CN208022537U - 一种免爬器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及免爬器技术领域，具体为一种免爬器，其电气控制箱门板上设有上行、下行和急停按钮，电源和运行指示灯，超载和减速指示报警灯，电气控制箱内设有漏电断路器、交流接触器、电子热继电器、PLC控制器、变频器、中间继电器、制动电阻、第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、半波电源、开关电源、第一遥控接收器和第二遥控接收器；爬梯上设有减速条、上极限行程开关、上限行程开关、下限行程开关，升降车上设有低速行程开关和车载遥控发射器，车载遥控发射器由移动电源供电且与第一遥控接收器相匹配，还包括可随身携带的与第二遥控接收器相匹配的遥控发射器，本实用新型具有控制方式多样，控制有序高效、运行平稳，安全性高的优点。

Description

一种免爬器

技术领域

本实用新型涉及免爬器控制技术领域，尤其涉及一种免爬器。

背景技术

免爬器是一种利用电机驱动升降平台沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业的低速轻型起重机械。目前，免爬器主要应用于风电领域，安装在风机塔筒内爬梯上，供风机的检修人员使用，可以极大地节省人员攀爬风机塔筒和输送检修仪器设备的体力消耗，提高了风机的检修效率。

现有的免爬器一般由电控箱、驱动系统、免爬器车体(含安全锁)、顶部支架组件、底部支架组件、工作牵引钢丝绳、安全钢丝绳、导轨等构成。现有的免爬器控制系统一般采用普通接触器进行控制，仅能满足设备上下运行的基础功能，不仅操作模式单一、而且控制系统安全性低、无法适用现代工业设备安全、高效、节能的使用需求。

针对上述问题，中国专利公开号为CN204111089U的实用新型专利公开了一种免爬器的控制系统，包括工频电源、主机控制单元、控制器、变频器、驱动电机、电源(2)、车体控制单元、电源(3)、遥控控制单元、无线信号处理单元组成，其中主机控制单元由工频电源供电，车体控制单元由电源(2)供电，遥控控制单元由电源(3)供电；主机控制单元通过硬接线方式与控制器进行信号传递；车体控制单元和遥控控制单元通过无线传输技术与无线信号处理单元进行信号传递，再连接到控制器，从而驱动变频器和驱动电机运行，驱动电机通过减速箱输出符合免爬器性能的力矩和转速，并带动牵引钢丝绳，从而使免爬器上升和下降，当免爬器上升或下降到极限高度时限位板将触发限位开关使其停止。该实用新型虽然具有三个控制系统，能够实现三个操作模式，但三个控制系统并无优先级，如果两个控制系统或者三个控制系统同时进行操作很容易引起系统故障，导致安全事故，同时系统的控制部分结构相对简单，安全系数低，最终导致免爬器安全性能较低。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种免爬器。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种免爬器，包括爬梯、升降车、升降电机，所述升降车包括车体和升降传动机构，所述升降电机通过升降传动机构驱动车体沿爬梯上下运动；

所述爬梯下部设有电气控制箱，所述电气控制箱门板上设有上行按钮、下行按钮、急停按钮、电源指示灯、运行指示灯、减速指示报警灯、超载指示报警灯；所述电气控制箱内设有漏电断路器、交流接触器、电子热继电器、PLC 控制器、变频器、中间继电器、制动线圈、制动电阻、第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、半波整流器、开关电源、第一遥控接收器和第二遥控接收器；

所述爬梯上设有减速条，爬梯顶部有上极限行程开关，上部设有上限行程开关、下部设有下限行程开关；

所述升降车车体上设有低速行程开关和车载遥控发射器，所述车载遥控发射器由移动电源供电，且与第一遥控接收器相匹配，所述车载遥控发射器上设有选择开关、第一运行按钮、第二运行按钮和急停开关；

还包括可随身携带的遥控发射器，所述遥控发射器与第二遥控接收器相匹配，所述遥控发射器上设有遥控上行按钮、遥控下行按钮、启动按钮；

所述漏电断路器、交流接触器的主触点、变频器的进线端顺序串联，且交流接触器的主触点与变频器之间的连接导线穿过电子热继电器的电流探测孔，所述变频器的三相出线端分别与升降电机的三相输入端相连，所述升降电机的接地端接地，所述漏电断路器的1L1出线端和N1出线端构成AC220V电源， 1L1出线端经第二熔断器后为PLC控制器、开关电源和电子热继电器供电，所述第二熔断器的出线端与漏电断路器的1L2出线端构成AC380V电源，为第一遥控接收器和第二遥控接收器供电，所述交流接触器的2L3出线端与漏电断路器的N1出线端构成220V电源，交流接触器的2L3出线端经第一熔断器后与半波电源的第一接线端连接，中间继电器的常开触点串联在第一熔断器后与半波电源的第一接线端之间，漏电断路器的N1出线端与半波电源的第二接线端连接，制动线圈两端分别与半波电源的第三接线端、第四接线端连接，所述变频器的TA端经中间继电器的线圈后接DC24V电源的负极，TC端接DC24V电源的正极，PB端和+端分别接制动电阻的两端连接；

所述开关电源的输出端构成DC24V电源，DC24V电源、第三熔断器、上极限行程开关的常闭触点、急停按钮的常闭触点、交流接触器的线圈串联，所述电源指示灯并联在交流接触器的线圈上；

所述PLC控制器输入侧的COM端接DC24V电源的负极，13个开关量的一端均接第三熔断器的出线端，另一端分别与PLC控制器的13个输入端相连， 13个开关量分别为上行按钮、下行按钮、上限行程开关、下限行程开关、电子限载器、第一遥控接收器的黄线、第一遥控接收器的绿线、第一遥控接收器的灰线、第二遥控接收器的黄线、第二遥控接收器的蓝线、交流接触器、机械限载器；上行按钮的常开触点接PLC控制器的XO输入端，下行按钮的常开触点接PLC控制器的X1输入端；上限行程开关的常闭触点接PLC控制器的X2输入端，下限行程开关的常闭触点接PLC控制器的X3输入端，电子热继电器的常闭触点接PLC控制器的X4输入端，第一遥控接收器的黄线作为上行信号控制端接PLC控制器的X5输入端，第一遥控接收器的绿线作为下行控制信号端接PLC控制器的X6输入端，第一遥控接收器的灰线作为减速控制信号端接PLC 控制器的X7输入端，第二遥控接收器的黄线最为上行控制信号端接PLC控制器的X11输入端，第二遥控接收器的蓝线作为下行控制信号端接PLC控制器的 X12输入端；交流接触器的常开触点接PLC控制器的X13输入端，机械限载器的常闭触点接PLC控制器的X14输入端，所述PLC控制器的Y1输出端经运行指示灯后接DC24V电源负极，Y2输出端经减速指示报警灯后接DC24V电源负极，Y3输出端经超载指示报警灯后接DC24V电源负极，Y4输出端接变频器的X1输入端，Y5输出端接变频器的X2输入端，Y6输出端接变频器的X4 输入端，C1端接变频器的X3输入端和COM端，L端接第二熔断器的出线端、 N端接漏电断路器的N1出线端，地线端接地、CO端接第三熔断器的出线端。

作为改进，所述第一遥控发射器上设有带USB接口的电源线，所述移动电源经USB接口接入第一遥控发射器。

作为改进，所述车载遥控发射器上还设有安全锁开关，相应地第一遥控接收器的蓝线作为安全锁控制信号端接PLC控制器的X10输入端。

作为优选，所述PLC控制器采用型号为DVP30EC00R3的PLC控制器。

作为改进，所述减速指示报警灯和超载指示报警灯均采用声光报警灯。

作为改进，所述变频器采用矢量变频器。

作为改进，所述电气控制箱顶部设有挂钩，所述电气控制箱通过挂钩挂接在爬梯上。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.三种控制方式具有优先级，并且三者之间有延时保护，高优先级控制方式结束后，须等待10秒，低优先级控制方式才能开始使用，保证了控制系统有序有效。

2.电气控制箱门板控制配有紧急按钮，随时可按下紧急制动。

3.控制回路使用24V安全电压，低于人体安全电压，安全性高。

4.以PLC控制器为控制核心，安全可靠，相对于传统的采用普通继电器控制的方式，不仅节约了空间，而且延长了寿命，而相对于采用简易单片机控制的方式，更加稳定可靠。

5.采用电子热继电器作为电流限载保护器，以限制电机电流的方式实现限载保护，限载动作后，车体只能下行不能上行，并伴有声光报警，安全性高。

6.爬梯上设有下限行程开关、上限行程开关、上极限行程开关，使设备具有下限位、上限位和上极限位，当到达上、下限位时车体停止运行，到达上极限位时切断总电源，提高了设备的安全性。

7.采用矢量变频器，起步与停止平稳，既节能又避免了启动电流对塔筒内电源的冲击；同时可预先定制运行速度，也可设置通过特殊路段时自动切换低速，并且声光提醒。

8控制系统设有短路保护，漏电保护，缺相保护，过载保护等多种保护功能。

9.移动电源采用聚合物移动电源，相比传统的使用锂电池供电，具有容量大、体积小、安全不会爆炸等优点，同时移动电源通过USB接口为车载遥控发射器供电，移动电源随插随用，使用者可将电源携带至任意位置，并且便于为移动电源充电。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电气控制箱的结构示意图；

图3是本实用新型遥控发射器的结构示意图；

图4是本实用新型的电路原理图；

图5是本实用新型的电路原理图；

图6是本实用新型的电路原理图；

图7是本实用新型的电路原理图；

图8是本实用新型的电路原理图；

图9是本实用新型PLC控制器的程序图；

图10是本实用新型PLC控制器的程序图。

具体实施方式

结合图1，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1所示，一种免爬器，包括爬梯1、升降车2、升降电机3，所述升降车2包括车体21和升降传动机构，所述升降电机3通过升降传动机构驱动车体 21沿爬梯1上下运动，爬梯下部设有电气控制箱4；

如图2所示，电气控制箱4门板41上设有上行按钮42、下行按钮43、急停按钮44、电源指示灯45、运行指示灯46、减速指示报警灯47、超载指示报警灯4848；电气控制箱内设有漏电断路器、交流接触器、电子热继电器、PLC 控制器、变频器、中间继电器、制动线圈、制动电阻、第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、半波整流器、开关电源、第一遥控接收器和第二遥控接收器，减速指示报警灯和超载指示报警灯均采用声光报警灯，变频器采用矢量变频器，电气控制箱4顶部设有挂钩49，电气控制箱通过挂钩49挂接在爬梯1上；

如图1所示，爬梯上设有减速条，爬梯顶部有上极限行程开关，上部设有上限行程开关、下部设有下极限行程开关；

如图1所示，升降车车体21上设有低速行程开关23和车载遥控发射器22，车载遥控发射器上设有带USB接口的电源线，移动电源经USB接口为车载遥控发射器供电，且与第一遥控接收器相匹配，车载遥控发射器上设有选择开关 24、第一运行按钮25、第二运行按钮26、急停开关27和安全锁开关28，车载遥控发射器可采用F21-E1型遥控发射器，移动电源选用10000mAh聚合物移动电源，因为相比传统的使用锂电池供电，聚合物移动电源具有容量大、体积小、安全不会爆炸等优点；

如图3所示，还包括可随身携带的遥控发射器，遥控发射器与第二遥控接收器相匹配，遥控发射器上设有遥控上行按钮、遥控下行按钮和启动按钮；遥控发射器可采用F21-2S型遥控发射器，当控制箱每次重新上电后需要按一下启动按钮，遥控上行按钮、遥控下行按钮才能重新正常工作。

下面将针对上述技术方案中涉及的各电子连接器件的电路连接原理和工作原理进行描述。

如图4和图5所示，漏电断路器QF1、交流接触器KM1主触点、变频器 U1的进线端顺序串联，且交流接触器KM1的主触点与变频器U1之间的连接导线穿过电子热继电器FR的电流探测孔，变频器U1的三相出线端分别与升降电机M的三相输入端相连，升降电机M的接地端接地；漏电断路器QF1的1L1 出线端和N1出线端构成AC220V电源，1L1出线端经第二熔断器FU2后为PLC 控制器、开关电源A1和电子热继电器FR供电，第二熔断器FU2的出线端与漏电断路器QF1的1L2出线端构成AC380V电源，为第一遥控接收器YK1和第二遥控接收器YK2供电；交流接触器KM1的2L3出线端与漏电断路器QF1 的N1出线端构成220V电源，交流接触器KM1的2L3出线端经第一熔断器FU1 后与半波电源DT1的第一接线端连接，中间继电器KA1的常开触点串联在第一熔断器FU1与半波电源DT1的第一接线端之间，漏电断路器QF1的N1出线端与半波电源DT1的第二接线端连接，制动线圈L两端分别与半波电源DT1 的第三接线端、第四接线端连接，变频器U1的TA端经中间继电器KA1的线圈后接DC24V电源的负极，TC端接DC24V电源的正极，PB端和+端分别接制动电阻R的两端连接；

如图6所示，开关电源A1的输出端构成DC24V电源，DC24V电源、第三熔断器FU3、上极限行程开关SQJ的常闭触点、急停按钮SB1的常闭触点、交流接触器KM1的线圈串联，电源指示灯HL1并联在交流接触器KM1的线圈上；

如图7所示，PLC控制器输入侧的COM端接DC24V电源的负极，13个开关量的一端均接第二熔断器FU2的出线端，另一端分别与PLC控制器的13 个输入端相连，13个开关量分别为上行按钮SB2、下行按钮SB3、上限行程开关SQ1、下限行程开关SQ2、电子限载器、第一遥控接收器YK1的黄线、第一遥控接收器YK1的绿线、第一遥控接收器YK1的灰线、第一遥控接收器YK1 的蓝线、第二遥控接收器YK2的黄线、第二遥控接收器YK2的蓝线、交流接触器KM1、机械限载器OL；上行按钮SB2的常开触点接PLC控制器的XO输入端,下行按钮SB3的常开触点接PLC控制器的X1输入端；上限行程开关SQ1 的常闭触点接PLC控制器的X2输入端，下限行程开关SQ2的常闭触点接PLC 控制器的X3输入端，电子热继电器的常闭触点接PLC控制器的X4输入端，第一遥控接收器YK1的黄线作为上行信号控制端接PLC控制器的X5输入端，第一遥控接收器YK1的绿线作为下行控制信号端接PLC控制器的X6输入端，第一遥控接收器YK1的灰线作为减速控制信号端接PLC控制器的X7输入端，第一遥控接收器的蓝线作为安全锁控制信号端接PLC控制器的X10输入端，第二遥控接收器YK2的黄线最为上行控制信号端接PLC控制器的X11输入端，第二遥控接收器YK2的蓝线作为下行控制信号端接PLC控制器的X12输入端，交流接触器KM1的常开触点接PLC控制器的X13输入端，机械限载器OL的常闭触点接PLC控制器的X14输入端；

PLC控制器的Y1输出端经运行指示灯HL2后接DC24V电源负极，Y2输出端经减速指示报警灯HA1后接DC24V电源负极，Y3输出端经超载指示报警灯HA2后接DC24V电源负极，Y4输出端接变频器U1的X1输入端，Y5输出端接变频器U1的X2输入端，Y6输出端接变频器U1的X4输入端，C1端接变频器U1的X3输入端和COM端，L端接第二熔断器FU2的出线端、N端接漏电断路器QF1的N1出线端，地线端接地、CO端接第三熔断器FU3的出线端。

PLC控制器优选型号为DVP30EC00R3的PLC控制器。

如图8所示，车载遥控发射器的上行与下行由选择开关SA01、第一运行按钮SB02、第二运行按钮SB03、急停开关SB01组合控制。具体为：选择开关 SA01为一个三挡旋钮，左边是上行、中间是停止、右边是下行，当选择开关选择上行，选择开关SA01与101和103相连的触点接通，同时摁下第一运行按钮SB02和第二运行按钮SB03，运行按钮的常开触点接通，车载遥控发射器发出上行指令信号，第一遥控接收器YK1接收上行指令信号后传给PLC控制器， PLC控制器做出上行控制响应。当选择开关选择下行，选择开关SA01与113 和115相连的触点接通，同时摁下第一运行按钮SB02和第二运行按钮SB03，运行按钮的常开触点接通，车载遥控发射器发出下行指令信号，第一遥控接收器YK1接收下行指令信号后传给PLC控制器，PLC控制器做出下行控制响应。当急停开关SB01被按下时，急停开关SB01的常闭触点断开，上行和下行指令均不构成回路，上行/下行操作无效。车载遥控发射器通电首次使用时需要一个开始信号，急停开关SB01的另一对常闭触点就是开始信号的触点。由于免爬器爬梯上装有减速条(减速条最好设置在塔筒内夹层的平台处)，当低速行程开关接触减速条时，低速行程开关动作，车载遥控发射器发出低速信号，第一遥控接收器接收低速信号后传给PLC控制器，PLC控制器做出低速控制响应，并且通过减速指示报警灯声光报警。安全锁开关动作后，车载遥控发射器发出安全锁信号，第一遥控接收器YK1接收安全锁信号后传给PLC控制器，PLC 控制器做出只能上行、不能下行的响应。

本实用新型具体应用时：

通过对PLC控制器编程(图9和图10为PLC控制器的程序图)，实现三种控制方式的逻辑控制，使电气控制箱上的控制按钮(即电气控制箱门板控制)、车载遥控发射器上的控制按钮(即车载遥控控制)、遥控发射器上的控制按钮 (即随身遥控控制)三种控制方式之间具有优先级，其中车载遥控控制优先级最高，即使其他两种控制方式操作在先，车载遥控控制仍然能够有效控制，夺取控制权，同时在三种控制方式之间设置延时保护，高优先级控制方式结束后，须等待10秒，低优先级控制方式才能开始使用，并且车载遥控控制、随身遥控控制两种控制方式之间互不干扰。

当出现超载时，作为电流限载保护器的电子热继电器以限制升降电机电流的方式实现限载保护，限载动作后，车体只能下行不能上行，并通过超载指示报警灯声光报警。

爬梯上设有上极限行程开关、上限行程开关、上限行程开关，当上限行程开关或者上限行程开关被触碰时，车体停止运行，当上极限行程开关被触碰时，系统切断总电源。

由于塔筒内380V电源一般仅来于一个数十KVA的小容量变压器，电源冲击影响大，而实用新型采用的是矢量变频器，在保证起步与停止平稳的同时，既节能又避免了启动电流对塔筒内电源的冲击；同时可预先定制运行速度，也可设置通过特殊路段时自动切换低速，并且声光提醒。

由于移动电源通过USB接口为车载遥控发射器供电，移动电源能够随插随用，使用者可将移动电源携带至任意位置，从而实现多个塔筒只需配置一个电源，并且能够方便地为移动电源充电。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.三种控制方式具有优先级，并且三者之间有延时保护，高优先级控制方式结束后，须等待10秒，低优先级控制方式才能开始使用，保证了控制系统有序有效。

2.电气控制箱门板控制配有紧急按钮，随时可按下紧急制动。

3.控制回路使用24V安全电压，低于人体安全电压，安全性高。

4.以PLC控制器为控制核心，安全可靠，相对于传统的采用普通继电器控制的方式，不仅节约了空间，而且延长了寿命，而相对于采用简易单片机控制的方式，更加稳定可靠。

5.采用电子热继电器作为电流限载保护器，以限制电机电流的方式实现限载保护，限载动作后，车体只能下行不能上行，并伴有声光报警，安全性高。

6.爬梯上设有下限行程开关、上限行程开关、上极限行程开关，使设备具有下限位、上限位和上极限位，当到达上、下限位时车体停止运行，到达上极限位时切断总电源，提高了设备的安全性。

7.采用矢量变频器，起步与停止平稳，既节能又避免了启动电流对塔筒内电源的冲击；同时可预先定制运行速度，也可设置通过特殊路段时自动切换低速，并且声光提醒。

8控制系统设有短路保护，漏电保护，缺相保护，过载保护等多种保护功能。

9.移动电源采用聚合物移动电源，相比传统的使用锂电池供电，具有容量大、体积小、安全不会爆炸等优点，同时移动电源通过USB接口为车载遥控发射器供电，移动电源随插随用，使用者可将电源携带至任意位置，并且便于为移动电源充电。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种免爬器，包括爬梯、升降车、升降电机，所述升降车包括车体和升降传动机构，所述升降电机通过升降传动机构驱动车体沿爬梯上下运动，其特征在于：

所述爬梯下部设有电气控制箱，所述电气控制箱门板上设有上行按钮、下行按钮、急停按钮、电源指示灯、运行指示灯、减速指示报警灯、超载指示报警灯；所述电气控制箱内设有漏电断路器、交流接触器、电子热继电器、PLC控制器、变频器、中间继电器、制动线圈、制动电阻、第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、半波整流器、开关电源、第一遥控接收器和第二遥控接收器；

所述爬梯上设有减速条，爬梯顶部有上极限行程开关，上部设有上限行程开关、下部设有下限行程开关；

所述升降车车体上设有低速行程开关和车载遥控发射器，所述车载遥控发射器由移动电源供电，且与第一遥控接收器相匹配，所述车载遥控发射器上设有选择开关、第一运行按钮、第二运行按钮和急停开关；

还包括可随身携带的遥控发射器，所述遥控发射器与第二遥控接收器相匹配，所述遥控发射器上设有遥控上行按钮、遥控下行按钮和启动按钮；

所述漏电断路器、交流接触器主触点、变频器的进线端顺序串联，且交流接触器的主触点与变频器之间的连接导线穿过电子热继电器的电流探测孔，所述变频器的三相出线端分别与升降电机的三相输入端相连，所述升降电机的接地端接地，所述漏电断路器的1L1出线端和N1出线端构成AC220V电源，1L1出线端经第二熔断器后为PLC控制器、开关电源和电子热继电器供电，所述第二熔断器的出线端与漏电断路器的1L2出线端构成AC380V电源，为第一遥控接收器和第二遥控接收器供电，所述交流接触器的2L3出线端与漏电断路器的N1出线端构成220V电源，交流接触器的2L3出线端经第一熔断器后与半波电源的第一接线端连接，中间继电器的常开触点串联在第一熔断器后与半波电源的第一接线端之间，漏电断路器的N1出线端与半波电源的第二接线端连接，制动线圈两端分别与半波电源的第三接线端、第四接线端连接，所述变频器的TA端经中间继电器的线圈后接DC24V电源的负极，TC端接DC24V电源的正极，PB端和+端分别接制动电阻的两端连接；

所述开关电源的输出端构成DC24V电源，DC24V电源、第三熔断器、上极限行程开关的常闭触点、急停按钮的常闭触点、交流接触器的线圈串联，所述电源指示灯并联在交流接触器的线圈上；

所述PLC控制器的COM端接DC24V电源的负极，13个开关量的一端均接第三熔断器的出线端，另一端分别与PLC控制器的13个输入端相连，13个开关量分别为上行按钮、下行按钮、上限行程开关、下限行程开关、电子限载器、第一遥控接收器的黄线、第一遥控接收器的绿线、第一遥控接收器的灰线、第二遥控接收器的黄线、第二遥控接收器的蓝线、接触器、机械限载器；上行按钮的常开触点接PLC控制器的XO输入端,下行按钮的常开触点接PLC控制器的X1输入端；上限行程开关的常闭触点接PLC控制器的X2输入端，下限行程开关的常闭触点接PLC控制器的X3输入端，电子热继电器的常闭触点接PLC控制器的X4输入端，第一遥控接收器的黄线作为上行信号控制端接PLC控制器的X5输入端，第一遥控接收器的绿线作为下行控制信号端接PLC控制器的X6输入端，第一遥控接收器的灰线作为减速控制信号端接PLC控制器的X7输入端，第二遥控接收器的黄线最为上行控制信号端接PLC控制器的X11输入端，第二遥控接收器的蓝线作为下行控制信号端接PLC控制器的X12输入端，交流接触器的常开触点接PLC控制器的X13输入端，机械限载器OL的常闭触点接PLC控制器的X14输入端，所述PLC控制器的Y1输出端经运行指示灯后接DC24V电源负极，Y2输出端经减速指示报警灯后接DC24V电源负极，Y3输出端经超载指示报警灯后接DC24V电源负极，Y4输出端接变频器的X1输入端，Y5输出端接变频器的X2输入端，Y6输出端接变频器的X4输入端，C1端接变频器的X3输入端和COM端，L端接第二熔断器的出线端、N端接漏电断路器的N1出线端，地线端接地、CO端接第三熔断器的出线端。

2.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述车载遥控发射器上设有带USB接口的电源线，所述移动电源经USB接口接入车载遥控发射器。

3.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述车载遥控发射器上还设有安全锁开关，相应地第一遥控接收器的蓝线作为安全锁控制信号端接PLC控制器的X10输入端。

4.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述PLC控制器采用型号为DVP30EC00R3的PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述减速指示报警灯和超载指示报警灯均采用声光报警灯。

6.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述变频器采用矢量变频器。

7.根据权利要求1所述的免爬器，其特征在于：所述电气控制箱顶部设有挂钩，所述电气控制箱通过挂钩挂接在爬梯上。