JPS6043094A

JPS6043094A - エレベ−タの故障時運転装置

Info

Publication number: JPS6043094A
Application number: JP58149922A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Watanabe; 渡辺　英紀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-08-17
Filing date: 1983-08-17
Publication date: 1985-03-07
Also published as: CA1215792A; US4506766A; JPH0378355B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、対称型ｖｖｖｐ装置を備えたエレベ−ｐに
おいて、インバータの故障時ｘコンバータを作動させて
エレベータを動かずようにしたエレベータの故障時運転
装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来の対称型ＶＶＶＦ装置を用いたエレベータ
の故障時運転装置の構成を示すブロック図である。この
第１図において、１は巻絆上げ用の誘導電動機であシ、
交流リアクトル２を介してインバータ３の出力が供給さ
れるようになっている。

誘導電動機１には指速発電機１ａが連結されゼおυ、誘
導電動機１の回転速度に応じた電圧を制御装置１−２に
印加するようにしている。

制御装置１２はＣＰＵ１２ａ、、ＲＡＭ１２ｂ　。

ＲＯＭ１２ｃ、インタフェース１２ｄなどから構成され
、いわゆるマイクロコンピュータによるディジタル制御
によって、コンバータ４．インバータ３のトランジスタ
のベース指令を制御するようにしている。この制御装置
１２自身は通當のマイクロコンピュータであるので、詳
細な説明は省略する。

なお、この制御装置１２には、変流器ＣＴの出力も入力
されるようになっており、変流器ＣＴはコンバータ４０
入力側に設けられている。

一方、８は３相交流電源であり、この３相交流電源８の
交流電力は接触器（図示せず）の常開接点７ａ、交流リ
アクトル６を通してコンバータ４に供給するようにして
おり、これによって、コンバータ４は交流電力を直流電
力に変換し、コンデンサ５でコンバータ４の出力を平滑
し、インバータ３に供給するようにしている。

インバータ３はこのコンバータ４で変換された直流電力
をさらに交流電力−に変換して、上述のように、交流リ
アクトル２を介して交流電力を誘導電動機ｌに印加する
ようにしている。

また、３相交流電源８の電圧はトランス９により変圧さ
れ、充電装置ｌＯに加えて、直流電力に変換し、この直
流電力をバッテリ１１に印加して、このバッテリｌｌを
充電するようにしている。

バッテリ１１は接触器の常閉接点７ｂとともに直列回路
を構成しておシ、この直列回路はコンデンサ５に並列に
接続され℃いる。すなわち、インバータ３０入力端Ａ、
Ｂ間に接続されている。

さらに、３相交流電源８の電圧はトランス１３で変圧さ
れ、制御装置１２に加えるようにしている。この制御装
置１２は指速発電機１ａの出力電圧を受けて、コンバー
タ４およびインバータ３の構成素子の導通制御を行うよ
うにしている。

すなわち、インパーク３はトランジスタと逆並列に接続
されたダイオードで構成され、ＰＷＭ（パルス幅変調）
などによって、ＶＶＶＦ制御される。この原理について
は、良く知られているので、説明を省略する。

また、コンバータ４はインバータ３と同じく、トランジ
スタとダイオードの逆並列接続により構成されている。

いま、エレベータのカ行時には、３相交流電源８−常開
接点７ａ−交流リアクドル６−コンバータ４のダイオ“
−ドーインバータ３のトランジスター交流リアクトル２
−誘導電動機１０回路によりこの誘導電動機ｌに給電さ
れる。

また、回生時には、逆に、誘導電動機ｌ−交流リアクド
ル２−インバータ３のダイオード−コンバータ４のトラ
ンジスター交流リアクトル６−常開接点７ａ−３相交流
電源８０回路で、３相交流電源８に電力が回生される。

ここで、インバータ３とコンバータ４は全く対称形であ
るので、以下、このＶＶＶＦ装置は対称型ＶＶＶＦと呼
ぶことにする。

次に、３相交流′亀源８が停電すると、常開接点７＆が
開放するとともに、常閉接点７ｂが閉成される。これに
よυ、Ａ−Ｂ間にバッテリ１１が接続されることになり
、バッテリ１１は３相交流電源８が停電するまで充電装
置ｉｏにより充電されている。

したがって、停電時には、この充電されたバッテリ１１
の電圧がインバータ３０入力端に印加さ−れ、インバー
タ３はバッテリ１１の直流電力を交流電力に変換し、交
流リアクトル２を介して誘導電動機１に印加し、３相交
流電源８の正常時の場合と同様にして誘導電動機１か駆
動され、エレベータを運転させる。

この第１図に示すような従来の対称型■■■Ｆ装置にお
いて、−コンバータ４．インバータ３．コンデン１”５
からなるＶＶＶＦ装置が何らかの原因で故障したとき、
これは、たとえは、次に列挙するような場合かある。

（１）変流器ＣＴに流れる電流が異常に過大になったと
ぎ。

（２）指速発電機１８の出力が所定値を越えたとぎ。

（３）制御装置１２に加わる電圧Ｖｐと指速発電機１ａ
の出力電圧との偏差が過大になったとき（過大加速度）
。

このようなときには、常開接点７ａを開放し、インバー
タ３．コンバータ４のトランジスタのベース電流をしゃ
断し、機械式ブレーキ（図示せず）を作動させて、非常
制動させる。

しかし、かご内の乗客を最寄階にて救出するため、非當
制動後、所定時間経過すると、バッテリ１１、常閉接点
７ｂを通してインバータ３に印加される直流電圧をＶＶ
ＶＦ制御して、＠導電動機１を駆動し、乗客ケ救出する
。

しかしながら、この方法では、上記故障かインバータ３
にあるとぎは、誘導電動機１をインバータ３で駆動する
ことはできない。

〔発明の概観コこの発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、・１ンバータとコンバータの対称性に着目し、
インバータの故障時にはコンバータでエレベータの救出
運転を行うことのできるエレベータの故障時運休装置な
提案するものである。

〔ｉ明の実施例」以下、この発明のエレベータの故障時運転装置の実施例
について図面に基つぎ説廚する。第２図はその一実施例
の構成を示すフニロツク図である。

この第２図において１重複を避けるために、裁１図と同
一部分には同一符号を付してその説明な省とにする。

このｇｇ　２図を第１図と比較しても明らかなように、
２８２図では８Ｋ　１図の回路構成にさらに、接触器（
図示せず）の常開接点１５ａ、常閉接点１５ｂ、直？Ｉ
ｉａｍ流検出器Ｄ　ＣＣＴが新たに付加されており、そ
の他の構成は第１図と同イ示である。

常開接点１５ａは父ＪＣリアクトル２と誘沁電動（ゑも
１との間に接続されており、また、常閉接点１５ｂは常
開］妾点７ａと交流リアクトル６との接続点と、常開接
点１５ａと誘ｉ１電動＋＞Ｈ，％　１との接続点間に接
続されている。

さらに、直流電流検出器ｐＣＣＴはインバータ３０入力
（ｌＩＩ　Ｋ設けられておυ、このインバータ３の出力
は制御装置１２に供給するようＫ　Ｌでいる。

この直流電流検出器ＤＣＣＴはインバータ３の故障を検
出するためのものである。

このように構成することにより、たとえば、インバータ
３のトランジスタが短絡したような場合には、大きな短
絡電流が流れるので、接触器を回磁して、常開接点７　
ａ　、　ｊ５　ｍを開放し、常閉接点７ｂ、１５ｂを閉
成する。

これにより、バッテリ１１の電力は常閉接点７ｂを通し
てコンバータ４に加えられ、コンバータ４の出力は変流
器ＣＴ、交流リアクトル６、常閉接点１５ｂを通して誘
導電動機１に加えられ、誘導電動機ｌはコンバータ４で
駆動されることになる。

このときの動作の流れを第３図に示す。前記１項〜４項
で示した故障がステップＡで発生したとき、直流電流検
出器ＤＣＣＴに過大電流が流れていれは（ステップＢ）
、インバータ３の故障であるので、ステップＢかもステ
ップＣに移行し、常開接点１５ａと常開接点Ｌ５ｂの接
触器を回磁させ、上述のように、コンバータ４で誘導電
動機１を駆動する。

また、ステップＢにおいて、′直流電流検出器’Ｄ　Ｃ
ＣＴに過大電流が流れなけれは、ステップＤにおいて、
インバータ３の出力で誘導電動機１を駆動する。

しかし、直流電流検出器ＤＣＣＴに過大電流が流れなく
ても、インバータ３の故障はあシ得る。

これは上記２項〜４ＪＪｔの現象となって再びエレベー
タを非常停止させる。制御装置１２はこれを記憶し、常
開接点１５ａ、常閉接点１５ｂの接触器を回磁して、コ
ンバータ４で誘導電動機ｌを駆動する。

すなわち、ステップＤからステップＥに移行した場合に
、異常が発生しない場合には、ステップＤに戻り、異常
が発生した場合には、ステップＣに移行して、上述のよ
うに、コンバーク４で誘導′電動機ｌを駆動する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明のエレベータの故障時運転装置
によれば、ＶＶＶＦ装置におけるインバータとコンバー
タが対称型になっていることに着目し、インバータおよ
びコーンバークのい１゛れかの故障時に接触器の常開接
点および常閉接点を切り換えて、正常な方の出力で誘導
電動機を駆動するようにしたので、インバータの故障時
でも誘導電動機を駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ故障時運転装置のブロック図
、第２図はこの発明のエレベータの故障時運転装置の一
実施例の構成を示すブロック図、第３図はこの発明のエ
レベータの故障時運転装置の動作の流れを説明づ−るた
めのフローチャートである。１・・・誘導電動機、１ａ・・・指速発電機、２，６・
・・交流リアクル、３・・・インバータ、４・・・コン
バータ、５・・・コンデンサ、７ａ、１５ａ・・・常開
接点、７ｂ。ｔｓｂ・・・常閉接点、８・・・３相交流電源、９，１
３・・・トランス、１０・・・充電装置、１１°・・バ
ッテリ、１２・・・制御装置、ＤＣＣＴ・・・直流電流
検出器。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　大　岩　増　雄（ほか２名）オ　ａ　自１３ｂｒ分　ａ　慕手続補正書（自発）５９　、’：　１６昭和　年　月　１］ ′１旨′１ｊ）長官殿１、事件の表示　〒−１循Ｉ昭５８−ｉ４９９２２号；
３．補正をする者１１叶１・との関係　１１１訂出願人住　所　東卓都千代１１１区九の１ノ東二］１目番３号
名　称　（６０１，）三菱電機株式会社代表者片山１−
八部４、代理人５、補正の対象（１）図面６、補正の内容（１）図面第１図、第２図を別紙の通シ補正する。７、添付書類正図面　１通

Claims

【特許請求の範囲】

トランジスタとダイオードからなシ交流電源を直流電力
に変換する第１の電力変換手段、この第１の電力変換手
段で変換された直流電力を交流電力に変換してエレベー
タ駆動用の誘導電動機を駆動する第２の電力変換手段、
上記第１の電力変換手段の出力端と第２の電力変換手段
の入力端間に接続され両端が直流母線となるコンデンサ
、上記第２の電力変換手段の入力電流を検出する電流検
出手段、上記いずれかの電力変換手段の故障時に上記直
流母線に直流電力を供給するバッテリ、上記電流検出手
段の出力および・上記誘導電動機の回転速度に応じて上
記第１および第２の電力変換手段を制御する制御装置、
上記いずれかの電力変換手段の故障時に正常な方の電力
変換手段の出力を上記誘導電動機に供給させる手段を備
えてなるエレベータの故障時運転装置。