CN103219934A - 直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法及电机 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法及电机。此方法包括下列步骤：当直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值；收集上述相位以及电流值的数据，并搜寻回授电阻的电流值的最小值，以及其对应的一偏移相位；以及利用偏移相位，调整并修正直流无刷电机的驱动电压。

Description

直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法及电机

技术领域

本发明是关于一种直流无刷电机的技术，更进一步来说，本发明是关于一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法与使用其的电机。

背景技术

直流电机由于具有非常良好的稳定性及速应性，同时其输入及输出间几乎成线性关系的特性，使其可以有非常良好的控制性能，因此广用于需要高精度控制的场所。但传统直流电机结构上却有下列几种缺失，如：作为整流机构的电刷及换向器是一种机械性接触，易因滑动而产生磨耗、火花、电气噪声等而导致电机的可靠性降低与需要电刷替换、检查维护等缺点。

而无刷电机是将传统的直流电机的整流部份(电刷及换向器)以电子方式代替且保留直流电机可急遽加速，转速和外加电压成正比，转矩和电枢电流成正比等优点，为一特性非常优良的电机。

图1以及图2为无刷电机的剖面图及结构图。由图中可以知道无刷电机的激磁部份在转子上由永久磁铁构成，电枢位于定子上，因此可以不需要电刷传导电流。无刷电机依定子绕线分类，可分为2相、3相、5相等无刷电机。以3相无刷电机较为常见，其结构和同步电机类似(定子的3个绕组各相差120度的相位角)。因此其驱动电路一般均使用脉波宽度调变(PWM)型变流器，再配合霍尔元件或分解器等磁极检测元件，可得圆滑且稳定的转矩，常用于需要高速及高精度控制的情况。

直流无刷电机最大的特征为无刷构造的关系，原理上不会产生噪声。此为不只机械性的噪声，也有使不会发生电气性噪声。更因无接触部份，故较易制作高速旋转型的电动机。然而，在驱动直流无刷电机时，多以霍尔元件输出的霍尔信号作为弦波起始位置，而霍尔元件在安装时或多或少与实际换相点都有误差，而不同的电机有不同大小的误差；因此，即使是用相同的驱动电路，常常因电机不同，有优劣不同的效果。公差大的电机因而耗费较多的电流效率也变得较差。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，用以将电机的驱动电压调整至最佳相位。

本发明的另一目的在于提供一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，用以减少电机的功率消耗。

本发明的再一目的在于提供一种直流无刷电机，用以补偿安装在其上的霍尔元件的安装公差。

本发明的又一目的在于提供一种直流无刷电机，用以找出最佳的弦波电压驱动相位使得电机趋动时所耗的电流最小。

有鉴于此，本发明提供一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其中，上述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且该直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括下列步骤：当上述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样上述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中上述电流值是流过上述回授电阻的电流值；收集上述相位以及电流值的数据，并搜寻上述回授电阻的电流值的最小值，以及其对应的一偏移相位；以及利用上述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

本发明另外提供一种直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其中，上述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且该直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括下列步骤：当上述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样上述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中上述电流值是流过上述回授电阻的电流值；收集上述相位以及电流值的数据，并通过一曲线近似法，计算出上述回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式；对上述一元二次方程式进行微分获得一极小值；以及将上述极小值作为一偏移相位，利用上述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

依照本发明较佳实施例所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，上述直流无刷电机驱动该稳定负载的时间是该直流无刷电机在工厂进行相位修正的时间。在另一实施例中，一使用者将该直流无刷电机设定为一相位修正模式时，上述直流无刷电机驱动该稳定负载。另外，在另一实施例中，上述曲线近似法为一最小平方误差近似法。在另一实施例中，上述稳定负载为空载。

本发明另外提供一种直流无刷电机，此直流无刷电机包括N个霍尔元件、N个线圈、一回授电阻以及一相位修正电路。上述N个霍尔元件被配置在直流无刷电机。上述每一个线圈的第一端互相耦接。第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，上述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压。回授电阻耦接上述第I相第二开关的第二端，其中，I为自然数且0＜I≤N。相位修正电路耦接上述回授电阻，当直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样直流无刷电机的相位及其所对应的流过回授电阻的电流值，并收集所截取的相位与电流值等数据，通过一曲线近似法，计算出回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式，对一元二次方程式进行微分获得一极小值，之后，将上述极小值作为一偏移相位，利用上述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

本发明另外提供一种直流无刷电机，此直流无刷电机包括N个霍尔元件、N个线圈、一回授电阻以及一相位修正电路。上述N个霍尔元件被配置在上述直流无刷电机。上述每一个线圈的第一端互相耦接。第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，上述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压。回授电阻耦接第I相第二开关的第二端，其中，I为自然数且0＜I≤N。相位修正电路耦接回授电阻。当上述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样上述直流无刷电机的相位及其所对应的流过回授电阻的电流值，并收集所截取的相位与电流值等数据，搜寻出该回授电阻的电流值的最小值与其对应的一偏移相位，之后，利用该偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

本发明的精神是在于利用收集电流值以及其所对应的相位值，并利用此两者之间的关系，找出霍尔元件安装公差所造成的相位偏移。之后，藉由此相位偏移，对于驱动电机的驱动电压的相位做调整，找出最佳的弦波电压驱动相位使得电机趋动时所耗的电流最小。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为先前技术的无刷电机的剖面图。

图2为先前技术的无刷电机的结构图。

图3是一三相六步直流无刷电机的系统电路图。

图4A、图4B以及图4C分别是当霍尔元件无安装公差时，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。

图5A、图5B以及图5C分别是当反电动势领先驱动电压10度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。

图6A、图6B以及图6C分别是当反电动势落后驱动电压10度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。

图7A、图7B以及图7C分别是当反电动势领先驱动电压30度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。

图8A、图8B以及图8C分别是当反电动势落后驱动电压30度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。

图9是直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法的流程图。

图10是取样后的驱动电压与电器角度的关系图。

图11是直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法的流程图。

图12是利用驱动电压与电器角度的关系所做出一元二次方程式的坐标图。

图13是本发明实施例的直流无刷电机的驱动集成电路系统方块图。

附图标号：

S901～S906：本发明第一实施例的步骤

S1101～S1107：本发明第二实施例的步骤

HU：第一霍尔信号接收脚位

HV：第二霍尔信号接收脚位

HW：第三霍尔信号接收脚位

PWM0：第一驱动脚位

PWM1：第二驱动脚位

PWM2：第三驱动脚位

PWM3：第四驱动脚位

PWM4：第五驱动脚位

PWM5：第六驱动脚位

PCEN：相位修正使能接脚

CS：电流回授接脚

1301：取样计算电路

1302：相位修正电路

1303：弦波脉冲宽度调变电路

具体实施方式

图3是一三相六步直流无刷电机的系统电路图。请参考图3，此三相六步直流无刷电机包括一第一开关Q1、一第二开关Q2、一第三开关Q3、一第四开关Q4、一第五开关Q5、一第六开关Q6、一回授电阻R_Shunt以及一直流无刷电机，其中，此直流无刷电机包括一第一相线圈Winding U(U相线圈)、一第二相线圈Winding V(V相线圈)以及一第三相线圈Winding W(W相线圈)。图4A、图4B以及图4C分别是当霍尔元件无安装公差时，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。请先参考图4A，Hall U是霍尔信号(U相霍尔信号)，Driving Voltage是驱动电压，Phase Bemf是反电动势。由上述波形，可以看出，当霍尔元件无安装公差时，反电动势Phase Bemf与驱动电压Driving Voltage与霍尔信号Hall U是没有相位差的。接下来请参考图4B，Hall U是霍尔信号，Phase Current是驱动电流，由此图也可以看出，当霍尔元件无安装公差时，驱动电流Phase Current与霍尔信号Hall U也没有相位差。接下来，请参考图4C，Hall U是霍尔信号，Shunt Current是回授电流。当霍尔元件无安装公差时，回授电流Shunt Current相对较小，表示电机所消耗的虚功率较小。

图5A、图5B以及图5C分别是当反电动势领先驱动电压10度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。请同时参考图5A、图5B以及图5C，霍尔信号Hall U与驱动电压Driving Voltage是同相位，但由于霍尔元件的安装公差造成反电动势Phase Bemf领先驱动电压Driving Voltage相位约10度，造成回授电流Shunt Current增加。

图6A、图6B以及图6C分别是当反电动势落后驱动电压10度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。请同时参考图6A、图6B以及图6C，同样的道理，霍尔信号Hall U与驱动电压Driving Voltage是同相位，但由于霍尔元件的安装公差造成反电动势Phase Bemf落后驱动电压DrivingVoltage相位约10度，造成回授电流Shunt Current增加。

图7A、图7B以及图7C分别是当反电动势领先驱动电压30度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。图8A、图8B以及图8C分别是当反电动势落后驱动电压30度电气角，上述三相六步直流无刷电机的驱动电压波形图。由上述图5A、图5B、图5C、图6A、图6B、图6C、图7A、7B图、7C图、8A图、8B图以及8C图可以看出，只要霍尔元件有安装公差，造成反电动势与驱动电压有相位差时，就会造成回授电流增加，并且造成直流无刷电机的功率消耗，使得直流无刷电机的效率变低。

[第一实施例]

由上所述，霍尔元件在安装时或多或少与实际换相点都有误差，而造成直流无刷电机的功率消耗，使得直流无刷电机的效率变低。因此提出了直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法。图9是直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法的流程图。请参考图9，此方法包括下列步骤：

步骤S901：开始。

步骤S902：将此直流无刷电机设定为驱动一稳定负载。一般来说，在开始进行相位修正前，必须让负载稳定，取样的结果才会准确。通常为了方便起见，此直流无刷电机通常会被设定为空载状态。

步骤S903：取样直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。一般来说，此步骤会对流过回授电阻的电流进行取样。由于流过回授电阻的电流与电机的功率消耗以及效率息息相关，因此，步骤S903取样此电流，并且记录流过回授电阻的电流值对驱动电压的相位之间的关系。

步骤S904：对上述记录的流过回授电阻的电流值对驱动电压的相位之间的关系进行搜寻，以找出回授电阻的电流值的最小值，以及其对应的一偏移相位。请参考图10，图10是取样后的驱动电压与电器角度的关系图。如图10所示，电器角度约在10度时，电流是最小值，因此偏移相位约设定在10度。

步骤S905：利用上述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。如此，便可以将相位领先10度，以提升直流无刷电机的效率并降低功率消耗。

步骤S906：结束。

[第二实施例]

上述实施例是采用收集资料找出最小值的方法，此方法的缺陷是，当取样数目不够多或不够准确时，仍会有些微的误差，在此实施例，用另一种方式进行相位修正，请参考图11，图11是直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法的流程图。此方法包括下列步骤：

步骤S1101：开始。

步骤S1102：将此直流无刷电机设定为驱动一稳定负载。一般来说，在开始进行相位修正前，必须让负载稳定，取样的结果才会准确。通常为了方便起见，此直流无刷电机通常会被设定为空载状态。

步骤S1103：取样直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。一般来说，此步骤会对流过回授电阻的电流进行取样。由于流过回授电阻的电流与电机的功率消耗以及效率息息相关，因此，步骤S1103取样此电流，并且记录流过回授电阻的电流值对驱动电压的相位之间的关系。

步骤S1104：对上述记录的流过回授电阻的电流值对驱动电压的相位之间的关系，进行一曲线近似法，计算出该回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式。

步骤S1105：对上述一元二次方程式进行微分获得一极小值。图12是利用驱动电压与电器角度的关系所做出一元二次方程式的坐标图。请参考图12，利用曲线近似法可以获得一个一元二次方程式1201如下：

y＝0.0166x²+0.4561x+8.1282    .........EQ1

为了获得极小值，对此曲线进行微分

dy/dx＝0.0332x+0.4561    .........EQ2

另dy/dx＝0可以得到x＝-13.74

可以知道，霍尔信号正缘落后13.74度电气角，因此，电器角度在13.74度时，电流是最小值，因此偏移相位设定在领先13.74度。

步骤S1106：利用上述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。如此，便可以将相位领先13.74度，以提升直流无刷电机的效率并降低功率消耗。

步骤S1107：结束。

上述第一实施例与第二时施例的方法，可以在电机出厂前先进行最佳相位微调，或是使用者在使用时，进行线上的最佳相位微调。较需要注意的是，上述最佳相位微调方法须在稳定负载下，所调整的相位较为准确。一般最方便的情况是空载。

[第三实施例]

由上述方法实施例，可以被实施成以下电路。图13是本发明实施例的直流无刷电机的驱动集成电路系统方块图。请参考图13，此直流无刷电机的驱动集成电路包括第一霍尔信号接收脚位HU、第二霍尔信号接收脚位HV、第三霍尔信号接收脚位HW、第一驱动脚位PWM0、第二驱动脚位PWM1、第三驱动脚位PWM2、第四驱动脚位PWM3、第五驱动脚位PWM4、第六驱动脚位PWM5、相位修正使能接脚PCEN、电流回授接脚CS、取样计算电路1301、相位修正电路1302以及弦波脉冲宽度调变电路1303。取样计算电路1301通过第一霍尔信号接收脚位HU、第二霍尔信号接收脚位HV以及第三霍尔信号接收脚位HW接收霍尔信号，并对霍尔信号进行取样。

为了说明方便，假设CAPTURE(撷取)0的取样率为1024个点/每个周期(TIMER为每周期1024个时脉)，除频数DIV等于512。则取样计算电路1301算出来的除频后的N值等于2，因此，TIMER除以2之后会送给上数单元(COUNT-U UP-COUNT)以及下数单元(COUNT-U DOWN-COUNT)。另外，接收霍尔信号的第一霍尔信号接收脚位HU会将霍尔信号送给边缘检测器(EDGE DETECTOR)，当上边缘被检测到时，则重新设定(RESET)上数单元(COUNT-U UP-COUNT)，当下边缘被检测到时，则重新设定(RESET)下数单元(COUNT-U DOWN-COUNT)。

相位指示器(PHASE DIRECT)则用来切换上数单元(COUNT-UUP-COUNT)或下数单元(COUNT-U DOWN-COUNT)的数据是否输出给资料汇流排。上述每一个上数单元(COUNT-U UP-COUNT)与下数单元(COUNT-U DOWN-COUNT)分别都耦接了一个相位调整器，分别用以将上数单元(COUNT-U UP-COUNT)与下数单元(COUNT-U DOWN-COUNT)所输出的数据加上DIV/3(171)以及2DIV/3(341)。这些数据分别代表了驱动第一相的数据(驱动U相的数据)、驱动第二相的数据(加上DIV/3＝驱动V相的数据)以及驱动第三相的数据(加上2DIV/3＝驱动W相的数据)。若未进行相位修正时，上述三个数据会被送到弦波脉冲宽度调变电路1303以进行SVPWM调变，以产生驱动脚位PWM0～PWM5所需的驱动信号。

相位修正使能接脚PCEN使能时，表示要进行相位修正，此时，电机一般是配置在空载状态，相位修正电路1302撷取上述第一相的数据(驱动U相的数据)、驱动第二相的数据(加上DIV/3＝驱动V相的数据)、驱动第三相的数据(加上2DIV/3＝驱动W相的数据)以及电流回授接脚CS所接收到的回授电流大小信息，以找出一电流最小值所对应的一偏移相位。

另外，相位修正电路1302也可以利用上述接收的数据以及电流回授接脚CS所接收到的回授电流大小信息，计算出回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式，并对上述一元二次方程式进行微分获得一极小值，之后将上述极小值作为一偏移相位。

接下来，相位修正电路1302会利用此偏移相位，对上述驱动第一相的数据(驱动U相的数据)、驱动第二相的数据(加上DIV/3＝驱动V相的数据)、驱动第三相的数据(加上2DIV/3＝驱动W相的数据)做补偿。上述补偿后的三个数据会被送到弦波脉冲宽度调变电路1303以进行SVPWM调变，以产生驱动脚位PWM0～PWM5所需的驱动信号。

综上所述，本发明的精神是在于利用收集电流值以及其所对应的相位值，并利用此两者之间的关系，找出霍尔元件安装公差所造成的相位偏移。之后，藉由此相位偏移，对于驱动电机的驱动电压的相位做调整，找出最佳的弦波电压驱动相位使得电机趋动时所耗的电流最小。

在较佳实施例的详细说明中所提出的具体实施例仅用以方便说明本发明的技术内容，而非将本发明狭义地限制于上述实施例，在不超出本发明的精神及权利要求的情况，所做的种种变化实施，皆属于本发明的范围。因此本发明的保护范围当权利要求所界定的为准。

Claims (17)

1.直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且所述直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，所述第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括：

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中所述电流值是流过所述回授电阻的电流值；

收集所述相位以及电流值的数据，并搜寻所述回授电阻的电流值的最小值，以及其对应的一偏移相位；以及

利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

2.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载的时间是所述直流无刷电机在工厂进行相位修正的时间。

3.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，一使用者将所述直流无刷电机设定为一相位修正模式时，所述直流无刷电机驱动一稳定负载，并开始取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。

4.如权利要求1所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述稳定负载为空载。

5.直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机上配置有N个霍尔元件，且所述直流电机为N相直流电机，具有N个线圈，对应N相，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接一第I相第一开关的第二端以及一第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压，所述第I相第二开关的第二端耦接一回授电阻，其中，I为自然数且0＜I≤N，此方法包括：

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值，其中所述电流值是流过所述回授电阻的电流值；

收集所述相位以及电流值的数据，通过一曲线近似法，计算出所述回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式；

对所述一元二次方程式进行微分获得一极小值；以及

将所述极小值作为一偏移相位，利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

6.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载的时间是所述直流无刷电机在工厂进行相位修正的时间。

7.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，一使用者将所述直流无刷电机设定为一相位修正模式时，所述直流无刷电机驱动所述稳定负载，并开始取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的一电流值。

8.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述曲线近似法为一最小平方误差近似法。

9.如权利要求5所述的直流无刷电机的驱动电压的最佳相位微调方法，其特征在于，所述稳定负载为空载。

10.直流无刷电机，其特征在于，所述的直流无刷电机包括：

N个霍尔元件，配置在所述直流无刷电机；

N个第一开关；

N个第二开关；

N个线圈，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接第I相第一开关的第二端以及第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压；

一回授电阻，每一个第I相第二开关的第二端耦接所述回授电阻的第一端，所述回授电阻的第二端耦接一共接电压，其中，I为自然数且0＜I≤N；以及

一电机驱动集成电路，包括：

一相位修正电路，耦接所述回授电阻；

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载，且进行一相位修正模式时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的流过所述回授电阻的电流值，并收集所截取的相位与电流值等数据，以找出一电流最小值所对应的一偏移相位，之后，利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

11.如权利要求10所述的直流无刷电机，其特征在于，所述直流无刷电机驱动一稳定负载是通过一使用者将所述直流无刷电机设定为一相位修正模式。

12.如权利要求10所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机驱动集成电路包括：

一相位修正接脚，其中，当所述相位修正接脚为一特定逻辑状态时，进行所述相位修正模式。

13.如权利要求10所述的直流无刷电机，其特征在于，所述的稳定负载为空载。

14.直流无刷电机，其特征在于，所述的直流无刷电机包括：

N个霍尔元件，配置在所述直流无刷电机；

N个第一开关；

N个第二开关；

N个线圈，每一个线圈的第一端互相耦接，第I相线圈的第二端分别耦接第I相第一开关的第二端以及第I相第二开关的第一端，其中，所述第I相第一开关的第一端耦接一电源电压；

一回授电阻，每一个第I相第二开关的第二端耦接所述回授电阻的第一端，所述回授电阻的第二端耦接一共接电压，其中，I为自然数且0＜I≤N；以及

一电机驱动集成电路，包括：

一相位修正电路，耦接所述回授电阻；

当所述直流无刷电机驱动一稳定负载，且进行一相位修正模式时，取样所述直流无刷电机的相位及其所对应的流过所述回授电阻的电流值，并收集所截取的相位与电流值等数据，通过一曲线近似法，计算出所述回授电阻的电流值与其对应的相位的一元二次方程式，对所述一元二次方程式进行微分获得一极小值，之后，将所述极小值作为一偏移相位，利用所述偏移相位，调整并修正第1～第N相第一开关以及第1～第N相第二开关的导通与截止时间。

15.如权利要求14所述的直流无刷电机，其特征在于，所述的直流无刷电机驱动一稳定负载是通过一使用者将所述的直流无刷电机设定为一相位修正模式。

16.如权利要求14所述的直流无刷电机，其特征在于，所述电机驱动集成电路包括：

一相位修正接脚，其中，当所述相位修正接脚为一特定逻辑状态时，进行所述相位修正模式。

17.如权利要求14所述的直流无刷电机，其特征在于，所述的稳定负载为空载。

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