CN113003423A - 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113003423A
CN113003423A CN202110352565.6A CN202110352565A CN113003423A CN 113003423 A CN113003423 A CN 113003423A CN 202110352565 A CN202110352565 A CN 202110352565A CN 113003423 A CN113003423 A CN 113003423A
Authority
CN
China
Prior art keywords
button
control
tower
frequency converter
ascending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110352565.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邱方亮
黄俊鸣
张展兵
黄学毅
谢学偿
徐兵
李世绍
胡雄健
廖武信
梁富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Construction Engineering Group Construction Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Construction Engineering Group Construction Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Construction Engineering Group Construction Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Guangxi Construction Engineering Group Construction Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202110352565.6A priority Critical patent/CN113003423A/zh
Publication of CN113003423A publication Critical patent/CN113003423A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Abstract

本发明公开了一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法，基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置，包括电箱，所述电箱的一侧固定安装有无线接收器本体，所述无线接收器本体的一侧活动设置有控制组件。本发明通过在电箱的底部活动设置有控制面板，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板通过按压第一上升按钮、第一下降按钮、第一急停按钮或启动按钮，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，避免因误操作而引起的设备启动。

Description

一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及 其控制方法
技术领域
本发明涉及建筑机械特种设备技术领域，具体为一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法。
背景技术
塔吊广泛地应用于城市高层工程建筑等领域，近年来塔吊司机上、下班爬塔过程中不慎坠落身亡的安全事故频发，微型助爬装置控制系统由逻辑控制箱和变频器组成，逻辑控制箱负责接收外部信号，包括上到位、下到位、极限位、远程遥控器控制信号等，变频器负责驱动电机，设备启停更加平稳，系统适用于空间较为狭窄，人员攀登困难的场合，而在使用过程中，现有的基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统存在很多问题或缺陷：
传统的基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统在实际使用中，系统的抗干扰能力相对较差，在实际的系统设计中，即时注意了电子元件器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽等，但由于工地使用条件比较差，工况恶劣，很难保证系统的可靠性和稳定性，同时系统硬件设计相对比较复杂，运用于实际方案，系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，系统电路设计工作量相对较大，开发周期长，而且系统设计复杂，知识层面要求较高，维护维修相对比较麻烦，维修需要的时间也相对较长，维护成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，包括电箱，所述电箱的一侧固定安装有无线接收器本体，所述无线接收器本体的一侧活动设置有控制组件，所述控制组件的一侧固定安装有电机，所述电箱的底部活动设置有控制面板，所述控制面板的一侧活动安装有塔底操作盒，所述塔底操作盒的一侧活动设置有第一无线遥控器，所述第一无线遥控器的底部活动设置有第二无线遥控器。
优选的，所述控制面板包括钥匙开关，钥匙开关的一侧活动设置有第一急停按钮，第一急停按钮的一侧活动设置有启动按钮。
优选的，所述启动按钮的底部活动设置有总控按钮，总控按钮的一侧活动设置有第一上升按钮，第一上升按钮的底部活动设置有第一下降按钮。
优选的，所述电箱的内部固定设置有变频器本体，变频器本体的一侧固定安装有漏电断路保护器，漏电断路保护器的一侧固定安装有无线接收器电源，无线接收器电源的底部固定安装有中间继电器。
优选的，所述中间继电器的底部活动设置有开关电源，开关电源的另一侧固定设置有导轨插座，所述中间继电器的一侧固定安装有交流接触器，交流接触器的底部固定安装有相序保护器。
优选的，所述第一无线遥控器的表面活动设置有遥控急停按钮，遥控急停按钮的底部活动设置有警报按钮，警报按钮的一侧活动设置有遥控上升按钮，遥控上升按钮的底部活动设置有遥控下降按钮，遥控下降按钮的底部等距设置有备用按钮。
优选的，所述控制组件包括上极限位，上极限位的底部固定设置有上到位，上到位的底部固定设置有下到位，下到位的底部固定设置有下极限位。
优选的，所述塔底操作盒的表面活动设置有塔底急停按钮，塔底急停按钮的一侧活动设置有塔底上升按钮，塔底上升按钮的一侧活动设置有塔底下降按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在电箱的底部活动设置有控制面板，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板通过按压第一上升按钮、第一下降按钮、第一急停按钮或启动按钮，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，须同时按下握把上的开关才能启动设备，避免因误操作而引起的设备启动，当单手离开握把时，设备停止，即实现双手互锁操作，解决了传统的系统的抗干扰能力相对较差，在实际的系统设计中，即时注意了电子元件器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽等，但由于工地使用条件比较差，工况恶劣，很难保证系统的可靠性和稳定性的问题。
本发明通过在电箱的一侧固定安装有无线接收器本体，通过设置有电箱，为各个电器提高安装的空间，安装有变频器本体，控制提升电机速度以及运行方向，安装有漏电断路保护器负责通断三相主电源，安装有交流接触器负责通断变频器本体与电机之间的三相电路，安装相序保护器负责检测三相电源相序是否正常，设置开关电源负责将220V交流电源转成24V直流电源，然后供给中间继电器使用，设置导轨插座主要提供给平时塔机维护工具所用电源，解决了传统的系统硬件设计相对比较复杂，运用于实际方案，系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，系统电路设计工作量相对较大，开发周期长的问题。
本发明通过在塔底操作盒的一侧活动设置有第一无线遥控器，助爬系统不在塔底时，操作人员可通过塔底操作盒，在塔底手动操作，通过按压塔底下降按钮，将助爬系统降到塔底，同时配备第一无线遥控器和第二无线遥控器，一个放于塔机驾驶室内，给司机呼叫设备使用，一个控制面板上，给操作人员上塔时使用，解决了传统的用户使用不方便，适应性不强，用户不能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模系统的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制面板局部结构示意图；
图3为本发明的第一无线遥控器局部结构示意图；
图4为本发明的塔底操作盒局部结构示意图；
图5为本发明的电箱局部结构示意图。
图6为本发明的智能电控系统的电气原理示意图。
图中：1、控制组件；101、上极限位；102、上到位；103、下到位；104、下极限位；2、电箱；201、变频器本体；202、漏电断路保护器；203、导轨插座；204、开关电源；205、无线接收器电源；206、交流接触器；207、中间继电器；208、相序保护器；3、无线接收器本体；4、控制面板；401、第一急停按钮；402、钥匙开关；403、总控按钮；404、启动按钮；405、第一上升按钮；406、第一下降按钮；5、电机；6、第一无线遥控器；601、遥控急停按钮；602、警报按钮；603、备用按钮；604、遥控上升按钮；605、遥控下降按钮；7、第二无线遥控器；8、塔底操作盒；801、塔底急停按钮；802、塔底上升按钮；803、塔底下降按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，包括电箱2，电箱2的一侧固定安装有无线接收器本体3，电箱2的内部固定设置有变频器本体201，变频器本体201的一侧固定安装有漏电断路保护器202，漏电断路保护器202的一侧固定安装有无线接收器电源205，无线接收器电源205的底部固定安装有中间继电器207，中间继电器207的底部活动设置有开关电源204，开关电源204的另一侧固定设置有导轨插座203，中间继电器207的一侧固定安装有交流接触器206，交流接触器206的底部固定安装有相序保护器208，无线接收器本体3的一侧活动设置有控制组件1，控制组件1包括上极限位101，上极限位101的底部固定设置有上到位102，上到位102的底部固定设置有下到位103，下到位103的底部固定设置有下极限位104，控制组件1的一侧固定安装有电机5，通过在电箱2的一侧固定安装有无线接收器本体3，通过设置有电箱2，为各个电器提高安装的空间，安装有变频器本体201，控制提升电机5速度以及运行方向，安装有漏电断路保护器202负责通断三相主电源，安装有交流接触器206负责通断变频器本体201与电机5之间的三相电路，安装相序保护器208负责检测三相电源相序是否正常，设置开关电源204负责将220V交流电源转成24V直流电源，然后供给中间继电器207使用，设置导轨插座203主要提供给平时塔机维护工具所用电源，解决了传统的系统硬件设计相对比较复杂，运用于实际方案，系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，系统电路设计工作量相对较大，开发周期长的问题，系统工作时，先将L1/L2/L3/N三相电源接入电箱2，漏电断路保护器202控制总电的通断，合上漏电断路保护器202，打开钥匙开关402，使得电源接通，按下启动按钮404，中间继电器207线圈得电，中间继电器207触点吸合自锁，同时交流接触器206线圈得电，交流接触器206触点吸合，接通变频器本体201主电源，接通变频器本体201电源，上升过程时，同时按下总控按钮403和第一上升按钮405，中间继电器207线圈得电，中间继电器207触点吸合，变频器本体201输入点X3正转信号接通，输出点TA接通，输出信号，继电器KA6线圈得电，继电器KA6触点吸合，使刹车接触器KM2线圈得电，KM2触点吸合，制动器YB1电源接通，刹车片打开，电机5M正转，助爬装置上升，下降过程时，同时按下总控按钮403和第一下降按钮406，中间继电器207线圈得电，中间继电器207触点吸合，变频器本体201输入点X4正转信号接通，输出点TA接通，输出信号，继电器KA6线圈得电，继电器KA6触点吸合，使刹车接触器KM2线圈得电，KM2触点吸合，制动器YB1电源接通，刹车片打开，电机5反转，助爬装置下降，正常停止时，总控按钮403、第一上升按钮405、上到位102、第一下降按钮406、下到位103，只要其中一个断开均可以正常停机，遇到紧急情况，按下第一急停按钮401开关便可停机。
电箱2的底部活动设置有控制面板4，控制面板4包括钥匙开关402，钥匙开关402的一侧活动设置有第一急停按钮401，第一急停按钮401的一侧活动设置有启动按钮404，启动按钮404的底部活动设置有总控按钮403，总控按钮403的一侧活动设置有第一上升按钮405，第一上升按钮405的底部活动设置有第一下降按钮406，通过在电箱2的底部活动设置有控制面板4，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板4通过按压第一上升按钮405、第一下降按钮406、第一急停按钮401或启动按钮404，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，须同时按下握把上的开关才能启动设备，避免因误操作而引起的设备启动，当单手离开握把时，设备停止，即实现双手互锁操作，解决了传统的系统的抗干扰能力相对较差，在实际的系统设计中，即时注意了电子元件器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽等，但由于工地使用条件比较差，工况恶劣，很难保证系统的可靠性和稳定性的问题，控制面板4的一侧活动安装有塔底操作盒8，塔底操作盒8的表面活动设置有塔底急停按钮801，塔底急停按钮801的一侧活动设置有塔底上升按钮802，塔底上升按钮802的一侧活动设置有塔底下降按钮803，塔底操作盒8的一侧活动设置有第一无线遥控器6，第一无线遥控器6的表面活动设置有遥控急停按钮601，遥控急停按钮601的底部活动设置有警报按钮602，警报按钮602的一侧活动设置有遥控上升按钮604，遥控上升按钮604的底部活动设置有遥控下降按钮605，遥控下降按钮605的底部等距设置有备用按钮603，第一无线遥控器6的底部活动设置有第二无线遥控器7，通过在塔底操作盒8的一侧活动设置有第一无线遥控器6，助爬系统不在塔底时，操作人员可通过塔底操作盒8，在塔底手动操作，通过按压塔底下降按钮803，将助爬系统降到塔底，同时配备第一无线遥控器6和第二无线遥控器7，一个放于塔机驾驶室内，给司机呼叫设备使用，一个控制面板4上，给操作人员上塔时使用，解决了传统的用户使用不方便，适应性不强，用户不能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模系统的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，包括电箱(2)，其特征在于：所述电箱(2)的一侧固定安装有无线接收器本体(3)，所述无线接收器本体(3)的一侧活动设置有控制组件(1)，所述控制组件(1)的一侧固定安装有电机(5)，所述电箱(2)的底部活动设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)的一侧活动安装有塔底操作盒(8)，所述塔底操作盒(8)的一侧活动设置有第一无线遥控器(6)，所述第一无线遥控器(6)的底部活动设置有第二无线遥控器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述控制面板(4)包括钥匙开关(402)，钥匙开关(402)的一侧活动设置有第一急停按钮(401)，第一急停按钮(401)的一侧活动设置有启动按钮(404)。
3.根据权利要求2所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述启动按钮(404)的底部活动设置有总控按钮(403)，总控按钮(403)的一侧活动设置有第一上升按钮(405)，第一上升按钮(405)的底部活动设置有第一下降按钮(406)。
4.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述电箱(2)的内部固定设置有变频器本体(201)，变频器本体(201)的一侧固定安装有漏电断路保护器(202)，漏电断路保护器(202)的一侧固定安装有无线接收器电源(205)，无线接收器电源(205)的底部固定安装有中间继电器(207)。
5.根据权利要求4所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述中间继电器(207)的底部活动设置有开关电源(204)，开关电源(204)的另一侧固定设置有导轨插座(203)，所述中间继电器(207)的一侧固定安装有交流接触器(206)，交流接触器(206)的底部固定安装有相序保护器(208)。
6.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述第一无线遥控器(6)的表面活动设置有遥控急停按钮(601)，遥控急停按钮(601)的底部活动设置有警报按钮(602)，警报按钮(602)的一侧活动设置有遥控上升按钮(604)，遥控上升按钮(604)的底部活动设置有遥控下降按钮(605)，遥控下降按钮(605)的底部等距设置有备用按钮(603)。
7.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述控制组件(1)包括上极限位(101)，上极限位(101)的底部固定设置有上到位(102)，上到位(102)的底部固定设置有下到位(103)，下到位(103)的底部固定设置有下极限位(104)。
8.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统，其特征在于：所述塔底操作盒(8)的表面活动设置有塔底急停按钮(801)，塔底急停按钮(801)的一侧活动设置有塔底上升按钮(802)，塔底上升按钮(802)的一侧活动设置有塔底下降按钮(803)。
9.一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、首先，通过在电箱(2)的底部活动设置有控制面板(4)，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板(4)通过按压第一上升按钮(405)、第一下降按钮(406)、第一急停按钮(401)或启动按钮(404)，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，须同时按下握把上的开关才能启动设备，避免因误操作而引起的设备启动，当单手离开握把时，设备停止，即实现双手互锁操作；
S2、其次，通过在电箱(2)的一侧固定安装有无线接收器本体(3)，通过设置有电箱(2)，为各个电器提高安装的空间，安装有变频器本体(201)，控制提升电机(5)速度以及运行方向，安装有漏电断路保护器(202)负责通断三相主电源，安装有交流接触器(206)负责通断变频器本体(201)与电机(5)之间的三相电路，安装相序保护器(208)负责检测三相电源相序是否正常，设置开关电源(204)负责将220V交流电源转成24V直流电源，然后供给中间继电器(207)使用，设置导轨插座(203)主要提供给平时塔机维护工具所用电源；
S3、最后，通过在塔底操作盒(8)的一侧活动设置有第一无线遥控器(6)，助爬系统不在塔底时，操作人员可通过塔底操作盒(8)，在塔底手动操作，通过按压塔底下降按钮(803)，将助爬系统降到塔底，同时配备第一无线遥控器(6)和第二无线遥控器(7)，一个放于塔机驾驶室内，给司机呼叫设备使用，一个控制面板(4)上，给操作人员上塔时使用，解决了传统的用户使用不方便，适应性不强，用户不能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模系统的问题。
CN202110352565.6A 2021-03-31 2021-03-31 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法 Pending CN113003423A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110352565.6A CN113003423A (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110352565.6A CN113003423A (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113003423A true CN113003423A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76387607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110352565.6A Pending CN113003423A (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113003423A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106329485A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 苏州迈力电器有限公司 基于变频器运行的保护电路
CN208022537U (zh) * 2018-03-30 2018-10-30 无锡市小天鹅建筑机械有限公司 一种免爬器
CN108975182A (zh) * 2018-09-10 2018-12-11 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统及其保护系统
CN208907002U (zh) * 2018-09-10 2019-05-28 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统
CN209853600U (zh) * 2019-04-26 2019-12-27 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机钢丝绳式微型助爬系统
CN111245301A (zh) * 2020-03-25 2020-06-05 中冶建工集团有限公司 防坠助爬器的控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106329485A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 苏州迈力电器有限公司 基于变频器运行的保护电路
CN208022537U (zh) * 2018-03-30 2018-10-30 无锡市小天鹅建筑机械有限公司 一种免爬器
CN108975182A (zh) * 2018-09-10 2018-12-11 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统及其保护系统
CN208907002U (zh) * 2018-09-10 2019-05-28 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机齿轮齿条式微型助爬系统
CN209853600U (zh) * 2019-04-26 2019-12-27 广西利沛科技有限公司 一种塔式起重机钢丝绳式微型助爬系统
CN111245301A (zh) * 2020-03-25 2020-06-05 中冶建工集团有限公司 防坠助爬器的控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206451002U (zh) 一种消防电气控制装置
CN104828658A (zh) 一种施工升降机的控制系统
CN102674113A (zh) 无机房家用电梯
CN201433025Y (zh) 一种无机房电梯控制柜
CN113003423A (zh) 一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法
CN202260611U (zh) 智能型双电源自动转换开关
CN206427888U (zh) 一种电梯轿厢sos自救装置
CN202657778U (zh) 一种电梯轿顶检修装置
CN202594558U (zh) 无机房家用电梯
CN2625371Y (zh) 带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车
CN201553512U (zh) 一种新型的提升绞车变频电控系统
CN107128755B (zh) 一种电梯运行控制装置
CN202808104U (zh) 电梯门机轿顶板一体化控制器
CN114275640A (zh) 电梯控制器及电梯
CN202594551U (zh) 无机房家用电梯控制柜
CN102173360B (zh) 电梯消防烟感与热感自动闭层控制系统
CN111747249A (zh) 一种220v转380v提拉克平台的电控系统
CN111342708A (zh) 双驱提升机的电气联锁控制系统
CN216512590U (zh) 一种舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜
CN215364564U (zh) 一种轨道式起重机电气控制系统
CN215402958U (zh) 一种吊篮安全电路结构及吊篮
CN213326259U (zh) 一种施工升降机用下翻板门安全开启电控装置
CN220078391U (zh) 一种起重机用的安全手动驱动电路
CN2518832Y (zh) 遥控单轨天吊
JP2000289964A (ja) 乗客コンベア

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210622

RJ01 Rejection of invention patent application after publication