JPH09219993A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH09219993A JPH09219993A JP8048273A JP4827396A JPH09219993A JP H09219993 A JPH09219993 A JP H09219993A JP 8048273 A JP8048273 A JP 8048273A JP 4827396 A JP4827396 A JP 4827396A JP H09219993 A JPH09219993 A JP H09219993A
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- JP
- Japan
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- elevator
- voltage
- smoothing capacitor
- inverter
- circuit
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの回生運転時に、回生電力消費回
路のスイッチング周期とインバータの出力周波数とが干
渉しないようにする。 【構成】 エレベータの回生運転時、平滑コンデンサ３
の端子電圧を電圧検出器１３で検出し、ＰＷＭ回路１６
ではその電圧と三角波を比較してＰＷＭ信号を出力す
る。ベースドライブ回路１５はこのＰＷＭ信号によりト
ランジスタ１２のＯＮ−ＯＦＦを制御する。この結果、
トランジスタ１２のスイッチング周期は、回生電力量に
拘らず三角波のキャリア信号の周期で決まる一定の値と
なり、予め適切な値に設定しておくことで、インバータ
の出力周波数との干渉を避けることができる。
路のスイッチング周期とインバータの出力周波数とが干
渉しないようにする。 【構成】 エレベータの回生運転時、平滑コンデンサ３
の端子電圧を電圧検出器１３で検出し、ＰＷＭ回路１６
ではその電圧と三角波を比較してＰＷＭ信号を出力す
る。ベースドライブ回路１５はこのＰＷＭ信号によりト
ランジスタ１２のＯＮ−ＯＦＦを制御する。この結果、
トランジスタ１２のスイッチング周期は、回生電力量に
拘らず三角波のキャリア信号の周期で決まる一定の値と
なり、予め適切な値に設定しておくことで、インバータ
の出力周波数との干渉を避けることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インバータ装置
により誘導電動機を駆動し、エレベータの運転を行う交
流エレベータの制御装置に係り、特に回生運転時の改良
に関する。
により誘導電動機を駆動し、エレベータの運転を行う交
流エレベータの制御装置に係り、特に回生運転時の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】インバータ装置により誘導電動機を駆動
してエレベータの運転中に制動をかける場合、電動機の
回転速度がインバータの周波数よりも上がり、電動機に
回生電力が発生する。この回生電力はインバータ装置の
直流回路に流入し、平滑コンデンサの端子電圧を上昇さ
せるので直流回路に抵抗を設け、この抵抗で消費（吸
収）させる方法がよく知られている。
してエレベータの運転中に制動をかける場合、電動機の
回転速度がインバータの周波数よりも上がり、電動機に
回生電力が発生する。この回生電力はインバータ装置の
直流回路に流入し、平滑コンデンサの端子電圧を上昇さ
せるので直流回路に抵抗を設け、この抵抗で消費（吸
収）させる方法がよく知られている。
【０００３】図３は、この抵抗による従来の回生電力消
費方法の一例を示す全体構成図である。同図において、
１は三相交流電源、２は交流電源を直流に変換するコン
バータ、３はこのコンバータの出力を平滑する平滑コン
デンサ、４はコンバータ２の出力を可変電圧可変周波数
の交流に変換するインバータ、５はインバータ４を制御
するインバータ制御回路、６はインバータ４によって給
電され、エレベータを駆動する誘導電動機、７は誘導電
動機６によって駆動される巻上機の綱車、８は綱車７に
巻掛けられた主索、９は主索８に結合されたかご、１０
は同じく釣り合い錘である。
費方法の一例を示す全体構成図である。同図において、
１は三相交流電源、２は交流電源を直流に変換するコン
バータ、３はこのコンバータの出力を平滑する平滑コン
デンサ、４はコンバータ２の出力を可変電圧可変周波数
の交流に変換するインバータ、５はインバータ４を制御
するインバータ制御回路、６はインバータ４によって給
電され、エレベータを駆動する誘導電動機、７は誘導電
動機６によって駆動される巻上機の綱車、８は綱車７に
巻掛けられた主索、９は主索８に結合されたかご、１０
は同じく釣り合い錘である。
【０００４】従来の回生電力消費方法は、この主回路に
抵抗１１及びスイッチング素子（例えばトランジスタ）
１２よりなる回生電力消費回路を平滑コンデンサ３と並
列に挿入し、一方で平滑コンデンサ３の端子電圧を電圧
検出器１３で検出してその端子電圧をヒステリシスコン
パレータ１４に入力し、その出力でトランジスタ１２の
ベースドライブのＯＮ−ＯＦＦ制御を行う。すなわち主
回路の直流電圧の大小によってトランジスタ１２のＯＮ
−ＯＦＦを制御し、誘導電動機６の制動時の回生電力を
前記抵抗１１で消費するようにしている。
抵抗１１及びスイッチング素子（例えばトランジスタ）
１２よりなる回生電力消費回路を平滑コンデンサ３と並
列に挿入し、一方で平滑コンデンサ３の端子電圧を電圧
検出器１３で検出してその端子電圧をヒステリシスコン
パレータ１４に入力し、その出力でトランジスタ１２の
ベースドライブのＯＮ−ＯＦＦ制御を行う。すなわち主
回路の直流電圧の大小によってトランジスタ１２のＯＮ
−ＯＦＦを制御し、誘導電動機６の制動時の回生電力を
前記抵抗１１で消費するようにしている。
【０００５】図４は上記動作時の主回路の電圧波形図
で、同図に示す如く、主回路の直流電圧に対して前記ト
ランジスタ１２のスイッチＯＮレベルとスイッチＯＦＦ
レベルが前記ヒステリシスコンパレータ１４に設定され
ていて、直流電圧が回生電力に伴って上昇すると回路を
ＯＮし、電力が消費されて下降するとＯＦＦにする。
で、同図に示す如く、主回路の直流電圧に対して前記ト
ランジスタ１２のスイッチＯＮレベルとスイッチＯＦＦ
レベルが前記ヒステリシスコンパレータ１４に設定され
ていて、直流電圧が回生電力に伴って上昇すると回路を
ＯＮし、電力が消費されて下降するとＯＦＦにする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにヒステリ
シスコンパレータ方式は、回生時に、平滑コンデンサの
端子電圧が、予め決められた基準電圧に達した時点で、
回生電力消費回路を制御するベースドライブ信号をＯＮ
し、発電制動用の抵抗で回生電力の消費を行うことで、
平滑コンデンサの端子電圧が下がる。そして、直流電圧
が基準電圧より予め決められた電圧分だけ下がると、回
生電力消費回路を制御するベースドライブ信号をＯＦＦ
し、回生電力の消費を止める。
シスコンパレータ方式は、回生時に、平滑コンデンサの
端子電圧が、予め決められた基準電圧に達した時点で、
回生電力消費回路を制御するベースドライブ信号をＯＮ
し、発電制動用の抵抗で回生電力の消費を行うことで、
平滑コンデンサの端子電圧が下がる。そして、直流電圧
が基準電圧より予め決められた電圧分だけ下がると、回
生電力消費回路を制御するベースドライブ信号をＯＦＦ
し、回生電力の消費を止める。
【０００７】ところでエレベータの回生運転において
は、積載、運転方向および運転速度等により、その回生
電力量が変化する。そのため、回生電力に伴って上昇す
る平滑コンデンサの端子電圧の上昇率もその回生電力量
に応じて変化し、回生電力消費回路を制御するベースド
ライブ信号のスイッチング周期が変動する。
は、積載、運転方向および運転速度等により、その回生
電力量が変化する。そのため、回生電力に伴って上昇す
る平滑コンデンサの端子電圧の上昇率もその回生電力量
に応じて変化し、回生電力消費回路を制御するベースド
ライブ信号のスイッチング周期が変動する。
【０００８】この回生電力量の大小によってスイッチン
グ周期が変動する様子を図５に示す。図５（ａ）は回生
電力が大の時の、図５（ｂ）は回生電力が小の時の直流
電圧波形とベースドライブ信号のＯＮ−ＯＦＦの様子を
示しており、回生電力が大きいほど直流電圧の上昇率が
大きいので、スイッチング周期は短くなり、回生電力が
小さいほどスイッチング周期は長くなる。
グ周期が変動する様子を図５に示す。図５（ａ）は回生
電力が大の時の、図５（ｂ）は回生電力が小の時の直流
電圧波形とベースドライブ信号のＯＮ−ＯＦＦの様子を
示しており、回生電力が大きいほど直流電圧の上昇率が
大きいので、スイッチング周期は短くなり、回生電力が
小さいほどスイッチング周期は長くなる。
【０００９】このように回生電力量の大小によって、ス
イッチング周期も変動するため、場合によってはスイッ
チング周期がインバータ出力周波数と干渉することがあ
り、干渉するとインバータ出力電圧波形が歪み、その結
果生じるトルクリップルが機械系に影響を与えることで
振動、騒音を発生し、これが巻上機や主索を介してかご
に伝達されるので、かご内の乗客に不快感を与えること
になる。
イッチング周期も変動するため、場合によってはスイッ
チング周期がインバータ出力周波数と干渉することがあ
り、干渉するとインバータ出力電圧波形が歪み、その結
果生じるトルクリップルが機械系に影響を与えることで
振動、騒音を発生し、これが巻上機や主索を介してかご
に伝達されるので、かご内の乗客に不快感を与えること
になる。
【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、スイッチング周期を回生電力量にか
かわらず一定周期とすることができ、したがってその周
期をインバータ出力周波数に干渉しない値に設定するこ
とで上記課題を解決するようにしたものである。
になされたもので、スイッチング周期を回生電力量にか
かわらず一定周期とすることができ、したがってその周
期をインバータ出力周波数に干渉しない値に設定するこ
とで上記課題を解決するようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、コンバータ
と、平滑コンデンサと、インバータと、前記平滑コンデ
ンサに並列に配設され、抵抗及びスイッチング素子から
なる回生電力消費回路とからなるインバータ装置でエレ
ベータ駆動用の誘導電動機を制御する交流エレベータの
制御装置において、上記平滑コンデンサの端子電圧を検
出する電圧検出器と、上記平滑コンデンサの端子電圧に
応じたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ回路とを備え、エレ
ベータの回生運転時に該ＰＷＭ信号により上記スイッチ
ング素子のスイッチング周期を一定に制御するようにし
たものである。
と、平滑コンデンサと、インバータと、前記平滑コンデ
ンサに並列に配設され、抵抗及びスイッチング素子から
なる回生電力消費回路とからなるインバータ装置でエレ
ベータ駆動用の誘導電動機を制御する交流エレベータの
制御装置において、上記平滑コンデンサの端子電圧を検
出する電圧検出器と、上記平滑コンデンサの端子電圧に
応じたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ回路とを備え、エレ
ベータの回生運転時に該ＰＷＭ信号により上記スイッチ
ング素子のスイッチング周期を一定に制御するようにし
たものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明は、平滑コンデンサの端子
電圧を検出し、それを三角波と比較することにより、Ｐ
ＷＭ信号を作成する。このＰＷＭ信号によりベースドラ
イブ信号のＯＮ−ＯＦＦを制御することにより、回生電
力消費回路のスイッチング素子のスイッチング周期を一
定として回生電力を消費する。
電圧を検出し、それを三角波と比較することにより、Ｐ
ＷＭ信号を作成する。このＰＷＭ信号によりベースドラ
イブ信号のＯＮ−ＯＦＦを制御することにより、回生電
力消費回路のスイッチング素子のスイッチング周期を一
定として回生電力を消費する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の全体構成図である。同
図中、１６は平滑コンデンサの端子電圧を基準波としこ
れと三角波を比較する、いわゆる三角波比較方式でＰＷ
Ｍ信号を出力するＰＷＭ回路であり、その他第３図と同
一のものは同一符号にて示している。
する。図１は本発明の一実施例の全体構成図である。同
図中、１６は平滑コンデンサの端子電圧を基準波としこ
れと三角波を比較する、いわゆる三角波比較方式でＰＷ
Ｍ信号を出力するＰＷＭ回路であり、その他第３図と同
一のものは同一符号にて示している。
【００１４】以上の構成において、回生時の動作につい
て説明する。エレベータの回生運転時、ＰＷＭ回路１６
では電圧検出器１３より平滑コンデンサ３の端子電圧信
号を入力し、キャリア信号としての三角波と比較する。
そして直流電圧信号の方が大きい場合はベースドライブ
信号をＯＮし、発電制動用の抵抗で回生電力の消費を行
い、小さい場合はベースドライブ信号をＯＦＦして回生
電力の消費を止める。
て説明する。エレベータの回生運転時、ＰＷＭ回路１６
では電圧検出器１３より平滑コンデンサ３の端子電圧信
号を入力し、キャリア信号としての三角波と比較する。
そして直流電圧信号の方が大きい場合はベースドライブ
信号をＯＮし、発電制動用の抵抗で回生電力の消費を行
い、小さい場合はベースドライブ信号をＯＦＦして回生
電力の消費を止める。
【００１５】図２は、上記動作時の主回路の電圧波形と
三角波、及びベースドライブ信号との関係を示してお
り、図２（ａ）は回生電力量が大の場合、図２（ｂ）は
回生電力量が小の場合をそれぞれ示したものである。
三角波、及びベースドライブ信号との関係を示してお
り、図２（ａ）は回生電力量が大の場合、図２（ｂ）は
回生電力量が小の場合をそれぞれ示したものである。
【００１６】このように、この方式によると、回生量に
応じてベースドライブ信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の比
を制御することができ、回生量にかかわらずスイッチン
グ周期を一定にすることができる。
応じてベースドライブ信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の比
を制御することができ、回生量にかかわらずスイッチン
グ周期を一定にすることができる。
【００１７】なお、このスイッチング周期は、三角波の
キャリア信号の周期で決まるので、予めインバータ出力
周波数に干渉しないキャリア周波数を設定すればよい。
例えば、インバータ出力周波数が数十Ｈｚまでならば、
数百〜数ｋＨｚのキャリア周波数とするのである。
キャリア信号の周期で決まるので、予めインバータ出力
周波数に干渉しないキャリア周波数を設定すればよい。
例えば、インバータ出力周波数が数十Ｈｚまでならば、
数百〜数ｋＨｚのキャリア周波数とするのである。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、エレベータの回生運転
時に、インバータの出力周波数と、回生電力消費回路の
トランジスタのスイッチング周期とが干渉することがな
くなり、干渉によって生じる振動や騒音、乗り心地の悪
化などの悪影響を防止することができる。
時に、インバータの出力周波数と、回生電力消費回路の
トランジスタのスイッチング周期とが干渉することがな
くなり、干渉によって生じる振動や騒音、乗り心地の悪
化などの悪影響を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明における回生時の主回路の電圧と三角波
とベースドライブ信号との関係を示す図である。
とベースドライブ信号との関係を示す図である。
【図３】従来方式の全体構成を示す図である。
【図４】従来方式の回生時における主回路の電圧波形を
示す図である。
示す図である。
【図５】従来方式の回生時における回生電力量とスイッ
チング周期との関係を示す図である。
チング周期との関係を示す図である。
１ 三相交流電源 ２ コンバータ ３ 平滑コンデンサ ４ インバータ ５ インバータ制御回路 ６ 誘導電動機 １１ 抵抗 １２ スイッチング素子 １３ 電圧検出器 １４ ヒステリシスコンパレータ １５ ベースドライブ回路 １６ ＰＷＭ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、このコンバータの出力を平滑する平滑コンデンサ
と、上記コンバータの出力を可変電圧可変周波数の交流
に変換し、エレベータ駆動用の誘導電動機に給電するイ
ンバータと、上記平滑コンデンサに並列に配設され、抵
抗及びスイッチング素子からなる回生電力消費回路とを
備えた交流エレベータの制御装置において、上記平滑コ
ンデンサの端子電圧を検出する電圧検出器と、上記平滑
コンデンサの端子電圧に応じたＰＷＭ信号を出力するＰ
ＷＭ回路とを備え、エレベータの回生運転時に該ＰＷＭ
信号により上記スイッチング素子のスイッチング周期を
一定に制御することを特徴とする交流エレベータの制御
装置。 - 【請求項２】 ＰＷＭ信号は、上記平滑コンデンサの電
圧と三角波とを比較する三角波比較法により作成するこ
とを特徴とする請求項１記載の交流エレベータの制御装
置。 - 【請求項３】 三角波の周波数を、インバータ出力周波
数と干渉するおそれのない所定の値に設定することを特
徴とする請求項２記載の交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8048273A JPH09219993A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8048273A JPH09219993A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09219993A true JPH09219993A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12798844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8048273A Pending JPH09219993A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09219993A (ja) |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP8048273A patent/JPH09219993A/ja active Pending
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