路进行动作的偏置电压。因此,在电源电压VCC的施加被 切断的情况下,基准电压生成电路180无法生成基准电压VREF。此时,无传感器马达驱动集 成电路100成为对各种电路的电源提供被切断的状态。

[0043] 无传感器马达驱动集成电路100的PWM输入端子除了用于基于上述PWM信号的速 度控制用途以外,也用于电源切断用途。为了实现该PWM输入端子的电源切断用途而设置 PWM 0%检测电路190 (本发明所涉及的“检测电路”)。PWM 0%检测电路190监视从微型 计算机400通过PWM输入端子而提供给PWM合成电路140的PWM信号,输出表示是否为0 % 的检测结果的PWM0%检测信号DET (本发明所涉及的“检测信号”),其中,该0%指示PWM 信号的导通占空比使无传感器马达的转动驱动停止。此外,在本实施方式中,通过检测PWM 信号是否在规定期间被固定为L电平,来进行PWM信号的导通占空比是否为0%的检测。

[0044] 具体地说,在PWM 0 %检测电路190中,从微型计算机400通过PWM输入端子输入 的PWM信号经过倒相(inverter)元件193而输入到D触发器191a〜191c的复位输入。另 外,在第二振荡器170中生成的第二时钟MCLK输入到D触发器191a、191b的时钟输入。

[0045] 在此,在D触发器191a、191b没有被复位的情况下,在与施加到D触发器191a的 数据输入上的电源电压VCC对应的H电平根据第二时钟MCLK被锁存到D触发器191a中之 后,接着被锁存到D触发器191b。然后,D触发器191b的输出信号S2上升,因此与施加到 该数据输入上的电源电压VCC相对应的H电平被锁存到D触发器191c中。由此,从最终级 的D触发器191c输出的PWM 0%检测信号DET成为H电平。

[0046] 但是,如图6所示的期间(Ta〜Tb)那样,在将PWM信号的导通占空比设定为超过 0%的情况下,PWM信号重复H电平和L电平。然后,当PWM信号成为H电平时,锁存到D触 发器191a、191b中的H电平被复位。由此,PWM 0%检测信号DET不会成为H电平。

[0047] 另一方面,如图6所示的期间(Tb〜Td)那样,在将PWM信号的导通占空比设定为 0%的情况下,PWM信号保持L电平,因此锁存到D触发器191a、191b中的H电平不被复位。 由此,按照D触发器191a的输出S1、D触发器191b的输出S2的顺序成为H电平。然后,当 D触发器191b的输出S2成为H电平时,从最终级的D触发器191c输出的PWM 0%检测信 号DET成为H电平。S卩,PWM 0%检测电路190输出H电平的PWM 0%检测信号DET,因此检 测出PWM信号的导通占空比为0%。

[0048] 无传感器马达驱动集成电路100具备电源切断电路200,该电源切断电路200由 AND元件202和开关电路204构成,为了 PWM输入端子的电源切断用途而与PWM 0%检测电 路190相关连。[0049] AND元件202分别被输入从P丽0 %检测电路190输出的P丽0 %检测信号DET和 从起动计数器125输出的计数信号CT。开关电路204根据AND元件202的输出来选择施加 了电源电压VCC的a端子或者接地的b端子。

[0050] 具体地说,当PWM 0%检测信号DET以及计数信号CT都为H电平时,开关电路204 根据AND元件202的H电平的输出来选择b端子。由此,基准电压生成电路180不被施加 电源电压VCC,不能生成基准电压VREF。因此,无传感器马达驱动集成电路100成为对各种 电路切断电源提供的状态。

[0051] 另一方面,在PWM 0%检测信号DET以及计数信号CT的至少一个为L电平的情况 下,开关电路204根据AND元件202的L电平的输出而选择a端子。由此,基准电压生成电 路180被施加电源电压VCC,生成基准电压VREF。因此,无传感器马达驱动集成电路100成 为对各种电路提供电源的状态。

[0052] 下面详细说明PWM 0%检测电路190的具体动作例。

[0053] 首先设PWM信号的导通占空比不是0 %,无传感器马达处于转动驱动中的状态。在 这种情况下,检测出线圈电压Vu、Vv、Vw,因此在起动计数器125中检测出TO信号的边缘。 由此,起动计数器125通过re信号的边缘而被重复复位,因此输出L电平的计数信号CT。 另外,由此,AND元件202输出L电平,开关电路204选择a端子。

[0054] 接着,在从微型计算机400对PWM输入端子输入将导通占空比设定为0 %的PWM信 号(L电平)的情况下,PWM 0%检测电路190探测输入到PWM输入端子中的PWM信号在规 定期间被固定为L电平的情形,生成H电平的PWM 0%检测信号DET。此时,PWM合成电路 140虽然生成对于无传感器逻辑电路所生成的驱动信号Ul、U2、VI、V2、Wl、W2合成了设定 为导通占空比0%的PWM信号的驱动信号Ul,、U2,、VI,、V2,、Wl,、W2,,但是到无传感器马 达停止为止花费时间。因此,在无传感器马达逐渐减速到停止的过程中,起动计数器125在 继续检测出线圈电压Vu、Vv、Vw的期间输出L电平的计数信号CT。此外,此时AND元件202 的输出是L电平,开关电路204选择a端子。

[0055] 之后,当无传感器马达停止时,完全检测不出线圈电压Vu、Vv、Vw。由此,起动计数 器125不能通过re信号的边缘检测信号EDGE复位,可输出H电平的计数信号CT。然后,在 起动计数器125输出H电平的计数信号CT时,AND元件202的输出成为H电平。由此,开 关电路204选择b端子,因此基准电压生成电路180不被施加电源电压VCC,不能生成基准 电压VRFE。即,无传感器马达驱动集成电路100成为对各种电路切断电源提供的状态。

[0056] 这样,在输入到PWM输入端子中的PWM信号被设定为导通占空比0%的情况下,无 传感器马达驱动集成电路100能够使无传感器马达的转动停止,并且成为对各种电路切断 电源提供的状态。即,除了具有对一个PWM输入端子输入设定了导通占空比的PWM信号的 通常的用途以外,还能够具有对无传感器马达驱动集成电路100的各种电路切断电源提供 的用途。换言之,能够抑制端子数量的增加,并且对马达驱动集成电路100设置多个功能。

[0057] 其它实施方式

[0058] 对上述的PWM输入端子,还可以使其具备使无传感器马达的转动驱动开始或者停 止的用途。即,当PWM信号的导通占空比从设定为超过0%的值的状态设定成0%时,NM0S 晶体管M2、M4、M6通过由PWM合成电路140生成的驱动信号U2’、V2’、W2’而成为截止的状 态,因此无传感器马达的转动驱动停止。另外,当PWM信号的导通占空比从设定为0%的状态设定成超过0%的值时,开始无传感器马达的转动驱动。

[0059] PWM输入端子也可以是施加与PWM信号的导通占空比对应的速度控制电压的速度 电压输入端子。在这种情况下,无传感器马达驱动集成电路100根据通过速度电压输入端 子输入的速度控制电压的电平,来设定使后述的驱动晶体管M2、4、5导通或截止时使用的 PWM信号的导通占空比。具体地说,利用速度控制电压对规定的三角波信号进行电平限幅, 由此生成与速度控制电压的电平相应的导通占空比被设定的PWM信号。此时,将速度控制 电压设定为比规定的三角波信号的峰值电平还要高的电平时,电平限幅的结果生成的PWM 信号被固定为L电平、即导通占空比被设定为0%。因而,PWM 0%检测电路140检测对速 度控制电压和三角波信号进行电平限幅的结果生成的PWM信号的导通占空比是否为0%。

[0060] 作为对驱动线圈Lu、Lv、Lw进行驱动的输出侧晶体管以及吸入侧晶体管,不限于 NM0S晶体管,也可以采用PM0S晶体管、双极性晶体管。具体地说,可以考虑使输出侧晶体管 为PM0S晶体管、使吸入侧晶体管为NM0S晶体管的情况。但是,与PM0S晶体管、双极性晶体 管相比,NM0S晶体管适合集成化,因此最好将输出侧晶体管以及吸入侧晶体管都设为NM0S 晶体管。

[0061] 作为进行PWM驱动的驱动晶体管,不是仅仅限于吸入侧晶体管,可以对输出侧晶 体管以及吸入侧晶体管都采用PWM驱动方式,也可以对输出侧晶体管进行PWM驱动、对吸入 测晶体管进行饱和驱动。

[0062] 无传感器马达不限于三相马达的情况,也可以是单相马达的情况。在这种情况 下,对单相马达的驱动线圈连接由输出侧晶体管以及吸入侧晶体管的二组成对构成的H桥 电路。另外,也可以将本发明应用于具备霍尔元件(*一>素子)的带传感器的马达的情 况。此外,在将本发明应用于带传感器的马达中的情况下,为了生成相当于计数信号CT的 信号,需要代替起动计数器125而设置根据对在霍尔元件中检测出的正弦波状的转子位置 检测信号进行二值化得到的二值化信号来进行复位的计数器。

9

Claims (4)

  1. 一种马达驱动集成电路,其具有输入速度控制信号的输入端子和响应于上述速度控制信号而控制马达的转速的速度控制电路,该马达驱动集成电路的特征在于,具有:检测电路,其检测上述速度控制信号是否指示上述马达停止转动;以及切断电路,其在上述检测电路检测出上述速度控制信号指示上述马达停止转动的情况下,切断对构成上述马达驱动集成电路的电路的电源提供,上述速度控制信号是具有与上述马达的转速相应的脉宽的脉宽调制信号,上述检测电路判断是否在规定期间内检测出上述脉宽,在判断为没有在上述规定期间内检测出上述脉宽的情况下,检测为上述速度控制信号指示上述马达停止转动。
  2. 2.根据权利要求1所述的马达驱动集成电路,其特征在于,具备:二值化电路,其输出对具有与从上述马达得到的上述马达的转速相应的频率的信号进 行二值化后的二值化信号;边缘检测电路,其检测上述二值化信号的边缘;以及计数器,其计数比上述二值化信号的边缘间隔更长的规定计数期间,当上述边缘检测 电路检测出上述二值化信号的边缘时使上述规定计数期间的计数复位,上述切断电路在上述检测电路检测出上述速度控制信号指示上述马达停止转动、并且 上述计数器计数了上述规定计数期间时,切断上述电源提供。
  3. 3.根据权利要求2所述的马达驱动集成电路,其特征在于, 上述马达是具备多相驱动线圈的无传感器马达,具有通电控制电路,该通电控制电路在起动上述无传感器马达的情况下,当上述计数 器计数了上述规定计数期间时切换上述驱动线圈的各相的通电。
  4. 4.根据权利要求1至3的任一项所述的马达驱动集成电路,其特征在于, 上述速度控制信号是具有与上述马达的转速相应的电平的速度控制电压,上述脉宽调制信号是通过利用上述速度控制电压对规定的三角波信号进行电平限幅 而生成的。2
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