JP2000289964A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設の制御部を取り外すことなく、踏段の駆
動速度を変えることができるようにした乗客コンベアを
提供する。 【解決手段】 既設の第一制御部１０はそのまま流用
し、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器２
２と、電力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を
制御する速度制御回路２３と、電力変換器２２の電源を
制御する電源制御回路２５とを有する第二制御部１１の
みで、この第二制御部１１を第一制御部１０と電動機２
間に電気的に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道などの乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に乗客コンベアは、踏段を一定速度
で駆動しており、スイッチ操作などにより踏段の駆動速
度を変えることはできなかった。しかし、近年、乗客コ
ンベアに高齢者が乗り込む際に転倒事故などが散見され
るため、乗客コンベアの駆動速度を状況に応じて遅くし
たり速くしたりする制御機能、すなわち可変速駆動の機
能に関する二ーズが高まり、可変速駆動の機能を備えた
乗客コンベアが求められるようになってきた。従来、こ
のような可変速駆動の機能を既設の乗客コンベアに加え
る場合、駆動装置の動作を制御する既設の制御部を取り
外して、可変速可能な制御回路を組み込んだ新しい制御
部を取り付けるか、あるいは、取り外した既設の制御部
に可変速可能な制御回路を組み込む改造を施したものを
再び取り付けて配線を変更することにより行なってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の乗客コンベアは、前者の既設の制御部を取り外
して新しい制御部を取り付けるものでは、新しい制御部
の製作費用が高いことから高価になってしまい、一方、
後者の既設の制御部を改造するものでは、この改造作業
に要する工期が長くなって乗客コンベアを長い期間にわ
たって停止させなければならない。また、いづれも既設
の制御部を一旦取り外す必要があるため、配線を最初か
らやり直さねばならなかったり、上述したように制御部
の新設や改造に伴って制御装置が大きくなるため、現状
の設置スペースには収まらず、やむなく設置場所を変更
したり取付器具の新設あるいは改造や配線の大幅な変更
といった手間がかかることから、工期および費用が増大
してしまう。

【０００４】本発明の目的は、既設の制御部を取り外す
ことなく、踏段の駆動速度を変えることができるように
した乗客コンベアを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数の踏段を駆動する駆動装置の起動および
停止動作を制御する第一制御部を機械室内に備えた乗客
コンベアにおいて、出力周波数を変換する電力変換器
と、この電力変換器に速度指令を送る速度制御回路と、
上記電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを備え
た第二制御部を、上記第一制御部と上記駆動装置間に設
けたことを特徴とする。

【０００６】本発明の乗客コンベアは、上述したように
既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに追加するの
は周波数を変換する電力変換器と、電力変換器に速度指
令を発して周波数変換を制御する速度制御回路と、電力
変換器の電源を制御する電源制御回路とを有した第二制
御部のみとしたため、既設の第一制御部の取り外しおよ
び取り付けを必要としないので、機械室のスペースが狭
い場合にも容易に作業を行なうことができ、比較的安い
費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コ
ンベアを提供できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施の形態に
よる乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。図示
しない二つの階床間にわたって斜め方向に延設したフレ
ーム１の上端側には機械室１４が形成され、この機械室
１４内には電動機２と、電動機２の回転を必要な一定の
速度に減速する減速機３が配置されている。減速機３に
連結した駆動スプロケット４には、駆動チェーン５を介
して第一スプロケット６が従動するように連結され、第
一スプロケット６には踏段チェーン８を介して第二スプ
ロケット７が従動するように連結されている。踏段チェ
ーン８には無端状の複数の踏段９が連結され、これら踏
段９がフレーム１内を移動するようにしている。電動機
２には、その起動停止を制御する第一制御部１０と、電
動機２の回転数を変えることよって踏段９の移動遠度を
可変制御する第二制御部１１が接続されている。上述し
た電動機２、減速機３、第一制御部１０および第二制御
部１１は機械室１４内のべースフレーム１２上に配置さ
れており、通常この機械室１４の上方は床板１３によっ
て覆われている。ここで第一制御部１０は、三相交流電
源１７からの電力を直接電動機２に供給して、一定速度
での上昇あるいは下降運転の起動停止などの運転制御
や、安全装置２１や図示しない照明器具などの電気設備
を制御しており、これに対して第二制御部１１は、可変
速運転制御を行なうものである。

【０００８】図１は、上述した電動機２と第一制御部１
０および第二制御部１１の接続関係を示す回路図であ
る。三相交流電源１７は、第一制御部１０および第二制
御部１１を介して電動機２に接続されており、この電動
機２にはその回転を機械的に停止させる電磁ブレーキ１
８が設けられている。運転制御回路１９には停止スイッ
チ２０と、安全装置２１の動作信号により動作する常閉
接点２１ｂとが直列に接続されており、第一制御部１０
には、この運転制御回路１９によって発する信号により
動作する各常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２，１９Ｂａ
１，１９Ｂａ２がそれぞれ設けられている。つまり、三
相交流電源１７と電動機２間には、上昇運転指令コイル
１９Ａの常開接点１９Ａａ１と下降運転指令コイル１９
Ｂの常開接点１９Ｂａ１とを並列接続したスイッチ１９
１が接続され、またスイッチ１９１と電磁ブレーキ１８
間には、上昇運転指令コイル１９Ａの常開接点１９Ａａ
２と下降運転指令コイル１９Ｂの常開接点１９Ｂａ２と
を並列接続したスイッチ１９２が接続されている。

【０００９】第二制御部１１には、三相交流電源１７の
周波数を変換する電力変換器２２と、電力変換器２２に
速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路２
３とが設けられている。電源制御回路２５は、電源投入
指令コイル２５Ａ、電源遮断指令コイル２５Ｂおよび電
源切替スイッチ２５Ｓとからなり、第一制御部１０のス
イッチ１９１と電動機２間に電源遮断指令コイル２５Ｂ
の常開接点２５Ｂａを直列に接続し、この常開接点２５
Ｂａと並列に、電源投入指令コイル２５Ａの常開接点２
５Ａａ１と電力変換器２２と電源投入指令コイル２５Ａ
の常開接点２５Ａａ２とを直列に接続したものを接続し
ている。速度制御回路２３は、速度切替指令を発する速
度切替スイッチ２４から指令信号が与えられると、これ
に対応する速度指令を電力変換器２２に与えるようにし
ている。

【００１０】ここで説明の便宜上、第一制御部１０に、
運転方向切替スイッチ１９Ｓ、停止スイッチ２０および
安全装置２１を備え、第二制御部１１に、電源切替スイ
ッチ２５Ｓを有する電源制御回路２５を備えたように図
示したが、これらの各スイツチ類は操作しやすい位置、
例えば、踏段９の両側に立設される図示しない欄干部に
設置することができる。

【００１１】次に、一定速度で踏段９を駆動している既
設の乗客コンベアを可変速の乗客コンベアに改造する手
順を説明する。既設の乗客コンベアは、第二制御部１１
を持たずにスイッチ１９１と電動機２間を直接接続して
いるので、スイッチ１９１と電動機２間の電気配線によ
る接続を外す。次に、図２の要部拡大図である図４とそ
の平面図である図３に示すように、機械室１４内のべー
スフレーム１２の上部に取付け台座１５をボルト等で固
定する。この取付け台座１５には筒状の嵌合部１５ａを
一対形成している。一方、新設の第二制御部１１は、そ
の下部に棒状の突出部１１ｂを形成しており、またその
上部には把持部１１ａが備えられている。従って、作業
者は機械室１４内に降りることなく床板１３から把持部
１１ａで掴みながら第二制御部１１を降ろし、その下部
の突出部１１ｂが取付け台座１５に形成した筒状の嵌合
部１５ａに嵌合するようにする。

【００１２】また第二制御部１１は、電動機２と接続す
る電気配線と、第一制御部１０と接続する電気配線とを
有しており、各電気配線の長さを、第二制御部１１を取
り外して機械室１４の外へ搬出できる程度の所定の長さ
に設定している。この各電気配線を電動機２および第一
制御部１０に接続し、その他の信号線などの接続作業を
行なうと、図１に示した回路図のようになり改造を完了
する。

【００１３】このように既設の第一制御部１０はそのま
ま流用し、既設の第一制御部１０の取り外しおよび取り
付けを必要としないので、機械室１４のスペースが狭い
場合にも容易に作業を行なうことができる。また、新た
に追加するのは周波数を変換する電力変換器２２と、電
力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を制御する
速度制御回路２３と、電力変換器２２の電源を制御する
電源制御回路２５とを有する第二制御部１１のみであ
り、製作費も安価である。

【００１４】次に、上述した乗客コンベアの動作を説明
する。先ず、乗客コンベアの運転を行なう場合、電源切
替スイッチ２５ＳをＯＮ側に切り替えて電源遮断指令コ
イル２５ｂを消勢し、電源投入指令コイル２５Ａを付勢
する。これにより閉じていた常開接点２５Ｂａが開き、
常開接点２５Ａａ１，２５Ａａ２が閉じ、電力変換器２
２に電力が供給可能な状態になる。

【００１５】この状態で、運転方向切替スイッチ１９Ｓ
をＵＰ側に操作すると、上昇運転指令コイル１９Ａが付
勢され、常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２が閉じ、三相
交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１
……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２……常開接
点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて電動機２
へ電力が供給される。これと同時に、三相交流電源１７
……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１……スイッチ
１９２の常開接点１９Ａａ２……電磁ブレーキ１８の回
路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。このため、
電動機２が正転方向に回転し、減速機３、駆動スプロケ
ット４、駆動チェーン５、第一スプロケット６、踏段チ
ェーン８を介して踏段９を上昇方向に移動させ乗客コン
ベアを上昇運転する。

【００１６】一方、運転方向切替スイツチ１９ＳをＤＮ
側に操作すれば、下降運転指令コイル１９Ｂが付勢さ
れ、常開接点１９Ｂａ１，１９Ｂａ２が閉じる。このた
め、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１
９Ｂａ１……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２…
…常開接点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて
電動機２へ電力が供給される。これと同時に、三相交流
電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ｂａ１……
スイッチ１９２の常開接点１９Ｂａ２……電磁ブレーキ
１８の回路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。従
って、電動機２が今度は逆転方向に回転し、減速機３、
駆動スプロケット４、駆動チェーン５、第一スプロケッ
ト６、踏段チェーン８を介して踏段９を下降方向に移動
させ乗客コンベアを下降運転する。

【００１７】ここで、停止スイッチ２０は常時閉じてい
る状態にある。また、運転方向切替スイッチ１９Ｓは自
動復帰式キースイッチで構成されているため、操作後に
放すと中立位置すなわち開いた状態に戻るが、運転制御
回路１９には、上昇運転指令コイル１９Ａおよび下降運
転指令コイル１９Ｂの付勢を保持する図示しない自己保
持回路を有している。この自己保持回路は、停止スイツ
チ２０を操作するか、安全スイッチ２１が動作して常閉
接点２１ｂが開かない限り、上昇運転指令コイル１９Ａ
および下降運転指令コイル１９Ｂの付勢状態を継続する
ように構成されている。

【００１８】このようにして上昇あるいは下降運転した
乗客コンベアの運転速度は、電力変換器２２より出力さ
れる電力の周波数により設定される。つまり、三相交流
電源１７から供給される電力は、電力変換器２２におい
て、速度制御回路２３の速度指令に基づき、一旦直流電
力に変換され可変電圧可変周波数の交流電流に再変換さ
れ電動機２に供給され、電動機２はこの電力に応じた回
転数で駆動して乗客コンベアを駆動する。

【００１９】ここで、速度切替スイッチ２４を操作して
速度制御回路２３に速度切替指令を発すると、速度制御
回路２３はこれまでとは異なる他の速度指令を出力させ
る。この速度指令を受けた電力変換器２２は、その出力
周波数を変更して踏段９の移動速度すなわち乗客コンベ
アの運転速度を変化させる。この速度切り替えを行なう
速度切替スイッチ２４は、乗客コンベアの利用者が操作
可能な押し釦スイッチで構成したり、キースイッチで構
成してもよいし、また、第２の制御部１１にタイマーを
設け、このタイマーの設定時間により速度切替指令を発
するように構成してもよい。

【００２０】次に、乗客コンベアの運転を停止させるた
めに停止スイッチ２０を操作すると、上昇運転指令コイ
ル１９Ａあるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢さ
れ、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１
９Ｂａ１が開き、電動機２への電力供給が遮断される。
これによって電動機2の回転が停止すると共に、閉じて
いた常開接点１９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が
開き、電磁ブレーキ１８への電力供給が遮断されるた
め、電磁ブレーキ１８が閉じ、電動機２の回転を機械的
に停止させることで、乗客コンベアの運転が停止する。

【００２１】一方、安全装置２１が動作した場合、安全
装置２１の動作信号により常閉接点２１ｂが開き、停止
スイッチ２０を操作した場合と同様に上昇運転指令コイ
ル１９Ａ、あるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢さ
れ、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１
９Ｂａ１が開き、電動機2への電力供給が遮断され、電
動機２の回転が停止する。また、閉じていた常開接点１
９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が開き、電磁ブレ
ーキ１８への電力供給が遮断されるため、電磁ブレーキ
１８が閉じて電動機２の回転を機械的に停止させ、乗客
コンベアの運転が停止する。

【００２２】また、電力変換器２２が故障した場合、電
源切替スイッチ２５ＳをＯＦＦ側に操作すると、電源投
入指令コイル２５Ａが消勢され、閉じていた常開接点２
５Ａａ１，２５Ａａ２が開き、電力変換器２２への電力
供給が遮断される。これと同時に、電源遮断指令コイル
２５Ｂが付勢されて常開接点２５Ｂａが閉じ、三相交流
電源１７から電動機２に電力を直接供給することができ
るので、乗客コンベアを一定速度で稼動することが可能
である。

【００２３】尚、上述した実施の形態では、第二制御部
１１の設置位置に筒状嵌合部１５ａを有する取付け台座
１５を設け、この取付け台座１５上に設置する第二制御
部１１の下部には棒状突出部１１ｂを設け、両者を嵌合
して据え付けるようにしたが、嵌合形状は逆でも良い
し、その他の係合構造としても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明による乗客コ
ンベアは、既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに
追加するのは周波数を変換する電力変換器と、電力変換
器に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回
路と、電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを有
する第二制御部のみであるため、既設の第一制御部の取
り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室のス
ペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができ、
比較的安い費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備
えた乗客コンベアを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの要
部を示す回路図である。

【図２】図１に示した乗客コンベアの側面図である。

【図３】図１に示した乗客コンベアの要部を示す平面図
である。

【図４】図３に示した乗客コンベアの要部の側面図であ
る。

【符号の説明】 ２ 電動機 ３ 減速機 ５ 駆動チェーン ９ 踏段 １０ 第一制御部 １１ 第二制御部 １２ べースフレーム １３ 床板 １４ 機械室 １７ 三相交流電源 １９ 運転制御回路 ２２ 電力変換器 ２３ 速度制御回路 ２４ 速度切替スイッチ ２５ 電源制御回路

フロントページの続き (72)発明者 黒木 誠 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 山本 功治 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F321 AA01 AA05 CD00 DC01 DD01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を駆動する駆動装置の起動お
   よび停止動作を制御する第一制御部を機械室内に備えた
   乗客コンベアにおいて、出力周波数を変換する電力変換
   器と、この電力変換器に速度指令を送る速度制御回路
   と、上記電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを
   備えた第二制御部を、上記第一制御部と上記駆動装置間
   に設けたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記第二
   制御部は、上記機械室内にその上方から取付けおよび取
   り外し可能に配置したことを特徴とする乗客コンベア。
3. 【請求項３】 請求項２記載のものにおいて、上記機械
   室に取付け台座を設け、この取付け台座と上記第二制御
   部の下部の対向部にそれぞれ嵌合部を形成したことを特
   徴とする乗客コンベア。
4. 【請求項４】 請求項２記載のものにおいて、上記第二
   制御部は、その上部に把持部を備えたことを特徴とする
   乗客コンベア。
5. 【請求項５】 請求項２記載のものにおいて、上記第二
   制御部と上記第一制御部間を接続する電気配線、および
   上記第二制御部と上記駆動装置間を接続する電気配線の
   長さを、上記第二制御部を上記機械室外に搬出できる所
   定の長さに設定したことを特徴とする乗客コンベア。